CN102092556B - 一种汽车门盖切换输送装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车门盖切换输送装置，它由导向机构、输送机构、支柱和顶架组成，所述输送机构位于顶架上，它包括左、右输送机构，改进后左、右输送机构分别包括输送带、水平气缸、竖直气缸和角度气缸，所述顶架的两侧设有举升架，输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架，竖直气缸驱动举升架、输送带随举升架竖直移动，角度气缸驱动输送带角度调整。本发明装置通过状态快速切换，可以适用于车门或门盖输送，保证工件重心位置在两输送机构中间，且输送带与工件面接触。对于产品工件外形变化或新产品，对该输送装置进行简单的调整即可投入使用，有利于降低工装成本、节省工装场地，提高生产效率。

Description

一种汽车门盖切换输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是汽车生产线上输送车门或机盖的可切换式输送装置，属汽车技术领域。

背景技术

在汽车生产过程中，有一道工序是将已经加工成型的车门或机盖输送到包边模设备对车、盖的相应部位进行包边处理。输送装置的主要构成包括两个用于输送工件的输送机构，两个用于导向工件的导向机构，其中，输送机构是实现工件输送、保证输送过程中工件的平稳且无面品问题的关键部件。由于汽车车门和机盖的外形不同，其大小、形状和重心位置也不相同，而且不同车型的车门或门盖形状也有差异，因此现有技术输送装置只能供一种工件输送使用，在工作现场，需要配备多种输送设备进行输送，根据输送工件不同切换相匹配的输送装置。这种现状，不仅给企业造成工装成本的大幅度增加，占用较大的生产场地，而且各输送装置切换过程也会占用很多人工工时，影响生产效率。

发明内容

本发明用于解决上述已有技术之缺陷而提供一种输送机构间距、高度、角度可调的汽车门盖切换输送装置。

本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：

一种汽车门盖切换输送装置,由导向机构、输送机构、支柱和顶架组成，其中，支柱支撑顶架，所述输送机构位于顶架上，它包括左、右输送机构，其特别之处是：所述左、右输送机构分别包括输送带、水平气缸、竖直气缸和角度气缸，所述顶架的两侧设有举升架，所述输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架，所述竖直气缸驱动举升架、输送带随举升架竖直移动，所述角度气缸驱动输送带角度调整。

上述汽车门盖切换输送装置，所述左、右输送机构的输送带固定在支撑板上，支撑板下部固定滑块，所述顶架上设有固定滑轨，所述举升架上设有举升滑轨，固定滑轨与举升滑轨对接，滑块与固定滑轨、举升滑轨滑动配合，所述水平气缸固定在顶架中部，所述支撑板固接连接板，连接板连接水平气缸杆；所述竖直气缸位于举升架下部、经竖直气缸架与顶架固接，竖直气缸杆对应举升架中部，举升架下部还设有竖直滑块和竖直滑轨，竖直滑块固接举升架，竖直滑轨固接顶架，竖直滑块、竖直滑轨滑动连接的；所述支撑板上设有输送带铰座，输送带铰座由铰座底板和铰座支板铰接而成，铰座底板固接支撑板，铰座支板固接输送带，所述角度气缸与连接板的中部铰接，角度气缸杆与铰座支板铰接。

上述汽车门盖切换输送装置，所述左、右输送机构还分别设有水平限位导向单元，所述水平限位导向单元由导向限位块、接合块和固接水平气缸杆的轴头组成，导向限位块固定在顶架端部，接合块固接连接板，轴头与接合块匹配接合。

上述汽车门盖切换输送装置，所述左、右输送机构还分别设有竖直限位单元，所述竖直限位单元由限位座和竖直限位块组成，限位座固定在顶架端部，竖直限位块固定在连接板上其位置对应限位座。

上述汽车门盖切换输送装置，所述左、右输送机构还分别设有第一行程开关和第一行程开关触杆、第二行程开关和第二行程开关触杆、第三行程开关和第三行程开关触杆，上述各行程开关设置在顶架上，各行程开关触杆设置在连接板上。

本发明针对现有汽车门盖切换输送装置只适合输送单一形状工件问题，对输送装置的重要部分--输送机构进行了改进，使输送机构可以进行水平方向、竖直方向的移动，输送带的角度也可以根据输送工件的外形调整。本发明装置通过状态快速切换，可以适用于车门或门盖输送，保证工件重心位置在两输送机构中间，且输送带与工件面接触。对于产品工件外形变化或新产品，对该输送装置进行简单的调整即可投入使用，实现了柔性化生产。本发明有利于降低工装成本、节省工装场地，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明第一工作状态结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的轴测图；

图5-8是本发明装置动作示意图；

图9轴头与接合块结构示意图；

图10是本发明第二工作状态结构示意图。

附图中标号如下：1.支柱，2.竖直气缸，3.顶架，4.举升导轨，5.第一行程开关，6. 导向限位块，7. 第二行程开关，8. 限位座，9.导向机构，10.角度气缸，11. 第一行程开关触杆，12. 竖直限位块，13.铰座支板，14.输送带，15.铰座底板，16.支撑板，17.滑块，18.固定滑轨，19.水平气缸，20.竖直滑块，21.竖直滑轨，22.举升架，25.连接板，26.轴头，27.接合块，28. 竖直滑块架，29.竖直滑轨架，30. 第三行程开关，31.第三行程开关触杆，32.第二行程开关触杆，33.竖直气缸架。

具体实施方式

参看图1、图4，本发明由导向机构、输送机构、支柱和顶架组成，支柱1支撑顶架3 ，导向机构9由对称设置的左、右导向机构组成，左、右导向机构分别位于底架两端外侧，起到对所输送工件导向的作用。本发明的改进体现在输送机构，输送机构是输送工件的关键部分，输送机构位于顶架上，它包括左、右输送机构。所述左、右输送机构分别包括输送带14、水平气缸19、竖直气缸2和角度气缸10，在顶架3的两侧设有举升架22。本发明与现有输送机构固定安装的不同之处在于，输送带可在水平气缸驱动下水平移动至举升架，然后由竖直气缸驱动举升架升起、输送带随举升架竖直移动，输送带角度可由角度气缸驱动调整。经过上述改进，输送机构针对输送车门或顶盖，可以采用两种工作状态，保证工件重心位置在两输送机构中间，且输送带与工件面接触。图1-4所示均为第一工作状态。

仍参看图1、图4，左、右输送机构的水平气缸19并排设置在顶架中部，左、右输送机构的其它部分对称设置，以下以左输送机构为例对其结构予以详述：输送带14固定在支撑板16上，支撑板下部固定两滑块17，顶架上并排设有两固定滑轨18，举升架22上设有两举升滑轨4，固定滑轨与举升滑轨对接，滑块可沿固定滑轨移动到举升滑轨。支撑板固接连接板25，连接板连接水平气缸杆，水平气缸动作时，经连接板、支撑板使滑块移动，从而带动输送带水平移动。

参看图1、图9，左、右输送机构还分别设有水平限位导向单元，水平限位导向单元由导向限位块6、接合块27和轴头26组成，导向限位块固定在顶架端部，接合块固接连接板25，轴头固接水平气缸杆，轴头与接合块凹凸匹配接合。导向限位块6主要限制输送机构水平方向的位移，并且为输送机构高度方向的运动进行导正，避免举升架下降时接合块27不能与轴头26准确结合。

参看图1、图3、图4，左、右输送机构的竖直气缸2位于举升架下部、经竖直气缸架33与顶架固接，竖直气缸杆对应举升架中部，举升架下部还设有竖直滑块20和竖直滑轨21，竖直滑块经竖直滑块架28固接举升架，竖直滑轨经竖直滑轨架29固接顶架，竖直滑块、竖直滑轨滑动连接的，此处连接结构主要实现整个举升架在运动过程中的导向。在支撑板16上设有输送带铰座，输送带铰座由铰座底板15和铰座支板13铰接而成，铰座底板固接支撑板，铰座支板固接输送带，角度气缸10与连接板25的中部铰接，角度气缸杆与铰座支板13铰接。角度气缸10是实现输送带14角度调整的动力源，上述铰接结构用以实现输送带角度的可调整性。

参看图1、图4，左、右输送机构还分别设有竖直限位单元，竖直限位单元由限位座8和竖直限位块12组成，限位座固定在顶架端部，竖直限位块固定在连接板上其位置对应限位座，限位座与相对竖直限位块的纵向距离可调。竖直限位单元用以实现对举升架举升高度的限位。

参看图1、图2、图4，左、右输送机构还分别设有第一行程开关5和第一行程开关触杆11、第二行程开关7和第二行程开关触杆32、第三行程开关30和第三行程开关触杆31，上述各行程开关设置在顶架上，各行程开关触杆设置在连接板上。第一行程开关5和第一行程开关触杆11用于启动竖直气缸动作；第二行程开关7和第二行程开关触杆32用于启动角度气缸动作，第三行程开关30和第三行程开关触杆31用于水平气缸动作。

参看图5-8和图4，本发明输送机构的动作过程如下：图5所示为左输送机构第一工作状态，水平气缸19、竖直气缸2、角度气缸10均处于缩回状态，启动按钮，水平气缸动作，当轴头26与导向限位块6接触时，第一行程开关5和第一行程开关触杆11接触，如图6所示；信号控制竖直气缸2动作，竖直气缸将举升架举升，输送带14随举升架升起，接合块27沿导向限位块6向上移动，当竖直气缸顶升到位，竖直限位块12与限位座8接触，举升架停止运动，如图7所示；同时第二行程开关触杆32与第二行程开关7接触，信号控制角度气缸10动作，对输送带14的工作角度进行调整，如图8所示，至此第一工作状态向第二工作状态切换完成。输送机构第二工作状态如图10所示。由第二工作状态切换为第一工作状态时，先启动按钮，竖直气缸2动作，接合块27沿导向限位块6向下移动，同时第二行程开关与第二行程开关触杆脱离，角度气缸10动作，角度气缸缩回；当竖直气缸2下降到位后，接合块27与轴接头26结合，同时第三行程开关触杆31与第三行程开关30接触，信号控制水平气缸19动作，水平气缸杆缩回，当水平气缸杆缩回至原位后，切换完成。

Claims (5)

1.一种汽车门盖切换输送装置,由导向机构、输送机构、支柱和顶架组成，其中，支柱支撑顶架，所述输送机构位于顶架上，它包括左、右输送机构，其特征在于：所述左、右输送机构分别包括输送带（14）、水平气缸（19）、竖直气缸（2）和角度气缸（10），所述顶架（3）的两侧设有举升架（22），所述输送带由水平气缸驱动水平移动至举升架，所述竖直气缸驱动举升架、输送带随举升架竖直移动，所述角度气缸驱动输送带角度调整。

2.根据权利要求1所述的汽车门盖切换输送装置，其特征在于：所述左、右输送机构的输送带（14）固定在支撑板（16）上，支撑板下部固定滑块（17），所述顶架上设有固定滑轨（18），所述举升架（22）上设有举升滑轨（4），固定滑轨与举升滑轨对接，滑块与固定滑轨、举升滑轨滑动配合，所述水平气缸（19）固定在顶架中部，所述支撑板固接连接板（25），连接板连接水平气缸杆；所述竖直气缸（2）位于举升架下部、经竖直气缸架（33）与顶架固接，竖直气缸杆对应举升架中部，举升架下部还设有竖直滑块（20）和竖直滑轨（21），竖直滑块固接举升架，竖直滑轨固接顶架，竖直滑块、竖直滑轨滑动连接的；所述支撑板（16）上设有输送带铰座，输送带铰座由铰座底板（15）和铰座支板（13）铰接而成，铰座底板固接支撑板，铰座支板固接输送带，所述角度气缸（10）与连接板（25）的中部铰接，角度气缸杆与铰座支板（13）铰接。

3.根据权利要求2所述的汽车门盖切换输送装置，其特征在于：所述左、右输送机构还分别设有水平限位导向单元，所述水平限位导向单元由导向限位块（6）、接合块（27）和固接水平气缸杆的轴头（26）组成，导向限位块固定在顶架端部，接合块固接连接板（25），轴头与接合块匹配接合。

4.根据权利要求3所述的汽车门盖切换输送装置，其特征在于：所述左、右输送机构还分别设有竖直限位单元，所述竖直限位单元由限位座（8）和竖直限位块（12）组成，限位座固定在顶架端部，竖直限位块固定在连接板上其位置对应限位座。

5.根据权利要求2、3或4所述的汽车门盖切换输送装置，其特征在于：所述左、右输送机构还分别设有第一行程开关（5）和第一行程开关触杆（11）、第二行程开关（7）和第二行程开关触杆（32）、第三行程开关（30）和第三行程开关触杆（31），上述各行程开关设置在顶架上，各行程开关触杆设置在连接板上。

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