CN102108789B

CN102108789B - 工程机械

Info

Publication number: CN102108789B
Application number: CN2010106035665A
Authority: CN
Inventors: 刘星; 刘志斌; 邱翠容
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Group Co Ltd
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2010-12-23
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2030-12-23
Also published as: CN102108789A

Abstract

本发明公开了一种工程机械，包括支腿和固定转塔，固定转塔包括设置有支腿座的转塔座和与工程机械的底盘连接的底架，转塔座包括立筒和设置于立筒上方的转台连接板，底架与转塔座一体设置，且位于转塔座的下方，转塔座的立筒的下端部延伸至底架的下端面，支腿的支腿臂为支撑油缸，支撑油缸的缸筒通过铰接轴与支腿座铰接，铰接轴的轴线平行于底盘，展开动力部件的一端与缸筒连接，另一端与工程机械的车身连接。本发明所公开的工程机械的支腿和固定转塔的结构都比较简单，降低了支腿的布置难度和展开时所受场地的限制，也减小了固定转塔的体积和重量。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种工程机械。

背景技术

随着经济的高速发展，各种工程机械得到了广泛的应用。混凝土泵车、起重机等工程机械的使用也越来越广泛，然而随着工程机械的吨位的不断提高，为了提高稳定性，避免由于作业负荷过大而造成倾翻，工程机械通常设置有支腿，同时，为了方便传输或者吊装的物品能够顺利地到达目标位置，还设置转台，并且在转台和底盘之间还设置有固定转塔，以方便转台的设置。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的结构示意图。

混凝土泵车的底盘16上设置有固定转塔本体17，固定转塔本体17上设置有转台15，固定转塔本体17的前、后方，左右两侧分别设置有左前支腿12、右前支腿11、左后支腿14和右后支腿13，当混凝土泵车行驶至目标位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下向四个方向展开(如图中实线位置所示)，以获得较大的支撑面积，保证支撑的稳定性；当混凝土泵车需要改变位置时，上述支腿分别在摆动油缸的作用下摆回(如图中虚线位置所示)，收在底盘的两侧，便于混凝土泵车的移动。

当然，上述混凝土泵车的支腿形式只是多种支腿形式中的一种，为摆动支腿，该支腿的结构比较简单，然而在展开过程中由于各支腿的末端的运动范围比较大，因此在摆动时，所需要的空间较大，比较容易受到地面障碍物的限制。

请参考图2，图2为现有技术中一种典型的伸缩式支腿的结构示意图。

混凝土泵车的底盘上安装有固定转塔本体17和通过转台15连接的布料杆，固定转塔本体17的后侧固定有两个成对角交叉分布的可伸缩的前支腿2’，两前支腿2’布置在不同的高度上，固定转塔本体17的左右两侧可伸缩前支腿2’的后端分别连接有伸缩后支腿4’，根据场地需要，在安装于伸缩管内部的伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿4’伸长，进入成对角分布的支撑位置，然后支承装置5’伸长，与地面接触，支撑车体；伸缩后支腿4’还可以平行于底盘车轴安装，同样，后支腿套管也平行于车轴安装(示于图2中)，在伸缩油缸的作用下，伸缩后支腿向底盘的左右两侧伸开，进入支撑位置。

伸缩式支腿允许支腿从狭窄的位置伸出，空间限制小，但是由于此种类型的支腿需要在底盘上设置运行轨迹，从而使得底盘的布置困难，生产成本较高，而且该支腿必须在既定的轨道上运行，从而使得支撑点的位置受到限制，支撑灵活性降低。

另一方面，无论是摆动式支腿，还是伸缩式支腿，都会含有单级或者多级支腿臂，支腿臂的结构都比较复杂，使加工过程中存在的加工难度较大；也使得整个车体的总重量较大，使支腿的支承装置的承受的载荷也较大，造成了在实际的使用过程中，支腿的开裂故障点较多，缩短支腿的使用寿命。

请参考图3，图3为图1所示的混凝土泵车的固定转塔的结构示意图。

如图中所示，固定转塔本体17包括转台连接板171，连接于转台连接板171且位于其下方的筒体，筒体焊接于固定转塔本体的上板173，固定转塔本体还包括由包括上板173在内的多块板连接形成的箱体，箱体的后端部设置有后支腿的连接座172，前端设置有伸缩支腿的滑道174，以方便支腿的设置。

由于固定转塔本体起着连接转台和前后支腿的作用，其上设置有很多的预留接口，这就使得固定转塔本体的体积较大，重量较重，因此，现有技术中，为了方便固定转塔本体与底盘的连接，一般在固定转塔本体和底盘之间设置固定转塔的副梁，即固定转塔本体通过螺栓与副梁连接，副梁通过螺栓与底盘连接。

固定转塔本体连接转台和支腿，因此工作过程中，固定转塔本体会接受通过转台和支腿传递来的作用力，并将作用力通过副梁传递至底盘。具体地，上述作用力主要包括上下振动作用力、工程机械移动过程中启动停车时的前后冲击作用力和转弯时的左右侧倾扭转作用力，与转台连接的臂架等装置的重量较大，惯性力很大，因此，为了保证副梁能够足以承受上述作用力，副梁的长度一般很长，结构比较复杂，制造加工困难，成本较高。

因此，如何降低支腿受场地的限制以及支腿布置的难度，简化支腿的结构，同时简化固定转塔的结构，降低固定转塔的重量，就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械，该工程机械的支腿和固定转塔的结构都比较简单，降低了支腿的布置难度和展开时所受场地的限制，也减小了固定转塔的体积和重量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械包括支腿和固定转塔，所述固定转塔包括设置有支腿座的转塔座和与所述工程机械的底盘连接的底架，所述转塔座包括立筒和设置于所述立筒上方的转台连接板，所述底架与所述转塔座一体设置，且位于所述转塔座的下方，所述转塔座的立筒的下端部延伸至所述底架的下端面，所述支腿的支腿臂为支撑油缸，所述支撑油缸的缸筒通过铰接轴与所述支腿座铰接，所述铰接轴的轴线平行于所述底盘，所述支腿还包括展开动力部件，所述展开动力部件的一端与所述缸筒连接，另一端与所述工程机械的车身连接。

优选地，还包括支撑连杆，所述支撑连杆的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

优选地，所述支撑连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端与所述缸筒铰接，所述第二杆段的第一端与所述底盘铰接，所述第一杆段和所述第二杆段的第二端相互铰接。

优选地，所述展开动力部件为展开油缸，所述展开油缸的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

优选地，所述支腿为所述工程机械的前支腿，所述工程机械还包括后支腿；所述转塔座还包括拉梁和用于连接所述后支腿的支腿座，所述拉梁的两端分别与所述立筒的侧壁和连接所述后支腿的支腿座固定连接，所述拉梁的延伸方向重合于处在完全展开状态的所述后支腿的延伸方向。

优选地，所述拉梁的数目为两个，且对称设置于所述固定转塔的左右中心线的两侧。

优选地，所述拉梁的数目为四个，且对称设置于所述固定转塔的左右中心线的两侧。

优选地，所述转塔座还包括拉板组件，所述拉板组件固定于所述拉梁的上方，其端部与所述立筒的侧壁固定连接。

优选地，所述底架包括固定连接的连接板和支撑板，所述连接板与所述底盘连接，所述支撑板位于所述拉梁的下方，且与所述拉梁的形状相适应。

优选地，所述连接板包括左连接板和右连接板，二者之间设置有加强板。

本发明所提供的用于工程机械包括支腿和固定转塔，固定转塔包括设置有支腿座的转塔座和与工程机械的底盘连接的底架，转塔座包括立筒和设置于立筒上方的转台连接板，底架与转塔座一体设置，且位于转塔座的下方，转塔座的立筒的下端部延伸至底架的下端面，支腿的支腿臂为支撑油缸，支撑油缸的缸筒通过铰接轴与支腿座铰接，铰接轴的轴线平行于底盘，展开动力部件的一端与缸筒连接，另一端与工程机械的车身连接。这样，转台连接板实现了固定转塔与转台的连接，支腿座实现了固定转塔与支腿的连接，同时，与转塔座一体设置的底架实现了固定转塔与底盘的连接，从而保证了固定转塔的基本连接功能；工作过程中，当需要支腿进入支撑状态，提高工程机械的稳定性时，展开动力部件作用于支撑油缸的缸筒，使缸筒绕铰接轴向工程机械的底盘的外侧旋转，在竖直面内展开适当的角度，然后支撑油缸伸长，支撑于地面，完成支腿的展开动作，为工程机械提供支撑力；当需要支腿收于底盘的两侧时，支撑油缸缩回，待支撑油缸收回完毕后，展开动力部件作用于支撑油缸的缸筒，使缸筒绕铰接轴向工程机械的底盘的内侧旋转，使支撑油缸恢复至底盘的两侧；同时，支腿的支撑力，转台上方的各部件的重力、工程机械移动过程中的振动力和惯性力等各种作用力均传递至转塔座，进而传递至与其一体设置的底架，由于固定转塔的底架直接与底盘固定连接，从而各种作用力就通过底架直接传递至底盘。可以看出，本发明所提供的工程机械，直接利用支撑油缸作为支腿臂支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，同时也降低了支腿布置的难度，并且利用展开动力部件使支撑油缸在竖直面绕铰接轴旋转，改变其与底盘的夹角，支腿展开的灵活性较高，降低了支腿展开所受场地的限制；并且固定转塔能够直接实现与底盘的连接，无需额外设置副梁等连接装置，大大简化了工程机械的零件的结构，同时方便了工程机械的组装；另一方面，消除了中间连接，使得固定转塔的结构更加可靠，能够承受更大的作用力，立筒的侧壁直接延伸至底架的下端面，当固定转塔在承受侧倾扭转时，不仅仅焊缝受力，立筒下端同时受力，减小了立筒和底架之间的主焊缝因受力而出现焊缝开裂的隐患，从而，转塔座不但与底架有机结合为一体而且实现转塔座与底架之间的无缝连接，整体强度及稳定性大大提高。

在一种优选实施方式中，本实用新型所提供的支腿还包括支撑连杆，支撑连杆的一端与缸筒铰接，另一端与底盘铰接，从而在支腿的展开过程中，支撑连杆随着支撑油缸一起展开，当支腿处于支撑状态时，支撑油缸的缸筒，支撑连杆和底盘三者构成了三角形，提高了支撑的稳定性。

在另一种优选实施方式中，本发明所提供的固定转塔的转塔座还包括拉梁，拉梁的两端分别与立筒的侧壁和支腿座固定连接，拉梁的延伸方向重合于处在完全展开状态的支腿的延伸方向。拉梁的设置一方面方便了工程机械的支腿的布置，另一方面，由于拉梁的延伸方向与支腿处于完全展开状态时的延伸方向重合，从而使得臂架等装置的载荷通过固定转塔的回转中心，沿拉梁呈辐射状传递到了支腿上，从而改善了工程机械支腿的受力情况。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的结构示意图；

图2为现有技术中一种典型的伸缩式支腿的结构示意图；

图3为图1所示的混凝土泵车的固定转塔的结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的工程机械的结构示意图；

图5为本发明一种具体实施方式所提供的工程机械的支腿的结构示意图；

图6为图5所示的支腿处于缩回状态的结构示意图；

图7为本发明一种具体实施方式所提供的工程机械的固定转塔的结构示意图；

图8为图7所示固定转塔的主视示意图；

图9为图8所示固定转塔的A-A剖示示意图；

图10为图8所示A部分的放大示意图；

图11为本发明一种具体实施方式所提供的固定转塔的底架的结构示意图；

图12为图11所示底架的连接板的结构示意图；

图13为本发明另一种具体实施方式所提供的工程机械的固定转塔的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种工程机械，该工程机械的支腿和固定转塔的结构都比较简单，降低了支腿的布置难度和展开时所受场地的限制，也减小了固定转塔的体积和重量。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4至图9，图4为本发明一种具体实施方式所提供的工程机械的结构示意图；图5为本发明一种具体实施方式所提供的工程机械的支腿的结构示意图；图6为图5所示的支腿处于缩回状态的结构示意图；图7为本发明一种具体实施方式所提供的工程机械的固定转塔的结构示意图；图8为图7所示固定转塔的主视示意图；图9为图8所示固定转塔的A-A剖示示意图。

如图4、图5和图7所示，在一种具体实施方式中，本发明所提供的用于工程机械包括支腿和固定转塔，固定转塔包括转塔座2和底架3，二者一体设置，并且底架3位于转塔座2的下方，转塔座2上设置有支腿座23，底架3与工程机械的底盘5(示于图10中)直接连接，转塔座2的立筒22的上方设置有转台连接板21，以方便工程机械的转台的设置，立筒22的下端部延伸至底架3的下端面；支腿的支腿臂为支撑油缸42，支撑油缸42的缸筒通过铰接轴421与固定转塔的支腿座23铰接，铰接轴421的轴线平行于底盘，支腿的展开动力部件43的一端与缸筒连接，另一端与工程机械的车身连接。

具体地，铰接轴421的轴线平行于底盘是指，铰接轴421的轴线平行于底盘所在的平面，从而，当需要支撑油缸42展开或者缩回时，支撑油缸42绕铰接轴421在竖直平面内运动；展开动力部件43与工程机械的车身连接是指，展开动力部件与除了支撑油缸42以外的车身上的任何部位连接都可以，其连接位置不受限制，只要能够实现支撑油缸42的展开即可；另一方面，由于转塔座2和底架3主要是通过多块板材焊接而成，因此，本文所述的转塔座2与底架3一体设置主要是指转塔座2和底架3相互接触的板材焊接在一起，而非两部分分别加工，然后在组装时通过螺栓连接；当然如果通过其他的方式加工制造转塔座2和底架3，比如：铸造，则转塔座2和底架3一体成型是指二者通过同一个模具铸造而成；同时，本文所述的固定转塔的立筒22的下端延伸至底架3的下端面是指立筒22不仅与底架3的接触面焊接，而且二者之间还有重合段。

这样，本发明所提供的工程机械的固定转塔的转台连接板21实现了其与转台的连接，支腿座23实现了其与支腿的连接，同时，与转塔座2一体设置的底架3实现了其与底盘5的连接，从而保证了固定转塔的基本连接功能，当需要支腿进入支撑状态，提高工程机械的稳定性时，展开动力部件43作用于支撑油缸42的缸筒，使支撑油缸42绕铰接轴421向工程机械的底盘的外侧旋转，在竖直面内展开适当的角度，然后支撑油缸42伸长，支撑于地面，完成支腿的展开动作，为工程机械提供支撑力；当需要支腿收于底盘的两侧时，支撑油缸42缩回，待支撑油缸42收回完毕后，展开动力部件43作用于支撑油缸42的缸筒，使缸筒绕铰接轴421向工程机械的底盘的内侧旋转，使支撑油缸42恢复至底盘的两侧；从而在工作过程中，支腿的支撑力，转台上方的各部件的重力、工程机械移动过程中的振动力和惯性力等各种作用力均传递至转塔座2，进而传递至与其一体设置的底架3，由于固定转塔的底架3直接与底盘5固定连接，从而各种作用力就通过底架4直接传递至底盘5。

可以看出，本发明所提供的工程机械，直接利用支撑油缸42作为支腿臂支撑车体，大大简化了支腿的结构，成本较低，同时也降低了支腿布置的难度，并且利用展开动力部件使支撑油缸在竖直面绕铰接轴旋转，改变其与底盘的夹角，支腿展开的灵活性较高，降低了支腿展开所受场地的限制；并且固定转塔能够直接实现与底盘的连接，无需额外设置副梁等连接装置，大大简化了工程机械的零件的结构，同时方便了工程机械的组装；另一方面，消除了中间连接，使得固定转塔的结构更加可靠，能够承受更大的作用力，立筒的侧壁直接延伸至底架的下端面，当固定转塔在承受侧倾扭转时，不仅仅焊缝受力，立筒下端同时受力，减小了立筒和底架之间的主焊缝因受力而出现焊缝开裂的隐患，从而，转塔座不但与底架有机结合为一体而且实现转塔座与底架之间的无缝连接，整体强度及稳定性大大提高。

在一种具体实施方式中，如图中所示，上述展开动力部件43可以为展开油缸，展开油缸的一端与缸筒铰接，另一端与底盘铰接。从而当需要支撑油缸42向底盘的外侧展开时，展开油缸伸长，推动支撑油缸42绕铰接轴421旋转即可，当需要支撑油缸42向底盘的内侧缩回时，展开油缸缩短，拉动支撑油缸42向相反的方向旋转，直至到达目标位置。

展开油缸能够很方便地改变长度，不仅可以提供推力还可以提供拉力，从而简单地实现了支撑油缸42的摆动。

当然，上述展开油缸的另一端可以直接与底盘铰接，也可以与上述油缸座23铰接；进一步地，上述展开动力部件43也可以有其他装置代替，比如：钢丝绳，当需要支撑油缸42展开时，通过卷扬带动钢丝绳拉动支撑油缸42绕铰接轴421旋转；当需要支撑油缸42缩回时，卷扬慢慢放松钢丝绳，使支撑油缸42在重力的作用下向相反的方向旋转。

在另一种具体实施方式中，本实用新型所提供的工程机械的支腿还可以包括支撑连杆44，支撑连杆44的一端与缸筒铰接，另一端与底盘铰接。

具体地，为方便连接，可以在工程机械的底盘上设置连接固定座46，使支撑连杆44的一端与缸筒铰接，另一端与上述连接固定座26铰接。

这样，在支腿的展开过程中，支撑连杆44随着支撑油缸42一起展开，当支腿处于支撑状态时，支撑油缸42的缸筒，支撑连杆44和底盘三者构成了三角形，提高了支撑的稳定性。

进一步地，为了方便支撑连杆44的布置，支撑连杆44可以包括第一杆段441和第二杆段442，第一杆段441的第一端与缸筒铰接，第二杆段442的第一端与底盘铰接，第一杆段441和第二杆段442的第二端相互铰接。

当然，支撑连杆44也可以包括多段杆段，各杆段之间相互铰接，位于端部的两段杆段向外的一端分别与支撑油缸42和底盘交接。

为了保证支撑的稳定性，同时，增大支撑油缸42与地面的接触面积，可以在支撑油缸42的下端部铰接支腿座45。

具体地，支腿座45可以包括直接与支撑油缸42的下端部铰接的铰接件451和与铰接件451固定连接的接地板452。

在另一种具体实施方式中，本发明所提供的固定转塔的转塔座2还包括拉梁25，拉梁25的两端分别与立筒22的侧壁和支腿座23固定连接，拉梁25的延伸方向重合于处在完全展开状态的支腿的延伸方向。

拉梁25的设置一方面方便了工程机械的支腿的布置，另一方面，由于拉梁25的延伸方向与支腿处于完全展开状态时的延伸方向重合，从而使得臂架等装置的载荷通过固定转塔的回转中心，沿拉梁呈辐射状传递到了支腿上，从而改善了工程机械支腿的受力情况。

具体地，拉梁25的数目为两个，且对称设置于所述固定转塔的左右中心线的两侧，从而可以分别用于连接工程机械的两个前支腿或者两个后支腿，达到对称支撑，保证了支撑的稳定性。

当然，拉梁25的数目也可以为四个，且对称设置于固定转塔的左右中心线的两侧，从而工程机械的前支腿和后支腿都可以与设置于拉梁25支腿座23连接，进一步保证支撑的稳定性。

为了提高拉梁25与立筒22连接的可靠性，本发明所提供的固定转塔的转塔座2还包括拉板组件26，拉板组件26固定于拉梁25的上方，其端部与立筒22的侧壁固定连接。这样，拉梁25不仅仅是通过其端部与立筒22连接，而且还增加了拉板组件26。

具体地，上述拉板组件26可以是单纯的加强筋板，也可以具有如图中所示的结构，其形状可以为三角形，也可以为矩形等任何一种能够实现功能要求的形状。

请结合图8参考图10，同时参考图13，图10为图8所示A部分的放大示意图；图13为本发明另一种具体实施方式所提供的工程机械的固定转塔的结构示意图。

如图中所示，支腿座23上开设有连接孔，连接孔内设置有轴套233。这样，在进行支腿的连接时，只需要放置好与支腿座23相配合的结构与支腿座23的相对位置，然后将支腿轴放置于轴套233中即可。

轴套233不仅可以增强连接孔的强度，提高连接的可靠性，而且方便了连接。

当然，为了进一步加强连接孔的强度，连接孔两端面还可以分别设置加强圈231和加强板232。

另一方面，设置于拉梁25端部的支腿座23的具体形式可以根据需要设置，既可以设置成如图2所示的结构，也可以设置成如图8所示的结构，当然，也可以设置成其他能够实现连接功能的结构，其具体形式不受本文的限制。

请参考图11和图12，图11为本发明一种具体实施方式所提供的固定转塔的底架的结构示意图；图12为图11所示底架的连接板的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的底架3包括固定连接的连接板32和支撑板31，连接板32与底盘5连接，支撑板31位于拉梁25的下方，且与拉梁25的形状相适应。连接板32的设置实现了底架3与底盘5的连接，具体可以在连接板上开设连接孔321，支撑板31的设置为拉梁25提供了支撑作用，提高了拉梁25所能承受的作用力。

当然，为了保证连接的可靠性，支撑板31可以为转塔座2和底架3共用，实现转塔座2和底板3的无缝连接，同时还可以减少材料的使用，降低成本。

当然，对应于对称设置的拉梁25，连接板32和支撑板31也对称设置，具体地，连接板32可以包括左连接板和右连接板，为了提高强度，在左连接板和右连接板之间还可以设置加强板33。

以上对本发明所提供的工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种工程机械，包括支腿和固定转塔，其特征在于，所述固定转塔包括设置有支腿座(23)的转塔座(2)和与所述工程机械的底盘(5)连接的底架(3)，所述转塔座(2)包括立筒(22)和设置于所述立筒(22)上方的转台连接板(21)，所述底架(3)与所述转塔座(2)一体设置，且位于所述转塔座(2)的下方，所述转塔座(2)的立筒(22)的下端部延伸至所述底架(3)的下端面，所述支腿的支腿臂为支撑油缸(42)，所述支撑油缸(42)的缸筒通过铰接轴(421)与所述支腿座铰接，所述铰接轴(421)的轴线平行于所述底盘，所述支腿还包括展开动力部件(43)，所述展开动力部件(43)的一端与所述缸筒连接，另一端与所述工程机械的车身连接。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括支撑连杆(44)，所述支撑连杆(44)的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述支撑连杆(44)包括第一杆段(441)和第二杆段(442)，所述第一杆段(441)的第一端与所述缸筒铰接，所述第二杆段(442)的第一端与所述底盘铰接，所述第一杆段(441)和所述第二杆段(442)的第二端相互铰接。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述展开动力部件(43)为展开油缸，所述展开油缸的一端与所述缸筒铰接，另一端与所述底盘铰接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的工程机械，其特征在于，所述支腿为所述工程机械的前支腿，所述工程机械还包括后支腿；所述转塔座(2)还包括拉梁(25)和用于连接所述后支腿的支腿座，所述拉梁(25)的两端分别与所述立筒(22)的侧壁和连接所述后支腿的支腿座固定连接，所述拉梁(25)的延伸方向重合于处在完全展开状态的所述后支腿的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述拉梁(25)的数目为两个，且对称设置于所述固定转塔的左右中心线的两侧。

7.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述拉梁(25)的数目为四个，且对称设置于所述固定转塔的左右中心线的两侧。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述转塔座(2)还包括拉板组件(26)，所述拉板组件(26)固定于所述拉梁(25)的上方，其端部与所述立筒(22)的侧壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述底架(3)包括固定连接的连接板(32)和支撑板(31)，所述连接板(32)与所述底盘(5)连接，所述支撑板(31)位于所述拉梁(25)的下方，且与所述拉梁(25)的形状相适应。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述连接板(32)包括左连接板和右连接板，二者之间设置有加强板(33)。