CN102085929B - 一种横向收集机的提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷烟生产设备中的卷烟横向收集机的提升机构，包括定位板、提升器、离合摆杆、电磁铁、接近开关、凸轮、摆臂、摆杆、摆轴、第一连杆、第二连杆、离合块、限位块和挡块。该提升机构基本避免了由于条烟未完全进入提升器内就将条烟提升而产生的卡烟现象，使卡烟现象大幅减少，每台横向收集机一年卡坏条烟平均只有30条左右，减少了大量的卷烟原辅材料的浪费，降低了生产成本，并且该提升机构运行稳定、可靠。

Description

一种横向收集机的提升机构

技术领域

本发明涉及一种卷烟生产设备，特别是条烟横向收集机中的提升机构。

背景技术

横向收集机是卷烟装封箱机的前沿设备，其任务是将高架输送线输送来的条烟由纵向运行转变为横向运行，使条烟进入装封箱机进行箱装包装。现有横向收集机中的提升机构如图3、图4和图5所示，包括定位板3、提升器5、离合摆杆18、电磁铁22、接近开关4、凸轮6、摆臂11、摆杆9、摆轴12、第一连杆14、第二连杆20、离合块15、限位块17和挡块19等，提升器5是将条烟1向上顶升的部件，其通过直线轴承安装在横向收集机机体上，可相对于横向收集机机体作上下垂直运动。定为板3安装在横向收集机上，用于阻挡条烟1到位（即条烟已位于提升器内）后继续向前移动。摆臂11和摆杆9安装在摆轴12上与摆轴键连接，使摆臂、摆杆和摆轴能够一同转动，第一连杆14后端套装在摆轴12上，与摆轴间隙配合，第一连杆前端与第二连杆20后端铰接，第二连杆前端与提升器5下部铰接。限位块17固定在提升器5下端，提升器通过拉伸弹簧23与横向收集机机体连接，使提升器5一直受到垂直向下的拉力。离合摆杆18的下端与横向收集机的机体铰接，其上端连接有拉伸弹簧8，并通过拉杆21与电磁铁22连接，挡块19固定在离合摆杆18上，当提升器5处于最高位置时，挡块19位于限位块17下方与限位块抵触以支撑提升器。离合块15固定在第一连杆14上，并位于摆臂11前端的上方。摆杆9在其下端位置处与摆轴12键连接，其上端连接有拉伸弹簧23，使摆杆上端的滚轮7能够始终保持与凸轮6的轮廓面接触。接近开关4在靠近提升通道处的条烟输送皮带（即条烟运行轨道）的正上方，与电磁铁22电连接，电磁铁的通断受接近开关的控制。

该提升机构中凸轮的旋转将带动摆杆摆动，摆杆摆动又通过摆轴带动摆臂摆动，在提升器处于最高位置时，摆臂始终在离合块下方摆动，而不会通过离合块影响到第一连杆的运动。

当条烟运行靠近横向收集机的提升通道时，接近开关检测到条烟，在电气***控制下，经延时，使电磁铁得电动作，并通过拉杆拉动离合摆杆向右转动，从而使挡块与限位块脱离，提升器在拉伸弹簧作用下向下运动，并通过第二连杆带动第一连杆向下转动，使离合块抵靠在摆臂前端，从而使提升器的上下运动受到凸轮的控制。

当提升器下降到最低位时，条烟进入提升器内，在凸轮控制下经一段时间后向上提升，提升至最高位时，活动导轨向内运动并将条烟托住，条烟被横向推进器推入下游输送带，同时在电气***控制下电磁铁失电，离合摆杆在拉伸弹簧作用下向左转动，挡块再次对限位块抵触支撑，使提升器停留在最高位，等待下一次工作，当接近开关检测到条烟时，提升器再次下降准备提升条烟。

提升器下降到低位后，在凸轮控制下在低位停留一段时间，以便条烟能进入提升器内。在该段时间内，如果条烟不能达到定位板处，提升器在凸轮控制下仍然向上提升，将会使条烟撞在活动导轨上，产生卡烟现象，由于影响条烟不能及时到位的因素很多，故现有横向收集机的提升机构发生卡烟故障较为频繁，每台横向收集机一年卡坏条烟平均约2677条，浪费了卷烟辅料，增大的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种横向收集机的提升机构，在保证提升机构可靠运行的前提下，减少条烟卡烟现象的发生。

本发明所述横向收集机的提升机构，包括定位板、提升器、离合摆杆、电磁铁、接近开关、凸轮、摆臂、摆杆、摆轴、第一连杆、第二连杆、离合块、限位块和挡块，摆臂和摆杆安装在摆轴上与摆轴键连接，第一连杆后端套装在摆轴上，与摆轴间隙配合，第一连杆前端与第二连杆后端铰接，第二连杆前端与提升器下部铰接，限位块固定在提升器下端，挡块固定在离合摆杆上，离合块固定在第一连杆上，接近开关与电磁铁电连接，提升机构中还包括气压缸，气压缸固定在横向收集机的机体上，其活塞杆前端与提升器连接，持续给予提升器垂直向上的推力；所述摆臂的前端位于离合块的上方；当提升器处于最低位置时，挡块位于限位块上方与限位块抵触；所述接近开关安装在定位板上，正对条烟的移动方向。

该提升机构中凸轮的旋转将带动摆杆摆动，摆杆摆动又通过摆轴带动摆臂摆动，在提升器处于最低位置时，摆臂始终在离合块上方摆动，而不会通过离合块影响到第一连杆的运动。

该提升机构的工作过程如下：

当条烟到达定位板处（此时条烟已位于提升器内）时，接近开关检测到条烟后，在电气***控制下，电磁铁得电动作，通过拉杆拉动离合摆杆向右转动，从而使挡块与限位块脱离，提升器在气压缸作用下向上运动，并通过第二连杆带动第一连杆向左转动，使离合块抵靠在摆臂前端，从而使提升器的上下运动受凸轮的控制。

当提升器在气压缸作用并受凸轮控制下上升至最高位置时，活动导轨向内运动并将条烟托住，条烟被横向推进器推入下游输送带，然后，提升器在凸轮作用和控制下回到最低位置。与此同时，凸轮相位检测器检测到提升器处于最低位置时的凸轮相位后，在电气***控制下使电磁铁失电，离合摆杆在拉伸弹簧作用下向左转动，挡块再次对限位块抵触限制，使提升器停留在最低位，等待条烟进入提升器。如果条烟不能达到定位板处，则电磁铁始终处于失电状态，离合摆杆上的挡块始终压着提升器下端的限位块，使提升器停留在最低位，以便条烟能够进入提升器内。当接近开关再次检测到条烟时，电磁铁得电动作，提升器再次提升条烟。

本发明所述提升机构由于将接近开关安装在定位板上，当条烟到位后，即条烟位于提升器内后，提升器才开始将条烟提升，从而基本避免了由于条烟未完全进入提升器内就将条烟提升而产生的卡烟现象，使卡烟现象大幅减少，每台横向收集机一年卡坏条烟平均只有30条左右，故减少了大量的卷烟原辅材料的浪费，降低了生产成本，并且该提升机构运行稳定、可靠。

附图说明

现结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述横向收集机的提升机构的结构示意图；

图2为具有该提升机构的横向收集机“条烟到位提升”的原理示意图；

图3为现有横向收集机的提升机构的结构示意图；

图4、图5为现有横向收集机“条烟延时提升”的原理示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，该横向收集机的提升机构包括定位板3、提升器5、离合摆杆18、电磁铁22、接近开关4、凸轮6、摆臂11、摆杆9、摆轴12、第一连杆14、第二连杆20、离合块15、限位块17和挡块19，摆臂11和摆杆9安装在摆轴12上与摆轴12键连接，使摆臂11、摆杆9和摆轴12能够一同转动，其中，摆杆9在中部位置处与摆轴12键连接，摆杆9下端连接有拉伸弹簧13，使摆杆9上端的滚轮7始终保持与凸轮6的轮廓面接触。第一连杆14后端套装在摆轴12上，与摆轴12间隙配合，第一连杆14前端与第二连杆20后端铰接，第二连杆20前端与提升器5下部铰接。提升机构中还包括气压缸16，气压缸16固定在横向收集机的机体上，其活塞杆10前端与提升器5连接，该气压缸16能够持续给予提升器5垂直向上的推力，限位块17固定在提升器5下端。离合摆杆18的下端与横向收集机的机体铰接，其上端连接有拉伸弹簧8，并通过拉杆21与电磁铁22连接，挡块19固定在离合摆杆18上，当提升器5处于最低位置时，挡块19位于限位块17上方与限位块17抵触，以阻挡提升器5的向上移升。离合块15固定在第一连杆14上，摆臂11的前端位于离合块15的上方。接近开关4安装在定位板3上，正对着条烟1的移动方向，接近开关4与电磁铁22电连接。

该提升机构中凸轮6的旋转将带动摆杆9摆动，摆杆9摆动又通过摆轴12带动摆臂11摆动，在提升器5处于最低位置时，摆臂11始终在离合块15上方摆动，而不会通过离合块15影响到第一连杆14的运动。

当条烟1达到定位板3处时，接近开关4检测到条烟1后，在电气***控制下，电磁铁22得电动作，通过拉杆21拉动离合摆杆18向右转动，从而使挡块19与限位块17脱离，提升器5在气压缸16作用下向上运动，并通过第二连杆20带动第一连杆14向左转动，使离合块15抵靠在摆臂11前端，提升器5在气压缸16作用下继续向上运动，同时通过离合块15推动摆臂11向左转动，摆臂11再通过摆轴12带动摆杆9向左转动，使摆杆9上端的滚轮7始终保持与凸轮6轮廓面接触，由于凸轮6一直处于旋转状态，从而使提升器5向上运动受到凸轮6的控制。

当提升器5在凸轮6控制下上升至最高位置时，活动导轨向内运动并将条烟1托住，条烟1被横向推进器推入下游输送带。然后，摆杆9上端的滚轮7受凸轮6的挤压向右转动，并带动摆臂11向下压动离合块15，离合块15通过第一连杆14和第二连杆20克服气压缸16的阻力，带动提升器5向下移动，从而使提升器5向下运动也受到凸轮6的控制。

当提升器5在凸轮6控制下回到最低位置时，凸轮相位检测器检测到提升器5处于最低位置时的凸轮相位后，在电气***控制下使电磁铁22失电，离合摆杆18在拉伸弹簧8作用下向左转动，挡块19再次对限位块17抵触限制，使提升器5停留在最低位，等待条烟1进入提升器5。如果条烟1不能到达定位板3处，则电磁铁22始终处于失电状态，离合摆杆18上的挡块19始终压着提升器5下端的限位块17，使提升器5停留在最低位，以便条烟能够进入提升器5内。当接近开关4再次检测到条烟1时，电磁铁22得电动作，提升器5再次提升条烟1。

Claims (2)

1.一种横向收集机的提升机构，包括定位板（3）、提升器（5）、离合摆杆（18）、电磁铁（22）、接近开关（4）、凸轮（6）、摆臂（11）、摆杆（9）、摆轴（12）、第一连杆（14）、第二连杆（20）、离合块（15）、限位块（17）和挡块（19），摆臂和摆杆安装在摆轴上与摆轴键连接，第一连杆后端套装在摆轴上，与摆轴间隙配合，第一连杆前端与第二连杆后端铰接，第二连杆前端与提升器下部铰接，限位块固定在提升器下端，挡块固定在离合摆杆上，离合块固定在第一连杆上，接近开关与电磁铁电连接，其特征在于：提升机构中还包括气压缸（16），气压缸固定在横向收集机的机体上，其活塞杆（10）前端与提升器连接，持续给予提升器垂直向上的推力；所述摆臂（11）的前端位于离合块（15）的上方；当提升器处于最低位置时，挡块（19）位于限位块（17）上方与限位块抵触；所述接近开关（4）安装在定位板（3）上，正对条烟（1）的移动方向。

2.根据权利要求1所述横向收集机的提升机构，其特征在于：摆杆（9）在中部位置处与摆轴（12）键连接，摆杆下端连接有拉伸弹簧（13），使摆杆上端的滚轮（7）始终保持与凸轮（6）的轮廓面接触。

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