CN102141141A - Amt变速器爬行功能控制方法 - Google Patents

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CN102141141A CN2011100313375A CN201110031337A CN102141141A CN 102141141 A CN102141141 A CN 102141141A CN 2011100313375 A CN2011100313375 A CN 2011100313375A CN 201110031337 A CN201110031337 A CN 201110031337A CN 102141141 A CN102141141 A CN 102141141A
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姜凤翔
刘小根
叶腾平
韩涌波
徐振华
叶伟
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Abstract

本发明涉及AMT车辆爬行功能控制方法，是变速器控制单元TCU将接受的油门踏板信号、车速信号、换档杆位置信号、制动信号及手刹信号进行分析，在满足规定的条件时，变速器控制单元TCU输出离合器分离信号使离合器分离，从而在汽车处于不同状态时实现对AMT变速器爬行功能的控制，使离合器在汽车停车过程中或汽车处于怠速等待状态时，不因滑磨而造成损坏，延长了离合器的使用寿命。

Description

AMT变速器爬行功能控制方法
技术领域
本发明属于汽车变速器功能控制***技术领域，具体涉及一种AMT（Automated Mechanical Transmission，机械式自动变速器）车辆爬行功能的控制方法。
背景技术
AMT由于具有传动效率高、机构紧凑、工作可靠、价格低廉等优点自上世纪八十年代以来倍受各大汽车厂商青睐，对其研究也在逐年升温。AMT是在原有手动变速器基础上加上了选换档与离合器的执行电机来代替人为操作的离合器踏板、选换档手柄，其成本约高于手动变速器，但是比自动变速器（AT）成本要低很多，因此它与手动变速器一样具备传动效率高，经济实惠的优点。
自动变速器爬行功能是利用发动机怠速转速然后通过液力变矩器将动力传到车轮，这里面不能运用一档直接传递动力，因为通过一档的变速比将发动机转速进行变速后得到的车速比较大，对爬行功能来讲安全车速必须不能大于10KM/H，所以它在动力传递过程中将会用到液力变矩器的变矩作用将车速降低。而AMT车爬行功能同样也不能直接用一档的传动比进行传递动力，只能选择运用离合器半接合状态，也就是离合器的滑磨来降低车速以满足车速需求。但是如果长期使离合器处于滑磨状态会造成离合器的损坏，直接影响离合器的使用寿命。比如在停车的过程中或车辆处于怠速等待状态时，车速很低或为零，而AMT车又不能像MT车那样通过人为控制离合器踏板的力度来控制车速，因此如果能够对变速器爬行功能进行良好的控制，就能够避免对离合器造成的损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种AMT变速器爬行功能控制方法，在停车的过程中或车辆处于怠速等待状态时，能够对爬行功能进行控制，使离合器不因滑磨而损坏。
本发明所述AMT变速器爬行功能控制方法是：设定汽车制动踏板踩下持续时间值、车速下限值及车速小于车速下限值的持续时间值，并将其标定在汽车变速器控制单元TCU中。
通过车速信号传感器采集车速信号，换档杆位置传感器采集换档杆位置信号，制动信号传感器采集制动信号，手刹信号传感器采集手刹信号，并将该车速信号、换档杆位置信号、制动信号及手刹信号传给变速器控制单元TCU。
通过油门踏板传感器采集油门踏板信号，并将该油门踏板信号传给发动机控制单元ECU，再由发动机控制单元ECU将所采集的油门踏板信号通过CAN总线传给变速器控制单元TCU。
变速器控制单元TCU将接受的油门踏板信号、车速信号、换档杆位置信号、制动信号及手刹信号进行分析，当同时满足以下条件时，变速器控制单元TCU输出离合器分离信号使离合器分离：a、油门踏板松开；b、制动踏板踩下持续时间大于所设定的制动踏板踩下持续时间值；c、车速小于所设定的车速下限值，且该车速持续时间大于所设定的车速小于车速下限值的持续时间值；d、换档杆位于除N档外的其它挡位；e、手刹松开。
采用本发明所述AMT变速器爬行功能控制方法，在汽车停车的过程中或汽车处于怠速等待状态时，变速器控制单元TCU能够输出离合器分离信号使离合器分离，从而在汽车处于不同状态时实现对AMT变速器爬行功能的控制，使离合器在汽车停车过程中或汽车处于怠速等待状态时，不因滑磨而造成损坏，延长了离合器的使用寿命。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述AMT变速器爬行功能控制方法的逻辑方框图。
具体实施方式
如图1所示，该AMT变速器爬行功能控制方法是：
设定汽车制动踏板踩下持续时间值、车速下限值及车速小于车速下限值的持续时间值，并将其标定在汽车变速器控制单元TCU中。
通过车速信号传感器采集车速信号，换档杆位置传感器采集换档杆位置信号，制动信号传感器采集制动信号，手刹信号传感器采集手刹信号，并将该车速信号、换档杆位置信号、制动信号及手刹信号传给变速器控制单元TCU。
通过油门踏板传感器采集油门踏板信号，并将该油门踏板信号传给发动机控制单元ECU，再由发动机控制单元ECU将所采集的油门踏板信号通过CAN总线传给变速器控制单元TCU。
变速器控制单元TCU将接受的油门踏板信号、车速信号、换档杆位置信号、制动信号及手刹信号进行分析，当同时满足以下条件时，变速器控制单元TCU输出离合器分离信号使离合器分离：a、油门踏板松开；b、制动踏板踩下持续时间大于所设定的制动踏板踩下持续时间值；c、车速小于所设定的车速下限值，且该车速持续时间大于所设定的车速小于车速下限值的持续时间值；d、换档杆位于除N档外的其它挡位；e、手刹松开。

Claims (1)

1.一种AMT变速器爬行功能控制方法，其特征在于：
设定汽车制动踏板踩下持续时间值、车速下限值及车速小于车速下限值的持续时间值，并将其标定在汽车变速器控制单元TCU中；
通过车速信号传感器采集车速信号，换档杆位置传感器采集换档杆位置信号，制动信号传感器采集制动信号，手刹信号传感器采集手刹信号，并将该车速信号、换档杆位置信号、制动信号及手刹信号传给变速器控制单元TCU；
通过油门踏板传感器采集油门踏板信号，并将该油门踏板信号传给发动机控制单元ECU，再由发动机控制单元ECU将所采集的油门踏板信号通过CAN总线传给变速器控制单元TCU；
变速器控制单元TCU将接受的油门踏板信号、车速信号、换档杆位置信号、制动信号及手刹信号进行分析，当同时满足以下条件时，变速器控制单元TCU输出离合器分离信号使离合器分离：a、油门踏板松开；b、制动踏板踩下持续时间大于所设定的制动踏板踩下持续时间值；c、车速小于所设定的车速下限值，且该车速持续时间大于所设定的车速小于车速下限值的持续时间值；d、换档杆位于除N档外的其它挡位；e、手刹松开。
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