CN102077055A - 用于在导航***中确定线路的方法以及导航*** - Google Patents
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Abstract
提出一种用于在车辆用的导航***中确定从始发点到终点的线路的方法，其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素，其特征在于，所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放，并且提出一种用于实施所述方法的导航***。本发明改进线路计算情况，其目的是将在整条线路范围内的能耗或者有害物质排放降低到最低限度并且由此为环保作贡献。
Description
技术领域
本发明涉及按独立权利要求所述类型的一种用于在车辆用的导航***中确定从始发点到终点的线路的方法以及一种用于车辆的具有用于确定从始发点到终点的线路的器件的导航***。
背景技术
比如从EP 1721127B1中公开了一种车辆导航***，该车辆导航***在通过使用者或者说车辆驾驶员输入目的地并且借助于***件确定当前的车辆位置之后检测到从当前位置到所输入的目的地的线路并且指导使用者沿这条线路行驶。为此有规律地检测当前的车辆位置并且用所计算的线路对其进行调准并且对于为了遵循线路需要行驶操作比如弯曲过程这样的情况来说将相应的提示输出给使用者。
此外，从EP 1593937A1中公开了一种用于车辆的导航***，该导航***确定从始发点到终点的线路，其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗以及由此也对有害物质排放产生影响的因素。在此，目的是尽可能节省能量的线路。为此尤其考虑到上坡路段和下坡路段以及车辆的载荷。此外也考虑到道路的种类，尤其道路等级比如地方公路或者高速公路以及道路状况。此外考虑到已知的事故易发点和堵车重点。
发明内容
具有独立权利要求所述特征的发明有利地对前面提到的现有技术进行了改进。
为此规定，在计算线路时除了从驶过的路段中产生的能耗和/或有害物质排放之外，也考虑到在经过所述线路时由车辆的停车产生的能耗和/或有害物质排放。尤其考虑到在交叉路口、入口、交通灯、铁路道口及类似地点处的等候时间。因此运转的发动机在车辆停车时尽管没有移动任何距离也消耗能量，比如用于克服内燃机的内部摩擦并且用于驱动所谓的辅助机组如发电机、空调压缩机及类似机组。但是即使在可预见的较长时间的停车过程中发动机的停止至少也在发动机重新起动时产生能耗，并且在使用内燃机的情况下提高有害物质排放。
有利的是，以统计方式从在驶过的路程中的停车时间中确定所述因素或者说通过所述因素表示的用于能耗和/或有害物质排放的数值。为此有利地在所识别出停车时确定车辆的停车的持续时间。在此有利地以与地点有关的方式确定停车持续时间。为此用***件来检测停车的地点并且将停车持续时间分配给这个特定的位置比如道路网中的特定的交叉路口或者特定的交通灯或者类似地点。此外也优选以与场合有关的方式检测停车持续时间。为此比如确定，停车是在交叉路口在所计划的直线行驶时还是取而代之比如在左转过程中进行。这种认识的基础是，左转过程由于迎面车流的交叉而过的需求而可能比在继续直行时引起更长时间的停车。在此可以通过所操纵的转向灯来识别左转过程。此外有利地确定停车过程中的单位能耗或者有害物质排放，从而可以从等候时间和单位能耗或者有害物质排放中确定用于能耗或者有害物质排放的绝对值。此外也可以优选在依赖于季节的情况下求得单位有害物质排放和能耗，因为可以预见这些数值在冬季运行中高于在夏季运行中。
有利地用统计方法对这些所检测到的数据进行分析并且将其加以保存并且这些数据由此供新的线路计算所用。有利的是，也将这些所检测到和分析的数据套用到潜在的其它的同类的或者类似的还没有驶过的停车地点上。由此在短暂的时间过后存在着用于整个道路网的停车地点的数据，在所述数据的基础上可以进行线路计算，目的是很小的能耗或者有害物质排放。
在计算从可能是起点或者也可能是刚好当前的位置的始发地到目的地的线路的范围内，除了如从EP 1593937A1中公开的一样考虑到与路段有关的能耗值之外，也在整条线路的范围内最小化的意义上对与停车有关的能耗值和/或有害物质排放值加以考虑，在此必要时根据其它的优化标准比如最小的总行车时间进行加权。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且下面进行详细解释。其中：
附图是用在车辆中的导航***的对本发明来说重要的部件的简化的框图。
具体实施方式
在附图中示出了用于在车辆中运行的导航***1。车辆在这里是指装有发动机的车辆，所述发动机在消耗能量的情况下驱动着车辆。所述发动机比如是本身公知的构造为柴油机或汽油机的形式的内燃机，所述内燃机从燃料中除了产生用于车辆和所谓的辅助机组如发电机、空调和类似机组的驱动力矩之外也产生有害物质尤其氧化氮和二氧化碳。因为今天已知的废气净化措施主要为在部分负载条件下的稳定的运行状态而设计，所以尤其在这样的内燃机的加速过程中并且在其起动时产生特别高的有害物质量并且排放出去。这里也提高了能耗。
导航***1以本身公知的并且因此这里未作详细解释的方式包括用于比如在卫星导航***如GPS或者GALILEO的无线电信号的基础上确定当前的位置的***件11、构造为数据存储器比如CD-ROM、闪存器或者类似存储器的形式的具有包含其中的关于路段和节点比如道路网的交叉口、入口等的信息的数字地图12、用于输入行驶目的地并且用于输出用于遵循特定的行驶线路的跟踪提示以及具有特别用于确定从始发地到由使用者预先给定的目的地的线路并且用于通过用特定的行驶线路对当前位置进行调准的方式产生跟踪提示的运行程序141的计算机14。
此外，所述导航***1具有统计组件142，该统计组件142优选构造为软件模块，该软件模块由导航***1的计算机14来执行。统计组件142的任务是，在行驶过程中在识别出汽车的停车状态时用所经过的停车的持续时间来对停车的持续时间进行调准并且在使用统计方法的情况下从中产生新的停车持续时间。在这里所说明的优选的实施例中，以与地点相关的方式确定停车持续时间。为此，在附加数据存储器15中将停车持续时间分配给数字地图12的所考虑的地点，也就是主要是交叉口、入口、交通灯设备、铁路道口和其它地点，在所述其它地点有规律地出现汽车的停车状态。用当前所检测到的停车持续时间根据统计方法对这些与地点有关的停车持续时间进行更新。此外，优选不仅仅以与地点有关的方式而是除此以外也以与场合有关的方式来检测、分析和保存所述停车持续时间数据。因此，比如一方面具有直行驶出或者右转的可能性的交叉口并且另一方面具有左转的可能性的交叉口相应地得到不同的停车持续时间数值。
所述统计组件142不仅在主动的跟踪中也就是说在计算线路并且沿这条线路用导航***1的行驶提示来指引车辆驾驶员时而且也优选在没有主动的跟踪的情况下对数据进行分析。很明显，特别有利的是数据检测的很高的重复率，尤其在有规律地驶过同一路段时比如对于工作原因通勤者来说产生这样的情况。
对于以往未驶过的潜在的停车地点来说，可以有利地将已经驶过的同样类型的或者类似的停车地点的数据套用到还没有驶过的停车地点上。
只要知道每时间单位用于车辆的停车的能耗或有害物质排放，那就可以从中计算用于在特定的地点上的平均的能耗或者有害物质排放。
对于接下来的线路计算来说，除了与路段有关的用于能耗或者有害物质排放的数值之外按照EP 1593937A1也考虑到所说明的用于停车地点的数值，也就是尤其用于交叉口、入口也就是交通道路网的节点以及类似地点的数值。由此线路计算的结果或者说关于在整条线路范围内的总能耗或者总有害物质排放的结论明显更精确和更可靠。
在本发明的有利的改进方案中，所述统计组件142此外也用于确定车辆停车过程中的典型的单位能耗值和有害物质排放值也就是每时间单位的能耗或者每时间单位的有害物质排放。为此动用能耗传感器16比如燃料流量测量仪以及排气传感器17。优选在依赖于环境条件尤其外部温度的情况下或者作为替代方案在依赖于季节的情况下对由这些传感器16、17检测到的数值进行分析并将其保存在附加数据存储器15中。
除了纯粹能耗优化的或者有害物质排放优化的线路计算之外，也可以在额外地考虑到另外的优化标准比如尽可能小的行驶时间、最短的路程或者类似标准的情况下确定线路。
此外，也可以仅仅作为最短的线路、最快的线路或者这两种或者其它的标准的组合来优化的线路来计算所述线路。关于这样的替代线路中的一条或者多条，可以补充地确定能耗或者有害物质排放并且作为额外的选择标准可以将其输出给使用者输出用于选择一条或者多条线路。由此使用者获得选择一条可能关于最初的优化标准并非最佳的线路的可能性，因为这条线路作为最佳线路引起更少的能耗或者有害物质排放。
在本发明的改进方案中，在车辆位置比如接近交叉口时所述导航***1在主动的跟踪的范围内也将关于所面临的车辆的停车的信息输出给使用者或者说车辆驾驶员。对于在该交叉口平均的等候时间超过特定的阈值这种情况来说，可以有利地将用于关掉发动机的建议输出给使用者。作为替代方案，也可以在车辆在这个交叉口在实际上停车时自动地关掉发动机。
Claims (7)
1.用于在车辆用的导航***(1)中确定从始发点到终点的线路的方法，其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素，
其特征在于，
所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，以统计方法从所经过的路程的停车时间中确定所述因素。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，以与地点有关的方式确定所述因素。
4.按权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，以与场合有关的方式确定所述因素。
5.用于车辆的导航***(1)，具有用于确定从始发点到终点的线路的器件(14、141)，其中在确定线路时考虑到对在经过线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素，
其特征在于，
所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放。
6.按权利要求5所述的导航***，其特征在于用于用统计方法从所经过的路程的停车时间中确定所述因素的统计组件(142)。
7.按权利要求5或6所述的导航***，其特征在于用于以与地点有关和/或与场合有关的方式来保存所述因素的附加数据存储器(15)。
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