CN102077055A - 用于在导航***中确定线路的方法以及导航*** - Google Patents
用于在导航***中确定线路的方法以及导航*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN102077055A CN102077055A CN2009801242344A CN200980124234A CN102077055A CN 102077055 A CN102077055 A CN 102077055A CN 2009801242344 A CN2009801242344 A CN 2009801242344A CN 200980124234 A CN200980124234 A CN 200980124234A CN 102077055 A CN102077055 A CN 102077055A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- factor
- discharge
- energy consumption
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 claims description 24
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 claims description 24
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 24
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 21
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
提出一种用于在车辆用的导航***中确定从始发点到终点的线路的方法,其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素,其特征在于,所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放,并且提出一种用于实施所述方法的导航***。本发明改进线路计算情况,其目的是将在整条线路范围内的能耗或者有害物质排放降低到最低限度并且由此为环保作贡献。
Description
技术领域
本发明涉及按独立权利要求所述类型的一种用于在车辆用的导航***中确定从始发点到终点的线路的方法以及一种用于车辆的具有用于确定从始发点到终点的线路的器件的导航***。
背景技术
比如从EP 1721127B1中公开了一种车辆导航***,该车辆导航***在通过使用者或者说车辆驾驶员输入目的地并且借助于***件确定当前的车辆位置之后检测到从当前位置到所输入的目的地的线路并且指导使用者沿这条线路行驶。为此有规律地检测当前的车辆位置并且用所计算的线路对其进行调准并且对于为了遵循线路需要行驶操作比如弯曲过程这样的情况来说将相应的提示输出给使用者。
此外,从EP 1593937A1中公开了一种用于车辆的导航***,该导航***确定从始发点到终点的线路,其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗以及由此也对有害物质排放产生影响的因素。在此,目的是尽可能节省能量的线路。为此尤其考虑到上坡路段和下坡路段以及车辆的载荷。此外也考虑到道路的种类,尤其道路等级比如地方公路或者高速公路以及道路状况。此外考虑到已知的事故易发点和堵车重点。
发明内容
具有独立权利要求所述特征的发明有利地对前面提到的现有技术进行了改进。
为此规定,在计算线路时除了从驶过的路段中产生的能耗和/或有害物质排放之外,也考虑到在经过所述线路时由车辆的停车产生的能耗和/或有害物质排放。尤其考虑到在交叉路口、入口、交通灯、铁路道口及类似地点处的等候时间。因此运转的发动机在车辆停车时尽管没有移动任何距离也消耗能量,比如用于克服内燃机的内部摩擦并且用于驱动所谓的辅助机组如发电机、空调压缩机及类似机组。但是即使在可预见的较长时间的停车过程中发动机的停止至少也在发动机重新起动时产生能耗,并且在使用内燃机的情况下提高有害物质排放。
有利的是,以统计方式从在驶过的路程中的停车时间中确定所述因素或者说通过所述因素表示的用于能耗和/或有害物质排放的数值。为此有利地在所识别出停车时确定车辆的停车的持续时间。在此有利地以与地点有关的方式确定停车持续时间。为此用***件来检测停车的地点并且将停车持续时间分配给这个特定的位置比如道路网中的特定的交叉路口或者特定的交通灯或者类似地点。此外也优选以与场合有关的方式检测停车持续时间。为此比如确定,停车是在交叉路口在所计划的直线行驶时还是取而代之比如在左转过程中进行。这种认识的基础是,左转过程由于迎面车流的交叉而过的需求而可能比在继续直行时引起更长时间的停车。在此可以通过所操纵的转向灯来识别左转过程。此外有利地确定停车过程中的单位能耗或者有害物质排放,从而可以从等候时间和单位能耗或者有害物质排放中确定用于能耗或者有害物质排放的绝对值。此外也可以优选在依赖于季节的情况下求得单位有害物质排放和能耗,因为可以预见这些数值在冬季运行中高于在夏季运行中。
有利地用统计方法对这些所检测到的数据进行分析并且将其加以保存并且这些数据由此供新的线路计算所用。有利的是,也将这些所检测到和分析的数据套用到潜在的其它的同类的或者类似的还没有驶过的停车地点上。由此在短暂的时间过后存在着用于整个道路网的停车地点的数据,在所述数据的基础上可以进行线路计算,目的是很小的能耗或者有害物质排放。
在计算从可能是起点或者也可能是刚好当前的位置的始发地到目的地的线路的范围内,除了如从EP 1593937A1中公开的一样考虑到与路段有关的能耗值之外,也在整条线路的范围内最小化的意义上对与停车有关的能耗值和/或有害物质排放值加以考虑,在此必要时根据其它的优化标准比如最小的总行车时间进行加权。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且下面进行详细解释。其中:
附图是用在车辆中的导航***的对本发明来说重要的部件的简化的框图。
具体实施方式
在附图中示出了用于在车辆中运行的导航***1。车辆在这里是指装有发动机的车辆,所述发动机在消耗能量的情况下驱动着车辆。所述发动机比如是本身公知的构造为柴油机或汽油机的形式的内燃机,所述内燃机从燃料中除了产生用于车辆和所谓的辅助机组如发电机、空调和类似机组的驱动力矩之外也产生有害物质尤其氧化氮和二氧化碳。因为今天已知的废气净化措施主要为在部分负载条件下的稳定的运行状态而设计,所以尤其在这样的内燃机的加速过程中并且在其起动时产生特别高的有害物质量并且排放出去。这里也提高了能耗。
导航***1以本身公知的并且因此这里未作详细解释的方式包括用于比如在卫星导航***如GPS或者GALILEO的无线电信号的基础上确定当前的位置的***件11、构造为数据存储器比如CD-ROM、闪存器或者类似存储器的形式的具有包含其中的关于路段和节点比如道路网的交叉口、入口等的信息的数字地图12、用于输入行驶目的地并且用于输出用于遵循特定的行驶线路的跟踪提示以及具有特别用于确定从始发地到由使用者预先给定的目的地的线路并且用于通过用特定的行驶线路对当前位置进行调准的方式产生跟踪提示的运行程序141的计算机14。
此外,所述导航***1具有统计组件142,该统计组件142优选构造为软件模块,该软件模块由导航***1的计算机14来执行。统计组件142的任务是,在行驶过程中在识别出汽车的停车状态时用所经过的停车的持续时间来对停车的持续时间进行调准并且在使用统计方法的情况下从中产生新的停车持续时间。在这里所说明的优选的实施例中,以与地点相关的方式确定停车持续时间。为此,在附加数据存储器15中将停车持续时间分配给数字地图12的所考虑的地点,也就是主要是交叉口、入口、交通灯设备、铁路道口和其它地点,在所述其它地点有规律地出现汽车的停车状态。用当前所检测到的停车持续时间根据统计方法对这些与地点有关的停车持续时间进行更新。此外,优选不仅仅以与地点有关的方式而是除此以外也以与场合有关的方式来检测、分析和保存所述停车持续时间数据。因此,比如一方面具有直行驶出或者右转的可能性的交叉口并且另一方面具有左转的可能性的交叉口相应地得到不同的停车持续时间数值。
所述统计组件142不仅在主动的跟踪中也就是说在计算线路并且沿这条线路用导航***1的行驶提示来指引车辆驾驶员时而且也优选在没有主动的跟踪的情况下对数据进行分析。很明显,特别有利的是数据检测的很高的重复率,尤其在有规律地驶过同一路段时比如对于工作原因通勤者来说产生这样的情况。
对于以往未驶过的潜在的停车地点来说,可以有利地将已经驶过的同样类型的或者类似的停车地点的数据套用到还没有驶过的停车地点上。
只要知道每时间单位用于车辆的停车的能耗或有害物质排放,那就可以从中计算用于在特定的地点上的平均的能耗或者有害物质排放。
对于接下来的线路计算来说,除了与路段有关的用于能耗或者有害物质排放的数值之外按照EP 1593937A1也考虑到所说明的用于停车地点的数值,也就是尤其用于交叉口、入口也就是交通道路网的节点以及类似地点的数值。由此线路计算的结果或者说关于在整条线路范围内的总能耗或者总有害物质排放的结论明显更精确和更可靠。
在本发明的有利的改进方案中,所述统计组件142此外也用于确定车辆停车过程中的典型的单位能耗值和有害物质排放值也就是每时间单位的能耗或者每时间单位的有害物质排放。为此动用能耗传感器16比如燃料流量测量仪以及排气传感器17。优选在依赖于环境条件尤其外部温度的情况下或者作为替代方案在依赖于季节的情况下对由这些传感器16、17检测到的数值进行分析并将其保存在附加数据存储器15中。
除了纯粹能耗优化的或者有害物质排放优化的线路计算之外,也可以在额外地考虑到另外的优化标准比如尽可能小的行驶时间、最短的路程或者类似标准的情况下确定线路。
此外,也可以仅仅作为最短的线路、最快的线路或者这两种或者其它的标准的组合来优化的线路来计算所述线路。关于这样的替代线路中的一条或者多条,可以补充地确定能耗或者有害物质排放并且作为额外的选择标准可以将其输出给使用者输出用于选择一条或者多条线路。由此使用者获得选择一条可能关于最初的优化标准并非最佳的线路的可能性,因为这条线路作为最佳线路引起更少的能耗或者有害物质排放。
在本发明的改进方案中,在车辆位置比如接近交叉口时所述导航***1在主动的跟踪的范围内也将关于所面临的车辆的停车的信息输出给使用者或者说车辆驾驶员。对于在该交叉口平均的等候时间超过特定的阈值这种情况来说,可以有利地将用于关掉发动机的建议输出给使用者。作为替代方案,也可以在车辆在这个交叉口在实际上停车时自动地关掉发动机。
Claims (7)
1.用于在车辆用的导航***(1)中确定从始发点到终点的线路的方法,其中在确定线路时考虑到对在经过所述线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素,
其特征在于,
所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,以统计方法从所经过的路程的停车时间中确定所述因素。
3.按权利要求2所述的方法,其特征在于,以与地点有关的方式确定所述因素。
4.按权利要求2或3中任一项所述的方法,其特征在于,以与场合有关的方式确定所述因素。
5.用于车辆的导航***(1),具有用于确定从始发点到终点的线路的器件(14、141),其中在确定线路时考虑到对在经过线路时的能耗或有害物质排放产生影响的因素,
其特征在于,
所述因素表示在经过所述线路的过程中在车辆停止时的能耗或有害物质排放。
6.按权利要求5所述的导航***,其特征在于用于用统计方法从所经过的路程的停车时间中确定所述因素的统计组件(142)。
7.按权利要求5或6所述的导航***,其特征在于用于以与地点有关和/或与场合有关的方式来保存所述因素的附加数据存储器(15)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008002695.6 | 2008-06-26 | ||
DE102008002695A DE102008002695A1 (de) | 2008-06-26 | 2008-06-26 | Verfahren zur Routenbestimmung in einem Navigationssystem und Navigationssystem |
PCT/EP2009/055169 WO2009156220A1 (de) | 2008-06-26 | 2009-04-29 | Verfahren zur routenbestimmung in einem navigationssystem und navigationssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102077055A true CN102077055A (zh) | 2011-05-25 |
CN102077055B CN102077055B (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=40873213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200980124234.4A Expired - Fee Related CN102077055B (zh) | 2008-06-26 | 2009-04-29 | 用于在导航***中确定线路的方法以及导航*** |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8620573B2 (zh) |
EP (1) | EP2294361B1 (zh) |
CN (1) | CN102077055B (zh) |
DE (1) | DE102008002695A1 (zh) |
WO (1) | WO2009156220A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108473141A (zh) * | 2015-12-04 | 2018-08-31 | 奥迪股份公司 | 用于确定机动车的续航里程的方法和机动车 |
CN112534210A (zh) * | 2018-06-12 | 2021-03-19 | 瑞维安知识产权控股有限责任公司 | 用于在存在有害物质的情况下操作自主车辆的***和方法 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010025791A1 (de) | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Daimler Ag | Verfahren zur Bestimmung einer schadstoffarmen Route eines Kraftfahrzeugs |
US20120016576A1 (en) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Telenav, Inc. | Navigation system with ecological route based destination guidance mechanism and method of operation thereof |
US20120109508A1 (en) * | 2011-12-28 | 2012-05-03 | Ariel Inventions, Llc | Method and system for route navigation based on energy efficiency |
DE102012201185A1 (de) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben mindestens zweier Datenverarbeitungseinheiten mit hoher Verfügbarkeit, insbesondere in einem Fahrzeug, und Vorrichtung zum Betreiben einer Maschine |
US8660672B1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-02-25 | The Invention Science Fund I Llc | Systems and methods for managing emissions from an engine of a vehicle |
US20170278023A1 (en) * | 2014-08-27 | 2017-09-28 | Sparkcity.Com Ltd. | Regional and individual parking system and method |
US9639995B2 (en) | 2015-02-25 | 2017-05-02 | Snap-On Incorporated | Methods and systems for generating and outputting test drive scripts for vehicles |
DE102016009240A1 (de) | 2016-07-28 | 2017-02-16 | Daimler Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Fahrtroute für ein Fahrzeug |
JP7156183B2 (ja) * | 2019-06-21 | 2022-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供システム |
GB2585199A (en) * | 2019-07-01 | 2021-01-06 | Ford Global Tech Llc | Methods of operating a motor vehicle |
US20230152108A1 (en) * | 2021-11-18 | 2023-05-18 | Rivian Ip Holdings, Llc | Emission-optimized vehicle route and charging |
DE102021133247A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Joynext Gmbh | Bestimmen einer Zeitdauer und eines Energieverbrauchs zum Passieren eines Knotenpunktes auf einer Fahrtroute |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5487002A (en) * | 1992-12-31 | 1996-01-23 | Amerigon, Inc. | Energy management system for vehicles having limited energy storage |
DE19605458C1 (de) * | 1996-02-14 | 1997-09-04 | Hyundai Motor Co Ltd | Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch |
JP2000002553A (ja) * | 1998-06-18 | 2000-01-07 | Hino Motors Ltd | ナビゲーション装置 |
US20080133120A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Romanick Ian D | Method for determining and outputting travel instructions for most fuel-efficient route |
US20090254266A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-08 | International Business Machines Corporation | Apparatus of calculating a navigation route based on estimated energy consumption |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5742922A (en) * | 1996-02-12 | 1998-04-21 | Hyundai Motor Company | Vehicle navigation system and method for selecting a route according to fuel consumption |
JP4175923B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2008-11-05 | 株式会社エクォス・リサーチ | 走行速度パターン推定装置 |
DE102004009463A1 (de) | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Speichern von Verkehrswegeabschnitten repräsentierenden Kartendaten in einem Navigationssystem und Navigationssystem |
DE102004022265A1 (de) | 2004-05-06 | 2005-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ausarbeiten einer Route in einem Navigationssystem |
US20090063045A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Microsoft Corporation | Gps based fuel efficiency optimizer |
-
2008
- 2008-06-26 DE DE102008002695A patent/DE102008002695A1/de not_active Ceased
-
2009
- 2009-04-29 EP EP09769069.7A patent/EP2294361B1/de active Active
- 2009-04-29 CN CN200980124234.4A patent/CN102077055B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-29 WO PCT/EP2009/055169 patent/WO2009156220A1/de active Application Filing
- 2009-04-29 US US13/000,173 patent/US8620573B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5487002A (en) * | 1992-12-31 | 1996-01-23 | Amerigon, Inc. | Energy management system for vehicles having limited energy storage |
DE19605458C1 (de) * | 1996-02-14 | 1997-09-04 | Hyundai Motor Co Ltd | Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zum Auswählen einer Fahrtstrecke entsprechend dem Kraftstoffverbrauch |
JP2000002553A (ja) * | 1998-06-18 | 2000-01-07 | Hino Motors Ltd | ナビゲーション装置 |
US20080133120A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Romanick Ian D | Method for determining and outputting travel instructions for most fuel-efficient route |
US20090254266A1 (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-08 | International Business Machines Corporation | Apparatus of calculating a navigation route based on estimated energy consumption |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108473141A (zh) * | 2015-12-04 | 2018-08-31 | 奥迪股份公司 | 用于确定机动车的续航里程的方法和机动车 |
CN112534210A (zh) * | 2018-06-12 | 2021-03-19 | 瑞维安知识产权控股有限责任公司 | 用于在存在有害物质的情况下操作自主车辆的***和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009156220A1 (de) | 2009-12-30 |
US20110191015A1 (en) | 2011-08-04 |
CN102077055B (zh) | 2014-12-17 |
US8620573B2 (en) | 2013-12-31 |
EP2294361B1 (de) | 2016-03-16 |
EP2294361A1 (de) | 2011-03-16 |
DE102008002695A1 (de) | 2009-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102077055B (zh) | 用于在导航***中确定线路的方法以及导航*** | |
JP4135525B2 (ja) | 運転技術評価装置 | |
CN103175534B (zh) | 车辆路线确定的*** | |
JP4973475B2 (ja) | 充電制御装置 | |
JP5359391B2 (ja) | ナビゲーション装置及び目的地到達可否判定方法 | |
US8417401B2 (en) | Map display apparatus, map display method, and computer-readable tangible medium | |
CN111554100B (zh) | 一种考虑机动车碳排放的快速道路车道引导方法及装置 | |
US8073616B2 (en) | Control information storage apparatus | |
CN109578155A (zh) | 考虑实际使用确定关于移动性的污染性质的指示符的方法 | |
US20120095670A1 (en) | Intelligent engine idle stop logic | |
CN101825469A (zh) | 估算与推进相关的操作参数的方法 | |
US20070282558A1 (en) | Abnormal condition determining system for steering angle sensor | |
KR20180000591A (ko) | 전기자동차 경로 안내 시스템 및 그 방법 | |
RU2662330C2 (ru) | Устройство управления для транспортного средства | |
CN101113899A (zh) | 导航仪的提示道路摄像头的导航方法 | |
JP2011033447A (ja) | ナビゲーション装置及びその表示方法 | |
US20090105925A1 (en) | Vehicle travel history provision system | |
CN111829538A (zh) | 交通安全导航方法、存储介质及电子设备 | |
CN101241609A (zh) | 车辆通行费用计算***及其方法 | |
CN110303908A (zh) | 一种充电电量的推荐方法及*** | |
CN105551240A (zh) | 基于不同道路状况的汽车尾气排放测定方法 | |
JP2007199034A (ja) | 車両用経路案内装置 | |
CN104966407A (zh) | 基于物联网的交通指示灯通过计算***及方法 | |
CN111316068A (zh) | 用于车辆导航的方法 | |
CN105676846A (zh) | 一种自动导航式无人驾驶电动汽车的使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141217 Termination date: 20210429 |