CN102156482A - 一种太阳方位角跟踪控制器及其跟踪方法 - Google Patents
一种太阳方位角跟踪控制器及其跟踪方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102156482A CN102156482A CN201110090300XA CN201110090300A CN102156482A CN 102156482 A CN102156482 A CN 102156482A CN 201110090300X A CN201110090300X A CN 201110090300XA CN 201110090300 A CN201110090300 A CN 201110090300A CN 102156482 A CN102156482 A CN 102156482A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- microprocessor
- deviation
- tracking
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种太阳方位角跟踪控制器，该控制器由微处理器、光敏探头、电源电路、电机驱动模块、通信电路、GPS模块以及手动控制电路组成，所述微处理器分别与光敏探头、电源电路、电机驱动模块、通信电路、GPS模块以及手动控制电路相连接。本发明还提供一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，该方法是基于太阳运动轨迹数学模型及光敏器件实现对太阳方位角进行高精度跟踪。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能自动跟踪供电***，尤其是涉及一种太阳方位角跟踪控制器及其跟踪方法。
背景技术
现有太阳能自动跟踪控制器的跟踪方式可分为光电跟踪法和定时跟踪法两种。
光电跟踪方式是通过光敏传感器对太阳光照射角度的变化进行判断后驱动跟踪机构对太阳位置进行被动跟踪。其优点在于跟踪精确度高，但抗干扰能力差，容易受散射光的影响，误动作较多，且耗能较大。
定时跟踪法原理是利用地球每小时自转15°的规律，采用实时钟每隔一段时间调整一次太阳能电池组件角度对太阳角度进行跟踪，如中国专利公开号2562135，公开日2003年7月23日，发明创造的名称为《微功耗定时太阳能跟踪装置》，此种跟踪方式无需传感器抗干扰能力强误动作少耗能少，但不能根据当地实际太阳运动规律进行调整和支架的加工和安装精度，比较难实现高精度跟踪。普遍存在跟踪精度低下或需要人工校正等缺点。
以上两种类型的太阳跟踪方式各有其优缺点，无法完全满足跟踪精度高抗干扰能力强的要求。
发明内容
本发明的首要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种太阳方位角跟踪控制器，所述跟踪控制器是基于太阳运动轨迹数学模型及光敏器件实现对太阳方位角进行高精度跟踪。
本发明的另一个目的还在于提供一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种太阳方位角跟踪控制器，所述控制器包括：
微处理器，用于接收处理GPS模块、光敏探头、电机驱动模块和通信电路的数据，还用于计算太阳位置并驱动跟踪控制器调整太阳能组件角度；
电源电路，用于通过所述微处理器提供控制器各部分所需要的电源电压；
GPS模块，用于提供控制器所在地的经纬度和时间信息；
光敏探头，用于为微处理器提供太阳光角度信号；
电机控制模块，用于实现对电机的驱动和监控；
手动控制电路，用于实现手动控制电机的功能；
通信电路，用于实现控制器与***的计算机或监控中心信息交互，对跟踪***进行远程监控；
所述微处理器分别与电源电路、GPS模块、光敏探头、电机控制模块、手动控制电路以及通讯电路相连接。
所述电机控制模块包括：电机驱动电路、电机过流检测电路、电机反馈脉冲检测电路。
一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，所述方法包括以下步骤：
(1)接通电源电路，控制器初始化并开始运行；
(2)控制器运行后，电机控制模块对跟踪机构的角度进行清零复位；
(3)跟踪机构的角度清零复位后，判断电机是否需要进行手动控制，如果需要进行手动控制电机功能，则根据按键和网络通信指令驱动电机，然后再判断电机是否需要进行手动控制，直到电机不需要进行手动控制；如果不需要进行手动控制电机功能，则继续以下步骤；
(4)判断GPS模块是否获得经纬度和时间信息，如果GPS模块没有接收到经纬度和时间信息，则通过通信电路输出GPS模块故障报警，进入故障维修模式，如果GPS模块接收到了经纬度和时间信息，则继续以下步骤；
(5)微处理器根据接收到的时间信息通过微处理器计算太阳角度；
(6)判断是否处于白天，如果不是白天，则重新进行步骤(3)，如果是白天，继续进行以下步骤；
(7)判断跟踪机构与太阳角度是否有偏差，如果没有偏差，则重新进行步骤(3)，如果有偏差，则驱动电机消除偏差；
(8)消除跟踪机构与太阳角度的偏差之后，判断微处理器是否接收到光敏探头太阳光角度信号，如果微处理器没有接收到信号，则通过通信电路输出GPS模块故障报警，进入故障维修模式，如果微处理器接收到了信号，则继续进行以下步骤；
(9)再次判断跟踪机构与太阳角度是否有偏差，如果没有偏差，则重新进行步骤(3)，如果有偏差，则驱动电机消除偏差，消除偏差后再重新进行步骤(3)。
所述步骤(5)微处理器根据接收到的时间信息通过微处理器计算太阳角度，判断电机控制模块是否执行自动倒雪动作功能，如果需要执行自动倒雪动作，则驱动电机执行倒雪动作，然后重新进行步骤(3)，如果不需要执行自动倒雪动作，继续进行步骤(6)。
所述步骤(7)到步骤(9)中所述的太阳角度包括太阳高度角和太阳方位角。
所述步骤(4)和步骤(8)中的进入故障维修模式后，判断故障是否排除，如果没有排除故障，则重新进入故障维修模式进行故障排除，如果故障已经排除，则解除故障报警后继续重新进行步骤(3)。
与现有技术相比，本发明具有以下优点和效果：
1、本发明所述本控制器同时采用GPS定位受时和光敏探头，实现定时和光敏两种跟踪方式；
2、本发明所述控制器通过光敏探头检测的太阳光角度信号对跟踪机构角度的精调，既保证了跟踪的精度又避免了散射光影响造成的误跟踪；
3、本发明所述控制器具有太阳能电池组件自动倒雪、手动控制、通信功能和远程监控功能。
附图说明
图1是本发明一种太阳方位角跟踪控制器的原理框图。
图2是本发明一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法流程示意图。
图3是本发明实施例2跟踪方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，一种太阳方位角跟踪控制器的原理框图，所述控制器包括：
微处理器，用于接收处理GPS模块、光敏探头、电机驱动模块和通信电路的数据，还用于计算太阳位置并驱动跟踪控制器调整太阳能组件角度；
电源电路，用于通过所述微处理器提供控制器各部分所需要的电源电压；
GPS模块，用于提供控制器所在地的经纬度和时间信息；
光敏探头，用于为微处理器提供太阳光角度信号；
电机控制模块，用于实现对电机的驱动和监控；
手动控制电路，用于实现手动控制电机的功能；
通信电路，用于实现控制器与***的计算机或监控中心信息交互，对跟踪***进行远程监控；
所述微处理器分别与电源电路、GPS模块、光敏探头、电机控制模块、手动控制电路以及通讯电路相连接。
所述电机控制模块包括：电机驱动电路、电机过流检测电路、电机反馈脉冲检测电路。
如图2所示是一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法流程示意图，
(1)接通电源电路，控制器初始化并开始运行；
(2)控制器运行后，电机控制模块对跟踪机构的角度进行清零复位；
(3)跟踪机构的角度清零复位后，判断电机是否需要进行手动控制，如果需要进行手动控制电机功能，则根据按键和网络通信指令驱动电机，然后再判断电机是否需要进行手动控制，直到电机不需要进行手动控制；如果不需要进行手动控制电机功能，则继续以下步骤；
(4)判断GPS模块是否获得经纬度和时间信息，如果GPS模块没有接收到经纬度和时间信息，则通过通信电路输出GPS模块故障报警，进入故障维修模式，如果GPS模块接收到了经纬度和时间信息，则继续以下步骤；
(5)微处理器根据接收到的时间信息通过微处理器计算太阳角度；
(6)判断是否处于白天，如果不是白天，则重新进行步骤(3)，如果是白天，继续进行以下步骤；
(7)判断跟踪机构与太阳角度是否有偏差，如果没有偏差，则重新进行步骤(3)，如果有偏差，则驱动电机消除偏差；
(8)消除跟踪机构与太阳角度的偏差之后，判断微处理器是否接收到光敏探头太阳光角度信号，如果微处理器没有接收到信号，则通过通信电路输出GPS模块故障报警，进入故障维修模式，如果微处理器接收到了信号，则继续进行以下步骤；
(9)再次判断跟踪机构与太阳角度是否有偏差，如果没有偏差，则重新进行步骤(3)，如果有偏差，则驱动电机消除偏差，消除偏差后再重新进行步骤(3)。
所述步骤(7)到步骤(9)中所述的太阳角度包括太阳高度角和太阳方位角。
所述步骤(4)和步骤(8)中的进入故障维修模式后，判断故障是否排除，如果没有排除故障，则重新进入故障维修模式进行故障排除，如果故障已经排除，则解除故障报警后继续重新进行步骤(3)。
实施例2
本实施例是实施例1的优化。
当太阳方位角跟踪控制器出现被积雪、树叶或者其他杂物覆盖时，***需要执行倒雪动作，此时，如图3所示，微处理器根据接收到的时间信息通过微处理器计算太阳角度，判断电机控制模块是否执行自动倒雪动作功能，如果需要执行自动倒雪动作，则驱动电机执行倒雪动作，然后重新进行步骤(3)，如果不需要执行自动倒雪动作，继续进行步骤(6)。其他具体实施情况与实施例1相同。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种太阳方位角跟踪控制器，其特征在于，所述控制器具体包括：
微处理器，用于接收处理GPS模块、光敏探头、电机驱动模块和通信电路的数据，还用于计算太阳位置并驱动跟踪控制器调整太阳能组件角度；
电源电路，用于通过所述微处理器提供控制器各部分所需要的电源电压；
GPS模块，用于提供控制器所在地的经纬度和时间信息；
光敏探头，用于为微处理器提供太阳光角度信号；
电机控制模块，用于实现对电机的驱动和监控；
手动控制电路，用于实现手动控制电机的功能；
通信电路，用于实现控制器与***的计算机或监控中心信息交互，对跟踪***进行远程监控；
所述微处理器分别与电源电路、GPS模块、光敏探头、电机控制模块、手动控制电路以及通讯电路相连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳方位角跟踪控制器，其特征在于，所述电机控制模块包括：电机驱动电路、电机过流检测电路、电机反馈脉冲检测电路。
3.一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)接通电源电路，控制器初始化并开始运行；
(2)控制器运行后，电机控制模块对跟踪机构的角度进行清零复位；
(3)跟踪机构的角度清零复位后，判断电机是否需要进行手动控制，如果需要进行手动控制电机功能，则根据按键和网络通信指令驱动电机，然后再判断电机是否需要进行手动控制，直到电机不需要进行手动控制；如果不需要进行手动控制电机功能，则继续以下步骤；
(4)判断GPS模块是否获得经纬度和时间信息，如果GPS模块没有接收到经纬度和时间信息，则通过通信电路输出GPS模块故障报警，进入故障维修模式，如果GPS模块接收到了经纬度和时间信息，则继续以下步骤；
(5)微处理器根据接收到的时间信息通过微处理器计算太阳角度；
(6)判断是否处于白天，如果不是白天，则重新进行步骤(3)，如果是白天，继续进行以下步骤；
(7)判断跟踪机构与太阳角度是否有偏差，如果没有偏差，则重新进行步骤(3)，如果有偏差，则驱动电机消除偏差；
(8)消除跟踪机构与太阳角度的偏差之后，判断微处理器是否接收到光敏探头太阳光角度信号，如果微处理器没有接收到信号，则通过通信电路输出GPS模块故障报警，进入故障维修模式，如果微处理器接收到了信号，则继续进行以下步骤；
(9)再次判断跟踪机构与太阳角度是否有偏差，如果没有偏差，则重新进行步骤(3)，如果有偏差，则驱动电机消除偏差，消除偏差后再重新进行步骤(3)。
4.根据权利要求3所述的一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，其特征在于，所述步骤(5)微处理器根据接收到的时间信息通过微处理器计算太阳角度，判断电机控制模块是否执行自动倒雪动作功能，如果需要执行自动倒雪动作，则驱动电机执行倒雪动作，然后重新进行步骤(3)，如果不需要执行自动倒雪动作，继续进行步骤(6)。
5.根据权利要求3所述的一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，其特征在于，所述步骤(7)到步骤(9)中所述的太阳角度包括太阳高度角和太阳方位角。
6.根据权利要求3所述的一种太阳方位角跟踪控制器的跟踪方法，其特征在于，所述步骤(4)和步骤(8)中的进入故障维修模式后，判断故障是否排除，如果没有排除故障，则重新进入故障维修模式进行故障排除，如果故障已经排除，则解除故障报警后继续重新进行步骤(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110090300 CN102156482B (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 一种太阳方位角跟踪控制器及其跟踪方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110090300 CN102156482B (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 一种太阳方位角跟踪控制器及其跟踪方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102156482A true CN102156482A (zh) | 2011-08-17 |
| CN102156482B CN102156482B (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=44438016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110090300 Expired - Fee Related CN102156482B (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 一种太阳方位角跟踪控制器及其跟踪方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102156482B (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102402227A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-04-04 | 王洪坡 | 全自动太阳跟踪装置 |
| CN102591359A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 陕西科技大学 | 一种太阳跟踪控制器 |
| CN102778897A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-11-14 | 中天同圆太阳能高科技有限公司 | 太阳能***的跟踪方法和装置 |
| CN103076812A (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | 上海卫星工程研究所 | 一种新型太阳帆板驱动机构 |
| CN103378186A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 中信博新能源科技（苏州）有限公司 | 联动式太阳能光伏组件的跟踪支架装置 |
| CN103378187A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 中信博新能源科技（苏州）有限公司 | 智能跟踪式太阳能光伏组件支架 |
| CN105022415A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-04 | 刘丰 | 一种智能跟踪太阳的*** |
| CN105068563A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 刘丰 | 一种智能跟踪太阳的方法 |
| CN105425834A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 常州信息职业技术学院 | 一种阳光追踪装置及其追踪阳光的方法 |
| CN106385228A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-08 | 中冶华天南京电气工程技术有限公司 | 一种方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列 |
| CN106843291A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 长春晟博光学技术开发有限公司 | 全自动太阳跟踪装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101026345A (zh) * | 2007-03-29 | 2007-08-29 | 上海大学 | 太阳能采光***控制器 |
| CN201096303Y (zh) * | 2007-10-29 | 2008-08-06 | 新乡力欧光伏能源科技有限公司 | 太阳能路灯自动跟踪装置 |
| CN101478264A (zh) * | 2008-01-04 | 2009-07-08 | 扬正智权有限公司 | 微电脑智能经纬度太阳能电池板追日*** |
| CN101533277A (zh) * | 2008-03-10 | 2009-09-16 | 余军 | 基于地理参数之太阳跟踪装置及其方法 |
| US20100147286A1 (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Xiao Dong Xiang | Systems and methods including features of synchronized movement across and array of solar collectors |
| CN201780508U (zh) * | 2010-01-19 | 2011-03-30 | 山东华艺阳光太阳能产业有限公司 | 太阳运行轨迹跟踪控制*** |
-
2011
- 2011-04-11 CN CN 201110090300 patent/CN102156482B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101026345A (zh) * | 2007-03-29 | 2007-08-29 | 上海大学 | 太阳能采光***控制器 |
| CN201096303Y (zh) * | 2007-10-29 | 2008-08-06 | 新乡力欧光伏能源科技有限公司 | 太阳能路灯自动跟踪装置 |
| CN101478264A (zh) * | 2008-01-04 | 2009-07-08 | 扬正智权有限公司 | 微电脑智能经纬度太阳能电池板追日*** |
| CN101533277A (zh) * | 2008-03-10 | 2009-09-16 | 余军 | 基于地理参数之太阳跟踪装置及其方法 |
| US20100147286A1 (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Xiao Dong Xiang | Systems and methods including features of synchronized movement across and array of solar collectors |
| CN201780508U (zh) * | 2010-01-19 | 2011-03-30 | 山东华艺阳光太阳能产业有限公司 | 太阳运行轨迹跟踪控制*** |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103076812A (zh) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | 上海卫星工程研究所 | 一种新型太阳帆板驱动机构 |
| CN102402227A (zh) * | 2011-11-28 | 2012-04-04 | 王洪坡 | 全自动太阳跟踪装置 |
| CN102591359B (zh) * | 2012-02-24 | 2014-04-16 | 陕西科技大学 | 一种太阳跟踪控制器 |
| CN102591359A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 陕西科技大学 | 一种太阳跟踪控制器 |
| CN103378186A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 中信博新能源科技（苏州）有限公司 | 联动式太阳能光伏组件的跟踪支架装置 |
| CN103378187A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 中信博新能源科技（苏州）有限公司 | 智能跟踪式太阳能光伏组件支架 |
| CN103378187B (zh) * | 2012-04-18 | 2015-12-23 | 中信博新能源科技（苏州）有限公司 | 智能跟踪式太阳能光伏组件支架 |
| CN102778897A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-11-14 | 中天同圆太阳能高科技有限公司 | 太阳能***的跟踪方法和装置 |
| CN105022415A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-04 | 刘丰 | 一种智能跟踪太阳的*** |
| CN105068563A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 刘丰 | 一种智能跟踪太阳的方法 |
| CN105425834A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-23 | 常州信息职业技术学院 | 一种阳光追踪装置及其追踪阳光的方法 |
| CN105425834B (zh) * | 2015-12-22 | 2018-07-17 | 常州信息职业技术学院 | 一种阳光追踪装置及其追踪阳光的方法 |
| CN106385228A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-02-08 | 中冶华天南京电气工程技术有限公司 | 一种方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列 |
| CN106385228B (zh) * | 2016-09-29 | 2018-10-12 | 中冶华天南京电气工程技术有限公司 | 一种方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列 |
| CN106843291A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 长春晟博光学技术开发有限公司 | 全自动太阳跟踪装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102156482B (zh) | 2013-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102156482B (zh) | 一种太阳方位角跟踪控制器及其跟踪方法 | |
| EP2482092A3 (en) | Sun tracking method and sun tracking system | |
| US20090151778A1 (en) | Solar energy photovoltaic control system | |
| JP2007103713A (ja) | 追尾型太陽光発電システム、その制御方法及びその制御プログラム | |
| JP5061047B2 (ja) | 太陽光発電装置のトラッキングシステム | |
| CN203689162U (zh) | 太阳能自动跟踪装置 | |
| CN105068563A (zh) | 一种智能跟踪太阳的方法 | |
| KR100983610B1 (ko) | 태양전지 패널의 경사각을 제어하기 위한 방법, 시스템, 및컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| CN103904987A (zh) | 一种二自由度太阳能跟踪装置 | |
| CN202025236U (zh) | 一种太阳自动跟踪装置 | |
| CN102299665A (zh) | 基于dsPIC30F4013的太阳能跟踪控制*** | |
| CN103676968A (zh) | 太阳跟踪装置 | |
| WO2018103167A1 (zh) | 一种传感器及其控制方法 | |
| CN103092215A (zh) | 双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法 | |
| KR101658478B1 (ko) | 솔라셀의 구동모터를 제어하기 위한 시스템 | |
| FR2959884B1 (fr) | Procede de controle de l'alimentation en energie electrique d'une batterie d'un dispositif d'occultation par un panneau photovoltaique et dispositif d'occultation comportant un systeme pour un tel controle | |
| CN203480317U (zh) | 太阳跟踪装置 | |
| CN202771263U (zh) | 一种新型高精度双轴太阳能电站自动跟踪控制装置 | |
| CN104007769A (zh) | 高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法 | |
| WO2015051804A1 (en) | A solar cell system and a method of initializing and operating such system | |
| CN203606718U (zh) | 一种可使双轴太阳能跟踪支架发电功率最大的控制*** | |
| CN107329496B (zh) | 一种学习型时控跟踪装置及其跟踪方法 | |
| CN203054615U (zh) | 平单轴联动跟踪*** | |
| KR101212733B1 (ko) | 태양광 복합 추적식 발전장치와 그를 포함하는 감성형 가로등 조명 시스템 | |
| RU171448U1 (ru) | Устройство для автоматической ориентации солнечной батареи |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180223 Address after: 510663 Shenzhou Road, Guangzhou Science City, Guangzhou economic and Technological Development Zone, Guangdong, 10 Co-patentee after: Comba Telecom Systems (Guangzhou) Co., Ltd. Patentee after: Comba Telecom System (China) Co., Ltd. Co-patentee after: Jingxin Communication Technology (Guangzhou) Co., Ltd. Co-patentee after: TIANJIN COMBA TELECOM SYSTEMS CO., LTD. Address before: 510663 Guangzhou Science City, Guangzhou, Shenzhou Road, No. 10, Guangdong Patentee before: Jingxin Communication Technology (Guangzhou) Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200109 Address after: 510663 Shenzhou Road 10, Guangzhou Science City, Guangzhou economic and Technological Development Zone, Guangzhou, Guangdong Patentee after: Jingxin Communication System (China) Co., Ltd. Address before: 510663 Shenzhou Road, Guangzhou Science City, Guangzhou economic and Technological Development Zone, Guangdong, 10 Co-patentee before: Jingxin Communication System (Guangzhou) Co., Ltd. Patentee before: Jingxin Communication System (China) Co., Ltd. Co-patentee before: Jingxin Communication Technology (Guangzhou) Co., Ltd. Co-patentee before: TIANJIN COMBA TELECOM SYSTEMS CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130904 Termination date: 20210411 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |