CN102096406B - 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法 - Google Patents

生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102096406B
CN102096406B CN2011100071910A CN201110007191A CN102096406B CN 102096406 B CN102096406 B CN 102096406B CN 2011100071910 A CN2011100071910 A CN 2011100071910A CN 201110007191 A CN201110007191 A CN 201110007191A CN 102096406 B CN102096406 B CN 102096406B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water inlet
inflow
value
total
initial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2011100071910A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102096406A (zh
Inventor
彭永臻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN2011100071910A priority Critical patent/CN102096406B/zh
Publication of CN102096406A publication Critical patent/CN102096406A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102096406B publication Critical patent/CN102096406B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
    • Y02W10/10—Biological treatment of water, waste water, or sewage

Landscapes

  • Purification Treatments By Anaerobic Or Anaerobic And Aerobic Bacteria Or Animals (AREA)
  • Activated Sludge Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法，包括带有存储检测数据的数据库和运行数据库的上位机的管理层、控制蠕动泵转速的下位机可编程控制器的控制层，执行下位机操作指令的MCC电机控制柜的执行层；通过控制进水水量周期、进水初相角以及进水正弦曲线波峰波谷，对其模拟***进行控制；根据进水控制流程的调整实现多种生物废水处理工艺的进水方式和进水水量条件，最大程度地模拟实际污水处理厂和工程面临的进水状况，实现生物废水处理工艺进水水质水量非稳态变化模拟***，可自由模拟各种进水水量变化情况。

Description

生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法
技术领域
本发明属于环境保护中水污染控制技术领域，涉及一种基于生物废水处理工艺而开发的进水水质水量动态变化的模拟控制***，模拟实际污水处理厂进水水质水量非稳态变化的特点，适用于以实际城市污水或高氨氮废水为处理对象，试验室研究规模的小试或中试生物废水处理工艺。
背景技术
根据资料的查询现在相关的研究机构和大专院校在对废水处理的小试或中试研究上都采用定量进水或定时进水的方式来进行研究的，定量进水即运行的过程之中始终保持一个基本恒定的量来进水，定时进水即分时段间歇进水。这种进水方式条件下研究的生物废水处理工艺性能存在两个问题：1、进水水量条件过于单一，为定进水量条件下工艺对污染物处理能力，具有一定片面性；2、缺少对工艺抗水量冲击负荷性能的研究，试验结果无法预测实际废水处理过程中应对暴雨等恶劣天气条件的能力；3、资源和能源的浪费，试验室规模的成功的生物废水处理工艺投产于实际工程应用一旦失败，将意味着巨大的损失，不符合可持续废水处理理念。定时定量进水条件下研究的工艺性能等试验结果与实际生产运行工况相差甚远，不能很好地指导实际工程应用。倘若在试验室规模的小试或中试研究中，开发模拟实际废水处理工程中面临的进水量动态变化规律，实时的改变多种进水变化条件，在稳态进水工艺特点研究的前提下拓展非稳态进水条件下的工艺特性研究，将会弥补现有废水处理相关研究机构和大专院校存在的以上缺陷，对科研成果的推广应用和生产力转化进程具有重要的作用。
发明内容
本发明的目的是针对污水处理厂不同进水水量和水质变化特点，提供一套适用于试验室研究规模生物废水处理工艺的进水量非稳态变化模拟***。该***改变常规的定量定点进水方式，废水可根据预先设定的进水控制策略及时响应进水方式，实现装置进水的水质和水量动态变化，拓展装置抗水质水量冲击负荷性能的研究，最终保障研究装置在实际工程中的成功应用。
本发明是采用以下技术手段实现的：
一种生物废水处理工艺进水量非稳态变化模拟控制***，包括管理层、控制层和执行层；管理层为带有存储检测数据的数据库和运行数据库的上位机，控制层为控制蠕动泵转速的下位机可编程控制器，执行层为执行下位机操作指令的MCC电机控制柜；上位机与下位机可编程控制器电连接，并将设定参数下传到下位机；下位机可编程控制器分别与检测仪表、MCC电机控制柜、阀门调节或变频控制柜连接；检测仪表与MCC电机控制柜连接、MCC电机控制柜与阀门调节或变频控制柜之间连接；在线传感器与检测仪表连接，原水泵、回流泵和搅拌机与MCC电机控制柜连接，鼓风机与阀门调节或变频控制柜之间连接。
前述的检测数据包括：溶解氧浓度、pH值、各段进水流量、好氧段的曝气流量。
前述的运行数据包括：数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出、中间变量。
前述的MCC电机控制柜设有手机/自动转换开关。
一种生物废水处理工艺进水量非稳态变化模拟控制***的控制方法，控制进水量周期、进水初相角以及进水正弦曲线波峰波谷；
其中，所述的控制进水量周期包括以下步骤：
启动***，选择自动运行状态，周期变化量X1、进水最大值A1与最小值和初始相位角三个程序同时运行；
设定初始变化量X0，脉冲时间，单元时间，检测运行产生周期的实际变化量；
设定进水预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0；
弧度制初相角Y1与总进水量变化X2相乘产生中间变量Z0，sinZ0与进水总量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度呈周期变化的总进水增量A5=A3+A4；
所述的控制进水初相角变化包括以下步骤：
启动***，选择自动运行状态，周期变化量X1、进水最大值A1与最小值和初始相位角三个程序同时运行；
设定初始变化量X0，继续运行生产一个时间单位的总进水量X2，则初始进水量的总进水量X3=X2+初相角；
设定预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0；
弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X3相乘产生中间变量Z1，sinZ1与进水总量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度变化的总进水增量A5=A3+A4；
所述的控制进水正弦曲线波峰波谷变化包括以下步骤；
启动***，选择自动运行状态，周期变化量X1、进水最大值A1与最小值和初始相位角三个程序同时运行；
设定初始变化量X0，继续运行生产一个时间单位的总进水量X2，则初始进水量的总进水量X3=X2+初相角；
设定进水总量最大值A1，那么预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0；
弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X3相乘产生中间变量Z1，sinZ1与进水总量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度变化的总进水增量A5=A3+A4。
前述的脉冲时间为100MS，单元时间为60秒。
本发明与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：
该***通过实时的改变总进水量，来模拟市政废水进水负荷的变化，总进水量的确定是根据调研的某一个典型城市的进水变化按照比例来缩小的值。根据总进水量的变化，来控制各段进水的流量。控制进水量变化的软件是通过PLC梯形图语言来编制完成的。该控制***的控制指令主要有：每个蠕动泵的起动或停止，还有***操作的指令。该控制***模拟实际污水处理厂日进水量的动态变化参数主要有：变化周期设定，最大进水量设定、最小进水量设定、进水初相角设定，通过以下三种控制流程的集成组合实现废水生物处理工艺进水水质水量非稳态变化模拟***，可以自由模拟各种进水水量变化情况：
（1）进水水量周期变化控制流程：确定进水流量周期变化的设定值，如24小时或12小时为一个周期，变化周期可以在1分钟到32000小时之间任意设定。
（2）进水初相角变化控制流程：设计了进水初相角的设定，通过改变进水初相角来改变初始进水的流量。
（3）进水正弦曲线波峰波谷变化控制流程：设计了进水量的最大进水量设定值和最小进水量设定值，不是简单的从零流量开始到最大流量，用最大流量设定值和最小流量设定值来确定实际进水的峰谷值。
本发明根据进水控制流程的调整实现多种生物废水处理工艺的进水方式和进水水量条件，最大程度地模拟实际污水处理厂和工程面临的进水状况，全面开发各种进水方式下生物处理工艺处理污染物的性能试验研究，在减少试验规模和成本的基础上为工艺的实际工程应用提供更真实可靠的原始数据和技术支持。
附图说明
图1为生物废水处理工艺控制***图；
图2为一个周期内进水水量动态变化曲线；
图3为进水水量周期变化流程图；
图4为进水初相角动态变化流程图；
图5为进水动态变化曲线波峰波谷调节流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施例加以说明。
图1为生物废水处理工艺的控制***，下面对各个部分予以说明。
生物废水处理工艺控制***主要是通过上位机（PC）、下位机可编程控制器（PLC）和操作层电机控制柜（MCC）共同完成。下面对各个部分予以说明。
上位机（PC）与下位机可编程控制器（PLC）电连接，下位机可编程控制器（PLC）分别与检测仪表、操作层MCC电机控制柜、阀门调节或变频控制柜连接；检测仪表与操作层MCC电机控制柜连接、操作层电机控制柜（MCC）与阀门调节或变频控制柜之间连接；有机物、氮和溶解氧等在线传感器与检测仪表连接，原水泵、回流泵和搅拌机等电器设备与操作层MCC电机控制柜连接，鼓风机与阀门调节或变频控制柜之间连接。
上位机（PC）画面可以向可编程控制器（PLC）写入各种控制指令和下传各种变化量参数，同时也可以采集运行状态和运行参数。
上位机采用普通的微型计算机（PC），***为WENDOS-XP，安装应用软件是“工业监控组态软件”，通过建立存储数据库来存储各种检测数据，该***所检测的模拟量数据有：溶解氧浓度、pH值、各段进水流量、好氧段的曝气流量等。运行数据库用来组态各种相关于***运行的数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、中间变量（M）等。以上两个数据库的变量通过编制好的通讯协议与下位机（PLC）相链接，实现上位机(PC)的设定参数下传到下位机（PLC），随时改变控制策略的参数。下位机（PLC）的检测参数上传到上位机(PC)，实时显示模拟量的数据。
下位机（PLC）内存的程序是按照工艺要求来编制好的***控制策略，通过各种逻辑运算指令和数学运算指令来执行控制策略，控制各个蠕动泵按照动态变化的要求来改变转速达到流量的调节，完成模拟实际污水处理厂日进水量的动态变化。
电机控制柜（MCC）是执行下位机（PLC）发出的各种操作指令来控制在线检测仪表的工作状态，每台原水泵、回流泵和搅拌器及鼓风机的运行停止。同时把每台设备当前运行状态上传给下位机（PLC），电机控制柜（MCC）设置有就地、手动和远程三种操作方式。“就地”即在电气设备机器旁边进行起动和停止控制俗称机旁控制，“手动”即控制柜按钮控制，“远程”即由上位机控制。
该***组成三层网络控制***。上位机（PC）为管理层，在上位机就可以远程改变运行参数和修正控制策略，同时显示存储运行数据和电气设备的运行状态。下位机（PLC）为控制层，该层当中的CPU存储了“非稳态进水条件下改良分段进水深度脱氮除磷工艺过程控制***”的核心控制策略，它可以接受上位机（PC）对当前运行参数的改变和控制策略的修正。同时把从操作层采集来的各种数据上传给上位机（PC）。电机控制柜（MCC）可认为是操作层，它具有两种功能，在自动状态下严格执行下位机（PLC）所下达的控制指令，同时把当前的设备运行状态反馈给下位机（PLC）。当在手动状态时，执行人工的操作，该***的操作权限为手动人工操作权限高于自动上位操作。
①管理层上位机（PC）
该***所追求的是***稳定和机制灵活，对上位机（PC）参数要求是：
a.采用品牌计算机；
b.CPU档次越高越好，至少PⅣ以上；
c.内存至少2G以上；
d.需要600M的硬盘空间；
e.CD/DVD光驱，安装软件时使用；
f.并行打印口或USB口，***加密狗时使用和报表输出时使用；
g.VAG和SVAG显示卡和显示器，显存在64M以上，能支持1024*768或更高分辨率；
h.鼠标、键盘；
i.声卡，支持声音报警输出；
j.以太网卡支持以太网通讯；
k.计算机预装了Windows XP专业版；
l.组态软件安装的国产工业数据监控组态软件。
上位机（PC）与下位机（PLC）的通讯采用以太网通讯，应对实际工程应用该***可以组成最多十台主站上位机（PC）和最多一百二十八个子站下位机（PLC）的以太网通讯的控制***。
②控制层下位机（PLC）
该***所选的可编程控制器（PLC）为国际知名品牌。根据***的需要，配置了40点的CPU模块、8DI数字量输入模块、8AI模拟量输入模块、4AO模拟量输出模块、以太网通讯模块。
CPU模块内存储按照工艺要求编制好的控制策略，该CPU模块本机带有16DO点、24DI点。供电为220VAC适合现场使用。CPU模块的PORT口通过以太网模块与以太网交换机相连接在与上位机（PC）相连接。传输协议为工业以太网规约。
扩展模块DI\AI\AO采用带光电隔离的输入输出口，保证***的安全可靠。
③操作层电机控制柜（MCC）
该电机控制柜（MCC）设置有手机/自动转换开关，选择手动时在控制柜上直接人工操作电气设备的起动或停止，选择自动时由上位控制。设置有急停开关，当发现非正常运行时可按下急停开关终止本次运行。控制柜上可直接操作原水泵，搅拌器和鼓风机，同时显示各个原水泵，回流泵，搅拌器和鼓风机的运行状态指示。
具体的控制方法和步骤为：
该控制***模拟实际污水处理厂日进水量的动态变化参数主要有：变化周期设定，最大进水量设定、最小进水量设定、进水初相角设定。通过以下三种控制流程的集成组合实现生物废水处理工艺进水水质水量非稳态变化模拟***，可以自由模拟各种进水水量变化情况，结合图3、图4和图5来详细说明。
（1）进水水量周期变化控制流程（图3）
该流程目的是实现自由选取进水流量周期变化的设定值，如24小时或12小时。
启动***，选择自动状态，此时即为非手动状态，之后周期变化量、进水最大值与最小值和初始相位角三个程序同时运行。首先，采取100mS的脉冲时间，设定60秒为单元变化时间，运行产生周期的变化量X1，结合预设的初始变化量X0，继续运行生产一个每60秒变化一次的总进水量变化***X2。其次，设定进水总量最大值A1，那么预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0。最后程序3，弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X2相乘产生中间变量Z0，sinZ0与进水总量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度呈周期变化的总进水增量A5=A3+A4。因此，上述三个程序的联合叠加运行，即可实现进水总量的周期变化，该***周期设定值为1分钟到32000小时。
（2）进水初相角变化控制流程（图4）
该流程目的是设定进水初相角，通过改变进水初相角来改变初始进水的流量。
启动***，选择自动状态，此时即为非手动状态，之后周期变化量、进水最大值与最小值和初始相位角三个程序同时运行。首先，采取100mS的脉冲时间，设定60秒为单元变化时间，运行产生周期的变化量X1，结合预设的初始变化量X0，继续运行生产一个每60秒变化一次的总进水量变化***X2，则初始进水量的总进水量***X3=X2+初相角。其次，设定进水总量最大值A1，那么预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0。最后程序3，弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X3相乘产生中间变量Z1，sinZ1与进水总量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度变化的总进水增量A5=A3+A4。因此，上述三个程序的联合叠加运行，即可通过改变进水初相角的设定值实现初始进水量的变化。
（3）进水正弦曲线波峰波谷变化控制流程（图5）
该流程的目的是实现自由设定进水量，而不是简单的从零流量开始到最大流量，通过设计进水量的最大和最小进水量设定值来改变实际进水的峰值。
启动***，选择自动状态，此时即为非手动状态，之后周期变化量、进水最大值与最小值和初始相位角三个程序同时运行。首先，采取100mS的脉冲时间，设定60秒为单元变化时间，运行产生自增量X1，结合预设的初始变化量X0，继续运行生产一个每60秒变化一次的总进水量变化***X2，则初始进水量的总进水量***X3=X2+初相角。其次，设定进水总量最大值A1，那么预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0。最后程序3，弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X3相乘产生中间变量Z1，sinZ1与进水总量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度变化的总进水增量A5=A3+A4。因此，上述三个程序的联合叠加运行，即可自由改变进水峰值。

Claims (1)

1.一种生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***的控制方法，其特征在于：包括进水水量周期变化控制流程、进水初相角变化控制流程以及进水正弦曲线波峰波谷变化控制流程；
其中，进水水量周期变化控制流程，其目的是实现自由选取进水流量周期变化的设定值；
启动***，选择自动状态，此时即为非手动状态，之后周期变化量、进水最大值与最小值和初始相位角三个步骤同时运行；首先的步骤，采取100mS的脉冲时间，设定60秒为单元变化时间，运行产生周期的变化量X1，结合预设的初始变化量X0，继续运行生产一个每60秒变化一次的总进水量变化系数X2；其次的步骤，设定进水总量最大值A1，那么预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0；最后的步骤，弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X2相乘产生中间变量Z0，sinZ0与进水总量的预设量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度呈周期变化的总进水增量A5=A3+A4；上述三个步骤的联合叠加运行，即能实现进水总量的周期变化，***周期设定值为1分钟到32000小时；
进水初相角变化控制流程；其目的是设定进水初相角，通过改变进水初相角来改变初始进水的流量；
启动***，选择自动状态，此时即为非手动状态，之后周期变化量、进水最大值与最小值和初始相位角三个步骤同时运行；首先的步骤，采取100mS的脉冲时间，设定60秒为单元变化时间，运行产生周期的变化量X1，结合预设的初始变化量X0，继续运行生产一个每60秒变化一次的总进水量变化系数X2，则初始进水量的总进水量系数X3=X2+初相角；其次的步骤，设定进水总量最大值A1，那么预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0，其中A0为预设进水量最小值；最后的步骤，弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X3相乘产生中间变量Z1，sinZ1与进水总量的预设量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度变化的总进水增量A5=A3+A4；上述三个步骤的联合叠加运行，即能通过改变进水初相角的设定值实现初始进水量的变化；
进水正弦曲线波峰波谷变化控制流程，其的目的是实现自由设定进水量，而不是简单的从零流量开始到最大流量，通过设计进水量的最大和最小进水量设定值来改变实际进水的峰值；
启动***，选择自动状态，此时即为非手动状态，之后周期变化量、进水最大值与最小值和初始相位角三个步骤同时运行；首先的步骤，采取100mS的脉冲时间，设定60秒为单元变化时间，运行产生周期的变化量X1，结合预设的初始变化量X0，继续运行生产一个每60秒变化一次的总进水量变化***X2，则初始进水量的总进水量***X3=X2+初相角；其次的步骤，设定进水总量最大值A1，那么预设量中值A2=A1/2，生产零相位时总进水量的初始值A3=A2+A0，其中A0为预设进水量最小值；最后的步骤，弧度制初相角Y1与总进水量变化系数X3相乘产生中间变量Z1，sinZ1与进水总量的预设量中值A2相乘生成进水总量的变化量A4，随弧度变化的总进水增量A5=A3+A4；因此，上述三个步骤的联合叠加运行，即能自由改变进水峰值。
CN2011100071910A 2011-01-13 2011-01-13 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法 Active CN102096406B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100071910A CN102096406B (zh) 2011-01-13 2011-01-13 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100071910A CN102096406B (zh) 2011-01-13 2011-01-13 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102096406A CN102096406A (zh) 2011-06-15
CN102096406B true CN102096406B (zh) 2012-11-21

Family

ID=44129533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100071910A Active CN102096406B (zh) 2011-01-13 2011-01-13 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102096406B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102346474B (zh) * 2011-09-06 2014-04-23 浙江省电力公司电力科学研究院 一种开放式优化控制方法
CN103064298B (zh) * 2012-12-17 2016-04-27 中海网络科技股份有限公司 一种半实物仿真实验***
CN103116278B (zh) * 2013-01-13 2015-12-09 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于多目标逆向优化的反应堆三废控制方法与***
CN104020709B (zh) * 2014-04-24 2017-08-25 燕山大学 一种炼油过程展示的动态控制演示***
CN106517548A (zh) * 2016-11-21 2017-03-22 徐州核瑞环保投资有限公司 一种溶解氧控制装置及其***
CN108594772A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 河南华东工控技术有限公司 一种用于工业控制***改造的控制方法
CN113435132B (zh) * 2021-05-17 2023-02-24 同济大学 适用于填料层气液传质流场的数值模拟方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7539625B2 (en) * 2004-03-17 2009-05-26 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus and program storage device including an integrated well planning workflow control system with process dependencies
CN101713992B (zh) * 2009-09-09 2012-05-23 大连理工大学 一种污水处理中的远程自动控制方法
CN201638081U (zh) * 2010-04-23 2010-11-17 煤炭科学研究总院杭州环保研究院 矿井水净化处理全过程监控***
CN202041828U (zh) * 2011-01-13 2011-11-16 北京工业大学 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN102096406A (zh) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102096406B (zh) 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***及控制方法
CN202041828U (zh) 生物废水处理进水量非稳态变化模拟控制***
US8428753B2 (en) System and method for planning the operation of, monitoring processes in, simulating, and optimizing a combined power generation and water desalination plant
CN102902257B (zh) 污水处理工艺优化及节能控制***和方法
CN101576734B (zh) 基于动态径向基神经网络的溶解氧的控制方法
CN104102255B (zh) 氨氮耦合溶解氧曝气节能控制***和控制方法
CN102411308B (zh) 基于递归神经网络模型的溶解氧的自适应控制方法
CN201433129Y (zh) 曝气生物滤池溶解氧智能控制***
CN108569756B (zh) 一种智能化污水处理工艺控制新方法（ebis）
CN102635920A (zh) 变工况通风***风量自动调节方法
CN102616927B (zh) 一种污水处理的工艺参数的调整方法及装置
CN106495321A (zh) 生物池工艺优化及运行控制***及其控制方法
CN102621883B (zh) Pid参数整定方法及pid参数整定***
CN110824923A (zh) 一种基于深度学习与云计算的污水处理控制方法及其***
WO2014070099A1 (en) System setup for monitoring and/or controlling fermentation processes
CN102053615B (zh) 非稳态分段进水深度脱氮除磷过程控制***及控制方法
CN115759399A (zh) 投加控制方法、装置、设备及存储介质
CN106706491B (zh) 膜生物反应器-mbr出水透水率的智能检测方法
Garcia et al. Fuzzy-based control of an anaerobic reactor treating wastewaters containing ethanol and carbohydrates
CN204440747U (zh) 一种用于实验教学的污水处理参数智能检测装置
CN1112694A (zh) 净水工艺混凝剂投加量的优化控制
CN101301538A (zh) 水处理药剂投加模糊智能控制***
CN102053568B (zh) 意外建模和数据驱动的水质控制***及诱导干预控制方法
CN201936179U (zh) 非稳态改良分段进水深度脱氮除磷过程控制***
CN104914897B (zh) 一种连续性活性污泥法的曝气控制方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Huo Mingcuan

Inventor after: Ge Shijian

Inventor after: Peng Yongzhen

Inventor after: Wang Shuying

Inventor after: Cao Xu

Inventor after: Bao Fengyang

Inventor before: Wang Shuying

Inventor before: Ge Shijian

Inventor before: Peng Yongzhen

Inventor before: Cao Xu

Inventor before: Bao Fengyang

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WANG SHUYING GE SHIJIAN PENG YONGZHEN CAO XU BO FENGYANG TO: HUO MINGXIN GE SHIJIAN PENG YONGZHEN WANG SHUYING CAO XU BO FENGYANG

SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Peng Yongzhen

Inventor before: Huo Mingcuan

Inventor before: Ge Shijian

Inventor before: Peng Yongzhen

Inventor before: Wang Shuying

Inventor before: Cao Xu

Inventor before: Bao Fengyang

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: HUO MINGXIN GE SHIJIAN PENG YONGZHEN WANG SHUYING CAO XU BO FENGYANG TO: PENG YONGZHEN

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant