CN102085871B - 转向架检修***和检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向架检修***和检修方法。该检修***包括：独立设置的转向架分解线、摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线、制动梁检修线和转向架落成组装线，其中：所述转向架分解线，用于对转向架进行拆解，得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件，并通过机械手将各组件传送至相应的检修线；所述转向架落成组装线，用于对检修后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件进行组装，得到检修后的转向架；所述摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线和制动梁检修线均为自动传输流水线。本发明技术方案可实现对转向架进行检修，可有效提高转向架的检修效率和检修质量。

Description

转向架检修***和检修方法

技术领域

本发明涉及转向架检修技术，尤其涉及一种转向架检修***和检修方法。

背景技术

转向架是铁路货车的关键部件，为确保铁路货车运行的安全性，需要对转向架进行检修，而转向架检修质量的好坏，直接影响着铁路货车的动力学性能和运行品质。

转向架检修时，需要将转向架拆解，并对拆解后的各部件进行检修，其中，转向架拆解后，包括摇枕侧架、交叉杆、制动梁和承载鞍等主要组件，转向架的检修也主要是对上述各组件的检修。目前，转向架检修过程如下：首先，将转向架拆解，得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、制动梁组件和承载鞍组件，以及其它配件；然后，将各组件用天车吊到相应的检修工位进行检修，由于各组件通常会具有多项检修项目，每个检修项目均会有相应的检修工位，且该检修工位一般是分散设置，组件的一项检修项目完毕后，需要利用天车将其吊到其它检修工位进行检修；此外，由于各组件的检修项目可能相同，部分检修工位共用，组件检修时需要利用天车在各检修工位之间频繁的转换。

例如，其中的交叉杆组件检修过程如下：首先，对其进行抛丸除锈、湿法探伤；然后，通过天车将其吊运到平台检修工位，并配合检测尺或样杆等进行手工检测；其次，再通过天车将其吊运到焊修和磨修钢架工位，对其进行焊修和磨修；最后，利用天车将其再吊运到平台检修工位，配合检测尺进行复检，而且，在焊修或磨修完毕后，需要调修时，还需要利用天车将其吊运到调修工位，利用调修压力机进行调修。类似地，其它组件检修时也需要在各工位之间利用天车进行频繁的吊运转换，可以看出，现有转向架检修时，检修工位分散，各组件是依靠天车在各检修工位之间吊运、转换，以实现对对各组件的检修。

综上，现有转向架检修时，各检修工位比较分散，组件在各工位检修时需要利用天车进行频繁吊运转换，检修流程混乱，导致转向架的检修效率较低；而且，各组件进行检修时，由于各工位分散，极易因检修人员失误而产生漏检现象，从而无法有效保证检修质量。

发明内容

本发明提供一种转向架检修***和检修方法，可有效克服现有转向架检修存在的问题，可有效提高转向架的检修质量和检修效率。

本发明提供一种转向架检修***，包括：独立设置的转向架分解线、摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线、制动梁检修线和转向架落成组装线，其中：

所述转向架分解线，用于对转向架进行拆解，得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件，并通过机械手将各组件传送至相应的检修线；

摇枕侧架检修线，用于对传送来的摇枕侧架进行检修，并传送至转向架落成组装线；

交叉杆检修线，用于对传送来的交叉杆组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；

承载鞍检修线，用于对传送来的承载鞍组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；

制动梁检修线，用于对传送来的制动梁组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；

转向架落成组装线，用于对检修后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件进行组装，得到检修后的转向架；

所述摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线和制动梁检修线均为自动传输流水线。

上述的转向架检修***中，所述摇枕侧架检修线包括：

摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置以及相对设置的摇枕检修流水线和侧架检修流水线；

所述摇枕检修流水线和侧架检修流水线均采用辊杠自动传输***进行工件传输。

上述的转向架检修***中，所述交叉杆检修线包括：

辊杠自动传输***，用于对工件进行自动传输；

所述辊杠自动传输***上设置有交叉杆自动检测机，且所述辊杠自动传输***的前端设置有交叉杆湿法探伤机，所述辊杠自动传输***的后端对面设置有喷漆干燥装置。

上述的转向架检修***中，所述制动梁检修线包括：

辊杠自动传输***，用于对工件进行自动传输；

所述辊杠自动传输***上设置有制动梁自动检测机、支柱衬套退压机、安全链卡子压装机，且所述辊杠自动传输***的前端设置有制动梁湿法探伤机。

上述的转向架检修***中，所述承载鞍检修线包括：

自动传输***，所述自动传输***上设置有承载鞍自动检测机、承载鞍加工专用铣床、承载鞍喷漆烘干装置。

上述的转向架检修***中，所述转向架落成组装线包括：

交叉支撑装置组装工位、正位检测工位、基础制动装置组装工位以及转向架落成工位，且各工位之间通过机械手进行工件的传输。

本发明提供一种转向架检修方法，包括：

在转向架分解线，对转向架进行拆解并得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件；

利用机械手将所述摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件分别传送至独立设置的摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线和制动梁检修线进行检修；

将检修后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件传送至转向架落成组装线进行组装，得到检修后的转向架。

上述的转向架检修方法中，将所述摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件传送至检修线之前，还包括：

对所述摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件进行抛丸除锈处理。

上述的转向架检修方法中，所述摇枕侧架检修线包括：摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置以及相对设置的摇枕检修流水线和侧架检修流水线；所述摇枕检修流水线和侧架检修流水线均采用辊杠自动传输***进行工件传输。

上述的转向架检修方法中，所述转向架落成组装线包括：交叉支撑装置组装工位、正位检测工位、基础制动装置组装工位以及转向架落成工位，且各工位之间通过机械手进行工件的传输。

本发明提供的转向架检修***和检修方法，通过将各检修线独立设置成线，使得各检修线工位可在设置在一条流水线上，从而使得各组件检修时可在一条流水线上完成检修，使得各组件的检修工位集中，且各检修工位之间不需要天车吊运传输，可有效提高转向架的检修效率和检修质量。

附图说明

图1为本发明转向架检修***实施例的结构示意图；

图2为本发明转向架检修方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

鉴于现有转向架检修时，各检修工位分散、检修流程混乱而导致检修效率低下，检修质量无法得到保证的问题，发明人提供一种转向架检修***和检修方法，各组件检修时，分别是在独立设置的流水线上进行检修，使得组件传输时可不需要利用天车进行吊运，且独立设置的流水线检修可以配置自动化检修设备，可有效提高转向架的检修效率和检修质量。

图1为本发明转向架检修***实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例转向架检修***包括：转向架分解线、摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线、制动梁检修线和转向架落成组装线，该转向架分解线、摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线、制动梁检修线和转向架落成组装线均是自动传输流水线，且分别独立设置成线，其中，转向架分解线用于对转向架进行拆解，以便得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件、制动梁组件以及其它组件，并通过机械手将各组件传送至相应的检修线；摇枕侧架检修线用于对机械手传送来的摇枕侧架进行检修，并传送至转向架落成组装线；交叉杆检修线用于对传送来的交叉杆组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；承载鞍检修线用于对传送来的承载鞍组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；制动梁检修线用于对传送来的制动梁组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；转向架落成组装线用于对检修后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件、制动梁组件以及其它组件进行组装，以得到检修后的转向架。本实施例中，通过独立设置各检修线，使得组件进行检修时可在设置的各流水线上进行检修，各组件的检修流程顺畅，检修效率较高；由于各组件的检修均在一条流水线上进行，可有效避免检修工位分散而导致的漏检现象，可有效保证转向架的检修质量。

本实施例中，如图1所示，在转向架分解线和各检修线之间还可单独设置有抛丸除锈线，以用于对拆解后的各组件进行抛丸除锈处理，通过单独设置抛丸除锈线，使得各组件的抛丸除锈处理可在一条线上进行，可有效提高抛丸除锈处理的效率；同时，转向架分解后得到的轮轴组件，也可单独设置有轮轴组件检修线，且轮轴组件检修线也可为自动传输流水线，以提高轮轴组件的检修效率；此外，对于转向架拆解后的其它配件，也可单独设置一个配件检修线，以便在该配件检修线上对各配件进行检修，各配件的检修集中，有利于配件的检修和避免配件的丢失。

本实施例中，如图1所示，转向架落成组装线可包括交叉支撑装置组装工位、正位检测工位、基础制动装置组装工位以及转向架落成工位，以便对检修后的各组件进行组装、测试，并在转向架落成工位得组装好的转向架。

本实施例中，在对转向架进行检修时，可通过转向架分解线对转向架进行分解，并将分解后的各组件通过机械手分别传送至各检修线，以在各检修线对相应组件进行检修；同时，各检修线均可为自动传输流水线，各组件可在相应的检修线上完成各种检修项目，并在检修后直接传送至转向架落成组装线进行组装，各组件检修过程中不需要天车进行吊运。下面将分别对各检修线进行详细地说明：

(1)转向架分解线。

本实施例转向架分解线采用机械手运输、流水作业方式，并可装配有用于分解用的下心盘螺栓拆卸扳机、交叉杆端头螺栓拆卸扳机、摇枕侧架分解机械手等分解设备，各分解设备之间部件的传送均是通过机械手进行，从而形成自动传输流水线，使得转向架的分解过程流畅，分解效率高。

转向架拆解过程中，可将拆解后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件、制动梁组件以及其它组件，分别通过机械手传送到抛丸除锈线进行抛丸除锈处理。可以看出，转向架拆解过程中通过采用机械手进行传送，且独自成线，不需要利用天车进行吊运，整个分解过程简单、流畅。

(2)抛丸除锈线。

抛丸除锈线主要用于对各组件进行抛丸除锈处理，本实施例中，可配置有4台抛丸除锈机，以对摇枕侧架组件、交叉杆组件、制动梁组件、承载鞍组件，以及拆解后的其它组件，例如杠杆、拉杆、固定杠杆支点、横跨梁、弹簧等进行自动抛丸除锈处理，可完成对转向架上所有组件的除锈处理，相对于现有技术中部分组件采用手工除锈而言，可使得除锈更加彻底，除锈效率和质量得到提高。具体地，本实施例抛丸除锈线主要可包括：摇枕侧架组件抛丸清理机、承载鞍组件抛丸清理机、制动杆组件清理机和交叉杆组件清理机，下面对每种抛丸清理机进行说明。

摇枕侧架组件抛丸清理机，采用步进通过式链式自动传输***，上、下件，也即悬挂的摇枕、侧架组件，采用自行电动葫芦进行传输；该抛丸清理机***中设置有两个抛丸室和一个清扫室，可同时抛打4个工件；两个抛丸室可单独配置有弹丸循环净化***，抛丸室进出口及各室间设置有多层软帘密封装置，室体顶部采用迷宫式多层密封方式，可消除弹丸飞溅现象；同时，可在控制设备上设置控制按钮，以实现对工件传输进行定点传送，以提高上、下件传输的稳定性和可靠性。

承载鞍组件抛丸清理机，采用卧式通过式链式自动传输***，或卧式通过式滚杠自动传输，该抛丸清理机***中设置有一个抛丸室，抛丸室的进出口设置有多层软帘密封装置，可消除弹丸飞溅现象；抛丸处理时，可以承载鞍的鞍面进行定位，能同时满足各种外形尺寸承载鞍的抛丸除锈；同时，由于承载鞍的顶面、鞍面、导框底面不能抛打，因此，在抛打作业前，可采取加防护措施对其进行保护。

制动梁组件抛丸清理机，采用步进通过式悬链自动传输***，该抛丸清理机***中设置有两个抛丸室，两个抛丸室单独配置有弹丸循环净化***；抛丸室进出口及室间设置有多层软帘密封装置，室体顶部采用迷宫式多层密封方式，以消除弹丸飞溅现象；且制动梁组件可采用专用的挂具进行吊挂。此外，交叉杆组件、横跨梁、杠杆、拉杆等组件也可在该抛丸清理机进行抛丸处理，且各组件均采用专用挂具进行吊挂。

弹簧抛丸清理机，采用通过式链环自动传动***进行工件输送，并采用滚杠机构进行工件自转，辊杠间的距离不需调整，就可同时满足各种外形尺寸圆簧的抛丸除锈。

(3)摇枕侧架组件检修线。

摇枕侧架组件检修线包括摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置以及摇枕检修流水线和侧架检修流水线，其中，摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置之间的工件通过天车吊运传输；摇枕检修线和侧架检修线并排相对设置，且均采用辊杠自动传输***进行工件传输，其中，经过摇枕侧架喷漆干燥装置的摇枕和侧架分别通过天车吊运传输到摇枕检修线和侧架检修线；此外，侧架检修线上还可设置有支撑座焊接机械手、支撑座组对自动划线仪等设备。

本领域技术人员可以理解的是，设置在流水线上的各设备可以是一个检修工位，以实现组件的一个检修项目的检修，例如，摇枕侧架湿法探伤机可以对摇枕侧架进行探伤检测等。

本实施例中，辊杠自动传输***上可设置有通用的夹具，以便使用不同类型摇枕、侧架的组装，例如在不拆卸和组装任何部件的情况下，可适应转K2型和K6型的摇枕、侧架；且各检修工位可采用翻转胎，以对工件进行翻转检修，并具有轴向360°旋转功能；此外，侧架流水检修线上还可随线配有侧架支撑座气动组对夹具、侧架滑槽磨耗板压装机、折头螺栓紧固智能扳机、支点座衬套退压机等。

摇枕组件和侧架组件进行检修时，可分别通过摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置工位后，通过天车吊运到摇枕检修流水线和侧架流水线进行自动传输检修，整个生产线流程连续顺畅，工艺装备先进、齐全，解决了工位分散，生产工艺流程不顺畅，工序之间需用天车吊运问题；采用支撑座组对自动划线仪检测侧架支撑组对质量，提高了劳动效率，避免了人为因素对检测结果的影响、从而保证了检测精度；由于各工位均采用了翻转胎，使焊修、压装等作业处于水平位置，保证了检修质量。

(4)交叉杆组件检修线。

交叉杆组件检修线采用辊杠自动传输***进行工件传输，其具有手动、自动控制功能，可实现工件水平方向360°旋转；该检修线上可装备有交叉杆湿法探伤机、交叉杆自动检测机、交叉杆及制动件喷漆干燥流水线等，其中，交叉杆湿法探伤机位于辊杠自动传输***的前端，交叉杆及制动件喷漆干燥线位于辊杠自动传输***的后端对面，交叉杆自动检测机位于该辊杠自动传输***上，以实现对交叉杆进行检修。

其中，交叉杆自动检测机可自动检测交叉杆各项尺寸，相对于现有的平台检测而言，可有效提高检修效率、保证了检测精度。该条生产线实现工序间的自动传输，流程连续顺畅，工艺装备先进、齐全，操作方便灵活。

(5)制动梁组件检修线。

制动梁组件检修线采用辊杠自动传输***进行工件传输，其具有手动、自动控制功能，可实现工件水平方向360°旋转；该检修先上可装备有制动梁湿法探伤机、制动梁自动检测机、支柱衬套退压机、滑块磨耗套铆装机、闸瓦托退压机、制动梁支柱夹扣压装机、安全链卡子压装机、数控拉力试验机等设备，其中，制动梁湿法探伤机位于辊杠自动传输***的前端，制动梁自动检测机、支柱衬套退压机、滑块磨耗套铆装机、闸瓦托退压机、制动梁支柱夹扣压装机和安全链卡子压装机位于辊杠自动传输***上，而数控拉力试验机设置在一条检修线的后端，以便需要时可利用该数控力试验机进行检修。

其中，制动梁自动检测机能自动检测制动梁各项尺寸，可有效提高检修效率、保证了检测精度。该条生产线可实现工序间的自动传输，流程连续顺畅，工艺装备先进、齐全，操作方便灵活。

(6)承载鞍组件检修线。

承载鞍组件检修线上可采用机械手或天车吊运自动传输***进行工件传输；该检修先可装配有承载鞍自动检测机、承载鞍加工专用铣床、承载鞍喷漆烘干装置。该条检修线流程连续顺畅，工艺装备先进、齐全，操作方便灵活；同时，通过采用承载鞍自动检测机检测承载鞍各项尺寸，可有效提高检修效率、保证检测精度。

(7)转向架落成组装线。

转向架落成组转线可设置有交叉支撑装置组装工位、正位检测工位、基础制动装置组装工位以及转向架落成工位，其中，交叉支撑装置组装工位可直接与侧架检修线连接，使得侧架检修线检修后的侧架直接传输到该组装线上，同时可接收通过机械手传送来的摇枕、交叉杆，以将摇枕、侧架和交叉杆装配在一起；装配完毕后，可通过机械手将装配好的组件传输到正位检测工位，对转向架的对角线、长度差等进行检测，确保装配质量；基础制动装置组装工位可接收通过机械手传输来的制动梁以及其它配件，以进行制动梁的组装，同时，在制动梁组装完毕后，通过机械手将装配好的组件传输到承载鞍组装线，以对承载鞍进行组装；最后，通过机械手将组装好的部件传输至转向架落成工位，以将前面工序组装的部件和轮轴组装在一起，实现转向架的组装。

此外，该转向架落成组装线还可包括转向架压吨检测工位、下心盘螺栓紧固工位和垫片与旁承座组焊工位等，以便对组装的转向架进行压吨检测、紧固和焊接等。

具体地，该转向架落成组装线上可配置有交叉支撑组装定位装置、交叉杆端头螺栓紧固智能扳机、交叉支撑装置正位检测台、转向架自由高及压吨高检测机、下心盘螺栓紧固智能扳机、货车下部限界等，并分别配置在上述的各工位上，且交叉支撑组装定位装置、交叉杆端头螺栓紧固智能扳机、交叉支撑装置正位检测台工位之间通过机械手传输，以提高组装的顺畅性和便利性；转向架自由高及压吨高检测机、下心盘螺栓紧固智能扳机、货车下部限界工位之间可采用天车吊运；其中，转向架自由高(压吨)检测机装置采用工控机自动控制，自动夹紧定位，自动检测、判定，不但能检测转向架的自由高、压吨高，还能检测下旁承上平面到下心盘内上平面的距离。可以看出，转向架落成组装线各工位之间通过机械手和天车进行工件的传输，实现了工序件的自动传输，组装流程顺畅，工艺装备先进、齐全，操作方便灵活。

本领域技术人员可以理解的是，上述所述的自动传输流水线，除了可以由辊杠自动传输***实现外，实际应用中，可根据需要也可设置成其它形式的流水线，例如具有滑道的机械手等可自动控制的自动传输线。此外，上述的自动传输流水线可配置有控制装置，可由人工或自动控制，以将各工件从流水线上的一个工位传送到下一个工位，实现工件的自动传输。

综上可以看出，本实施例转向架检修***通过将各检修线独立设置成线，使得各检修线工位可在设置在一条流水线上，从而使得各组件检修时可在一条流水线上完成检修，使得各组件的检修工位集中，且各检修工位之间不需要天车吊运传输，可有效提高转向架的检修效率和检修质量。

图2为本发明转向架检修方法实施例的流程示意图。本实施例检修方法可在上述图1所示的转向架检修***中实现，具体地，如图2所示，该检修方法可包括如下步骤：

步骤101、在转向架分解线，对转向架进行拆解并得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件；

步骤102、利用机械手将所述摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件分别传送至独立设置的摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线和制动梁检修线进行检修；

步骤103、将检修后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件传送至转向架落成组装线进行组装，得到检修后的转向架。

本实施例中，将摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件传送至检修线进行检修之前，还对摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件进行抛丸除锈处理。

本实施例中，摇枕侧架检修线具体可包括：摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置以及相对设置的摇枕检修流水线和侧架检修流水线；且摇枕检修流水线和侧架检修流水线均采用辊杠自动传输***进行工件传输。转向架落成组装线可包括交叉支撑装置组装工位、正位检测工位、基础制动装置组装工位以及转向架落成工位，且各工位之间通过机械手进行工件的传输。

本实施例检修方法可在上述提供的转向架检修***中，实现对转向架的检修，可将转向架的各检修工序在单独设置的生产线上进行，且各生产线之间可通过机械手进行工件的传输，各生产线可采用自动流水线作业方式，可有效提高转向架的检修效率和检修质量，具体检修过程可参考上述本发明检修***实施例的说明，在此不再说明。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种转向架检修***，其特征在于，包括：独立设置的转向架分解线、摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线、制动梁检修线和转向架落成组装线，其中：

所述转向架分解线，用于对转向架进行拆解，得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件，并通过机械手将各组件传送至相应的检修线；

摇枕侧架检修线，用于对传送来的摇枕侧架进行检修，并传送至转向架落成组装线；

交叉杆检修线，用于对传送来的交叉杆组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；

承载鞍检修线，用于对传送来的承载鞍组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；

制动梁检修线，用于对传送来的制动梁组件进行检修，并传送至转向架落成组装线；

转向架落成组装线，用于对检修后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件进行组装，得到检修后的转向架；

所述摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线和制动梁检修线均为自动传输流水线；

所述摇枕侧架检修线包括：

摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置以及相对设置的摇枕检修流水线和侧架检修流水线；

所述摇枕检修流水线和侧架检修流水线均采用辊杠自动传输***进行工件传输。

2.根据权利要求1所述的转向架检修***，其特征在于，所述交叉杆检修线包括：

辊杠自动传输***，用于对工件进行自动传输；

所述辊杠自动传输***上设置有交叉杆自动检测机，且所述辊杠自动传输***的前端设置有交叉杆湿法探伤机，所述辊杠自动传输***的后端对面设置有喷漆干燥装置。

3.根据权利要求1所述的转向架检修***，其特征在于，所述制动梁检修线包括：

辊杠自动传输***，用于对工件进行自动传输；

所述辊杠自动传输***上设置有制动梁自动检测机、支柱衬套退压机、安全链卡子压装机，且所述辊杠自动传输***的前端设置有制动梁湿法探伤机。

4.根据权利要求1所述的转向架检修***，其特征在于，所述承载鞍检修线包括：

自动传输***，所述自动传输***上设置有承载鞍自动检测机、承载鞍加工专用铣床、承载鞍喷漆烘干装置。

5.根据权利要求1所述的转向架检修***，其特征在于，所述转向架落成组装线包括：

交叉支撑装置组装工位、正位检测工位、基础制动装置组装工位以及转向架落成工位，且各工位之间通过机械手进行工件的传输。

6.一种转向架检修方法，其特征在于，包括：

在转向架分解线，对转向架进行拆解并得到摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件；

利用机械手将所述摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件分别传送至独立设置的摇枕侧架检修线、交叉杆检修线、承载鞍检修线和制动梁检修线进行检修；

将检修后的摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件传送至转向架落成组装线进行组装，得到检修后的转向架；

所述摇枕侧架检修线包括：摇枕侧架湿法探伤机、摇枕侧架喷漆干燥装置以及相对设置的摇枕检修流水线和侧架检修流水线；所述摇枕检修流水线和侧架检修流水线均采用辊杠自动传输***进行工件传输。

7.根据权利要求6所述的转向架检修方法，其特征在于，将所述摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件传送至检修线之前，还包括：

对所述摇枕侧架组件、交叉杆组件、承载鞍组件和制动梁组件进行抛丸除锈处理。

8.根据权利要求6所述的转向架检修方法，其特征在于，所述转向架落成组装线包括：交叉支撑装置组装工位、正位检测工位、基础制动装置组装工位以及转向架落成工位，且各工位之间通过机械手进行工件的传输。