CN102091803B - 一种锁具打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打孔机。一种锁具打孔机，包括机架和安装在机架上的台钻，台钻为多台，每台台钻均包括电机、机头和夹紧装置，相邻台钻之间通过同步传动装置相连，其中的一台台钻上设有控制机头升降的升降开关，并且升降开关和同步传动装置相连；机架上还设有工件输送带和送料装置；工件输送带分为多组，相邻的工件输送带之间设置锁体翻面器，且相邻的工件输送带之间存在高低落差。该锁具打孔机的优点是结构新颖，加工效率高，降低了打孔的生产成本。

Description

一种锁具打孔机

技术领域

本发明涉及一种打孔机，尤其涉及一种用于锁具打孔的打孔机。

背景技术

现有的挂锁锁具由锁梁和锁体构成，锁体多为方形锁体，方形锁体的每个面上几乎都需要打孔，例如常规的锁梁孔、舌头孔、中心孔和中心孔绞光等。现有的锁具打孔机均为台钻机床，一台打孔机上安装一个钻头，一台打孔机只能对锁体上的一个面进行打孔，且只能打一个孔，一个锁具的方形锁体将其上的孔全部打完需要多台打孔机才能完成，现有的锁具打孔机打孔过程如下：操作人员先将锁体安装在一台打孔机上进行打孔，打孔完成后拆下锁体，然后放置与另外一台打孔机上进行打孔，打孔完成后拆下锁体，依次进行直至打孔完成，其原因是每个孔的大小和深度不同，所对应的钻头就不同因此需要多台打孔机分多个步骤进行打孔，打孔过程繁琐生产效率低，需要的打孔设备和打孔机操作人员也多，致使生产成本高。综上所述，现有的锁具打孔机存在的不足是加工效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有锁具打孔机存在的不足，提供一种结构新颖，生产效率高的锁具打孔机。

为了实现上述的发明目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种锁具打孔机，包括机架和安装在机架上的台钻，台钻为多台，每台台钻均包括电机、机头和夹紧装置，相邻台钻之间通过同步传动装置相连，其中的一台台钻上设有控制机头升降的升降开关，并且升降开关和同步传动装置相连；机架上还设有工件输送带和送料装置，工件输送带的位置处于机头的正下方且与夹紧装置对应；送料装置包括活动杆和与其相连的推杆构成，推杆位置对应工件输送带；工件输送带分为多组，相邻的工件输送带之间设置锁体翻面器，且相邻的工件输送带之间存在高低落差。

作为优选，所述锁具打孔机还包括控制器和与其相连的液压***，升降开关、夹紧装置和活动杆分别连接控制器和液压***；所述机头包括纵向连接的主轴和钻头。

作为优选，所述升降开关包括液压油缸和齿轮组，液压油缸的输出端连接齿轮组；机头内设有与主轴相连的转动轴，齿轮组与该台台钻上的转动轴相连，并且同步传动装置连接在转动轴上，通过升降开关实现所有台钻上的钻头可以同步升降，采用了上述的部件和连接关系可以使同步性能更加好。

作为优选，所述同步传动装置是万向节，结构简单，同步性好。

作为优选，所有台钻上的钻头的底端不在同一水平面上，即钻头的长短不同，由于锁体上各孔的深度不同，而台钻上的钻头进行同步升降，为了增加精密度，最好是升降距离相同，因此需要通过升降台钻机头的高低实现各孔的打孔深度不同。

作为优选，所述夹紧装置包括夹紧油缸、导轨、活动块、固定块、调节螺栓和底座，底座固定在机架上，导轨安装在底座上，活动块和固定块安装在导轨上，其中夹紧油缸的输出端连接在活动块上，活动块可沿导轨移动，固定块后端与调节螺栓相连；工件输送带的位置处于活动块和固定块之间，且工件输送带在夹紧装置处形成缺口。采用夹紧油缸驱动活动块移动配合固定块实现工价的夹紧，夹紧方式非常科学且容易控制，尤其是固定块后端与调节螺栓相连即固定块的位置也可以调整，从而可以适用不同尺寸的锁体，使用范围更加广泛。

作为优选，所述送料装置包括送料油缸、活动杆、支座、多根推杆和多组定位组件，送料油缸的输出端与活动杆相连，活动杆通过支座安装在机架上，推杆和定位组件安装在活动杆上；推杆由连接杆和推头连接构成，推头位置对应工件输送带的头部；定位组件包括凸块、凸轮、摇臂和限位块，凸块固定安装在活动杆上，与凸块位置对应的凸轮安装在机架上，摇臂一端连接凸轮，另一端连接限位块的尾端，限位块的前端位置与工件输送带对应。通过送料油缸拉动活动杆，凸块移动碰触凸轮将摇臂拉起，使得限位块向后侧移动即限位块前端部不再挡住工件，活动杆复位，推头伸入工件输送带的头部推动其内的工件向前移动，同时凸块和凸轮分离，限位块复位，限位块前端部挡住工件。

作为优选，所述其中一台台钻的机头上设置流水孔打孔装置，流水孔打孔装置包括皮带、伸缩板、张紧轮和带流水钻头的主轴构成，张紧轮安装在伸缩板上，张紧轮、机头上的主轴和带流水钻头的主轴均套装在皮带上，机头上的主轴和带流水钻头的主轴通过皮带同步且同向转动。由于流水孔孔径较小，专门采用一台台钻打流水孔太过浪费，而且流水孔位置基本上都是和中心孔处于同一平面，位置也处于中心孔的旁边，采用上述结构可以提高打孔效率，降低生产成本。

作为优选，所述工件输送带由底板及垂直安装在底板前后端部上的前挡板和后挡板构成；锁体翻面器由基板、挡板和过渡板构成，挡板和过渡板均通过螺栓安装在基板上；基板位置与后挡板平齐，过渡板与位置处于其上方的工件输送带尾端对接，挡板位置处于过渡板的后侧，并且过渡板和挡板之间留有供锁体落入下方的工件输送带的出口。通过锁体翻面器实现了锁体的翻面，翻面角度可以是0度，90度，180度和270度。

采用了上述技术方案的一种锁具打孔机，机架上安装多台台钻，相邻台钻之间通过同步传动装置相连，并通过控制机头升降的升降开关同时控制所有机头的升降，机头下方设置工件输送带，待打孔的锁体工件装在工件输送带中并通过送料装置将其向前推动，多台台钻分别对锁体上不同的面的进行打孔，并且锁体在相邻的工件输送带之间通过锁体翻面器进行翻面。该锁具打孔机的优点是结构新颖，加工效率高，生产成本低。

附图说明

图1：本发明实施例的结构示意图。

图2：本发明实施例中夹紧装置和送料装置安装在机架上的示意图。

图3：本发明实施例中单个夹紧装置和单个送料装置的局部配合示意图。

图4：本发明实施例中升降开关与机头的局部配合安装示意图。

图5：本发明实施例中流水孔打孔装置的示意图。

图6：图5的俯视图。

图7：本发明实施例中锁体翻面器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做进一步描述。

如图1-7所示的一种锁具打孔机，包括机架1、控制器12、液压***11和安装在机架上的4台台钻2。控制器12是电脑编程控制器。4台台钻2从左向右依次用于在锁体工件A上打锁梁孔、舌头孔、中心孔和中心孔绞光，中心孔和中心孔绞光处于同一平面上，因此锁体工件A需要在3个面上打孔，即锁体工件A需要90度翻转3次。每台台钻2均包括电机、机头和夹紧装置7，机头包括主轴23、转动轴21和钻头21，

每台台钻2均包括使用独立的电机，主轴23和钻头21纵向连为一体，转动轴21与主轴23垂直相连，电机用于控制主轴23及其上的钻头22旋转。相邻台钻2之间通过同步传动装置13相连，即同步传动装置13为3组，其中的任意一台台钻2上设有控制机头升降的升降开关3，并且升降开关3和同步传动装置13相连。机架1上还设置送料装置8和3条工件输送带5，工件输送带5的位置处于机头上的正下方且与夹紧装置7对应，相邻的工件输送带5之间设置锁体翻面器6，且相邻的工件输送带5之间存在高低落差，工件输送带5由底板及垂直安装在底板前后端部上的前挡板和后挡板构成。

第一台台钻为打锁梁孔的台钻201，第二台台钻为打舌头孔的台钻202，第三台台钻为打中心孔的台钻203，第四台台钻为中心孔绞光的台钻204，并且在中心孔绞光的台钻204的机头上设置流水孔打孔装置4。所有台钻2机头上的钻头22的底端不在同一水平面上，即钻头22的长短不同，由于锁***置高低不同以及锁体上各孔的深度不同，而台钻2上的钻头22随机头进行同步升降，为了增加精密度，最好是升降距离相同，因此需要通过升降机头及其上的钻头22实现各孔的打孔深度不同。

如图4所示，升降开关3包括液压油缸31和齿轮组32，液压油缸31的输出端连接齿轮组32，液压油缸31与液压***11相连。齿轮组32与设有升降开关3的那台台钻2上的转动轴21相连，并且同步传动装置13连接在转动轴21上，通过升降开关3实现所有台钻2上的机头可以同步升降。同步传动装置13是万向节，即利用球型万向连接实现不同动力传送的机械结构。齿轮组32由齿条和与其配合的齿轮构成，液压油缸31的输出端与齿条相连，齿条通过齿轮连接转动轴21，即液压油缸31通过齿条和齿轮组控制转动轴21转动，转动轴21转动带动与其相连的主轴23升降即钻头22的升降，转动轴21转动的同时带动与其相连的万向节转动，万向节带动另外一端上即相邻台钻上的转动轴21转动，即实现了相邻台钻2上的机头的升降，依次连动，所有的机头其上的钻头22同时升降，机头其上的钻头22的升和降由液压油缸31控制齿轮组32的旋转方向决定，钻头22升降的速度可通过液压油缸31的流量进行调节。

如图2和图3所示，夹紧装置7由夹紧油缸71、导轨72、活动块73、固定块74、调节螺栓75和底座76构成。底座76固定在机架1上，导轨72安装在底座76上，活动块73和固定块74安装在导轨72上，其中夹紧油缸71的输出端连接在活动块73上，活动块73可沿导轨72移动，固定块74后端与调节螺栓75相连，即固定块74的位置也可以调整，从而可以适用不同尺寸的锁体工件A，使用范围更加广泛。工件输送带5的位置处于活动块73和固定块74之间，工件输送带5在夹紧装置7处具体是活动块73和固定块74之间形成缺口，工件输送带5的前挡板及后挡板分别与活动块73和固定块74相连，便于夹紧装置7对锁体工件A的操作。锁体工件A被送至所需位置定位后，由夹紧油缸71推动活动块73把锁体工件A加紧，打孔完成后根据命令回归原位。

送料装置8由送料油缸82、活动杆81、支座85、3根推杆83和3组定位组件84构成。送料油缸82的输出端与活动杆81端部相连，活动杆81通过支座85安装在机架1上，推杆83和定位组件84安装在活动杆81上。推杆83由连接杆832和推头831连接构成，推头831与活动杆81之间的距离可以通过连接杆832调整，推头831位置对应工件输送带5的头部，送料油缸82的输出端带动活动杆81向右移动时推头831可以伸入工件输送带5的头部推动其内的锁体工件A向右移动。定位组件84包括凸块841、凸轮842、摇臂843和限位块844，凸块841固定安装在活动杆81上，与凸块841位置对应的凸轮842安装在机架1上夹紧装置7的底座76上，摇臂843一端连接凸轮842，另一端连接限位块844的尾端，限位块844的前端位置与工件输送带5对应，具体是限位块844穿过夹紧装置7上的固定块74，限位块844的前端可以伸出固定块74外对锁体工件A进行限位，也可以缩进固定块74内，从而使打孔完毕的锁体工件A可以顺利输出。使用时，送料油缸82的输出端带动活动杆81向左移动时凸块841向左移动碰触凸轮842将摇臂843另一端拉起，使得限位块844向后侧移动即限位块844前端部不再挡住锁体工件A，锁体工件A可以向右移动，完成后送料油缸82复位，即活动杆81及其上的推头831和凸块841复位，推头831可以伸入工件输送带5的头部推动其内的锁体工件A向右移动，同时凸块841和凸轮842分离，限位块844复位，限位块844前端部弹出固定块74外挡住锁体工件A，即锁体工件A在活动杆81移至所需位置过程中，由凸块841带动凸轮842动作使限位块844弹出，从而达到限位的目的。

上述定位组件中的摇臂843与夹紧装置7的位置可以通过调节块845调整，即定位组件84中限位块844凸出挡住锁体工件A的部分距离可以调整，并且限位块844在摇臂843上的位置也可以调整，即定位组件84中限位块844的位置可以沿锁体工件A的移动方向调整，以适用不同尺寸大小的锁体工件A。

如图5和图6所示的流水孔打孔装置4设置在最后一台台钻2的机头上，即中心孔绞光的台钻204上最为合理。流水孔打孔装置4包括皮带41、伸缩板44、张紧轮42和带流水钻头的主轴43构成，张紧轮42安装在伸缩板44上，张紧轮42、中心孔绞光的台钻204的机头上的主轴23和带流水钻头的主轴43均套装在皮带41上，机头上的主轴23和带流水钻头的主轴43通过皮带41同步且同向转动。机头上的主轴23通过皮带41带动带流水钻头的主轴43旋转，同步打孔。由于流水孔孔径较小，专门采用一台台钻打流水孔太过浪费，而且流水孔位置基本上都是和中心孔处于同一平面，位置也处于中心孔的旁边，采用上述结构可以提高打孔效率，降低生产成本。

如图7所示的锁体翻面器6由基板64、挡板62和过渡板61构成，挡板62和过渡板61均通过螺栓安装在基板64上。基板64位置与后挡板平齐，过渡板6与位置处于其上方的工件输送带5尾端对接，挡板62位置处于过渡板61的后侧，过渡板61呈三角形，并且过渡板61和挡板61之间留有供锁体工件A落入下方的工件输送带的出口63。使用时，锁体工件A向前移动至超出过渡板61一半位置时，由于工件锁体A的自重原因会顺势向下翻转，在挡板62的阻挡下，落入下方的工件输送带5中实现锁体工件A的90度翻面，翻面角度可以调整，0度、90度、180度和270度均可，其中90度翻面最为常用。

使用过程如下，将待加工的多个锁体工件A依次放入料斗501，料斗501连接工件输送带5，控制器控12制液压***11开启进行送料工序，送料油缸82动作，送料油缸82的输出端带动活动杆81向左移动，将限位块844往后拉不再挡住锁体工件A，然后送料油缸82的输出端带动活动杆81向右移动复位，活动杆81上的第一个推头831伸入第一排工件输送带5的头部推动其内的锁体工件A向右移动，并且定位组件84中的限位块844的前端伸出固定块74外对锁体工件A进行限位，一个锁体工件A进入打锁梁孔的第一台台钻201位置。当一个锁体工件A进入第一台台钻201的夹紧装置7时，夹紧油缸71控制活动块73动作，活动块73和固定块74将锁体工件A夹紧，第一台台钻201的电机控制机头上的主轴23和钻头22转动，升降开关3动作，液压油31缸控制所有机头下降实现打孔。锁体工件A上的锁梁孔打孔完成后，升降开关3动作，液压油缸31控制所有机头回升复位。夹紧油缸71控制活动块73动作，活动块73和固定块74将锁体工件A松开。送料油缸82再次动作，活动杆81上的第一个推头831伸入第一排工件输送带5的头部推动其内的锁体工件A向右移动，锁梁孔打孔完成后的锁体工件A向右移动通过锁体翻面器6顺势通落入下方的第二排工件输送带5中并实现锁体工件A的90度翻面，然后第二个推头831伸入第二排工件输送带5的头部推动其内的锁梁孔打孔完成后的锁体工件A向右移动，重复上述第一个打孔动作过程，锁体上的第二个孔为舌头孔，对应的第二台台钻即为打舌头孔的台钻202。锁体工件A上的打舌头孔打完后，通过锁体翻面器6通落入下方的第三排工件输送带5中并实现锁体工件的90度翻面，第三台台钻为打中心孔的台钻203，重复上述动作，完成锁体工件A上打中心孔的工作，由于第四台台钻204用于中心孔绞光，而中心孔和中心孔绞光处于同一平面上，因此不需要翻面，且同用一条工件输送带5，只需移动即可，锁体工件A移动到位后第四台台钻204对其进行中心孔绞光，同时设置在中心孔绞光台钻204的机头上的流水孔打孔装置4对锁体工件A进行打流水孔操作，流水孔打孔装置4与第四台台钻204的主轴23经皮带41带动同步旋转动作，即同步打孔和回位。

以上工序重复动作，三排工件输送带5同时装满待加工的锁体工件A，活动杆81上的三个推头831均可伸入对应的工件输送带5的头部推动其内的锁体工件A向右移动，升降开关3动作，液压油缸31控制四台台钻2上的机头同时升降，加工效率非常高，并且只需要一名操作工即可操作3至4台本设备。

上述仅为本发明的较佳实施例，例如台钻2数量在2-9之间均可，工件输送带5的数量也可以对应的调整，具体由不同锁体工件A需要打孔的数量和位置决定；上述转动轴21可以具体采用齿轮轴；上述同步传动装置13也可以采用同步带或者同步齿轮组的方式；常规的锁体为方形，因此锁体工件A在锁体翻面器6内翻转的角度为90度，对应不同形状的锁体翻转角度可以调整。凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种锁具打孔机，包括机架和安装在机架上的台钻，其特征在于台钻为多台，每台台钻均包括电机、机头和夹紧装置，相邻台钻之间通过同步传动装置相连，且同步传动装置的连接处均在机头上；其中的一台台钻上设有控制机头升降的升降开关，并且升降开关和同步传动装置相连；机架上还设有工件输送带和送料装置，工件输送带的位置处于机头的正下方且与夹紧装置对应；送料装置包括活动杆和与其相连的推杆，推杆位置对应工件输送带；工件输送带分为多组，相邻的工件输送带之间设置锁体翻面器，且相邻的工件输送带之间存在高低落差；所述夹紧装置包括夹紧油缸、导轨、活动块、固定块、调节螺栓和底座，底座固定在机架上，导轨安装在底座上，活动块和固定块安装在导轨上，其中夹紧油缸的输出端连接在活动块上，活动块可沿导轨移动，固定块后端与调节螺栓相连；工件输送带的位置处于活动块和固定块之间，且工件输送带在夹紧装置处形成缺口；所述送料装置还包括送料油缸、活动杆、支座、多根推杆和多组定位组件，送料油缸的输出端与活动杆相连，活动杆通过支座安装在机架上，推杆和定位组件安装在活动杆上；推杆由连接杆和推头连接构成，推头位置对应工件输送带的头部；定位组件包括凸块、凸轮、摇臂和限位块，凸块固定安装在活动杆上，与凸块位置对应的凸轮安装在机架上，摇臂一端连接凸轮，另一端连接限位块的尾端，限位块的前端位置与工件输送带对应。

2.根据权利要求1所述的一种锁具打孔机，其特征在于还包括控制器和与其相连的液压***，升降开关、夹紧装置和活动杆分别连接控制器和液压***；所述机头包括纵向连接的主轴和钻头。

3.根据权利要求2所述的一种锁具打孔机，其特征在于所述升降开关包括液压油缸和齿轮组，液压油缸的输出端连接齿轮组；机头内设有与主轴相连的转动轴，齿轮组与该台台钻上的转动轴相连，并且同步传动装置连接在转动轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种锁具打孔机，其特征在于所述同步传动装置是万向节。

5.根据权利要求2或3所述的一种锁具打孔机，其特征在于所有台钻上的钻头的底端不在同一水平面上。

6.根据权利要求2所述的一种锁具打孔机，其特征在于所述其中一台台钻的机头上设置流水孔打孔装置，流水孔打孔装置包括皮带、伸缩板、张紧轮和带流水钻头的主轴，张紧轮安装在伸缩板上，张紧轮、机头上的主轴和带流水钻头的主轴均套装在皮带上，机头上的主轴和带流水钻头的主轴通过皮带同步且同向转动。

7.根据权利要求2所述的一种锁具打孔机，其特征在于所述工件输送带由底板及垂直安装在底板前后端部上的前挡板和后挡板构成；锁体翻面器由基板、挡板和过渡板构成，挡板和过渡板均通过螺栓安装在基板上；基板位置与后挡板平齐，过渡板与位置处于其上方的工件输送带尾端对接，挡板位置处于过渡板的后侧，并且过渡板和挡板之间留有供锁体落入下方的工件输送带的出口。

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