CN102101572A - 多辊输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多辊输送机，为移送像平板玻璃一样底部平坦物体的滚轮输送机装置的附属设备。本发明涉及的多辊输送机在输送机线上无需进行上调/下调操作，迅速变换正在移送中物体的方向(直四角形的长短方向)，从而缩短作业时间，提高生产效益，对移送制品的冲击最小化。

Description

多辊输送机

技术领域

本发明是关于一种移送像平板玻璃一样底部平坦物体的滚轮输送机装置的附属设备，更详细说明的话，涉及一种多辊输送机，该多辊输送机在输送机线上无需进行上调/下调操作，直接变换正在移送中物体的方向，从而缩短作业时间，提高生产效益，对移送制品的冲击最小化。

背景技术

物流移送装置中，滚轮输送机是通过多个滚轮排列的方式移送其上端的物体的装置，转向器是形成这些滚轮输送机的附属设备，能够改变移送物体的移送方向。

图6是以往普通滚轮型转向器输送机的一个案例图示侧面图，一例方向排列设置的多个移送方向滚轮1和与上述移送方向滚轮1以垂直方向排列设置的变换方向滚轮2，按各相互保持高度差的方式排列设置，为了能够转换方向，具有能够上升/下降上述变换方向滚轮2的部分的向上/向下气缸3。

上述以往的滚轮型转向器的移送方向滚轮1和变换方向滚轮2都是常用的方式，通过圆形形成的轮和夹在上述轮中心的轮轴组成，移送方向滚轮1和变换方向滚轮2的轮的旋转方向仅限于一个方向。

如上述内容，以往的滚轮型转向器需要分别排列安装移送方向滚轮1和变换方向滚轮2，需要分别安装向上/向下气缸3设备来实现升降操作以及方向转换的功能，因此，具有装置非常复杂，设施成本增加的问题。

特别是通过向上/向下气缸3上调移送方向滚轮1和变换方向滚轮2的高度，将对物体的支撑方式从移送方向滚轮1变更为变换方向滚轮2，需要变换移送方向，以往的转向器需要通过额外的时间完成上/下调节操作，因此，存在整个输送线节拍时间会拉长、降低生产效率的问题。

同时，如通过以往的滚轮型转向器变换平板玻璃的移送方向，需要同步进行上/下操作过程，因此，在进行移送作业时，具有被移送玻璃破坏的隐患，以及操作线的误差率也会上升、降低生产效率的问题。

本申请人为解决所述问题，曾提出韩国第10-2007-70515号专利申请。

上述专利申请如图7、图8和图9所示，包括框架100；多个移送方向滚轴110，通过固定和安装于上述框架100的移送方向双滚轮部件和变换方向双滚轮部件组成，上述移送方向双滚轮部件是由与上述框架100的上部移送方向并排的方向排列的多个双滚轮A201组成，支持上述多个双滚轮A201，为了使其驱动，以同一高度并排排列安装；移送方向滚轴联动机构120，同时以同一方向和速度运转上述多个移送方向滚轴110；移送方向驱动电动机130，向上述移送方向滚轴联动机构120传达运转动力。上述变换方向双滚轮部件是由多个双滚轮B202与上述框架100上部变换方向并排的方向排列组成，以与上述移送方向双滚轮部件的滚轮上部相同的滚轮上部高度来安装，与上述移送方向双滚轮部件对应，以相互形成直角方向的并排方向排列形成多个双滚轮B202。

上述变换方向双滚轮部件以和上述移送方向双滚轮部件相对应互成直角的变换方向来安装，包括：多个变换方向滚轴140，为支持和驱动多个双滚轮B202以相同高度并排安装；变换方向滚轴联动机构150，以同一方向和旋转速度旋转上述多个变换方向滚轴140；变换方向驱动电动机160，向上述变换方向滚轴联动机构150传达旋转动力。

所述的设置于上述移送方向滚轮部件和各安装于变换方向滚轮部件的双滚轮A201和双滚轮B202各有不同大小，即使移送方向滚轴110和变换方向滚轴140的高度设置不同，滚轮的上端还是处于相同高度。

包括上述双滚轮A201和双滚轮B202的双滚轮200，具有：按物品运行方向安装的运行方向轮210；以一定间距安装于上述运行方向轮210的外周部的多个中间轮220，此中间轮的运转方向和上述运行方向轮210形成直角。

也就是说，上述双滚轮200包括：运行方向轮210，夹在移送方向滚轴110或变换方向滚轴140中间且同时转动；多个中间轮安装槽212，在上述运行方向轮210的外周面A211，以一定间距形成；多个中间轮轴222，上述运行方向轮210的移送方向滚轴110或变换方向滚轴140以直角方向，安装于上述中间轮安装槽212；多个中间轮220，夹在上述中间轮轴222旋转，并具有与移送物体相接触的外周面B221。

上述中间轮220的外周面B221的前端高度设置为比运行方向轮210的外周面A211更高。

同时，安装于上述运行方向轮210的多个中间轮220，需要在安装时使得连接相互邻接的中间轮220的外周面B221的平面，即物体300的低部位和上述运行方向轮210的外周面A211不接触。

纵观以相同结构组成的上述现有技术的运作状态，当转向式输送机上面放置底部平坦的物体300，在其接触到双滚轮A201和双滚轮B202的所有中间轮220的外周面221的状态下，将会随双滚轮A201和双滚轮B202的驱动，确定方向。

但是，上述双滚轮A201和双滚轮B202不得同时驱动，必须只驱动按移送方向驱动的双滚轮。

通过移送方向滚轴驱动电动机130的驱动力和移送方向滚轴联动机构120，所有双滚轮A201同时向同一方向旋转，将物体300移送。

此时，变换方向滚轴驱动电动机160已处于停止状态，且变换方向双滚轮负载的多个双滚轮B202的主方向轮210保持停止状态，上述双滚轮B202的中间轮220则按照物体300的移送方向运转。

因此，可以实现物体300顺利地按一个方向移送。

如需改变物体的移送方向，则需要停止上述移送方向滚轴驱动电动机130，启动变换方向滚轴驱动电动机160，则立即能够改变移送方向。

即，通过变换方向滚轴驱动电动机160的驱动力和变换方向滚轴联动机构150，使所有双滚轮B202同时向同一方向旋转，并移送物体300，物体的移送方向也会改变90度。

此时，移送方向滚轴驱动电动机130已处于停止状态，且移送方向双滚轮负载的多个双滚轮A201的主方向轮210保持停止状态，上述双滚轮A202的中间轮220将按照物体300的移送方向旋转。

因此，未对移送方向或变换方向的所有滚轮进行上升或下降的操作，即可改变方向。

但是，上述现有技术由于只能轻松地改变平板玻璃的移动方向，在需要改变直四角形的玻璃板的长短方向的作业条件下，则需要增加另外转向装置的转向台。

但是，以往的转向台为了进行转向作用，通过向上/向下气缸完成升降作用，同时，只有具备在上升的状态下进行旋转的转向电动机才能顺利地完成工作。

因此，以往的转向台的操作为了实现进入-上升(UP)-旋转(TURN)-下降(DOWN)-排出各种复杂的动作，需要随时重复停止和运行的操作，有节拍时间(Tact Time)被拉长的问题，特别是上升/下降时有发生错误的隐患，以及给被移送的平板玻璃造成冲击等问题。

同时，需要通过转向台抬起平板玻璃，如今平板玻璃逐渐大型化，很难均衡支持，存在一侧出现下沉而造成不良产品的问题。

发明内容

为改善上述问题，本发明目的在于提供一种能够同时完成多种功能的多辊输送机。在本发明中，在转换像平板玻璃移送物体方向的转向操作中，无需对转向台施加向上/向下作用，就能够轻松改变物体的长短方向，使得不仅具备转向台的功能，同时具备转向桌、转向器的功能。

为了达到上述目的，在本发明中，作为移送平板玻璃底部平坦的物体的滚轮输送机装置中能够改变被移送物体的运动方向的设备，其特征在于包括如下部件：主机架；旋转装置部，固定安装于上述主机架的中央部位；转向机架，安装于上述旋转装置部的中心轴上进行转动；转向部，具有上端以一定高度有序排列在上述转向机架上部的多个双滚轮部件；进入滚轮部，安装有为了使得物体进入上述转向部的多个进入单方向滚轮，还包括感应进入物体的进入传感器；排出滚轮部，安装有为了使得从上述转向部排出物体的多个排出单方向滚轮，还包括感应排出物体的排出传感器。

本发明中，上述转向部包括：进入方向滚轮部，在上述转向机架的上部，在与进入方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件；排出方向滚轮部，以与上述进入方向滚轮部的滚轮上部高度保持同一滚轮上部高度来安装，与上述进入方向滚轮部相对应，在相互为直角方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件。

本发明的特征在于，上述双滚轮部件，夹在中心轴进行转动，在外周的中间滚轮安装槽，由主方向轮A和主方向轮B相互对应，形成一对，结合成为多辊模式。主方向轮A，与上述中心轴成直角方向进行安装，并按一定间距安装有能够自由转动的多个中间滚轮A；主方向轮B，与上述主方向轮A具有相同规格，夹在同一中心轴同时转动，安装于外周的多个中间滚轮B与上述主方向轮A的中间滚轮A相互交叉结合。

本发明的特征在于，包括中间滚轮A的上述主方向轮A和包括中间滚轮B的上述主方向轮B相互结合状态的组合体形成了与以中心轴为中心的圆筒直径相同的圆周。

本发明的特征在于，上述中间滚轮A和中间滚轮B具有相同规格，中央部的直径大，两侧的直径小，是高度大于中央部直径的大圆筒形结构。

本发明的特征在于，上述旋转装置部包括：直接驱动电动机(D-D Motor)，能够轻松调控旋转角度；多个旋转角度确认传感器，能够感应和控制上述直接驱动电动机的旋转角度。

本发明的特征在于，上述转向部的转向机架具备如下部件：移送电动机A，驱动进入方向的双滚轮部件；移送电动机B，驱动排出方向的双滚轮部件；多个减速传感器，确保通过上述移送电动机A的驱动进入的物体安全移送；多个停止传感器，安装于与上述减速传感器保持一定距离的后侧部，确保物体停止在确定的位置。

本发明在转换平板玻璃等移送物体方向的操作中，无需对转向台施加向上/向下的操作，就能够轻松改变物体的长短方向，能够大幅减少节拍时间(Tact Time)，取消上下调工序，最大限度地减少生产线发生的错误率，具有不仅有转向台的功能，还具有转向桌、转向器的多功能效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施案例中多辊转向输送机结构的立体图；

图2是表示本发明实施案例中多辊转向输送机的部分运行状态的核心部分放大正视图；

图3是表示本发明的多辊转向式输送机的运行状态的立体图；

图4是图3的正视图；

图5是表示本发明多辊转向式输送机的运行状态的平面图；

图6是表示以往转向输送机结构的侧面图；

图7是表示采用以往双滚轮的转向输送机的立体图；

图8是表示适用于图7的以往单元的双滚轮立体图；

图9是表示图7运行状态的正视图。

具体实施方式

依照以下的附图详细说明关于本发明的示例性实施例。

图1是表示本发明的实施案例中多辊转向输送机结构的立体图；图2是表示本发明实施案例中多辊转向输送机的部分运行状态的核心部分放大正视图。

本发明的实施案例，作为移送平板玻璃底部平坦的物体70的滚轮输送机装置中能够改变被移送物体70的运动方向的设备，其结构如下：主机架10，连接于邻近输送机线；旋转装置部40，固定安装于上述主机架10中央部；转向部50，安装于上述旋转装置部40的中心轴上进行转动；进入滚轮部20，使得物体70进入上述转向部50；排出滚轮部30，使得物体70从上述转向部50排出。

上述进入滚轮部20和排出滚轮部30完成一个周期的工程以后，将相互更换角色进行作业。

上述转向部50包括：转向机架51，安装于上述旋转装置部40的中心轴上进行转动；多个双滚轮部件60，有序地排列于上述转向机架51的上部，且与其上端的高度保持一致。

上述进入滚轮部20，为了使得物体70进入上述转向部50，排列和安装有多个进入单方向滚轮21。为了实现顺利操作，安装有能够感应进入的物体70的进入传感器22。

上述排出滚轮部30，为了使物体70从上述转向部50排出，排列和安装有多个排出单方向滚轮31。为了实现顺利操作，安装有能够正确感应排出的物体70的排出状态的排出传感器32。

上述转向部50包括：进入方向滚轮部，在上述转向机架51的上部，在与进入方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件60；排出方向滚轮部，以与上述进入方向滚轮部的滚轮上部高度保持同一滚轮上部高度来安装，与上述进入方向滚轮部相对应，在相互为直角方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件。

上述双滚轮部件60，如图1及图2所示，夹在中心轴61进行转动，在外周的中间滚轮安装槽，由主方向轮A62和主方向轮B64相互对应，形成一对，结合成为多辊模式。主方向轮A62，与上述中心轴61成直角方向进行安装，并按一定间距安装有能够自由转动的多个中间滚轮A63；主方向轮B64，与上述主方向轮A62具有相同规格，夹在同一中心轴61同时转动，安装于外周的多个中间滚轮B65与上述主方向轮A62的中间滚轮A63相互交叉结合。

上述包括中间滚轮A63的主方向轮A62和上述包括中间滚轮B65的主方向轮B64相互结合状态的组合体形成了与以中心轴61为中心的圆筒的直径相同的圆周，才能最大限度地减少对物体70的冲击，实现顺利的操作。

上述中间滚轮A63和中间滚轮B65具有相同规格，中央部的直径大，两侧的直径小，是高度大于中央部直径的大圆筒形结构。

上述旋转装置部40包括：直接驱动电动机(D-D Motor)41，能够轻松调控旋转角度；多个旋转角度确认传感器42，能够感应和控制上述直接驱动电动机41的旋转角度。

上述转向部50的转向机架51具备如下部件：移送电动机A52，驱动进入方向的双滚轮部件；移送电动机B53，驱动排出方向的双滚轮部件；多个减速传感器54，确保通过上述移送电动机A52的驱动进入的物体安全移送；多个停止传感器55，安装于与上述减速传感器54保持一定距离的后侧部，确保物体停止在确定的位置。

上述移送电动机A52和移送电动机B53完成一个周期的工程以后，将相互更换角色进行作业。

再观察上述结构的本发明的运行状态。

图3是表示本发明的多辊转向式输送机的运行状态的立体图；图4是图3的正视图；图5是表示本发明多辊转向式输送机的运行状态的平面图。

像平板玻璃底部平坦的物体70通过连接于邻近输送机线的进入滚轮部20的进入单方向滚轮21进行移送时，转向部50的移送电动机A52开始驱动，移送至转向机架51上的双滚轮部件60上面，进入传感器22、减速传感器54、停止传感器55依次感应物体70的位置，使得物体70进入转向部50的正确位置。

上述减速传感器54感应进入的物体70以后，会减小进入速度，使得物体进入更正确的位置；通过停止传感器55感应正确的位置，移送电动机A52则会停止。

物体进入正确的位置以后，旋转装置部40的直接驱动电动机41会刚好旋转90度，使得转向机架51开始转动。

同时，位于上述转向机架51的双滚轮部件60的物体70的方向会成为旋转90度的状态，变换直四角形平板玻璃的长短方向。

在物体70方向完成转换的状态下，如果移送电动机B53驱动，物体70则通过排出滚轮部30排出。

进入方向滚轮部，在上述转向机架51的上部，与进入方向并行的方向排列有多个双滚轮部件60；排出方向滚轮部，与上述进入方向滚轮部的滚轮上部高度保持相同的滚轮上部高度安装，多个双滚轮部件与上述进入方向滚轮部形成直角的方式并行排列；其中所有中间滚轮A63和中间滚轮B65的功能都非常重要。

也就是说，在与各个滚轮的外周面接触的状态下，根据进入方向滚轮部或排出方向滚轮部的驱动方向来确定方向。

进入时，移送电动机B53处于停止状态，只有移送电动机A52转动，如果进入方向主方向轮A62和主方向轮B64转动，排出方向的中间滚轮A63和中间滚轮B65则按照物体70的进入方向，进行自由转动。

与此相反，排出时，移送电动机A52处于停止状态，只有移送电动机B53转动，如果排出方向主方向轮A62和主方向轮B64转动，进入方向中间滚轮A63和中间滚轮B65则按照物体70的排出方向，进行自由转动。

同时，无需进行上调/下调操作，也能够以顺利改变了物体70运动方向的状态移送物体。

结束排出以后，通过排出传感器32感应物体70的位置，能够完成下一步动作。

本发明按以上方式，减少了上调/下调操作时间，能够迅速完成物体的移送作业。

工业方面应用可能

本发明作为移送平板玻璃底部平坦的物体的滚轮输送机装置中能够改变被移送物体的运动方向的设备，能够对移送物体的冲击最小化，还能迅速变换正在移送中物体的方向，是平面显示器加工厂能够立即采用的技术，在工业方面具有很大使用可能性。

符号说明

10：主机架                    20：进入滚轮部

21：进入单方向滚轮            22：进入传感器

30：排出滚轮部                31：排出单方向滚轮

32：排出传感器                40：旋转装置部

41：直接驱动电动机(D-D MOTOR) 42：旋转角度确认传感器

50：转向部                    51：转向机架

52：移送电动机A               53：移送电动机B

54：减速传感器                55：停止传感器

60：双滚轮部件                61：中心轴

62：主方向轮A                 63：中间滚轮A

64：主方向轮B                 65：中间滚轮B

66：中间滚轮连接片            70：物体(平板玻璃)。

Claims (7)

1.一种多辊输送机，该装置是移送像平板玻璃一样底部平坦的物体的滚轮输送机装置中改变被移送物体(70)方向的装置，其特征在于，包括如下结构：主机架(10)；旋转装置部(40)，该旋转装置部固定安装于上述主机架(10)的中央部位；转向机架(51)，所述转向机架安装于上述旋转装置部(40)的中心轴上进行转动；转向部(50)，所述转向部具有上端以一定高度有序排列在上述转向机架(51)上部的多个双滚轮部件(60)；进入滚轮部(20)，所述进入滚轮部安装有为了使得物体(70)进入上述转向部(50)的多个进入单方向滚轮(21)，还包括感应进入物体(70)的进入传感器(22)；排出滚轮部(30)，所述排出滚轮部安装有为了使得从上述转向部(50)排出物体(70)的多个排出单方向滚轮(31)，还包括感应排出物体(70)的排出传感器(32)。

2.如权利要求1所述的多辊输送机，其特征在于，上述转向部(50)包括：进入方向滚轮部，所述进入方向滚轮部在上述转向机架(51)的上部，在与进入方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件(60)；排出方向滚轮部，所述排出方向滚轮部以与上述进入方向滚轮部的滚轮上部高度保持同一滚轮上部高度来安装，与上述进入方向滚轮部相对应，在相互为直角方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件。

3.如权利要求1或2所述的多辊输送机，其特征在于，上述双滚轮部件(60)，夹在中心轴(61)进行转动，在外周的中间滚轮安装槽，由主方向轮A(62)和主方向轮B(64)相互对应，形成一对，结合成为多辊模式；所述主方向轮A(62)与上述中心轴(61)成直角方向进行安装，并按一定间距安装有能够自由转动的多个中间滚轮A(63)；所述主方向轮B(64)与上述主方向轮A(62)具有相同规格，夹在同一中心轴(61)同时转动，安装于外周的多个中间滚轮B(65)与上述主方向轮A(62)的中间滚轮A(63)相互交叉结合。

4.如权利要求3所述多辊输送机，其特征在于，包括中间滚轮A(63)的上述主方向轮A(62)和包含中间滚轮B(65)的上述主方向轮B(64)相互结合状态的组合体形成了与以中心轴(61)为中心的圆筒直径相同的圆周。

5.如权利要求4所述的多辊输送机，其特征在于，上述中间滚轮A(63)和中间滚轮B(65)具有相同规格，中央部的直径大，两侧的直径小，是高度大于中央部直径的大圆筒形结构。

6.如权利要求1所述的多辊输送机，其特征在于，上述旋转装置部(40)包括：直接驱动电动机(41)，能够轻松调控旋转角度；多个旋转角度确认传感器(42)，能够感应和控制上述直接驱动电动机(41)的旋转角度。

7.如权利要求1或2所述的多辊输送机，其特征在于，上述转向部(50)的转向机架(51)包括：移送电动机A(52)，驱动进入方向的双滚轮部件；移送电动机B(53)，驱动排出方向的双滚轮部件；多个减速传感器(54)，确保通过上述移送电动机A(52)的驱动进入的物体安全移送；多个停止传感器(55)，安装于与上述减速传感器(54)保持一定距离的后侧部，确保物体停止在确定的位置。

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