CN102092577B - 部分或者完全自动地投送包装体的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及部分或完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的方法，所述物品特别地是饮料制品，所述方法包括如下步骤：接收投送订单，用于准备目标单元，所述目标单元包括目标载运器和一种或若干种物品的目标包装体；保持好源单元，所述源单元包括源载运器和预定物品的源包装体；基于投送订单自动确定所述源单元是否适于减量投送，如果所述源单元适于减量投送，则使用所述源单元作为目标单元。

Description

部分或者完全自动地投送包装体的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于部分或者完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的装置和方法，所述物品特别地是饮料制品。

背景技术

特别地，在饮料工业中，一种或若干种物品的包装体经常根据客户指定的方式在载运器上被投送，所述载运器例如是码垛盘(pallet)。为此，需要将包装体束拆分，特别地将码垛拆分，并将包装体供给到包装体存储室。然后，存储在包装体存储室中的包装体能够用于形成目标单元，即将包装体投送在目标载运器上。该步骤称为投送并且能够以完全手动、完全自动或者部分手动部分自动的方式执行。

为了将一种或若干种不同物品的包装体或者包装体束自动传送至目标单元，使用了各种方法和各种技术。这里，投送过程的自动化通常依赖于投资成本和投送性能之间的折衷(thearea of conflict)。

可以想到如下情形：待处理的多个投送订单包括占较大比例的一些特殊物品。例如当供货方供给一些非常畅销的物品时，会出现这样的情况。在该情况中，投送处理基本上包括：从已提供的包装体束中移除包装体，再将大量的包装体配置于目标单元。就投送性能而言，包装体的这种再配置是不期望的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于部分或完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的装置和方法，所述物品特别地是饮料制品，所述装置和方法可以提高投送性能，特别地可以提高投送畅销物品的包装体的性能。

根据本发明的用于部分或者完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的方法，所述物品特别地是饮料制品，所述方法包括如下步骤：接收投送订单，用于准备目标单元，所述目标单元包括目标载运器和一种或若干种物品的目标包装体；保持好源单元，所述源单元包括源载运器和预定物品的源包装体；基于所述投送订单自动确定所述源单元是否适于减量投送，如果所述源单元适于减量投送，则使用所述源单元作为目标单元。

通过自动确定源单元是否适于减量(negative)投送，并且如果适于减量投送，则使用所述源单元作为目标单元，可以提高投送性能。如果源单元适于减量投送，则在该情况中，因为所述源单元被用作目标单元，因此不需要单独地或者成束地将预定物品的包装体物理地传递到目标单元。

源单元和/或目标单元的载运器特别地可以是码垛盘、推车(trolley)、骨架式集装箱(container)或任何其它容器。

目标单元可以是若干种不同包装体的束，特别是混合的码垛，所述不同包装体的束根据一个或若干个客户订单的要求或者根据一个或若干个订单的规范来准备，用于支持其它的国内-国外商业处理，所述商业处理特别地是配送、安装、再包装、组装、投送等。

源单元也可以是非混合的。换句话说，源单元可以包括仅一种物品的包装体，例如仅包括一种饮料制品。

包装体可以对应于由被包装的商品和包装物构成的整体。特别地，饮料制品的包装体可以对应于饮料和相关联的包装物。包装体还可以对应于大的包装体，所述大的包装体包括多个单独的包装体。例如，包装体可以是具有灌装有饮料的多个瓶的饮料箱。包装体还可以是纸板箱或者收缩膜包装体(shrinkpack)。

减量投送是一种这样的方法：在该方法中，源单元被拆垛或者卸载，使得剩余在源单元中的预定物品的包装体的数目对应于根据投送订单的预定物品的包装体的订单量。因此，如此投送处理的源单元被用作目标单元。换句话说，源单元的载运器被用作目标载运器，并且在移除包装体之后剩余的源包装体被用作目标包装体。可选地，具有不同物品的其它包装体也可以这样被配置于目标单元，特别地被配置于目标载运器。

如果根据投送订单必须从源单元移除的预定物品的包装体多于移除后剩余在源单元中的包装体，则所述源单元可以适于减量投送。

自动确定可以包括自动确定剩余量，其中，所述剩余量对应于源单元上的源包装体的数目与所述投送订单所要求的预定物品的包装体的数目之差。

在这种情况下，如果剩余量小于源单元的源包装体的数目的预定百分比，则所述源单元可以适于减量投送。换句话说，自动确定可以包括自动确定剩余量是否小于所述源单元的源包装体的数目的预定百分比。特别地，所述预定百分比可以是一半(1/2)或者三分之一(1/3)。

作为替代方案，自动确定还可以包括自动确定投送订单所要求的预定物品的包装体的数目是否高于预定百分比，特别地是否高于源单元的源包装体的一半或者三分之二。

特别地，用源单元作为目标单元可以包括从源单元中移除剩余量的源包装体并且用源载运器作为目标载运器，并且用被移除了剩余量后剩余的包装体作为目标包装体。

可以接收若干个投送订单或投送任务，其中对各投送订单执行自动确定步骤。接收到的若干个投送订单可以与预定时间段相关联。换句话说，必须处理投送订单的预定时间段可以与所接收到的若干个订单相关联。

接收一个或若干个投送订单可以包括存储一个或若干个投送订单。投送订单可以包括一种或若干种物品的包装体的订量的说明。投送订单也可以包括一个或若干个部分订单(partialorder)。

所述方法还可以包括：以具有最小剩余量的源单元确定投送订单，特别地，具有最小剩余量的源单元被作为投送订单用的目标单元。换句话说，所述方法可以包括：基于各投送订单确定源单元是否适于减量投送；如果源单元适于减量投送，则具有最小剩余量的源单元被作为投送订单用的目标单元。

还可以保持好若干个源单元，对各源单元执行自动确定步骤。特别地，可以对各源单元和各投送订单执行自动确定步骤。由此，能够优化整个投送处理。

可以在外部存储室或者投送装置的拾取区域保持好一个或若干个源单元。

如果若干个源单元适于投送订单用的减量投送，则包括投送订单用的最小剩余量的源单元可以被用作投送订单用的目标单元。

作为可选方案，或者除了最小剩余量之外，如果若干个源单元适于投送订单用的减量投送，则也可以用第二预定标准来选择源单元。换句话说，包括投送订单用的最小剩余量和/或满足第二预定标准的源单元可以被用作投送订单用的目标单元。

换句话说，本发明提供了用于部分或者完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的方法，所述物品特别地是饮料制品，所述方法包括如下的步骤：接收若干个投送订单，用于准备若干个目标单元，所述目标单元均包括目标载运器和一种或若干种物品的目标包装体；保持好若干个源单元，所述源单元均包括源载运器和预定物品的源包装体；对于各投送订单和各源单元，基于投送订单自动确定所述源单元是否适于减量投送，如果所述源单元适于减量投送，则确定了最小剩余量的源单元被用作投送订单用的目标单元。

作为可选方案，或者除了最小剩余量之外，如果源单元适于若干个投送订单用的减量投送，则也可以用第二预定标准来选择投送订单。换句话说，确定了最小剩余量和/或满足第二预定标准的源单元可以被用作投送订单用的目标单元。

所述方法还可以包括将未用于目标单元的源单元包装体引入到包装体存储室中。换句话说，剩余量的包装体能够被引入到包装体存储室中。

作为可选方案，或者另外，源单元的未用于目标单元的包装体可被配置于载运器。特别地，初始的目标载运器可以被用作新的源载运器。换句话说，初始意图用作目标载运器的载运器可以用作在投送过程中被从源单元移除的包装体用的新的源载运器。

所述方法还可以包括自动确定未用于目标单元的包装体是否能够完全或者部分地用于准备另外的目标单元。由此，能够进一步优化投送处理。特别地，能够基于剩余量而优化投送处理。由此，能够接收若干个投送订单，提供若干个源单元，基于所确定的剩余量处理投送订单，特别地顺序处理投送订单。

可以自动地执行上述步骤。换句话说，可以由控制元件完全或者部分地执行所述方法的步骤，所述控制元件特别地是软件模块。

本发明还提供了计算机软件产品，所述计算机软件产品包括一个或若干个具有待由计算机执行的指令的可机读介质，如果在计算机上执行这些指令，则能够执行上述方法中的一种方法的步骤。

本发明还提供了用于部分地或者完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的装置，所述物品特别地是饮料制品，所述装置包括用于执行上述方法中的一种方法的控制元件。

所述装置可以对应于部分或者完全自动的投送***，或者可以是部分或者完全自动的投送***的一部分。

特别地，所述装置可以包括：用于保持好至少一个源单元的拾取区域；包装体存储室；至少一个输送元件；基于投送订单形成包装体序列用的序列形成部件；和/或配置目标单元用的目标区域。

所述拾取区域和所述目标区域可以经由传送部彼此连接，其中，特别地，传送部包括例如输送带等的连续型输送器。

附图说明

下面将参考示例性附图说明其它的特征和优点。在附图中：

图1示出了用于部分或者完全地自动投送包装体的示例性装置的图；和

图2示出了用于部分或者完全地自动投送包装体的示例性方法的图。

具体实施方式

图1示出了示例性***，其包括：外部存储区域101，其中存储有非混合的源单元。这些源单元作为给料(feed)被送到投送***中。在图1的示例性***中，示出了拾取区域102，在该拾取区域102中，可以配置一个或若干个源单元，用于移除配置在这些源单元上的包装体。

一种方式是通过输送部件将源单元传送到区域102中。另一种方式是将源单元分为单独的包装体或者包装体束并将它们传送到拾取区域102中。由此，包装体或者包装体束一方面被传送，另一方面被寄存(buffered)直到它们被传递到目标单元。可以在一个或若干个步骤中利用单独的包装体或者包装体束来完成包装体的传递。这里，包装体束可以具体化为柱、层或它们中的一部分的量。

图1还示出了示例性的包装体存储室103，其用以存储和/或中间存储(intermediately store)包装体。存储在包装体存储室103中的包装体可以例如经由输送元件104被传送到序列形成部件105，所述序列形成部件105组合不同物品的部分量的包装体并且将它们配置于目标单元。目标单元可以被配置在目标区域106中。

一个或若干个源单元用的拾取区域102和一个或若干个目标单元用的目标区域106经由传送部107彼此连接。如果源单元被用作目标单元，则配置在拾取区域102中的源单元由此能够被送入目标区域106，特别地是被自动地送入目标区域106。

输送部104和/或107可以对应于连续型输送器，特别是输送带、链式输送器、传动辊(live roller)输送器、垫(mat)式输送器，或者可以对应于操纵***，特别是龙门机器手(gantryrobot)或者工业机器手，或者可以对应于自动传送***。

源单元可以被从存储区域101送入减量投送用的自动投送处理中。换句话说，在从源单元移除多余的包装体之后，源单元能够成为目标单元。本方法减少了将包装体传递到目标单元所需的工作和时间。另外，在上述处理中被移除的包装体可以单独地或者以包装体束的形式用于准备另外的目标单元。被移除的包装体特别地可以被存储在包装体存储室103中。

可以借助于序列形成部件105由目标区域106中的包装体或者包装体束来增补从拾取区域102被送到目标区域106的一个或若干个源单元和/或使所述一个或若干个源单元完整。

图2示出了说明用于部分或者完全自动地投送包装体的示例性方法的流程图。流程图的核心部分(central part)由自动投送处理210形成。可以由例如全自动投送***来执行这些自动处理210。该核心部分的周围示出了手动或者至少半自动地进行的其它的过程步骤。

在外部寄存区或存储室208、209中，可以配置好或保持好作为源单元的非混合的物流单元(logistic unit)。控制元件能够基于一个或若干个投送订单确定各源单元是否适于减量投送。如果发现源码垛适于减量投送，则源码垛被供给到自动投送处理210，所述源码垛特别地被自动拆垛(见211)。作为可选方案，源码垛也可以首先从外部寄存区208被送到投送***，然后被控制元件自动检查。

被移除的包装体被存储在内部寄存区中，所述寄存区例如是包装体存储室212。作为可选方案或者另外，被移除的包装体也可以被分别地存储或者中间存储在外部寄存区209或215中。

源单元还可以被手动拆垛(见224)，并且可以被供给到自动投送处理210。

如果源单元适于减量投送，则该源单元被用作目标单元213，其中不同物品的其它包装体可以被配置于目标单元214。

如果源单元不适于减量投送，则该源单元被留在外部寄存区，或者被完全或者部分地拆垛以用于投送目标单元，即，源包装体被装载到包装体存储室中，未被送入到包装体存储室中的源包装体作为剩余码垛被寄存在外部寄存区209或者作为单独的包装体或者包装体束被寄存在外部寄存区215。

同时，尚未完全形成的目标单元也可以被中间存储在外部寄存区或者存储室中，然后再被供给到用于完成投送的自动处理(见218)。

源单元还可以被供给到手动或者半自动投送处理217。在该处理中，例如可以形成半完成的目标单元218，该半完成的目标单元然后被供给到自动处理210。由自动处理210形成的目标单元还可以被供给到手动或者半自动投送处理217。

由手动或者半自动投送处理217完成或者由自动投送处理210完成的目标单元被送到外部寄存区220、221或者被送到发货区222，或者它们被用以支持其它的内部-外部商业处理，所述处理特别地是配送、安装、再包装、组装、投送等(见223)。如果需要，存储在外部寄存区220、221的完成的目标单元被送到发货区222或者被用于支持其它的内部-外部商业处理，所述处理特别地是配送、安装、再包装、组装、投送等(见223)。

应理解，上述实施方式中提到的特征并不局限于这些具体的组合，而还可以是任意的其它组合。

Claims (18)

1.一种用于部分或完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的方法，所述方法包括如下步骤：

接收投送订单，用于准备目标单元，所述目标单元包括目标载运器和一种或若干种物品的目标包装体；

保持好源单元，所述源单元包括源载运器和预定物品的源包装体；

基于所述投送订单自动确定所述源单元是否适于减量投送，

如果所述源单元适于减量投送，则使用所述源单元作为目标单元，

所述源单元的减量投送包括：卸载所述源单元，使得剩余在所述源单元中的预定物品的包装体的数目对应于根据投送订单的预定物品的包装体的订单量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动确定包括：确定剩余量，其中所述剩余量对应于源包装体的数目与所述投送订单所要求的所述预定物品的包装体的数目之差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述剩余量小于所述源单元的所述源包装体的数目的预定百分比，则所述源单元适于减量投送。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，使用所述源单元作为目标单元包括：

从所述源单元移除所述剩余量；和

使用所述源载运器作为目标载运器，并且使用在移除所述剩余量之后剩余的源包装体作为目标包装体。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，接收若干个投送订单，并且对各投送订单执行所述自动确定步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所接收到的若干个投送订单与预定时间段相关联。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以最小剩余量来确定所述投送订单。

8.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，提供若干个源单元，并且对各投送订单执行所述自动确定步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括最小剩余量的投送订单用的源单元被用作该投送订单用的目标单元。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将未用于所述目标单元的包装体引入到包装体存储室（103）。

11.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括确定未用于所述目标单元的所述包装体是否能完全或部分地用于准备另外的目标单元。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以最小剩余量来确定所述投送订单。

13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，具有最小剩余量的所述源单元被用作投送订单用的目标单元。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，具有最小剩余量的所述源单元被用作投送订单用的目标单元。

15.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述物品是饮料制品。

16.一种用于部分或者完全自动地投送一种或若干种物品的包装体的装置，所述装置包括用于执行根据权利要求1-14中的任一项所述的方法的控制元件。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：用于一个或若干个源单元的拾取区域（102）；用于一个或若干个目标单元的目标区域（106），其中所述拾取区域（102）和所述目标区域（106）经由传送部（107）彼此连接。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述物品是饮料制品。

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