CN102147457B - 电磁输入笔的倾斜角侦测方法 - Google Patents
电磁输入笔的倾斜角侦测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102147457B CN102147457B CN 201010111154 CN201010111154A CN102147457B CN 102147457 B CN102147457 B CN 102147457B CN 201010111154 CN201010111154 CN 201010111154 CN 201010111154 A CN201010111154 A CN 201010111154A CN 102147457 B CN102147457 B CN 102147457B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna
- signal
- input pen
- sides
- peak
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
本发明是有关于一种电磁输入笔的倾斜角侦测方法，此电磁输入笔的倾斜角侦测方法包含以下步骤。首先提供一电磁输入笔在X/Y轴天线Xn/Yn上方。接着以天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a天线数。然后根据扫描信号及扫描的a天线数分析天线Xn/Yn中心点与两侧主要信号分布。接着决定两侧所需取样的天线数目。然后根据取样的天线数目开启两侧所需的天线撷取电磁笔的信号。最后根据两侧天线取样信号判断该电磁输入笔的一倾斜角。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁输入笔的侦测方法，特别是涉及一种电磁输入笔的倾斜角侦测方法。
背景技术
目前电磁式输入笔的倾斜角侦测方式，例如美国专利5,751,229与5,748,110是由电磁笔发射信号后，由天线或感应线圈于接收到电磁式输入笔的信号后，经一系列信号处理包含信号放大、滤波、整流、相位侦测与模拟数字转换等产生电压值与电磁式输入笔所在位置的X或Y坐标的对应关系。当电磁式输入笔的姿态与天线或感应线圈垂直时，电磁式输入笔所在位置的天线或感应线圈及其对应坐标处电压信号值强度为最大，且为唯一出现电压信号值的坐标。但当电磁式输入笔姿态并非与天线或感应线圈垂直时，电磁式输入笔所在位置邻近的天线或感应线圈及其对应坐标处亦会有电压信号值出现，但相对于电磁式输入笔所在位置的电压信号值，为强度次高的电压信号值。此时电磁式输入笔的倾斜角利用电磁式输入笔所在位置强度最高的电压信号值，即电压信号值与X或Y坐标关系图主峰值(main peak value)，与强度次高的电压信号值，即电压信号值与X或Y坐标关系图次峰值(sub peak value)，进行函数运算后计算出电磁式输入笔倾斜角的角度。
但是上述传统电磁式输入笔的倾斜角侦测方式，必须使用强度最高的电压信号值或主峰值信号与强度次高的电压信号值或次峰值信号做函数运算后计算出倾斜角的角度。以X轴的角度为例，当电磁式输入笔维持在一定高度，而X轴为0度倾斜但Y轴有一倾斜角度时，X轴的主峰值信号与次峰值信号会改变而相对应的比例值也会有所变化，且主峰值信号与次峰值信号强弱的变化不一定对等，也不一定有比例上的关系，容易因电磁式输入笔位置造成主峰值信号的变化而影响倾斜角的准确性，增加电磁式输入笔角度上判断的误差，在运算上徒增繁琐的判断。
鉴于上述传统电磁式输入笔的倾斜角侦测方式的缺点，本发明提出一种电磁输入笔的倾斜角侦测方法，以解决传统电磁式输入笔倾斜角侦测方式判断误差与运算繁琐的问题。
由此可见，上述现有的电磁输入笔的侦测方法在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
有鉴于上述现有的电磁输入笔的侦测方法存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，能够改进一般现有的电磁输入笔的侦测方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的电磁输入笔的侦测方法存在的缺陷，而提供一种新型的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，所要解决的技术问题是使其可以不受到所在位置信号主峰值的变化而影响倾斜角的准确性，减少电磁式输入笔角度上判断的误差，非常适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种电磁输入笔的倾斜角侦测方法，该方法包括以下步骤：
提供一电磁输入笔在X/Y轴天线Xn/Yn上方；
以天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a天线数；
根据扫描信号及扫描的a天线数分析天线Xn/Yn中心点与两侧主要信号分布；
决定两侧所需取样的天线数目；
根据取样的天线数目开启两侧所需的天线撷取电磁笔的信号；及
根据两侧天线取样信号判断该电磁输入笔的一倾斜角。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其中所述的决定两侧所需取样的天线数目包含两侧各一到八根天线。
前述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其中所述的电磁输入笔的该倾斜角由该天线Xn/Yn各单侧边一到八根天线信号强度的和与二侧边信号的总和的比例值判断计算而出。
前述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其中所述的天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a天线数，a为介于一到八之间的整数。
前述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其中所述的电磁输入笔的该倾斜角由该天线Xn/Yn两侧各一天线信号强度的差值判断计算而出。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为达到上述目的，本发明提供了一种电磁输入笔的倾斜角侦测方法，此电磁输入笔的倾斜角侦测方法包含以下步骤。首先提供一电磁输入笔在X/Y轴天线Xn/Yn上方。接着以天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a天线数。然后根据扫描信号及扫描的a天线数分析天线Xn/Yn中心点与两侧主要信号分布。接着决定两侧所需取样的天线数目。然后根据取样的天线数目开启两侧所需的天线撷取电磁笔的信号。最后根据两侧天线取样信号判断该电磁输入笔的一倾斜角。
借由上述技术方案，本发明电磁输入笔的倾斜角侦测方法至少具有下列优点及有益效果：本发明利用侦测电磁式输入笔所在位置两侧信号强度并取样两侧信号峰值的方式进行函数运算，并由计算结果去判断电磁式输入笔的倾斜角度。如此可以不受到所在位置信号主峰值的变化而影响倾斜角的准确性，减少电磁式输入笔角度上判断的误差。
综上所述，本发明是有关于一种电磁输入笔的倾斜角侦测方法，此电磁输入笔的倾斜角侦测方法包含以下步骤。首先提供一电磁输入笔在X/Y轴天线Xn/Yn上方。接着以天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a天线数。然后根据扫描信号及扫描的a天线数分析天线Xn/Yn中心点与两侧主要信号分布。接着决定两侧所需取样的天线数目。然后根据取样的天线数目开启两侧所需的天线撷取电磁笔的信号。最后根据两侧天线取样信号判断该电磁输入笔的一倾斜角。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例的一电磁感应输入***的示意图。
图2为电磁式输入笔于电磁感应输入***的天线区(Xn-8-Xn+8)倾斜一角度的示意图。
图3为经由电磁式输入***的天线区所撷取到的X轴电压信号与坐标示意图。
图4为本发明电磁输入笔的倾斜角侦测方法一实施例的流程图。
102：电磁感应控制基板
104：天线区
106：电磁输入笔
202：电磁输入笔在X/Y轴天线Xn/Yn上方。
204：以Xn/Yn为中心点两侧各扫描a个天线数
206：根据扫描信号及扫描的天线数分析中央与两侧主要信号分布
208：决定两侧所需取样的天线数目
210：根据取样的天线数目开启两侧所需的天线撷取电磁笔的信号
212：根据两侧天线取样信号判断电磁输入笔倾斜角
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电磁输入笔的倾斜角侦测方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。为了方便说明，在以下的实施例中，相同的元件以相同的编号表示。
本发明的一些实施例将详细描述如下。然而，除了如下描述外，本发明还可以广泛地在其它的实施例施行，且本发明的范围并不受实施例的限定，其以之后的专利范围为准。再者，为提供更清楚的描述及更易理解本发明，图式内各部分并没有依照其相对尺寸绘图，某些尺寸与其它相关尺度相比已经被夸张；不相关的细节部分也未完全绘出，以求图式的简洁。
图1显示本发明一实施例的一电磁感应输入***。电磁感应输入***包含一电磁感应控制基板102与一电磁输入笔(stylus)106。电磁感应控制基板102包含含复数沿X与Y方向排列彼此平行部分重迭由导体或感应线圈构成的天线区104与控制组件(未图标)。控制组件包含处理单元例如微控制器(Micro-controller Unit，MCU)与相关信号滤波(filter)、信号放大(amplifier)、天线开关(switch)、相位侦测(phase detector)、模拟数字转换(A/D converter)等信号处理电路。电磁输入笔106包含一共振电路(resonance circuit)。电磁输入笔106的坐标藉由电磁输入笔106内共振电路与电磁感应控制基板102上的感应线圈之间的电磁波传送与接收而获得。
图2显示电磁式输入笔于电磁感应输入***的天线区(Xn-8-Xn+8)倾斜一角度的示意图。在图2中，当电磁式输入笔垂直于电磁感应输入***的天线区时定义为0°，向右边倾倒至平行于天线区时为90°，向左边倾倒至平行于天线区时为-90°。
图3显示为经由电磁式输入***的天线区所撷取到的X轴电压信号与坐标示意图。其中横轴为X轴的天线数，纵轴为电压信号的强度，及信号主峰值与两侧信号次锋值的信号分布图。Y轴信号也是如此。以下说明都是以X轴信号为主。并延伸至Y轴信号。
当电磁式输入笔在X轴天线Xn上方，以Xn为中心点两侧各扫描复数个天线数，由各个天线所扫描出来的信号强弱及扫描的天线数去分析出复数个主要的信号分布。因为电磁感应的信号分布有对称性，两侧峰值在做信号取样时，可以应用相对应的天线做取样，而使用相对应的天线数取样时，当笔有倾斜时或是提高时，其两侧峰值比例变化是一致的，并不受到主峰值信号强弱而造成倾斜角度的误差。而两侧次峰值信号的取样，可以是单数或是复数个天线信号强度的总和。当决定好两侧次峰值信号的取样的方式为单数或是复数个天线后。在进行倾斜角侦测时，信号取样只要开启决定好的天线取样即可，并不需要取样主峰的信号值。当取样完成后，再应用其信号强度来进行函数运算来判断电磁式输入笔的倾斜角度。
本发明第一实施例根据图2与图3所示，当电磁输入笔在X轴天线Xn上方，以Xn为中心点两侧各扫描8个天线数，左边号扫描天线数为Xn-1-Xn-8及右边号扫描天线数为Xn+1-Xn+8。由各个天线所扫描出来的信号强弱及扫描的天线数去分析出3个主要的信号分布，例如：主峰信号为Xn-2-Xn+2、左峰信号为Xn-7-Xn-4、右峰信号为Xn+4-Xn+7。
此实施例以复数个天线信号强度的总和为例，左峰信号取样为Xn-7-Xn-4的信号强度值总和，及右峰信号取样为Xn+4-Xn+7的信号强度值总和。当决定好两侧峰信号的取样的方式后，在进行倾斜角侦测时，两侧峰值信号取样只要开启Xn-7-Xn-4及Xn+4-Xn+7的天线取样信号即可。
当取样完成后，左峰信号取样为Xn-7-Xn-4的信号强度值总和＝左峰信号值；右峰信号取样为Xn+4-Xn+7的信号强度值总和＝右峰信号值，再经过函数运算后，去判断倾斜角度。以下为其中的一种函数运算去判断倾斜角度。
当信号取样完成，已知左峰信号值及右峰信号值，此函数运算以X轴两侧峰值信号值的比例值作为倾斜角的判断：当笔垂直天线区时，X轴两侧峰值信号值为相等；
右锋信号值/(右锋信号值+左峰信号值)＝1/2→角度为0度，
当笔向右边倾倒至平行于天线区时，X轴右峰信号值远大于左峰的信号值：
右锋信号值/(右锋信号值+左峰信号值)≒1→角度为90度，
当笔向左边倾倒至平行于天线区时，X轴左峰信号值远大于右峰的信号值：
右锋信号值/(右锋信号值+左峰信号值)≒0→角度为-90度，
右锋信号值/(右锋信号值+左峰信号值)＝比例值B，
而比例值B会落在0≤比例值B≤1之间，可以依据不同的比例值B对应到相对应的角度上。
以上实施例也可以用左锋信号值/(右锋信号值+左峰信号值)＝比例值，所得到的比例值会与上述实施例相同，但是所定义的倾斜方向却是相反的。所以判断出倾斜角度与上述实施例差一个负号。
本发明第二实施例为当电磁输入笔在X轴天线Xn上方，以Xn为中心点两侧各扫描8个天线数，左边号扫描天线数为Xn-1-Xn-8及右边号扫描天线数为Xn-1-Xn+8。由各个天线所扫描出来的信号强弱及扫描的天线数去分析出3个主要的信号分布，例如：主峰信号为Xn-2-Xn+2、左峰信号为Xn-7-Xn-4、右峰信号为Xn+4-Xn+7。
此实施例以单个天线信号强度为例，左峰信号取样为Xn-5的信号强度，及右峰信号取样为Xn+5的信号强度。当决定好两侧峰信号的取样的方式后，在进行倾斜角侦测时，两侧峰值信号取样只要开启Xn-5及Xn+5的天线取样信号即可。
当取样完成后，左峰信号取样为Xn-5的信号强度值＝左峰信号值；右峰信号取样为Xn+5的信号强度值＝右峰信号值，再经过函数运算后，去判断倾斜角度。以下为其中的一种函数运算去判断倾斜角度。
当信号取样完成，已知左峰信号值及右峰信号值，此函数运算以X轴两侧峰值信号值的差值作为倾斜角的判断：
当笔垂直天线区时，X轴两侧峰值信号值为相等；
右锋信号值-左峰信号值＝0→角度为0度，
当笔向右边倾倒至平行于天线区时，X轴右峰信号值远大于左峰的信号值：
右锋信号值-左峰信号值≒右峰信号值→角度为90度，
当笔向左边倾倒至平行于天线区时，X轴左峰信号值远大于右峰的信号值：
右锋信号值-左峰信号值≒-左峰信号值→角度为-90度，
右锋信号值-左峰信号值＝差值A，而差值A会落在-左峰信号值≤差值A≤右峰信号值之间，可以依据不同的差值A对应到相对应的角度上。
以上实施例也可以用左锋信号值-右峰信号值＝差值，所得到的差值会与上述的实施例差一个负号。可以用一样的方式判断出倾斜角度。而Y轴方向的倾斜角度可以依照上述实施例去做判断。
图4显示本发明电磁输入笔的倾斜角侦测方法一实施例的流程图。首先，于步骤202中，将电磁输入笔置于X/Y轴天线Xn/Yn上方。接着于步骤204中，以天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a个天线数。然后于步骤206中，根据扫描信号及扫描的天线数分析中央与两侧主要信号分布。接着于步骤208中，决定两侧所需取样的天线数目。然后于步骤210中，根据取样的天线数目开启两侧所需的天线撷取电磁笔的信号。最后于步骤212中，根据两侧天线取样信号判断电磁输入笔倾斜角。
本发明侦测电磁式输入笔所在位置两侧信号强度并取样两侧信号峰值的方式进行函数运算，并由计算结果判断电磁式输入笔的倾斜角度。如此可以不受到所在位置信号主峰值的变化而影响倾斜角的准确性，并可减少电磁式输入笔角度上判断的误差。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
提供一电磁输入笔在X/Y轴天线Xn/Yn上方；
以天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a天线数；
根据扫描信号及扫描的a天线数分析天线Xn/Yn中心点与两侧主要信号分布；
决定两侧所需取样的天线数目；
根据取样的天线数目开启两侧所需的对应天线撷取电磁笔的信号；及
根据两侧对应天线取样信号的信号强度判断该电磁输入笔的一倾斜角。
2.根据权利要求1所述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其特征在于其中所述的两侧所需取样的天线数目为两侧各一到八根天线。
3.根据权利要求2所述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其特征在于其中所述的电磁输入笔的该倾斜角由该天线Xn/Yn任意一侧边取样信号的信号强度的和与两侧边所有取样信号的信号强度总和的比例值判断计算而出。
4.根据权利要求1所述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其特征在于其中以所述的天线Xn/Yn为中心点两侧各扫描a天线数，a为介于一到八之间的整数。
5.根据权利要求4所述的电磁输入笔的倾斜角侦测方法，其特征在于其中所述的电磁输入笔的该倾斜角由该天线Xn/Yn两侧对应的各一天线信号强度的差值判断计算而出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010111154 CN102147457B (zh) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | 电磁输入笔的倾斜角侦测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010111154 CN102147457B (zh) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | 电磁输入笔的倾斜角侦测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102147457A CN102147457A (zh) | 2011-08-10 |
| CN102147457B true CN102147457B (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=44421825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010111154 Active CN102147457B (zh) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | 电磁输入笔的倾斜角侦测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102147457B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI601053B (zh) * | 2014-02-12 | 2017-10-01 | 元太科技工業股份有限公司 | 觸控點修正方法及應用其之電磁式觸控面板 |
| CN114089842B (zh) * | 2020-07-31 | 2024-06-11 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 电磁笔的倾斜方向判断和游标位置计算的方法及显示装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5748110A (en) * | 1995-04-13 | 1998-05-05 | Wacom Co., Ltd. | Angular input information system relative to a tablet for determining an incline angle of a pointer or stylus |
| US5751229A (en) * | 1994-04-28 | 1998-05-12 | Wacom Co., Ltd. | Angular information input system |
| CN1423234A (zh) * | 2001-12-07 | 2003-06-11 | 天瀚科技股份有限公司 | 具有可手写输入功能的图像处理***及其执行方法 |
| CN101639752A (zh) * | 2008-07-28 | 2010-02-03 | 汉王科技股份有限公司 | 一种电磁感应式滚动信息输入方法及装置 |
-
2010
- 2010-02-10 CN CN 201010111154 patent/CN102147457B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5751229A (en) * | 1994-04-28 | 1998-05-12 | Wacom Co., Ltd. | Angular information input system |
| US5748110A (en) * | 1995-04-13 | 1998-05-05 | Wacom Co., Ltd. | Angular input information system relative to a tablet for determining an incline angle of a pointer or stylus |
| CN1423234A (zh) * | 2001-12-07 | 2003-06-11 | 天瀚科技股份有限公司 | 具有可手写输入功能的图像处理***及其执行方法 |
| CN101639752A (zh) * | 2008-07-28 | 2010-02-03 | 汉王科技股份有限公司 | 一种电磁感应式滚动信息输入方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102147457A (zh) | 2011-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102279973B (zh) | 基于高梯度关键点的海天线检测方法 | |
| CN103033253B (zh) | 一种塔式起重机结构的非接触振动检测方法 | |
| CN101271015B (zh) | 一种动态车辆称重方法及*** | |
| CN106920233B (zh) | 基于图像处理的划痕检测方法、装置及电子设备 | |
| CN105510195A (zh) | 一种堆叠骨料的粒度粒形在线检测方法 | |
| CN103400141A (zh) | 一种基于改进图像法的输电导线覆冰厚度的计算方法 | |
| CN203698310U (zh) | 基于感应环线的车辆高精度定位装置 | |
| CN106507372A (zh) | 一种无线网络越区覆盖检测方法、装置及通信*** | |
| CN101660932A (zh) | 一种指针式汽车仪表自动校验方法 | |
| CN103593850A (zh) | 一种在cuda平台上基于递归高斯滤波的sift并行化***及方法 | |
| CN103400140A (zh) | 一种基于改进图像法处理绝缘子覆冰的方法 | |
| CN102650544B (zh) | 一种整车式计重与轴数识别的方法 | |
| CN104422501A (zh) | 一种适于车辆类型判别的称重***及工作方法 | |
| CN102147457B (zh) | 电磁输入笔的倾斜角侦测方法 | |
| CN109242880A (zh) | 一种基于图像处理的电力线提取方法 | |
| CN104112360B (zh) | 一种基于偏置磁场的车辆压车道实线抓拍装置及工作方法 | |
| CN102721963A (zh) | 一种宽带雷达对目标一维成像的目标特征提取算法 | |
| CN105354575A (zh) | 一种海天线检测中图像二值化阈值确定方法 | |
| CN106205146B (zh) | 一种基于双矢量磁传感器的车辆信息采集及处理***和方法 | |
| CN101750883B (zh) | 一种挂网图像角点检测的方法及装置 | |
| CN103983239B (zh) | 基于车道等宽线的测距方法 | |
| Ying et al. | Research on an automatic counting method for steel bars' image | |
| TWI419018B (zh) | 電磁輸入筆之傾斜角偵測方法 | |
| US20110282624A1 (en) | Method for Determining Incline Angle of Electromagnetic Pointer | |
| CN208653488U (zh) | 用于agv小车的磁导航*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WACOM CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: TAIHAN SCIENCE + TECHNOLOGY Effective date: 20150512 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150512 Address after: Saitama Prefecture, Japan Patentee after: Wacom Co., Ltd. Address before: China Taiwan Hsinchu Science Industrial Park, Hsinchu City, 104 East Park Road, room two, room 47 Patentee before: Taihan Science & Technology |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: WACOM CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: TAIHAN SCIENCE + TECHNOLOGY Effective date: 20150630 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150630 Address after: Saitama Prefecture, Japan Patentee after: Wacom Co., Ltd. Address before: Hsinchu City, Taiwan, China Patentee before: Taihan Science & Technology |