CN102118921B - 插件机用弯脚固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种插件机用弯脚固定装置，包括基体、弯折机构、第一驱动机构及第二驱动机构，所述弯折机构包括设置于基体的轴承及装设于轴承内圈的内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，内花键套筒的内壁开设有内花键，外花键轴的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴的上端部设置有弯脚头；所述外花键轴设置有转角轮，第一驱动机构与转角轮传动连接；所述第二驱动机构与外花键轴连接。本技术方案避免了电子元件在PCB电路板上的跳动，从而大大减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱离的现象发生，保证设备的正常运行，降低废品率，降低生产成本，实用性强。

Description

插件机用弯脚固定装置
技术领域
本发明涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种插件机用弯脚固定装置。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地***PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
然而现有的插件机在实际插装过程中，已经插装好的电子元件在焊接加固之前，由于设备或PCB电路板的振动，而导致插装好的电子元件跳动，经常出现插装好的电子元件从线脚插孔中跳出，以至需要对该PCB电路板进行重新插装加工，严重影响插件机的正常工作，降低了插装机的生产效率和增大了PCB电路板的废品率，缺陷明显。
因此，市场上迫切需要一种在插件机进行插装时能将电子元件定位，防止电子元件跳动的固定装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在插件机进行插装时能将电子元件的针脚进行弯折，有效防止电子元件跳动的插件机用弯脚固定装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：插件机用弯脚固定装置，包括基体、设置于基体的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第二驱动机构，其特征在于：所述弯折机构包括设置于基体的轴承及装设于轴承内圈的内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，内花键套筒的内壁开设有内花键，外花键轴的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴的上端部设置有弯脚头；所述外花键轴设置有转角轮，第一驱动机构与转角轮传动连接；所述第二驱动机构与外花键轴连接。
其中，所述第二驱动机构与外花键轴的连接处设置有浮动接头，该浮动接头的下端部与第二驱动机构连接，浮动接头的上端部开设有U形槽，所述外花键轴的下端开设有环槽，该环槽活动嵌设于U形槽内。
其中，所述第二驱动机构为压力缸，该压力缸的驱动杆与所述浮动接头的下端部连接。
其中，所述可调行程压力缸为可调行程气压缸或可调行程液压缸。
其中，所述第一驱动机构包括电动机及设置于电动机的主动轮，该主动轮与转角轮传动连接。
其中，所述主动轮和转角轮均为同步带轮，主动轮与转角轮通过同步带传动连接。
其中，所述基体设置有至少两组弯折机构，各组弯折机构的转角轮与同一主动轮通过同步带传动连接。
其中，所述基体设置有至少一个张紧轮，该张紧轮与同步带接触。
其中，所述主动轮和转角轮均为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，主动轮与转角轮啮合传动。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种插件机用弯脚固定装置，包括基体、设置于基体的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第二驱动机构，所述弯折机构包括设置于基体的轴承及装设于轴承内圈的内花键套筒，该内花键套筒活动套装有外花键轴，内花键套筒的内壁开设有内花键，外花键轴的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴的上端部设置有弯脚头；所述外花键轴设置有转角轮，第一驱动机构与转角轮传动连接；所述第二驱动机构与外花键轴连接。在PCB电路板运行至所述弯脚固定装置的上方，并将电子元件的引脚***PCB电路板指定的孔中时，外花键轴在第二驱动机构的作用下向上移动，并带动弯脚头向上移动，使电子元件的引脚陷入弯脚头的凹孔内；随后转角轮在第一驱动机构的作用下转动一定的角度，并带动外花键轴转动，使设置于外花键轴的上端部的弯脚头同步转动，以扭动电子元件的引脚，从而将电子元件的引脚进行轻微折弯，使之固定在PCB电路板上，避免电子元件的跳动而影响设备的正常加工。本技术方案避免了电子元件在PCB电路板上的跳动，从而大大减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱离的现象发生，保证设备的正常运行，降低废品率，降低生产成本，实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例一的立体结构示意图。
图2为本发明实施例一的弯折机构的立体结构示意图。
图3为本发明实施例一的弯折机构的剖面结构示意图。
图4为另一种弯脚头的立体结构示意图。
图5为再一种弯脚头的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图3所示为本发明所述插件机用弯脚固定装置的实施例一，包括基体1、设置于基体1的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第二驱动机构，所述弯折机构包括设置于基体1的轴承2及装设于轴承2内圈的内花键套筒3，该内花键套筒3活动套装有外花键轴4，内花键套筒3的内壁开设有内花键，外花键轴4的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴4的上端部设置有弯脚头5；所述外花键轴4设置有转角轮6，第一驱动机构与转角轮6传动连接；所述第二驱动机构与外花键轴4连接。在PCB电路板运行至所述弯脚固定装置的上方，并将电子元件的引脚***PCB电路板指定的孔中时，外花键轴4在第二驱动机构的作用下向上移动，并带动弯脚头5向上移动，使电子元件的引脚陷入弯脚头5的凹孔内；随后转角轮6在第一驱动机构的作用下转动一定的角度，并带动外花键轴4转动，使设置于外花键轴4的上端部的弯脚头5同步转动，以扭动电子元件的引脚，从而将电子元件的引脚进行轻微折弯，使之固定在PCB电路板上，避免电子元件的跳动而影响设备的正常加工。本技术方案避免了电子元件在PCB电路板上的跳动，从而大大减少了插装好的电子元件从PCB电路板上脱离的现象发生，保证设备的正常运行，降低废品率，降低生产成本，实用性强。
需要说明的是：所述弯脚头5的具体形状可依据电子元件的引脚形状而制定，如图4和图5所示分别为另外两种弯脚头5的立体结构示意图，当加工的引脚改变时，只需要更换相应的弯脚头5即可，无需将弯脚固定装置整体更换，降低改装难度和改装成本。
本实施例的所述第二驱动机构与外花键轴4的连接处设置有浮动接头7，该浮动接头7的下端部与第二驱动机构连接，浮动接头7的上端部开设有U形槽8，所述外花键轴4的下端开设有环槽，该环槽活动嵌设于U形槽8内。具体的，所述第二驱动机构为压力缸9，该压力缸9的驱动杆与所述浮动接头7的下端部连接。外花键轴4在第一驱动机构的作用下转动，并在第二驱动机构的作用下作上下移动，浮动接头7的设置可以在保证外花键轴4上下移动的前提下，又不影响其转动，能有起到消除误差、保护压力缸9的作用，使设备运行平稳，延长设备的使用寿命。
本实施例的所述压力缸9为可调行程气压缸或可调行程液压缸，便于调节外花键轴4的上下移动的行程，以适用于不同构造的PCB电路板或电子元件的插装。
本实施例的所述第一驱动机构包括电动机10及设置于电动机10的主动轮11，该主动轮11与转角轮6传动连接。具体的，所述主动轮11和转角轮6均为同步带轮，主动轮11与转角轮6通过同步带12传动连接。通过控制电动机10的转角范围，可控制主动轮11带动转角轮6的转动，从而实现外花键轴4的转动，进而实现控制弯脚头5的转动范围，同步带12传动连接可有效防止传动时打滑现象的发生，提高弯脚精度和弯脚质量。
本实施例的所述基体1设置有至少两组弯折机构，每组弯折机构的转角轮6与同一主动轮11通过同步带12传动连接。具体的，所述基体1设置有至少一个张紧轮13，该张紧轮13与同步带12接触。张紧轮13用于增大同步带12与转角轮6的包角，防止同步带12与转角轮6之间发生打滑现象。
本实施例一中，三组弯折机构共用同一主动轮11和电动机10，降低结构的复杂性，进行一次弯脚动作，可同时实现对三个电子元件的弯脚进行弯折，大大提高弯折效率，降低生产成本。
在本发明所述插件机用弯脚固定装置的实施例二中，与上述实施例一的不同之处在于：所述主动轮11和转角轮6均为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，主动轮11与转角轮6啮合传动，同样也能达到上述技术效果，实用性强。
上述实施例为本发明较佳的实现方案中的两种，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.插件机用弯脚固定装置，包括基体（1）、设置于基体（1）的弯折机构、用于驱动弯折机构转动的第一驱动机构及用于驱动弯折机构上下移动的第二驱动机构，其特征在于：所述弯折机构包括设置于基体（1）的轴承（2）及装设于轴承（2）内圈的内花键套筒（3），该内花键套筒（3）活动套装有外花键轴（4），内花键套筒（3）的内壁开设有内花键，外花键轴（4）的外壁开设有外花键，内花键与外花键相配合；所述外花键轴（4）的上端部设置有弯脚头（5）；所述外花键轴（4）设置有转角轮（6），第一驱动机构与转角轮（6）传动连接；所述第二驱动机构与外花键轴（4）连接。
2.根据权利要求1所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述第二驱动机构与外花键轴（4）的连接处设置有浮动接头（7），该浮动接头（7）的下端部与第二驱动机构连接，浮动接头（7）的上端部开设有U形槽（8），所述外花键轴（4）的下端开设有环槽，该环槽活动嵌设于U形槽（8）内。
3.根据权利要求2所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述第二驱动机构为压力缸（9），该压力缸（9）的驱动杆与所述浮动接头（7）的下端部连接。
4.根据权利要求3所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述压力缸（9）为可调行程气压缸或可调行程液压缸。
5.根据权利要求1所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括电动机（10）及设置于电动机（10）的主动轮（11），该主动轮（11）与转角轮（6）传动连接。
6.根据权利要求5所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述主动轮（11）和转角轮（6）均为同步带轮，主动轮（11）与转角轮（6）通过同步带（12）传动连接。
7.根据权利要求5所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述基体（1）设置有至少两组弯折机构，每组弯折机构的转角轮（6）与同一主动轮（11）通过同步带（12）传动连接。
8.根据权利要求7所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述基体（1）设置有至少一个张紧轮（13），该张紧轮（13）与同步带（12）接触。
9.根据权利要求5所述的插件机用弯脚固定装置，其特征在于：所述主动轮（11）和转角轮（6）均为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，主动轮（11）与转角轮（6）啮合传动。
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