CN102078998A - 垫板装置及焊接方法 - Google Patents

垫板装置及焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102078998A
CN102078998A CN2010101276415A CN201010127641A CN102078998A CN 102078998 A CN102078998 A CN 102078998A CN 2010101276415 A CN2010101276415 A CN 2010101276415A CN 201010127641 A CN201010127641 A CN 201010127641A CN 102078998 A CN102078998 A CN 102078998A
Authority
CN
China
Prior art keywords
backing plate
copper coin
welding
bevel
pallet device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010101276415A
Other languages
English (en)
Inventor
大久保宣正
中尾哲也
木幡茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Publication of CN102078998A publication Critical patent/CN102078998A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

一种垫板装置,是在用于连接被焊接钢板彼此的单面焊接装置中使用,利用垫板焊剂进行焊接,具有被焊接钢板的焊接坡口部以上且最小限度的长度的垫板构件。垫板构件包括沿焊接坡口部配置、放置垫板焊剂的垫板铜板和支承垫板铜板使其能够沿焊接坡口部方向滑动的支承架。垫板铜板是利用连接构件将多个具有规定长度的铜板片连接而成的。由于采用这样的构成,从而在进行单面自动焊接时能够获得良好的焊接形状。

Description

垫板装置及焊接方法
技术领域
本发明涉及一种在沿着被临时定位的被焊接钢板的焊接坡口部进行单面自动焊接时用于使垫板构件抵靠到焊接坡口部背面的垫板装置及焊接方法。
背景技术
通常,在船舶等上使用的钢板由于需要很大的钢板面积,因此利用焊接将某一大小的钢板拼接在一起而形成。在所述钢板的焊接作业中使用的单面焊接装置具备沿着被临时定位的被焊接钢板的焊接坡口部使垫板构件从钢板背面抵靠的垫板装置。
例如,日本·特开2005-319512号所述的单面焊接装置,具备将焊剂抵靠到对接被焊接钢板的焊接坡口部背侧的焊剂背衬式第1垫板装置及焊剂覆盖背衬式第2垫板装置、搭载第1垫板装置及第2垫板装置的可水平移动的第1框架、配置在第1框架正下方的第2框架。另外,在第2框架内部具备回收从第1垫板装置落下的焊剂的第1焊接回收部和回收从第2垫板装置落下的焊剂的第2焊剂回收部。另外,单面焊接装置具备能够沿着第1垫板装置及第2垫板装置的长度方向移动的焊剂供给装置。
第1垫板装置具备保持焊剂的槽状(樋状)焊剂容器、将焊剂容器相对于第1框架升降的2根第1压气软管。第2垫板装置具备保持焊剂的铜板和将铜板相对于第1框架升降的2根第2压气软管。
由这种构成形成的单面焊接装置采用在第1框架和第2框架之间设置的位置调整装置,使第1框架在第2框架上移动,由此进行第1垫板装置或第2垫板装置的位置调整,在焊接坡口部的正下方配置第1垫板装置或第2垫板装置。然后,将焊剂供给装置沿长度方向移动,向焊剂容器或铜板上供给焊剂。其后,向第1压气软管或第2压气软管中导入空气使之膨胀,从而,形成将焊剂容器或铜板与焊剂坡口部抵靠、将焊剂挤压在焊剂坡口部背侧的状态,利用焊机从焊剂坡口部的表面侧进行焊接。
然而,现有的单面焊接装置中,存在以下所示的问题点。
在构成单面焊接装置的第2垫板装置(本发明中是垫板构件)中,长条铜板以固定在垫板装置上部的状态被保持,因而,当发生焊接前存在的被焊接钢板的弯曲变形或者焊接过程中的热应变而造成的上下方向弯曲时,垫板装置往被焊接钢板下表面的密接不够牢固,造成背面焊道不良,更差时会发生叫作漏熔(溶落)的重大缺陷。
另外,在成为铜板被固定在垫板装置上部的状态时,由于焊接时受热而使铜板膨胀,从而,在铜板上发生「纵弯曲」状态。其结果是铜板和被焊接钢板之间的间隙产生偏差,铜板往被焊接钢板背面的密接不够牢固,造成背面焊道不良,更差时会发生叫作漏熔的重大缺陷。
因而,现有的单面焊接装置中存在无法获得良好背面焊接部形状这样的问题。
发明内容
本发明即是鉴于所述问题点而产生的,其目的在于提供一种进行单面自动焊接时能够获得良好背面焊接部形状的垫板装置及焊接方法。
为了解决所述课题,本发明的垫板装置,是在用于连接被焊接钢板彼此的单面焊接装置中使用、利用垫板焊剂进行焊接的垫板装置,具有垫板构件,所述垫板构件包括沿所述焊接坡口部配置、放置所述垫板焊剂的垫板铜板和支承所述垫板铜板使其能够沿焊接坡口部方向滑动的支承架,所述垫板铜板是利用连接构件将多个铜板片连接而成的。
根据该构成,由连接了多个铜板片的垫板铜板形成,从而垫板铜板能够在其连接部弯曲,垫板铜板能够获得整体沿上下方向弯曲这样的形状。从而,即使发生被焊接钢板的弯曲变形,由于往垫板铜板下面的挤压是在垫板铜板全长上均匀施加,从而,对应于被焊接钢板的弯曲变形,垫板铜板也沿着被焊接钢板背面追随其在上下方向上发生弯曲。再有,垫板铜板能够沿焊接坡口部方向滑动,从而,即使垫板铜板热膨胀,垫板铜板随着热膨胀沿焊接坡口部方向滑动,也维持被焊接钢板和垫板铜板的正常垫板位置。这样一来,垫板铜板和被焊接钢板之间的间隙不会产生偏差,其结果是垫板焊剂往焊接坡口部背侧的密接状态良好。
另外,所述连接构件具备在相邻所述铜板片的位置放置该铜板片的连接配件、贯通***预先形成的贯通孔中连接所述连接配件和所放置的铜板片的连接销,所述连接配件在其下表面形成能够沿所述支承架滑动的凸部。
根据该构成,连接构件具备连接配件和连接销,在连接配件下表面形成凸部,从而,被连接的铜板片沿焊接坡口部方向的滑动变得容易。其结果是,即使焊接中铜板片膨胀垫板铜板也不会弯曲,垫板焊剂往焊接坡口部背面的密接状态更好。
另外,本发明的垫板装置,所述支承架具备沿着所述垫板铜板的长度方向配置在所述垫板铜板背面侧的多个轨道和支承所述轨道的支承板。
根据该构成,支承架具备轨道和支承板,从而,垫板铜板向焊接坡口部方向的滑动更加容易。其结果是垫板焊剂往焊接坡口部背面的密接状态更好。
另外,本发明的垫板装置,具备压气软管,其是夹在所述支承架和支承所述支承架的支承结构部之间、由于压缩空气发生膨胀而将放置在所述垫板铜板上的垫板焊剂压紧在所述被焊接钢板的焊接坡口部背面。
根据该构成,具备由于压缩空气发生膨胀而将放置在垫板铜板上的垫板焊剂压紧在焊接坡口部背面的压气软管,从而容易调整垫板铜板和被焊接钢板的间隙。而且,因为利用的是由压缩空气引起的膨胀,所以,通过压气软管内空气压力的调整,压紧力的调整变得容易。其结果是垫板焊剂往焊接坡口部背面的密接状态更好。
另外,本发明的垫板装置,具备使所述支承结构部上升或下降的升降装置,当用所述升降装置将垫板构件上升到所述垫板铜板上升端时,所述垫板构件和所述被焊接钢板的间隙为所述压气软管最大膨胀时直径的75%以下,并且,使所述压气软管的空气压力在0.05~0.5MPa的范围。
根据该构成,具备使支承结构部上升或下降的升降装置,从而即使是被焊接钢板处在垫板装置上方的状态,只要下降升降装置,就可确保能够进行垫板焊剂往垫板铜板上面散布的空间。另外,散布垫板焊剂后,上升升降装置,垫板铜板和被焊接钢板的间隙在规定范围内,压气软管的空气压力在规定范围内,从而,放置在垫板铜板上的垫板焊剂往被焊接钢板压紧良好,垫板焊剂往焊接坡口部背面的密接状态更好。
再有,本发明的焊接方法,其是将被焊接钢板移动到设置垫板装置的对应位置进行配置,沿所述被焊接钢板的焊接坡口部挤压所述垫板装置的垫板构件进行焊接作业,其特征在于,包括第1工序,其是利用升降装置将具有所述焊接坡口部以上长度的垫板铜板朝向所述被焊接钢板的焊接坡口部上升;第2工序,其是将压缩空气注入在支承利用所述升降装置上升的所述垫板铜板的支承架和支承所述支承架的支承结构部之间的压气软管中,由此使压气软管膨胀,将放置在所述垫板铜板表面的垫板焊剂挤压到所述焊接坡口部背面;第3工序,其是利用所述单面焊接装置的焊机进行单面焊接。
根据上述工序,包括利用升降装置上升垫板铜板的第1工序和通过使压气软管膨胀而将垫板铜板及放置在垫板铜板上的垫板焊剂挤压到焊接坡口部背面的第2工序,从而垫板焊剂往焊接坡口部背面的密接状态更好。
本发明的垫板装置,垫板构件具有焊接坡口部以上且最小限度的长度,包括连接多个铜板片的垫板铜板和支承垫板铜板使其能够滑动的支承架,由此,在进行单面自动焊接时,能够获得良好的背面焊接部形状。
另外,本发明的垫板装置,由于连接构件具备下表面形成有凸部的连接配件和连接销、支承架具备轨道和支承板、具备压气软管、具备升降汽缸,从而进行单面自动焊接时能够获得更好的背面焊接部形状。
本发明的焊接方法,由于包括上升垫板铜板的第1工序和通过使压气软管膨胀而将放置在垫板铜板上的垫板焊剂挤压到焊接坡口部背面的第2工序,从而进行单面焊接时能够获得良好的背面焊接部形状。
附图说明
图1是表示本发明的垫板装置及单面焊接装置(焊机没有图示)构成的剖视图。
图2是本发明的垫板装置中的垫板构件的立体图。
图3是表示本发明的垫板装置中的垫板构件构成的分解立体图。
图4表示本发明的垫板装置中的垫板构件构成,(a)是俯视图,(b)是主视图。
图5表示本发明的垫板装置的垫板构件的升降状态,(a)是表示将垫板铜板挤压到被焊接钢板前的状态的概略图,(b)是表示将垫板铜板挤压到被焊接钢板上的状态的概略图。
图6是表示设有本发明的垫板装置的单面焊接装置构成的立体图(被焊接钢板没有图示)。
图7是图6的剖视图。
图8是表示本发明的垫板装置及单面焊接装置(焊机没有图示)的其他实施方式构成的剖视图。
具体实施方式
[垫板装置]
关于本发明垫板装置的实施方式,参照附图进行详细说明。还有,实施方式的说明中,所谓长度方向是与被焊接钢板的焊接坡口部平行的方向,宽度方向是与焊接坡口部正交、垫板铜板平面的方向。
如图1所示,本发明的垫板装置10在用来将例如1边由10~30m长度构成的被焊接钢板彼此E、E连接的单面焊接装置1中使用,是使用垫板焊剂进行焊接(例如单面埋弧焊)的装置。
本发明的垫板装置10具有垫板构件11。垫板构件11是将放置在垫板铜板上的垫板焊剂抵靠在将被焊接钢板E拼接在一起的焊接坡口部M背面的构件。如图2所示,垫板构件11的长度L1是被焊接钢板E的焊接坡口部M的长度L2以上且最小限度的长度。并且,由于垫板构件11具有这样的长度L1,从而,进行被焊接钢板E焊接时,垫板构件11能够横跨焊接坡口部M全长供给垫板焊剂,能够获得良好的背面焊接部形状。
如图2、图3、图4(a)、(b)所示,垫板构件11包括垫板铜板12和支承架16。垫板铜板12沿着被焊接钢板E的焊接坡口部M配置,是将多个具有规定长度L3(例如,100~500mm)的铜板片13通过连接构件14连接而成的。
并且,优选是连接构件14具备在相邻铜板片13的端部放置铜板片13的连接配件14A、贯通***预先形成的贯通孔13a、14Ac中将连接配件14A和所放置的铜板片13进行连接的连接销14B,在连接配件14A的下表面形成能够沿着支承架16滑动的凸部14Ad。
具体地说,铜板片13在其长度方向两端部形成宽度方向上贯通的贯通孔13a,以连接相邻的铜板片13。并且,连接配件14A包括放置相邻铜板片13的底部14Aa和在底部14Aa两端侧竖立设置的侧部14Ab。另外,底部14Aa具有与铜板片13端部的宽度方向长度几乎相等的长度。并且,在底部14Aa的下表面,在后述支承架16上支承有垫板铜板12时与多个轨道17对应的位置形成多个凸部14Ad,凸部间的间隔设定得比轨道间的外间隔L4稍宽(例如,凸部间的间隔:132mm、轨道间的外间隔L4:131mm,参照图3、图5(a)、(b))。并且,凸部14Ad与轨道17形成相同数量。再有,侧部14Ab具有与铜板片13板厚几乎相等的高度,同时,形成与贯通孔13a对应的贯通孔14Ac。
并且,将相邻的铜板片13的端部彼此拼接,在此位置将铜板片13宽度方向放置在连接配件14A的底部14Aa,往铜板片13的贯通孔13a和连接配件14A的侧部14Ab的贯通孔14Ac中贯通***具有与铜板片13宽度方向长度几乎相等长度的连接销14B,从而,铜板片13被连接在一起。另外,如此连接的铜板片13被支承在支承架16上时,连接配件14A的凸部14Ad由轨道17引导、且使其不会从轨道17中脱离脱落,从而铜板片13能够沿着被焊接钢板E的焊接坡口部方向、即沿着连接的铜板片13长度方向滑动。其结果是,焊接时,连接的铜板片13容易沿焊接坡口部方向移动,其结果是能够维持被焊接钢板E与垫板焊剂的良好密接性。因而能够获得良好的背面焊接部形状。
还有,在垫板铜板12的上表面放置垫板焊剂。并且,垫板焊剂向垫板铜板12上表面的供给利用漏斗状焊剂供给装置29进行(参照图6),漏斗焊剂供给装置29配置在垫板铜板12上方、依靠环形链等的驱动能够沿垫板铜板12长度方向移动。
支承架16如上所述能够沿焊接坡口部方向滑动地支承垫板铜板12,具体地说,优选是具备支承垫板铜板12的隔开规定外间隔L4(例如、50~300mm)配置的多个轨道17和支承轨道17的支承板19。
并且,轨道17如上所述引导连接构件14的凸部14Ad,使用连接构件14连接的铜板片13能够沿焊接坡口部方向滑动。轨道17在图3中描绘了2条轨道,不过也可以具备3条以上的轨道17。再有,支承板19由横跨焊接坡口部M全长形成的长条板构成。
这样一来,垫板铜板12是将多个铜板片13连接在一起,垫板铜板12不是固定在支承板16上,而是能够滑动,从而,将垫板铜板12挤压到被焊接钢板E上时,垫板铜板12沿焊接坡口部方向滑动,垫板铜板12和被焊接钢板E之间的间隙不会产生偏差。再有,垫板铜板12能够在其连接部弯曲,垫板铜板能够获得整体在上下方向上弯曲的形状。因而,即使发生被焊接钢板E的弯曲变形,由于往垫板铜板12下表面的挤压是在垫板铜板全长上均匀施加,从而,对应于被焊接钢板E的弯曲变形,垫板铜板12也能够沿着被焊接钢板的背面追随其在上下方向上发生弯曲。其结果是垫板焊剂往焊接坡口部M背侧的密接状态良好。
如图5(a)、(b)所示,本发明的垫板装置优选是具备夹在所述支承架16和支承支承架16的支承结构部20之间的压气软管25。
压气软管25横跨支承架16全长配置,在压缩空气的作用下膨胀,使垫板铜板12、具体说是支承架16相对于支承结构部20上升,将放置在垫板铜板12上部的垫板焊剂压紧在被焊接钢板E的焊接坡口部M背面。另外,图5(a)、(b)中描绘了2根压气软管25,不过只要能够使垫板铜板12上升,压气软管25的根数并不限定于2根。
支承结构部20是在其上部搭载垫板构件11的框架。支承结构部20例如由沿垫板构件11长度方向延伸设置的顶板23,在顶板23宽度方向两侧竖立设置的侧板22,连接在两侧板22、22之间的底板21构成。
顶板23横跨垫板构件11长度方向全长延伸设置,在其上部配置压气软管25。如图1所示,底板21由配置在后述升降架27上部的垫板辊部27a支承。因而,底板21无须横跨长度方向全长设置,只要具有支承在垫板辊部27a上的规定长度即可。并且,支承结构部20依靠具备与底板21卡合的卡合部的驱动机构(没有图示),在垫板辊部27a上沿宽度方向水平移动。
另外,本发明的垫板装置中,优选是具备升降导轨24,以使利用压气软管25进行的垫板铜板12的上升稳定化,具体说是为了一面维持水平状态一面使支承板19上升。
升降导轨24沿着配置在支承结构部20上部的压气软管25的长度方向以规定间隔配置多个。并且,当配置2根压气软管25时,升降导轨24配置在压气软管25之间,当配置1根压气软管25时配置在压气软管25的宽度方向两侧(没有图示)。
升降导轨24其一端部被固定在支承垫板铜板12的支承架16上,另一端部贯通***在支承结构部20的顶板23上形成的导轨孔中。并且,在压气软管25膨胀或收缩时,支承板19由升降导轨24导向,因而一面维持水平状态一面进行升降。
升降导轨24由例如棒状构件形成,其长度具有足够用于滑动而将放置在垫板铜板12上的垫板焊剂挤压到焊剂坡口部M背面的长度。升降导轨24在其另一端部可以具有比导轨孔大径的挡块(没有图示)。
如图1所示,本发明的垫板装置10具备使所述支承结构部20上升或下降的升降装置26,优选是用升降装置26将垫板构件11上升到垫板铜板12的上升端12a时,垫板构件11和被焊接钢板E的间隙D为压气软管25最大膨胀时直径的75%以下,并且,压气软管25的空气压力在0.05~0.5MPa的范围(参照图5(a)、(b))。
升降装置26优先是配置在具有以下构成的升降架27内部。并且,升降架27是配置在支承结构部20的正下方,沿铅直方向升降的框架,支承在升降装置26上,同时,上部配置垫板辊部27a。
升降架27将型钢及板材接合并组装成大致箱状,具有宽度方向上延伸设置的下边框架27b、在下边框架27b两端形成梯子状的侧部框架27c、27c、夹在侧部框架27c、27c之间设置的一对夹持板27d、27d。一对夹持板27d、27d在长度方向上以规定间隔间隔开,夹持垫板辊部27a,下端抵接支承着升降装置26的上端。另外,一对夹持板27d、27d横跨侧部框架27c全长隔开规定间隔并排设置多个。再有,在下边框架27b中贯通插有升降装置26。
垫板装置10中对用升降装置26将垫板构件11上升到垫板铜板12的上升端12a时的垫板铜板12和被焊接钢板E的间隙D进行规定的理由如下。
如图5(a)、(b)所示,当与被焊接钢板E的间隙D超过压气软管25最大膨胀时直径的75%时,间隙D过大,由于压气软管膨胀而产生的垫板焊剂往焊接坡口部M的挤压力小,因而,容易发生背面焊道不良、漏焊。从而,间隙D优选是压气软管25最大膨胀时直径的75%以下。
另外,垫板装置10中对压气软管25膨胀时的空气压力进行规定的理由如下。
当空气压力不足0.05MPa时,垫板焊剂往焊接坡口部M的抵靠力小,因此容易发生背面焊道不良、漏焊。当空气压力超过0.5MPa时,垫板铜板12往被焊接钢板E的压紧过度,发生被焊接钢板E升高,因而容易发生焊接裂纹。从而,空气压力优选是0.05~0.5MPa。
另外,如图1所示,本发明的垫板装置10优选是具备对在焊接坡口部M焊接后扫落的用过的垫板焊剂进行回收的焊剂回收装置28。焊剂回收装置28例如包括配置在升降架27内部、在升降架27上方扩开的锥形部28a和将回收的垫板焊剂向外部排出的螺旋状传输部28b。
[单面焊接装置]
接下来,关于本发明的单面焊接装置进行说明。
如图1、图6、图7所示,单面焊接装置1优选是具备垫板装置10、架台框架104、输送及固定装置105、焊机30。以下,关于各构成进行说明。还有,关于垫板装置10如前面所述,因此省略其说明。
如图1所示,架台框架104其形成是将钢制角钢进行架构,呈截面凹状,上方开放,内部支承垫板装置10,沿着垫板装置10长度方向延伸设置。架台框架104包括沿长度方向并排设置的2根主梁104a,呈直角连接在主梁104a、104a之间的连接梁104b,垂直竖立设置在连接梁104b上的连接梁104c,在主梁104a、104a上方分别平行设置的辅助梁104d、104d和从辅助梁104d、104d向垫板装置10相反侧伸出的单臂梁104e。另外,架台框架104通过在连接梁104b下方设置台车部108、台车部108在沿垫板装置10长度方向隔开规定间隔并排设置的多个轨道107(参照图6)上移动,从而沿垫板装置10宽度方向移动。
如图1所示,输送及固定装置105配置在架台框架104的辅助梁104d上,使被焊接钢板E在垫板装置10上方水平移动,由平板移动辊105a、磁力装置105b等构成。另外,为了辅助输送装置105对被焊接钢板E的输送,而在架台框架104的单臂梁104e上配置辅助辊106。
如图6、图7所示,焊机30配置在垫板装置10上方,从焊接坡口部M表面侧焊接被焊接钢板E。焊机30包括在沿着垫板装置10的垫板构件11长度方向延伸设置的焊机横梁101上移动的移动台车31、能够移动地安装在移动台车31上的调整夹具32、安装在调整夹具32上的焊炬33。
并且,在移动台车31上固定有轴承31a,设置在调整夹具32上的轨道32a介由固定的轴承31a进行移动,从而调整夹具32沿着垫板构件11宽度方向移动,安装在调整夹具32上的焊炬33移动。还有,在焊机30中,固定有轴承31a,介由轴承31a,调整夹具32(焊炬33)与轨道32a一起沿垫板构件11宽度方向移动。因而,轨道32a和向焊炬33供给的焊丝W不会发生干涉。
[焊接方法]
接下来,关于采用具备本发明垫板装置的单面焊接装置的焊接方法,参照图1~图7进行说明。本发明的焊接方法,是将被焊接钢板E移动到设置垫板装置10的对应位置进行配置,往被焊接钢板E的焊接坡口部M背面挤压垫板装置10的垫板构件11进行焊接作业。具体地说,包括上升垫板铜板12的第1工序、使压气软管25膨胀从而将放置在垫板铜板12上的垫板焊剂挤压到焊接坡口部M背面的第2工序、利用焊机30进行单面焊接的第3工序。以下,关于各工序进行说明。
本发明的焊接方法优选在所述第1~第3工序之前包括进行被焊接钢板E位置调整的准备工序。
(准备工序)
如图1、图6所示,首先,驱动支承配置在垫板构件11上方的焊剂供给装置29的环形链等(没有图示),一面将焊剂供给装置29沿垫板构件11长度方向移动一面向垫板铜板12上面供给垫板焊剂。然后,依靠平板移动辊105a及辅助辊106移动临时固定的被焊接钢板E,在垫板装置10上方配置由被焊接钢板E形成的焊接坡口部M。然后,让没有图示的驱动装置工作,进行垫板装置11的宽度方向微调,以使垫板铜板12位于焊接坡口部M正下方。具体地说,使搭载有垫板构件11的支承结构部20在配置于支承结构部20正下方的升降架27的上部配置的垫板辊部27a上沿宽度方向水平移动。宽度方向微调一结束,就起动磁力装置105b,利用磁力将被焊接钢板E拉到下方进行固定。
(第1工序)
如图1、图5(a)所示,驱动升降装置26,将保持垫板焊剂的垫板铜板12上升到预先设定的规定位置。本发明中,所谓规定位置是指垫板铜板12上升端12a的位置与被焊接钢板E的间隙D为压气软管25最大膨胀时直径的75%以下的位置。
(第2工序)
如图5(b)所示,向2根压气软管25、25导入压缩空气,使压气软管25、25膨胀。随着压气软管25、25的膨胀,***支承结构部20的顶板23上设置的导轨孔中的升降导轨24滑动,将固定在升降导轨24一端部的支承架16升高。
随着支承架16的升高,支承在支承架16上的垫板铜板12向焊接坡口部M的背侧挤压,垫板焊剂被抵靠在焊接坡口部M背面。
(第3工序)
如图6、图7所示,一面使焊机30在焊机横梁101上以规定速度移动,一面从焊接坡口部M表面侧利用焊炬33实施单面焊接、例如单面埋弧焊,焊接被焊接钢板E。
接下来,当有多个焊接坡口部M时,排出压气软管25内的空气,降下升降导轨24、支承架16,将垫板铜板12从被焊接钢板E背侧拉开。接下来,用升降装置26降下升降架27,再将垫板构件11从被焊接钢板E背侧拉开。接下来,依靠环形链等(没有图示)驱动所述焊剂供给装置29,进行垫板铜板12上面用过的焊剂的去除,同时对垫板铜板12上面进行新垫板焊剂的供给,所述焊剂供给装置29具有同时进行清除垫板铜板12上面用过的焊剂和散布新的垫板焊剂的功能。其后,进行所述准备工序的微调,以使垫板铜板12位于下一个焊接坡口部M正下方,进行所述第1~第3工序。多次进行这样的动作。
以上,关于本发明的实施方式进行了说明,不过,本发明并不限定于所述的实施方式,在不脱离本发明宗旨的范围内可进行适宜变更。
例如,所述垫板装置及单面焊接装置以使被焊接钢板沿宽度方向(与垫板装置长度方向正交的方向)移动的情况为例进行了说明。不过,如图8所示,即使是将被焊接钢板E沿长度方向移动的情况,也能够使用由与所述垫板装置10及单面焊接装置1(参照图1)相同的结构构成的垫板装置10A及单面焊接装置1A(关于焊机没有图示)。例如,垫板装置10A具备垫板构件11、支承结构部20、焊剂回收装置28。另外,单面焊接装置1A具备垫板装置10A、架台框架104、输送及固定装置105和焊机(没有图示)。还有,图8中,关于与垫板装置10、单面焊接装置1相同的构成,附以相同的符号。并且,垫板装置10A中无须升降垫板构件11的升降装置26(参照图1)。
并且,升降导轨24以棒状构件进行了说明,不过其形状为板状也可以。
另外,关于焊接方法,在不会对各工序造成不好影响的范围内,在各工序前后或各工序之间可以含有其他工序。所谓其他工序,例如是指结束第3工序后,将经过焊接而固化的垫板焊剂从垫板铜板表面扫落的工序等。

Claims (7)

1.一种垫板装置,是在用于连接被焊接钢板彼此的单面焊接装置中使用、利用垫板焊剂进行焊接的垫板装置,其特征在于,
具有垫板构件,所述垫板构件包括沿所述焊接坡口部配置且放置所述垫板焊剂的垫板铜板和支承所述垫板铜板使其能够沿焊接坡口部方向滑动的支承架,所述垫板铜板是利用连接构件将多个铜板片连接而成的。
2.根据权利要求1所述的垫板装置,其特征在于,
所述连接构件具备在相邻的所述铜板片的位置放置该铜板片的连接配件、贯通***预先形成的贯通孔中连接所述连接配件和所放置的铜板片的连接销,所述连接配件在其下表面形成有能够沿所述支承架滑动的凸部。
3.根据权利要求1所述的垫板装置,其特征在于,
所述支承架具备沿着所述垫板铜板的长度方向配置在该垫板铜板的背面侧的多个轨道和支承所述轨道的支承板。
4.根据权利要求1所述的垫板装置,其特征在于,
所述垫板装置具备压气软管,该压气软管介于所述支承架和支承所述支承架的支承结构部之间,在压缩空气作用下膨胀,从而将放置在所述垫板铜板上的垫板焊剂挤压到所述被焊接钢板的焊接坡口部背面。
5.根据权利要求1所述的垫板装置,其特征在于,
所述垫板装置具备使所述支承结构部上升或下降的升降装置,在通过所述升降装置使垫板构件上升到所述垫板铜板的上升端时,所述垫板构件和所述被焊接钢板的间隙为所述压气软管最大膨胀时的直径的75%以下,并且,使所述压气软管的空气压力在0.05~0.5MPa的范围。
6.一种焊接方法,将被焊接钢板移动到设置有垫板装置的对应位置进行配置,沿所述被焊接钢板的焊接坡口部挤压所述垫板装置的垫板构件进行焊接作业,其特征在于,包括:
第1工序,利用升降装置使具有所述焊接坡口部以上长度的垫板铜板朝向所述被焊接钢板的焊接坡口部上升;
第2工序,向压气软管中注入压缩空气而使压气软管膨胀,从而将放置在所述垫板铜板的表面的垫板焊剂挤压到所述焊接坡口部的背面,其中,所述压气软管设置在对在所述升降装置的作用下上升的所述垫板铜板进行支承的支承架和支承所述支承架的支承结构部之间;
第3工序,利用所述单面焊接装置的焊机进行单面焊接。
7.根据权利要求6所述的焊接方法,其特征在于,
所述垫板铜板是利用连接构件将多个铜板片连接而成的。
CN2010101276415A 2009-11-26 2010-03-09 垫板装置及焊接方法 Pending CN102078998A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009269021A JP2011110582A (ja) 2009-11-26 2009-11-26 裏当装置および溶接方法
JP2009-269021 2009-11-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102078998A true CN102078998A (zh) 2011-06-01

Family

ID=43373362

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101276415A Pending CN102078998A (zh) 2009-11-26 2010-03-09 垫板装置及焊接方法
CN2010201311113U Expired - Lifetime CN201685073U (zh) 2009-11-26 2010-03-09 垫板装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201311113U Expired - Lifetime CN201685073U (zh) 2009-11-26 2010-03-09 垫板装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2011110582A (zh)
CN (2) CN102078998A (zh)
BR (1) BRPI1004982B1 (zh)
SG (1) SG171545A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109079375A (zh) * 2018-09-27 2018-12-25 哈尔滨理工大学 焊接工艺垫板装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011110582A (ja) * 2009-11-26 2011-06-09 Kobe Steel Ltd 裏当装置および溶接方法
CN102319948B (zh) * 2011-08-26 2013-08-21 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种滑动铜板垫焊机构及使用其进行零件焊接的方法
CN105033404B (zh) * 2015-07-22 2019-02-22 中国核电工程有限公司 变位焊接衬垫及其操作方法
CN105269167B (zh) * 2015-11-20 2017-06-23 辽宁忠旺特种车辆制造有限公司 全承载厢式车前厢板焊接工艺
CN105252118A (zh) * 2015-11-20 2016-01-20 辽宁忠旺特种车辆制造有限公司 全承载厢式车后门板焊接工艺
CN107931904B (zh) * 2017-12-21 2024-03-01 无锡奥特维科技股份有限公司 叠片焊接装置及电池串返修机
CN110293355B (zh) * 2019-06-25 2021-03-30 合肥创智汽车技术开发有限公司 一种提高车身外观焊点质量的焊装铜板结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5660590U (zh) * 1979-10-17 1981-05-23
CN1496776A (zh) * 2002-09-30 2004-05-19 株式会社神户制钢所 单面焊接装置
JP2005319512A (ja) * 2004-05-11 2005-11-17 Kobe Steel Ltd 片面溶接装置
JP2006051529A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Kobe Steel Ltd 裏当装置及びその搬送方法
CN201685073U (zh) * 2009-11-26 2010-12-29 株式会社神户制钢所 垫板装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5660590U (zh) * 1979-10-17 1981-05-23
CN1496776A (zh) * 2002-09-30 2004-05-19 株式会社神户制钢所 单面焊接装置
JP2005319512A (ja) * 2004-05-11 2005-11-17 Kobe Steel Ltd 片面溶接装置
JP2006051529A (ja) * 2004-08-13 2006-02-23 Kobe Steel Ltd 裏当装置及びその搬送方法
CN201685073U (zh) * 2009-11-26 2010-12-29 株式会社神户制钢所 垫板装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109079375A (zh) * 2018-09-27 2018-12-25 哈尔滨理工大学 焊接工艺垫板装置

Also Published As

Publication number Publication date
SG171545A1 (en) 2011-06-29
CN201685073U (zh) 2010-12-29
BRPI1004982B1 (pt) 2018-02-06
BRPI1004982A2 (pt) 2013-03-12
JP2011110582A (ja) 2011-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201685073U (zh) 垫板装置
CN201768985U (zh) 垫板装置
JP4632431B2 (ja) アーク溶接装置
CN209532330U (zh) 电池串返修装置
CN201768984U (zh) 垫板装置
JP2011514529A (ja) 容器や水槽の水中に位置する壁部位における損傷箇所の修繕装置
CN204997233U (zh) 钢管束总装焊接设备
CN109434234A (zh) 电池串返修装置
WO2020140695A1 (zh) 一种新型切管设备
CN108655750A (zh) 板单元智能焊接生产线
WO2019228304A1 (zh) 一种正交异性板单元u肋焊接制造工装、流水线及方法
CN109530943A (zh) 一种用于手机边框和中板镭焊的镭焊载具机构
CN108526786A (zh) 一种优化的板片自动拼装方法
CN104759772B (zh) 钢管束总装焊接设备
CN102189317B (zh) 单面焊接装置
JP2000280070A (ja) ビルトアップロンジ製作方法およびその装置
CN111375873A (zh) 一种薄板拼板工作站和焊接方法
JP5086758B2 (ja) 裏当装置および片面溶接装置
CN212191930U (zh) 通用拼接型焊接衬垫组件
CN112025029B (zh) 弧形板坡口加工辅助装置及工艺
CN208945481U (zh) 一种用于钢拱架自动化生产线的自动立焊设备
CN208246171U (zh) 一种适用于压力钢管组圆纵缝对缝的装置
JP5272514B2 (ja) 溶接定盤装置
CN105057945B (zh) 钢板焊接工装
CN206185300U (zh) 圆筒纵缝自动焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110601