CN102148652A - 一种测量网络时钟同步的***和方法 - Google Patents

一种测量网络时钟同步的***和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种测量网络时钟同步的***，可用于通讯和智能电网领域，所述***包括：脉冲计数模块，计算主时钟和从时钟的脉冲次数差，所述主时钟与远程基准时钟同步,所述从时钟通过网络与主时钟同步从而与远程基准时钟同步；时间计数模块，测量所述主时钟和从时钟的时间差；时钟参考模块，输入参考时钟，所述参考时钟与所述远程基准时钟同步；同步计算模块，用来根据所述时间差和脉冲次数差进行网络时钟同步参数的计算，输出时间同步参数。本发明可用来评估一个IEEE1588PTP时钟同步网络在各个节点所能达到的时钟频率同步精度和时间同步精度，为时钟同步网络优化和依赖于时钟同步的应用和设备的性能预测提供重要的参考数据。

Description

一种测量网络时钟同步的***和方法
技术领域
本发明涉及通讯和智能电网领域，尤其涉及一种测量网络时钟同步的***和方法。
背景技术
在信息化的社会里，涉及信息控制和交换的诸多行业，譬如信息网络中的大型应用软件、工业生产设备控制***尤其信息传输网络，为之提供高精度的授时是这些信息技术应用***的基本要求。
基于IEEE-1588 PTP(高精度时间协议，Precision Time Protocol)的时钟同步/授时***是最新的、以IP网络为载体的时钟同步技术，基于IEEE-1588高精度时间协议标准建立的授时***，可在现有局域网络上提供纳秒级的授时精度。相对于现有的授时***, 基于IEEE-1588授时***具有不受地形限制、且成本低、覆盖面广的优点，可用现有的IP网络作为承载体。基于以上的优点，基于IEEE 1588标准的时钟同步/授时***将成为今后网络高精度授时***的主流解决方案。
但基于IEEE 1588 PTP(v1和v2)的时钟同步/授时***所能达到的主从时钟同步精度取决于承载时钟报文的2层或3层网络的配置和负载情况，也即IEEE1588时钟报文在从主时钟(Grandmaster Clock)到从时钟(Slave Clock)的传播路径上，IEEE1588时钟报文所经过的2层交换机或者3层路由器的跳数、背景流量的高低、突发背景流量毛刺的存在都会最终影响主从时钟同步精度是否达到纳秒级(ns)、微秒级(us)或者毫秒级(ms)。如果主从时钟同步精度不能达到预期的精度，相关的信息***或设备的性能将会受到严重影响，甚至不能正常工作。因此，为信息***提供高精度的主从时钟同步测量技术以使时钟同步/授时***及时进行时钟校准，从而得到更高精度的输出时钟成为必要。
发明内容
为了提供更好的时钟同步或授时***，本发明实施例提供了一种测量网络时钟同步的***和方法，为IEEE1588 PTP(v1和v2)网络时钟同步的误差测量提供了一个较好的解决方案，以解决如何评估网络时钟同步的输出精度这一重要问题提供先决的条件。
为了实现前述发明目的，本发明实施例所提供的一种测量网络时钟同步的***是通过以下的技术方案实现的：
一种测量网络时钟同步的***，所述***包括：
脉冲计数模块，用来计算主时钟和从时钟的脉冲次数差，所述主时钟与远程基准时钟同步，所述从时钟通过网络与主时钟同步从而与远程基准时钟同步；
时间计数模块，用来计算所述主时钟和从时钟的时间差；
时钟参考模块，用来输入参考时钟，所述参考时钟与所述远程基准时钟同步；
同步计算模块，用来根据所述时间差和脉冲次数差进行网络时钟同步参数的计算，输出时间同步参数。
为了实现本发明的发明目的，本发明实施例还提供了另一种测量网络时钟同步的***，通过以下的技术方案实现：
一种测量网络时钟同步的***，所述***包括：
时钟参考模块，用来输入参考时钟，所述参考时钟与所述远程基准时钟同步；
时间误差计算模块，用来计算本地***时间与所述参考时钟的时间误差；
时间计数模块，用来记录分别来自两个主时钟的同步时钟报文的发送和接收时间戳，并根据所述时间误差和时间戳分别计算单向报文传输时间；
同步计算模块，用来根据所述单向报文传输时间，进行网络时钟同步参数的计算。
为了实现本发明的发明目的，本发明实施例还提供了一种测量网络时钟同步的方法，通过以下的技术方案实现：
一种测量网络时钟同步的方法，所述方法包括如下步骤：
计算主时钟和从时钟的脉冲次数差，所述主时钟与远程基准时钟同步, 从时钟通过网络与主时钟同步；
计算所述主时钟和从时钟的时间差；
根据参考时钟的输入，与所述远程基准时钟进行同步；
根据所述时间差和脉冲次数差进行网络时钟同步参数的计算，输出时间同步参数。
为了实现前述的发明目的，本发明实施例还提供了另一种测量网络时钟同步的方法，通过如下的技术方案实现：
一种测量网络时钟同步的方法，所述方法包括如下步骤：
根据参考时钟的输入，进行与所述远程基准时钟的同步；
记录分别来自两个主时钟的同步时钟报文的发送和接收时间戳;
计算本地***时间与所述参考时钟的时间误差；
根据所述报文的传输时间戳和时间误差, 分别计算单向报文传输时间；
根据所述单向报文传输时间, 进行网络时钟同步参数的计算。
本发明以上实施例可以被用来评估一个IEEE1588时钟同步网络在各个节点所能达到的时钟频率同步精度和时间同步精度（可达到ns级以下的测量精度），测量结果成为对时钟同步网络优化的参考。对依赖于时钟同步的应用和设备的性能预测提供重要的参考数据。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明实施例1测量网络时钟同步的***示意图；
图2为本发明实施例2测量网络时钟同步一般时钟信号测量模式的网络构架图；
图3为本发明实施例3测量网络时钟同步PTP时钟信号测量模式的网络构架图；
图4为本发明实施例4另一种测量网络时钟同步的***示意图；
图5为本发明实施例5测量网络时钟同步PTP报文测量模式的网络构架图；
图6为本发明实施例6一种测量网络时钟同步的方法流程图；
图7为本发明实施例7另一种测量网络时钟同步的方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例1提供的一种测量网络时钟同步的***，所述***包括：
脉冲计数模块，用来计算主时钟和从时钟的脉冲次数差，所述主时钟与远程基准时钟同步，从时钟通过网络与主时钟同步；
时间计数模块，用来计算所述主时钟和从时钟的时间差；
时钟参考模块，用来输入参考时钟，所述参考时钟与所述远程基准时钟同步；
同步计算模块，用来根据所述时间差和脉冲次数差进行网络时钟同步参数的计算，输出时间同步参数。
进一步优选地，所述远程基准时钟的参考时钟包括GPS时钟或北斗卫星***时钟。
进一步优选地，所述主时钟和从时钟的时钟参数包括所述脉冲次数和时间。
在移动通信(如GSM, TD-SCDMA, LTE)，电力(如智能电网)，金融(如高频交易***)的时钟同步网络的建设和维护中，本发明实施例可作为一个高精度的时钟同步精度测量工具, 具有广泛的用途。
如图2所示，本发明实施例2基于上述测量网络时钟同步的***，通过以下的具体实施方式实现：
一般时钟信号测量模式：脉冲计数模块和时间计数模块分别对输入到的两路PPS (秒脉冲，Pulse per Second) 和 两路 TOD (Time of Day，实时计时时钟) 分别进行测量，得到两路脉冲信号之间在每个信号脉冲的时间误差。
两路PPS之间的比较提供了纳秒级误差测量，两路TOD数据之间的比较提供了秒级误差测量。两路PPS/TOD中一路作为参考信号，一路作为待测信号，参考信号可以是来自GPS/北斗时钟同步***、原子钟，或者PTP 主时钟的PPS/TOD输出，待测信号可来自从时钟PPS/TOD的输出。
以测量到的两路信号之间在每个信号脉冲的时间误差为输入，一般时钟信号测量模式可以按照ITU-T G.810[2]规定的方法和公式产生：TIE(时间间隔误差，Time Interval Error), MTIE(最大时间间隔误差，Maximum Time Interval Error), TDEV(时间偏移，Time Deviation) 和 Frequency Offset(频率偏移)等统计结果。
一般时钟信号测量模式的具体工作步骤如下:
1. PTP从时钟通过网络和PTP主时钟同步；
2. 本发明实施例2用其测量网络时钟同步的***的时钟参考模块锁定一个与PTP主时钟一致的外部参考PPS和ToD （如GPS或北斗卫星***）；
3. 脉冲计数模块对一路参考PPS和另外一路待测PPS分别进行计数，从两路计数的差值获得纳秒(ns)级别的时间误差；
4. 时间计数模块对一路参考ToD和另外一路待测ToD分别进行解码，从两路ToD输入的差别获得秒级别的时间误差(Clock Offset)；
5.同步计算模块根据ITU-T G.810[2] 计算出TIE，MTIE, TDEV 和Frequency Offset。
如图3所示，本发明实施例3基于上述测量网络时钟同步的***，通过以下的具体实施方式实现：
PTP时钟信号测量模式：以一路外部PPS/TOD主时钟信号作为参考时钟信号，参考信号源必须与远端PTP主时钟一致，如GPS或北斗卫星时钟同步***，PTP时钟信号测量模式通过内嵌式PTP从时钟，对网络传送过来的IEEE1588v2同步报文进行分析，并尝试与远端PTP主时钟同步，最后以内嵌式PTP从时钟的输出作为待测时钟，从而得到参考时钟与待测时钟之间的（每秒脉冲信号抽样）时间误差。
以测量到的参考时钟与待测时钟之间随时间变化的误差为输入，PTP时钟信号测量模式可以按照ITU-T G.810[2]规定的方法和公式产生TIE, MTIE, TDEV, PDV(Packet Delay Variation)等，此测量模式可用于评估一个主从同步网络路径所能达到的时钟（频率/时间）同步精度。
PTP时钟信号测量模式的具体工作步骤如下:
1. 本发明实施例3测量网络时钟同步的***，其内嵌从时钟，利用协议栈通过网络时钟报文与一个PTP主时钟同步交互；
2. 内嵌从时钟对接收到来自一个时钟同步网络的IEEE1588v2主时钟的报文进行滤波并计算主从时间误差(Clock Offset)；
3. 内嵌从时钟对本地时钟进行校准, 使本地时钟锁定远端PTP主时钟，进行同步；
4. 脉冲计数模块对一个与PTP主时钟一致的外部参考时钟 PPS （如GPS或北斗卫星***）的脉冲信号输入计数，从而获得本地时间与外部参考时钟的纳秒(ns)级别的时间误差；
5. 时间计数模块对外部参考时钟PPS的ToD输入进行解码，并与本地时间相比较，从而获得本地时间与外部参考时钟的秒(s)级别的时间误差；
6. 同步计算模块根据ITU-T G.810[2] 计算出TIE，MTIE, TDEV 和PDV。
本发明以上实施例可以被用来评估一个IEEE1588时钟同步网络在各个节点所能达到的时钟频率同步精度和时间同步精度（可达到ns级的时间精度），测量结果成为对时钟同步网络优化的参考。对依赖于时钟同步的应用和设备的性能预测提供重要的参考数据。
如图4所示，本发明实施例4还提供了另一种测量网络时钟同步的***，所述包括：
时钟参考模块，用来输入参考时钟，所述参考时钟与所述远程基准时钟同步；
时间误差计算模块，用来计算本地***时间与所述参考时钟的时间误差；
时间计数模块，用来记录分别来自两个主时钟的同步时钟报文的发送和接收时间戳，并根据所述时间误差和时间戳分别计算单向报文传输时间；
同步计算模块，用来根据所述单向报文传输时间,进行网络时钟同步参数的计算。
以上时钟同步参数，包括两个主时钟的最大平均频率误差。
进一步优选地，所述两个主时钟与同一个远程基准时钟同步。
如图5所示，本发明实施例5测量网络时钟同步的***，通过以下的具体实施方式实现：
PTP报文测量模式：以GPS或北斗卫星时钟同步***作为参考时钟，通过内嵌式PTP从时钟模块，同时与两个远端PTP主时钟进行交互，并分别测量两个远端PTP主时钟与内嵌式PTP从时钟之间的报文传播单向时延(Master-to-Slave One Way Delay)以及PDV，以测量到的随时间变化的报文传播时延为输入，预测两个远端PTP主时钟的MAFE (Maximum Average Frequency Error)。
PTP报文测量模式的具体工作步骤如下:
1.本发明实施例4测量网络时钟同步的***，其时钟参考模块锁定一个与两个PTP主时钟100和200都一致的外部参考时钟的 PPS和ToD (如GPS或北斗卫星***)
2. 内嵌从时钟通过网络与两个PTP主时钟100和200分别交互；
3. 时间误差计算模块对外部参考时钟PPS计数，持续更新本地时钟相对于外部参考时钟的时间误差(记为Clock_Offset_vs_Ref)
4. 时间计数模块分别记录来自两个PTP主时钟的同步时钟报文的发送(t1)和接收(t2)时间戳(分别记为t1(A), t2(A) 和t1(B), t2(B) ),并按下式分别计算两个主时钟方向的OWD(分别记为Real_OWD_A 和Real_OWD_B):
Real_OWD_A =  t2(A) - t1(A) - Clock_Offset_vs_Ref
Real_OWD_B =  t2(B) - t1(B) - Clock_Offset_vs_Ref
5. 以随时间变化的Real_OWD_A 和Real_OWD_B为输入，根据报传输网络的相关标准描述的方法分别计算两个PTP主时钟的MAFE.
通过以上实施例，本发明提供了一个评估一对通过网络进行远程同步的PTP主时钟和PTP从时钟之间的时钟同步误差的高精度测量***，并适用于不同的应用场景，并提供了一个使用和PTP主时钟一致的精确时钟参考的测量***，实现了对主从时钟之间的单向网络时延(One Way Delay)，抖动， 和主从时钟之间随时间变化的时间同步误差(Clock Offset)的精确测量(可达到纳秒级别). 并以这些测量数据为基础, 按照ITU-T G.810[2]规定的方法和公式产生TIE, MTIE, TDEV, MAFE, PDV(Packet Delay Variation) 等计算和统计。
如图6所示，本发明实施例6还提供了一种测量网络时钟同步的方法，所述方法包括以下步骤：
S101.计算主时钟和从时钟的脉冲次数差，所述主时钟与远程基准时钟同步, 所述从时钟通过网络与所述主时钟同步；
S102.计算所述主时钟和从时钟的时间差；
S103.根据参考时钟的输入，与所述远程基准时钟进行同步；
S104.根据所述时间差和脉冲次数差进行网络时钟同步参数的计算，输出时间同步参数。
进一步优选地，所述远程基准时钟的参考时钟包括GPS时钟或北斗卫星***时钟。
进一步优选地，所述主时钟和从时钟的时钟参数包括所述脉冲次数和时间。
进一步优选地，所述主时钟和从时钟存在于一个时钟同步网络中，进行一般时钟信号测量模式，本发明实施例不再一一赘述；
进一步优选地，所述主时钟存在于主网络中，所述从时钟内嵌于所述测量网络时钟同步的***，进行PTP时钟信号的测量模式，本发明实施例不再一一赘述。
进一步优选地，所述主时钟与从时钟的时间差为主时钟的时间与本地时间的时间差，所述本地时间为所述***与所述远程基准时钟校准所得的时间，所述脉冲次数差为主时钟脉冲次数与所述***的参考时钟脉冲次数差。
进一步优选地，所述时间同步参数包括时间间隔误差、最大时间间隔误差、时间偏移、报文时延偏移或频率偏移。
如图7所示，本发明实施例7提供了另一种测量网络时钟同步的方法，所述方法包括以下步骤：
S201.根据参考时钟的输入，进行与所述远程基准时钟的同步；
S202.记录分别来自两个主时钟的同步时钟报文的发送和接收时间戳，并分别计算报文传输时间；
S203.计算本地***时间与所述参考时钟的时间误差；
S204.根据所述报文的传输时间戳和时间误差, 计算报文单向传输时间，并根据所述报文单向传输时间，进行网络时钟同步参数的计算。
以上时钟同步参数，包括两个主时钟的最大平均频率误差。
以上实施例通过PTP报文测量模式进行，不再一一赘述。进一步优选地，所述两个主时钟、从时钟分别与远程基准时钟同步，再进一步的，所述远程基准时钟包括GPS/北斗时钟同步***、原子钟，或者PTP 主时钟的PPS/TOD输出。
通过以上实施例，本发明提供了一个评估一对通过网络进行远程同步的PTP主时钟和PTP从时钟之间的时钟同步误差的高精度测量方法，并适用于不同的应用场景，并提供了一个使用和PTP主时钟一致的精确时钟参考的测量方法，实现了对主从时钟之间的单向网络时延(One Way Delay)，抖动， 和主从时钟之间随时间变化的时间同步误差(Clock Offset)的精确测量(可达到纳秒级别). 并以这些测量数据为基础, 按照ITU-T G.810[2]规定的方法和公式产生TIE, MTIE, TDEV, MAFE, PDV(Packet Delay Variation) 等计算和统计。
本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本专利内容，不应理解为是对本专利保护范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护范围。

Claims (12)

1.一种测量网络时钟同步的***，其特征在于，所述***包括：
脉冲计数模块，用来计算主时钟和从时钟的脉冲次数差，所述主时钟与远程基准时钟同步, 所述从时钟通过网络与主时钟同步；
时间计数模块，用来测量所述主时钟和从时钟的时间差；
时钟参考模块，用来输入参考时钟，所述参考时钟与所述远程基准时钟同步；
同步计算模块，用来根据所述时间差和脉冲次数差进行网络时钟同步参数的计算，输出时间同步参数。
2.根据权利要求1所述的测量网络时钟同步的***，其特征在于，所述远程基准时钟的参考时钟包括GPS时钟或北斗卫星***时钟。
3.根据权利要求2所述的测量网络时钟同步的***，其特征在于，所述主时钟和所述测量网络时钟同步的***存在于一个时钟同步网络中，所述从时钟内嵌于所述测量网络时钟同步的***。
4.根据权利要求3所述的测量网络时钟同步的***，其特征在于，所述主时钟与从时钟的时间差为主时钟的时间与本地时间的时间差，所述本地时间为所述***与所述远程基准时钟校准所得的时间，所述脉冲次数差为主时钟脉冲次数与所述***的参考时钟脉冲次数差。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的测量网络时钟同步的***，其特征在于，所述时间同步参数包括时间间隔误差、最大时间间隔误差、时间偏移、报文时延偏移或频率偏移。
6.一种测量网络时钟同步的***，其特征在于，所述***包括：
时钟参考模块，用来输入参考时钟，所述参考时钟与所述远程基准时钟同步；
时间误差计算模块，用来计算本地***时间与所述参考时钟的时间误差；
时间计数模块，用来记录分别来自两个主时钟的同步时钟报文的发送和接收时间戳，并根据所述时间误差和报文的传输时间戳分别计算单向报文传输时间；
同步计算模块，用来根据所述根据所述单向报文传输时间,进行网络时钟同步参数的计算。
7.一种测量网络时钟同步的方法，其特征在于，所述方法包括：
计算主时钟和从时钟的脉冲次数差，所述主时钟与远程基准时钟同步，所述从时钟通过网络与所述主时钟同步；
计算所述主时钟和从时钟的时间差；
根据参考时钟的输入，与所述远程基准时钟进行同步；
根据所述时间差和脉冲次数差进行网络时钟同步参数的计算，输出时间同步参数。
8.根据权利要求7所述的测量网络时钟同步的方法，其特征在于，所述远程基准时钟的参考时钟包括GPS时钟或北斗卫星***时钟。
9.根据权利要求8所述的测量网络时钟同步的方法，其特征在于，所述主时钟和所述测量网络时钟同步的***存在于一个时钟同步网络中，所述从时钟内嵌于所述测量网络时钟同步的***。
10.根据权利要求9所述的测量网络时钟同步的方法，其特征在于，所述主时钟与从时钟的时间差为主时钟的时间与本地时间的时间差，所述本地时间为所述***与所述远程基准时钟校准所得的时间，所述脉冲次数差为主时钟脉冲次数与所述***的参考时钟脉冲次数差。
11.根据权利要求7至10任意一项所述的测量网络时钟同步的方法，其特征在于，所述时间同步参数包括时间间隔误差、最大时间间隔误差、时间偏移、报文时延偏移或频率偏移。
12.一种测量网络时钟同步的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据参考时钟的输入，进行与所述远程基准时钟的同步；
记录分别来自两个主时钟的同步时钟报文的发送和接收时间戳;
计算本地***时间与所述参考时钟的时间误差；
根据所述报文的传输时间戳和时间误差, 分别计算单向报文传输时间；
根据所述单向报文传输时间, 进行网络时钟同步参数的计算。
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