CN102148087A - 用于控制致动器的方法和装置 - Google Patents

用于控制致动器的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102148087A
CN102148087A CN201110022166XA CN201110022166A CN102148087A CN 102148087 A CN102148087 A CN 102148087A CN 201110022166X A CN201110022166X A CN 201110022166XA CN 201110022166 A CN201110022166 A CN 201110022166A CN 102148087 A CN102148087 A CN 102148087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
power system
onboard power
control signal
width modulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201110022166XA
Other languages
English (en)
Inventor
U·德姆里希
G·卡尔巴斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102148087A publication Critical patent/CN102148087A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F2007/1888—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings using pulse width modulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制致动器的方法和装置。一种用于控制车载电网***内的致动器的方法，所述车载电网***具有不同的工作电压或时间上的车载电网电压变化，其特征在于，所述致动器利用不同的脉冲宽度调制的控制信号(71)控制，其中所述控制信号(71)的脉冲宽度和周期时间可彼此独立地调节，并且根据当前施加的车载电网电压进行匹配。

Description

用于控制致动器的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制车载电网***内的致动器的方法，该车载电网***具有不同的工作电压或时间上的车载电网电压变化。
本发明还涉及一种相应的用于实施根据本发明的方法的装置。
背景技术
任意一种致动器、例如阀的磁线圈的控制，或者机动车中的传感器的工作都取决于控制电压，并且进而取决于应用***的车载电网电压和取决于致动器或传感器的硬件的负荷能力。
工作电压或者说车载电网电压可以在6V和32V之间，并且更高地变化。因此当今的PKW(轿车)和摩托车具有带有12V工作电压的常规的车载电网。反之，LKW(载重卡车)具有带有24V工作电压的车载电网。对于各个这些不同的车载电网迄今为止对于各种应用情况研发了自身的驱动器(Treiber)和附属于它的硬件，以便在复杂的控制应用中确保致动器或传感器的优化的功能。
具有对于致动器的复杂的控制应用的***的一个实例是用于柴油内燃机的废气后处理***的还原剂-定量***，该定量***可在申请人的品牌DENOXTRONIC处购买到。利用这种***可以明显降低柴油发动机的排放，该***是SCR-***(Selective Catalytic Reduction (选择性催化还原))的中央的组成部分并且在欧洲已经自从2004年以来成功地在重型的商用车辆中投入使用。
为了降低柴油发动机的NOx-排放(脱氮)，带有在时间上主要是贫油的、也就是说富含氧气的废气，在该方法中为废气输送了限定数量的选择性起作用的还原剂。这例如可以是氨气的形式，氨气直接气态地定量，或者也可以由尿素形式的先驱物材料或由尿素-水-溶液(HWL)中获得。这种HWL-SCR-***第一次应用在商用车辆段中。在DE 10139142A1中描述了一种内燃机的废气净化***，其中为了降低NOx-排放而使用了SCR-催化器，该催化器利用氨气试剂将废气中含有的氧化氮还原成氮。在上游布置在SCR-催化器前方的水解-催化器中，从尿素-水-溶液(HWL)(在工业上统一称为
Figure BSA00000423367100021
)中获得了氨气。水解-催化器将HWL中含有的尿素转化为氨气和二氧化碳。在第二个步骤中，氨气将氧化氮还原成氮气，其中产生了水作为副产品。详细的过程在专业书籍中充分地描述(参见WEISSWELLERin CIT(72)，第441-449页，2000)。在试剂罐中提供了HWL。
在具体的情况中，致动器是指喷射阀的磁线圈，该喷射阀安装在柴油内燃机的排气***中并且利用该喷射阀可以将尿素-水-溶液定量地喷入排气***中。
迄今为止为了匹配于具有不同的车载电网的各个使用领域，需要进行匹配硬件和彻底改***件。例如设计用于12V的车载电网的喷射阀不能毫无问题地在24V的车载电网***处工作。迄今为止必须在为此确定的、特别设计用于24V或12V的控制器-硬件处安装另一个阀，并在应用软件的范畴中，安装另一个喷射-驱动器或一个附加的分压器。
发明内容
在更高的应用灵活性方面以及在降低迄今为止需要的软件和硬件匹配研发费用方面，本发明的目的在于，提出一种方法，利用该方法能够实现不取决于车载电压地控制致动器。
本发明的目的还在于，提出一种用于实施该方法的相应的装置。
涉及方法的目的通过根据权利要求1至6所述的特征来实现。
涉及装置的目的由此实现，即装置具有控制单元，用于致动器的控制信号可由控制单元预设，其中借助于控制单元，致动器可利用不同的脉冲宽度调制的控制信号、即所谓的PWM-信号控制，其中控制信号的脉冲宽度和周期时间可彼此独立地调节，以及其中控制单元具有用于探测当前施加的车载电网电压的装置以及驱动器单元，控制信号的脉冲宽度调制(PWM)可利用其按阶段地(phasenweise)预设，并且可匹配于当前施加的车载电网电压。所述功能在此可以作为控制单元中的硬件和/或软件实现。
该方法规定，致动器利用不同的脉冲宽度调制的控制信号控制，其中控制信号的脉冲宽度和周期时间可彼此独立地调节并且根据当前施加的车载电网电压进行匹配。
利用根据本发明的方法和用于实施该方法的装置可以不取决于车载电网电压而实现致动器的复杂的控制应用，而不必在致动器中和/或在控制设备中进行硬件改变或进行软件匹配。这在更高的灵活性的方面和对于匹配研发费用的降低是特别有利的。在此，致动器是否设计用于例如12V和在更高的电压中，例如在24V的车载电网中使用是无关紧要的。硬件和应用软件可以不发生变化地转用。
在一个优选的方法变型中规定，当车载电网电压发生跳跃性变化时，借助于脉冲转换从控制信号的第一脉冲宽度调制转换到第二脉冲宽度调制。利用这种反应可以防止在工作期间发生致动器的损坏。因此例如规定，如果车载电网电压升高，则脉冲宽度调制中的占空比减小。如果车载电网电压降低，则占空比可以变大。
在另一个方法变型中可以规定，当车载电网电压发生连续性变化时，近似连续地匹配控制信号的脉冲宽度和/或周期时间。车载电网电压的持续升高例如导致了高-脉冲的缩小。替代地，可以当高-脉冲长度保持不变时，延长脉冲宽度调制的控制信号的两个顺序的高-脉冲之间的时间间隔。当车载电网电压降低时，高-脉冲的长度相应地延长或者在两个高-脉冲之间的时间间隔缩短。如果车载电网电压接近下电压边界的水平(致动器设计用于这种电压)，则两个顺序的高-脉冲的时间间隔实际上是零，因此在这种情况下存在致动器的持续的控制。脉冲长度或脉冲间歇的匹配在此是在单个的步骤中，也就是说从脉冲到脉冲地进行，这是因为这可以在非常短暂的时间间隔中进行，相应于控制频率，在此可以从一种近似连续的适配情况出发。
两个匹配变型优选地这样设计，即这样进行脉冲宽度调制的匹配，即不取决于当前施加的车载电网电压，控制信号的有效功率保持恒定。因此可以确保，防止出现致动器的过载。
在另一个方法变型中可以构造成，致动器的控制信号由多个在时间上顺序的脉冲宽度调制的信号构成，脉冲宽度调制的信号具有按阶段地不同的、带有分别由此产生的不同的有效功率的脉冲宽度调制。因此可以实现，致动器的有效功率可以在时间上有针对性地改变。例如，当应该实现致动器在接通时非常快速地达到其稳定状态时，则这可以是有利的。因此，当加热元件在其接通阶段中利用具有更高的占空比的PWM-信号进行控制时，则例如作为致动器的加热元件可以特别快速地达到其额定工作温度。然而为了防止过热，在这个接通阶段之后必须降低占空比。
如果控制信号的脉冲宽度在致动器的主动的控制阶段期间进行匹配，则因此可以直接地对车载电网电压的改变作出反应。因此特别可以当控制阶段很长时立刻对电压的改变作出反应，而不必首先等待下一个控制循环。
如前述地，本方法的一个特别优选的应用在于，对定量阀的构造成致动器的磁线圈的控制，该定量阀用于将还原剂喷入柴油内燃机的排气***中。这种定量阀是废气净化设备的组成部分并且由控制单元中的相应的设备驱动器进行控制，这些设备驱动器可以集成在废气净化设备的定量-控制单元中。通常应用了相当复杂的应用软件。
在此有利的是，定量阀的磁线圈可以根据需求，相应于其负荷能力进行控制。当车载电网电压明显大于磁线圈的允许的工作电压时，这也利用上述的方法起作用。对(改变的)车载电网的匹配仅仅通过应用参数进行。驱动器软件将这些数据转化为相应的控制信号。
功率(PWM-信号的有效值)在此也可以按阶段地通过不同的PWM-信号匹配于磁线圈。因此例如可以使得定量阀的磁线圈在具有更高的有效功率的主动的定量循环的起始时工作，以便实现定量阀的快速的打开。此后，在保持阶段期间可以降低有效功率，因此热生成较少地损坏线圈。
因此也可以在定量阀的磁线圈的主动的控制期间使得占空比匹配于当前施加的车载电网电压。如果车载电网电压可能剧烈波动的话，那么这是必需的。当车载电压快速升高时，线圈电流可能过高，这可能导致了线圈中的升高的热生成直至其损毁。在主动的控制期间，也就是说在定量期间的电压下降另一方面可以导致线圈芯脱离，由此可能中断当前的定量循环，这又可能使得内燃机的排气性能变差。这可以特别有利地利用上述的方法和装置来防止。
附图说明
下面根据一个在图中示出的实施例详细说明本发明。图中示出：
图1在示意性的视图中示出了技术环境，该方法可以在该技术环境中应用，
图2示出了致动器的控制信号的信号曲线图，
图3示出了在致动器的控制阶段期间带有PWM-脉冲转换的另一个信号曲线图。
具体实施方式
图1示意性地示出了技术环境，根据本发明的方法可以在该技术环境中应用。
在图1中示出了柴油内燃机的废气净化设备1，该设备在其排气***10中在废气流动11的方向上具有氧化催化器12(Oxi-Cat)、SCR-催化器(SCR-Cat)以及布置在下游的另一个催化器14(Slip-Cat)。在废气的流动方向上，在氧化催化器12之后设有定量阀50，利用该定量阀可以在废气中对用于减少氧化氮的还原剂
Figure BSA00000423367100051
进行定量。排气***10中的均匀化元件15在此用于实现有效的涡流。
为了监控安装在排气***中的部件，以及为了调节废气净化设备1，在废气流动11的方向上，在氧化催化器12之后设有第一温度传感器20以及第一NOx-传感器22(上游-温度传感器或上游-NOx-传感器)。在所示出的实施例中在输出侧，在催化器14之后设有另一个温度传感器21(下游-温度传感器)以及另一个NOx-传感器23(下游-NOx-传感器)。传感器与在此未示出的发动机控制单元、即所谓的ECU(Engine Control Unit)相连接。
定量阀50通过阀输入管道44由定量单元40供给液态的还原剂。定量单元40在输入侧通过还原剂供给管41和还原剂回流管42来供给，这两个管都在还原剂容器30上具有接口，在该还原剂容器中储存了还原剂。加热元件43、45用于，在低的周围环境的情况下，使得还原剂不在还原剂供给管41和还原剂回流管42中以及阀输入管道44中冻结。
还原剂容器30在所示出的实例中具有用于调节还原剂的温度的冷却回路31以及用于液位传感器32和温度传感器33，这些传感器用于进行监控并且在其传感器输入端61上与定量控制单元60相连接。此外，定量控制单元60具有控制输入端63以及通向诊断-总线64的通路。
在定量控制单元60中，上述的根据本发明的方法和其变型的功能作为软件-驱动器实现。定量阀50的磁线圈51通过定量控制单元60的致动器输出端62利用不同的脉冲宽度调制的控制信号71进行控制，如其例如在图2和3中示出地那样，其中控制信号71的脉冲宽度和周期时间可彼此独立地调节并且可以不取决于当前施加的车载电网电压进行进行匹配。
在图2中作为屏幕图形示出了信号曲线图70，在该信号曲线图中除了其它的信号之外还相关于定量循环76的时间72示出了根据图1的定量阀50的磁线圈51的控制信号71。在定量循环76的起始处对于接通阶段77设有接通脉冲宽度调制73(PWM0)，该接通脉冲宽度调制具有相对较高的占空比，该占空比可在脉冲之间的非常短暂的间歇处识别。为了实现快速接通或打开定量阀50而需要这种接通-脉冲宽度调制73(PWM0)。在接通阶段77之后，占空比减小，因此在接通阶段77之后的保持阶段78期间应用了对于控制信号71的另一个脉冲宽度调制74(PWM1)。在这个阶段中，有效功率降低，这是因为为了保持线圈芯需要少量的能量。由此在磁线圈51中转换了少量的热量。这减少了能量消耗并且特别减少了线圈中的过高的热量。
图3在另一个信号曲线图70中相关于定量循环76的时间72示出了控制信号71的一个类似的图示。与图2中示出的脉冲宽度调制的控制信号71的曲线相区别，在定量循环76期间，也就是说在定量阀的主动的阶段期间，在保持阶段78之内出现脉冲转换79，其中从脉冲宽度调制74(PWM1)转换到另一个脉冲宽度调制75(PWM2)。这在所示出的实例中是由于车载电网电压的突然升高。在这种情况下，在定量控制单元60(见图1)中实现的驱动器自动修正了PWM-信号。在当前的情况下，脉冲宽度调制75(PWM2)的占空比相对于脉冲宽度调制74(PWM1)减少，因此对于磁线圈51的消耗的功率的有效值保持恒定。这种在主动阶段中的PWM-修正可以在馈电电压升高和降低时都进行直至达到最小电压。因此驱动器也可以在非常长的控制阶段期间直接地对改变作出反应。
利用该方法和该装置可以不取决于车载电网电压而实现这种致动器的复杂的控制应用，而不必进行硬件-变化或软件进行匹配。本方法的一个优选的应用是在柴油内燃机的最新型的废气净化设备或废气后处理***中的应用，例如这是在申请人的DENOX-TRONIC-***的最新的换代产品中的情况。原则上该方法也可以当车载电网电压不同时扩展到传感器的工作中。

Claims (9)

1.一种用于控制车载电网***内的致动器的方法，所述车载电网***具有不同的工作电压或时间上的车载电网电压变化，其特征在于，所述致动器利用不同的脉冲宽度调制的控制信号(71)控制，其中所述控制信号(71)的脉冲宽度和周期时间可彼此独立地调节，并且根据当前施加的车载电网电压进行匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车载电网电压发生跳跃性变化时，借助于脉冲转换(79)从所述控制信号(71)的第一脉冲宽度调制(74)转换到第二脉冲宽度调制(75)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车载电网电压发生连续性变化时，近似连续地匹配所述控制信号(71)的所述脉冲宽度和/或所述周期时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，这样进行所述脉冲宽度调制的匹配，即不取决于所述当前施加的车载电网电压，所述控制信号(71)的有效功率保持恒定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述致动器的所述控制信号(71)由多个在时间上顺序的脉冲宽度调制的信号构成，所述脉冲宽度调制的信号具有按阶段地不同的、带有分别由此产生的不同的有效功率的脉冲宽度调制(73，74)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信号(71)的所述脉冲宽度在所述致动器的主动的控制阶段期间进行匹配。
7.一种根据权利要求1至6中任一项所述的方法的应用，用于控制定量阀(50)的构造成致动器的磁线圈(51)，所述定量阀用于将还原剂喷入柴油内燃机的排气***(10)中。
8.一种用于控制车载电网***内的致动器的装置，所述车载电网***具有不同的工作电压或时间上的车载电网电压变化，其中用于所述致动器的控制信号(71)可由控制单元预设，其特征在于，借助于所述控制单元，所述致动器可利用不同的脉冲宽度调制的控制信号(71)控制，其中所述控制信号(71)的脉冲宽度和周期时间可彼此独立地调节，并且其中所述控制单元具有用于探测所述当前施加的车载电网电压的装置以及驱动器单元，所述控制信号(71)的脉冲宽度调制(73，74，75)可利用其按阶段地预设并且可匹配于所述当前施加的车载电网电压。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元的功能集成在柴油内燃机的废气净化设备(1)的定量控制单元(60)中，其用于控制定量阀(50)的构造成致动器的磁线圈(51)，所述定量阀用于将还原剂喷入所述柴油内燃机的排气***(10)中。
CN201110022166XA 2010-01-19 2011-01-18 用于控制致动器的方法和装置 Pending CN102148087A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010001004A DE102010001004A1 (de) 2010-01-19 2010-01-19 Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Aktuatoren
DE102010001004.9 2010-01-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102148087A true CN102148087A (zh) 2011-08-10

Family

ID=44257087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110022166XA Pending CN102148087A (zh) 2010-01-19 2011-01-18 用于控制致动器的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8723456B2 (zh)
CN (1) CN102148087A (zh)
DE (1) DE102010001004A1 (zh)
FR (1) FR2955421B1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103891140A (zh) * 2011-09-22 2014-06-25 大陆汽车***公司 用于汽车尾气后处理和喷射的触发激活的可调整脉冲宽度发生器电路
CN106899799A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 意法半导体公司 光学图像增稳致动器驱动器功率分配控制
CN109669069A (zh) * 2018-12-27 2019-04-23 凯龙高科技股份有限公司 一种车辆电池电压自动识别方法
CN110234544A (zh) * 2017-05-05 2019-09-13 大陆汽车有限公司 用于从一个能源触发一机动车辆安全***多个致动器的方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204122B4 (de) 2011-05-03 2024-06-06 Continental Automotive Technologies GmbH Elektronische PWM-Ansteuerschaltung zur Ansteuerung von Lasten, insbesondere Magnetventilen, PWM-Ansteuerverfahren sowie deren bzw. dessen Verwendung
DE102011089996B4 (de) * 2011-12-27 2018-02-01 Continental Automotive Gmbh Bordnetzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzsystems
DE102012214717A1 (de) 2012-08-20 2014-02-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Leistungssteuerung oder Spannungssteuerung eines elektrischen Verbrauchers
KR102052954B1 (ko) * 2012-11-05 2019-12-06 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 솔레노이드 과통전을 방지하기 위한 솔레노이드 제어 장치 및 방법
DE102013206567A1 (de) 2013-04-12 2014-10-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Leistungssteuerung oder Spannungssteuerung
DE102014205919A1 (de) 2014-03-31 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektromagnetisch betriebenen Schaltantriebs, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Computerprogramm sowie Computerprogrammprodukt

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61256608A (ja) * 1985-05-09 1986-11-14 Togami Electric Mfg Co Ltd 直流電磁石装置
US5375575A (en) * 1992-03-26 1994-12-27 Zexel Corporation Fuel-injection device
US20060250583A1 (en) * 2005-05-05 2006-11-09 Andrew Huibers Multi-mode projectors with spatial light modulators
US20080122299A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Michael Cristoforo Magnetic force reciprocating motor
CN101558221A (zh) * 2006-12-14 2009-10-14 罗伯特·博世有限公司 用于控制电磁阀的装置和方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19723931A1 (de) 1997-06-06 1998-12-10 Siemens Ag Einrichtung zum Steuern eines elektromechanischen Stellgeräts
DE10139142A1 (de) 2001-08-09 2003-02-20 Bosch Gmbh Robert Abgasbehandlungseinheit und Messvorrichtung zur Ermittlung einer Konzentration einer Harnstoff-Wasser-Lösung
TW201143289A (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Novatek Microelectronics Corp Power converting apparatus and power converting method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61256608A (ja) * 1985-05-09 1986-11-14 Togami Electric Mfg Co Ltd 直流電磁石装置
US5375575A (en) * 1992-03-26 1994-12-27 Zexel Corporation Fuel-injection device
US20060250583A1 (en) * 2005-05-05 2006-11-09 Andrew Huibers Multi-mode projectors with spatial light modulators
US20080122299A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Michael Cristoforo Magnetic force reciprocating motor
CN101558221A (zh) * 2006-12-14 2009-10-14 罗伯特·博世有限公司 用于控制电磁阀的装置和方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103891140A (zh) * 2011-09-22 2014-06-25 大陆汽车***公司 用于汽车尾气后处理和喷射的触发激活的可调整脉冲宽度发生器电路
CN103891140B (zh) * 2011-09-22 2017-01-18 大陆汽车***公司 用于汽车尾气后处理和喷射的触发激活的可调整脉冲宽度发生器电路
CN106899799A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 意法半导体公司 光学图像增稳致动器驱动器功率分配控制
CN106899799B (zh) * 2015-12-21 2020-12-08 意法半导体公司 光学图像增稳致动器驱动器功率分配控制
CN110234544A (zh) * 2017-05-05 2019-09-13 大陆汽车有限公司 用于从一个能源触发一机动车辆安全***多个致动器的方法
US11273781B2 (en) 2017-05-05 2022-03-15 Continental Automotive Gmbh Method for triggering a plurality of actuators of a safety system of a motor vehicle from an energy source
CN110234544B (zh) * 2017-05-05 2022-06-03 大陆汽车有限公司 用于从一个能源触发一机动车辆安全***多个致动器的方法
CN109669069A (zh) * 2018-12-27 2019-04-23 凯龙高科技股份有限公司 一种车辆电池电压自动识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8723456B2 (en) 2014-05-13
FR2955421A1 (fr) 2011-07-22
US20110175555A1 (en) 2011-07-21
DE102010001004A1 (de) 2011-07-21
FR2955421B1 (fr) 2015-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102148087A (zh) 用于控制致动器的方法和装置
US10273851B2 (en) Exhaust treatment system and method for treatment of an exhaust stream
US10145286B2 (en) Method for operating an SCR catalytic converter system of an internal combustion engine
US8650860B2 (en) Catalyst temperature control system for a hybrid engine
US11007481B2 (en) Exhaust treatment system and method for treatment of an exhaust gas stream
US9051858B2 (en) Compression ignition engine system with diesel particulate filter coated with NOx reduction catalyst and stable method of operation
US9388722B2 (en) Voltage control system for heating a selective catalyst reduction device
JP4900002B2 (ja) 内燃機関の排気浄化システム
US20130025268A1 (en) Method for operating a delivery unit for a reducing agent and motor vehicle having a delivery unit
US8551433B2 (en) SCR catalyst system and method for the operation thereof
US20200240306A1 (en) Method for the aftertreatment of exhaust gases in a hybrid machine
WO2009135071A3 (en) Apparatus, system, and method for reducing nox emissions from an engine system
US20150292378A1 (en) Exhaust gas purification system for internal combustion engine
US20090223210A1 (en) System and method for auxilary power unit emissions management
EP2151556B1 (en) O3 production apparatus and exhaust gas purification system for internal combustion engine
CN112789396A (zh) 基于前瞻性数据的前scr氨配给控制
KR101724928B1 (ko) 차량의 요소 수 분사 제어 장치 및 그 방법
Velmurugan et al. Supervisory controller for a light duty diesel engine with an LNT-SCR after-treatment system
CN117469012A (zh) 运行内燃机的排气***的方法、计算单元和计算机程序
GB2500194A (en) Exhaust temperature control during SCR injection events
JP2018127930A (ja) 排気浄化装置、車両および排気浄化制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110810

RJ01 Rejection of invention patent application after publication