CN102095585A - 姿控发动机总冲测量装置 - Google Patents
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Abstract
姿控发动机总冲测量装置，涉及测量装置，主要解决目前发动机总冲测量不方便的问题。包括底板和通过支撑柱固定在底板上的上梁，上梁的中心位置设有支架，支架上设有转轴转块，转轴转块上还设有角度传感器，转轴转块的上方设有平衡指针，转轴转块的下方固定有摆杆，摆杆底部通过螺栓固定有质量块，质量块的一侧设有凹槽；所述的摆杆的中部还设有横向质心调整块；所述的上梁上与平衡指针对应的位置设有指示度盘；所述的质量块的下方还通过螺栓固定有纵向质心调整块。本发明总冲测量精度高，测量相对简单，造价相对较低，试验准备时间非常短，数据处理速度快，特别适用于姿控发动机批生产验收和研制试验。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量装置，具体地说是一种姿控发动机总冲测量装置。
背景技术
采用传统方法测量姿控发动机的总冲，要求测力传感器的动态响应频率要很高，才能采集到足够的准确数据。同时，由于数据采集时间很短，有效数据量有限，推力曲线的起始点和终止点的判断也很难准确实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种姿控发动机总冲测量装置，解决目前发动机总冲测量不方便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：姿控发动机总冲测量装置，其特征是，包括底板和通过支撑柱固定在底板上的上梁，上梁的中心位置设有支架，支架上设有转轴转块，转轴转块上还设有角度传感器，转轴转块的上方设有平衡指针，转轴转块的下方固定有摆杆，摆杆底部通过螺栓固定有质量块，质量块的一侧设有凹槽；所述的摆杆的中部还设有横向质心调整块；所述的上梁上与平衡指针对应的位置设有指示度盘；所述的质量块的下方还通过螺栓固定有纵向质心调整块。
本发明的有益效果是：总冲测量精度高，测量相对简单，造价相对较低，试验准备时间非常短，数据处理速度快，特别适用于姿控发动机批生产验收和研制试验。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图中：1底板，2支撑柱，3上梁，4支架，5转轴转块，6平衡指针，7摆杆，8质量块，9凹槽，10横向质心调整块，11指示度盘，12纵向质心调整块，13角度传感器。
具体实施方式
如图1所示，姿控发动机总冲测量装置，包括底板1和通过支撑柱2固定在底板1上的上梁3，上梁3的中心位置设有支架4，支架4上设有转轴转块5，转轴转块5上还设有角度传感器13，转轴转块5的上方设有平衡指针6，转轴转块5的下方固定有摆杆7，摆杆7底部通过螺栓固定有质量块8，质量块8的一侧设有凹槽9；所述的摆杆7的中部还设有横向质心调整块10；所述的上梁3上与平衡指针6对应的位置设有指示度盘11；所述的质量块8的下方还通过螺栓固定有纵向质心调整块12。
底板1、支撑住2、上梁3和支架4构成了单摆的支撑结构，角度传感器13、平衡指针6安装在支架4上。质量块8、摆杆7、转轴转块5构成单摆组件，可以围绕转轴自由摆动。指示度盘11、纵向质心调整块12、横向质心调整块10安装在单摆组件上，被测发动机安装在质量块8上的凹槽9中。
平衡指针6用于调整单摆的平衡位置。试验前，装上被测发动机，通过调整纵向质心调整块12、横向质心调整块10，使平衡指针6在指示度盘11上指到0，就将单摆调整到了零位。
工作原理：将姿控发动机安装在质量块8的凹槽9上，姿控发动机工作后，质量块8会摆动起来，从而整个单摆组件摆动，由于转轴砖块5上设有角度传感器13，可将摆杆的角度变化传递给光栅编码器，来测量单摆组件的最大摆角，根据能量守恒定理，可知：
1/2·mv2＝mg·h＝mgR·(1-cosα)
g-重力加速度；
h-摆球上升的高度，单位m；
R-摆长(设计摆长为0.506m)，转轴到质心的长度，单位m；
可计算出单摆组件的最大速度，
由于质量块5的质量和摆杆7长度通过标定可以得到，根据I＝∫f(t)·dt＝mvmax，就可得到自控发动机的总冲。
由于质量测量误差为±1g，，对总冲测量的影响可以忽略不计。测量误差主要由速度测量引起的，因此整个装置在2～17N·S的测量范围内，综合误差优于1％。
本发明不用测量发动机工作过程参数，只测量发动机工作后单摆的运动参数，即可测量出姿控发动机的总冲，测量过程简单易行，测量结果准确可靠。
Claims (2)
1.姿控发动机总冲测量装置，其特征是，包括底板和通过支撑柱固定在底板上的上梁，上梁的中心位置设有支架，支架上设有转轴转块，转轴转块上还设有角度传感器，转轴转块的上方设有平衡指针，转轴转块的下方固定有摆杆，摆杆底部通过螺栓固定有质量块，质量块的一侧设有凹槽；所述的摆杆的中部还设有横向质心调整块；所述的上梁上与平衡指针对应的位置设有指示度盘。
2.根据权利要求1所述的姿控发动机总冲测量装置，其特征是，所述的质量块的下方还通过螺栓固定有纵向质心调整块。
Priority Applications (1)
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| CN 201010575514 CN102095585A (zh) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 姿控发动机总冲测量装置 |
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| CN 201010575514 CN102095585A (zh) | 2010-12-07 | 2010-12-07 | 姿控发动机总冲测量装置 |
Publications (1)
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