CN102133102A - 测量活体关节角度的电子测角器 - Google Patents
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Abstract
一种测量活体关节角度的电子测角器,包括固定臂和转动臂,固定臂和转动臂的一端通过转轴相连接,在固定臂上还固定设置有一个以转轴为圆心的圆环形滑槽,所述的滑槽内设置有一个滚轮,所述的滚轮和所述的转动臂固定连接,在滑槽内设置有位置传感器,位置传感器与一个控制器相连,固定臂上还设置有数字显示屏,所述数字显示屏与控制器相连接。本发明的一种测量活体关节角度的电子测角器在固定臂上固定有180度圆心角的圆环形滑槽构成的量角器,将圆规和量角器相结合;同时中采用数字位置测量装置,实时测量转动臂滚轮的位置,进而换算出转动臂所处的角度值,可以方便地测量关节运动停止时候的角度,并通过显示屏显示,使用方便。
Description
技术领域:
本发明涉及物理领域,尤其涉及角度测量装置,特别是一种测量活体关节角度的电子测角器。
背景技术:
现有技术中,目前活体测量中的各种量尺几乎都围绕测量长度和宽度来进行,具有代表性的有马丁尺(套装)、游标卡尺(套装)、最新日本出产长度量尺(套装)。国内医学临床上采用的弯角规是用来测量肩宽、骨盆宽等。缺乏测量关节活动角度的便携式量尺,有的也是如医学上的“等动测试仪器——SYBIX”仪器设备上,利用固定大关节的肢体转动,通过动力头转动输入数据至电脑来显示关节运动角度;以及在运动生物力学领域,通过图象分析软件来识别关节运动角度,费用昂贵、实际操作不够简便。同时,现有的关节角度测量装置不能显示出所测量的值,实际操作过程中使用不方便,而且依靠操作人员读数,有一定的人为误差。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种测量活体关节角度的电子测角器,所述的这种一种测量活体关节角度的电子测角器要解决现有技术中的测量仪器不便于直接测量关节的活动角度、不能显示所测量的角度值、不便于随身携带以及由操作人员读数容易出现人为误差的技术问题。
本发明的这种测量活体关节角度的电子测角器,包括固定臂和转动臂,其中,所述的固定臂的一端与所述的转动臂的一端通过转轴连接,固定臂上固定设置有一个以所述的转轴为圆心的圆环形滑槽,所述的滑槽内设置有一个滚轮,所述的滚轮与转动臂固定连接,滑槽内沿其弧长设置有位置传感器,所述的位置传感器与一个控制器通过导线连接,所述的控制器设置在固定臂上,固定臂上设置有数字显示屏,所述的数字显示屏与控制器连接。
进一步的,所述的固定臂和转动臂的长度均为15~20厘米,直径均为0.2~0.4厘米。
进一步的,所述的固定臂和转动臂内分别套设有延长臂,所述的延长臂与所述的固定臂和转动臂之间均设置有滑动副。
进一步的,所述的滚轮中心与转轴中心的直线距离大于3厘米。
进一步的,所述的控制器是单片机。
进一步的,所述的延长臂的长度为30~100厘米。
本发明的工作原理是:利用成熟的数字位置测量技术,通过滚轮在滑槽内的转动,围绕180度的滑槽所走经过的弧线距离长度来转换成所经过的角度,该换算公式可以事先编制为软件存于控制器的存储器中,再通过电子显示方式显示出来,可以通过电子数据的显示读取关节运动停止时候的度数,即通过电子数据来显示角度。
本发明和已有技术相比,其效果是积极和明显的。本发明在固定臂上固定有180度圆心角的圆环形滑槽构成的量角器,将圆规和量角器相结合;同时中采用数字位置测量装置,实时测量转动臂滚轮的位置,进而换算出转动臂所处的角度值,可以方便地测量关节运动停止时候的角度,并通过显示屏显示,使用方便。
附图说明:
图1是本发明的测量活体关节角度的电子测角器的结构示意图。
具体实施方式:
实施例1:
如图1所示,本发明的测量活体关节角度的电子测角器,包括固定臂1和转动臂2,其中,所述的固定臂1和转动臂2的一端通过转轴3相连接,在所述的固定臂1上还固定设置有一个以所述的转轴3为圆心的圆环形滑槽4,所述的滑槽4中设置有滚轮(图中未画出),所述的滚轮和所述的转动臂2固定连接,在所述的滑槽4内设置有位置传感器(图中未画出),所述的位置传感器与所述的滑槽侧壁相贴合,并与滚轮相接触以便测出滚轮所处的位置,所述的位置传感器与一个控制器相连(图中未画出),所述的控制器设置于所述的固定臂上,所述的固定臂1上还设置有数字显示屏6,所述数字显示屏6与所述的控制器相连接,控制器用于获取滚轮的位置信息,并输出控制显示屏显示。
进一步的,所述的固定臂1和转动臂2的长度为15~20厘米,直径为0.2~0.4厘米。
进一步的,所述的固定臂1和转动臂2内套设有延长臂5,所述的延长臂5与所述的固定臂1和转动臂2之间设置有滑动副,以便于需要时将延长臂5拉出,调整长度。
进一步的,所述的滚轮中心与转轴中心的直线距离大于3厘米。
进一步的,所述的控制器是单片机。
进一步的,所述的延长臂5的长度为30~100厘米。
Claims (6)
1.一种测量活体关节角度的电子测角器,包括固定臂和转动臂,其特征在于:所述的固定臂的一端和所述的转动臂的一端通过转轴连接,固定臂上固定设置有一个以所述的转轴为圆心的圆环形滑槽,所述的滑槽内设置有一个滚轮,所述的滚轮与转动臂固定连接,滑槽内沿其弧长设置有位置传感器,所述的位置传感器与一个控制器通过导线连接,所述的控制器设置在固定臂上,固定臂上设置有数字显示屏,所述的数字显示屏与控制器连接。
2.如权利要求1所述的测量活体关节角度的电子测角器,其特征在于:所述的固定臂和转动臂的长度均为15~20厘米,直径均为0.2~0.4厘米。
3.如权利要求1所述的测量活体关节角度的电子测角器,其特征在于:所述的固定臂和转动臂内分别套设有延长臂,所述的延长臂与所述的固定臂和转动臂之间均设置有滑动副。
4.如权利要求1所述的测量活体关节角度的电子测角器,其特征在于:所述的滚轮中心与转轴中心的直线距离大于3厘米。
5.如权利要求1所述的测量活体关节角度的电子测角器,其特征在于:所述的控制器是单片机。
6.如权利要求1所述的测量活体关节角度的电子测角器,其特征在于:所述的延长臂的长度为30~100厘米。
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---|---|---|---|
CN 201010111378 CN102133102A (zh) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 测量活体关节角度的电子测角器 |
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Publications (1)
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CN102133102A true CN102133102A (zh) | 2011-07-27 |
Family
ID=44293129
Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016167734A1 (en) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Anadolu Universitesi Rektorlugu | Joint position sense feedback apparatus |
CN108618785A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-10-09 | 崔家鸣 | 用于肩关节术后的活动检查器 |
CN108759816A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-06 | 王伟 | 一种工业机器人运动点测量装置 |
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2010
- 2010-01-22 CN CN 201010111378 patent/CN102133102A/zh active Pending
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WO2016167734A1 (en) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Anadolu Universitesi Rektorlugu | Joint position sense feedback apparatus |
CN108618785A (zh) * | 2017-03-21 | 2018-10-09 | 崔家鸣 | 用于肩关节术后的活动检查器 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110727 |