CN102076082A - 一种动态自适应的基站定位方法 - Google Patents
一种动态自适应的基站定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102076082A CN102076082A CN2010105567104A CN201010556710A CN102076082A CN 102076082 A CN102076082 A CN 102076082A CN 2010105567104 A CN2010105567104 A CN 2010105567104A CN 201010556710 A CN201010556710 A CN 201010556710A CN 102076082 A CN102076082 A CN 102076082A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base station
- request
- location services
- change frequency
- periodic quantity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明一种动态自适应的基站定位方法,无线移动终端内的检测单元实时检测主基站ID的变化频率,根据所述的主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系,来调整定位服务请求帧的发送周期值;该定位服务请求帧的发送周期值的动态自适应变化能保证及时更新位置信息的同时,也合理地控制了数据流量。
Description
技术领域
本发明涉及一种动态自适应的基站定位方法。
技术背景
目前,无线移动终端(包括手持式和车载设备等)的定位方式主要有两种:GPS定位和基于移动无线网络的基站定位。
其中,GPS定位精度高、误差小,但卫星信号容易受到高大建筑物遮挡,或在室内及地下建筑中,均无法实现定位。而基站定位,手持式移动终端可以收到周边多个基站发出的信号,并可测算出这些基站信号的接收信号强度。根据常规的基站定位方法,手持移动终端将本机收到的周边各个基站的区位码ID和基站ID以及接收信号强度汇总发送给定位服务中心,该定位服务中心可根据基站的区位码ID和基站ID确定该基站的位置坐标,然后根据手持移动终端提供的接收信号强度与该基站发射信号强度的衰减程度可推算出手持移动终端与该基站的距离,通过计算至少三个周边基站与该手持移动终端的距离,按三角测量法则就可以确定该手持移动终端的位置坐标,由于基站也有被设置在室内和地下建筑中,所以只要移动网络覆盖的地方,手持移动终端都能进行上述的基站定位。
上述连接定位服务中心进行基站定位的方式,每进行一次定位服务请求,都会产生一定的数据流量,并且无线移动终端的状态不可预知,可能一直处于静止状态,也可能一直在移动,也可能时动时静。因此,在实际应用中,如何减少无线移动终端与定位服务中心的交互次数以减少数据流量的产生,同时又能保证无线移动终端位置信息及时更新成为需重点解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能及时更新无线移动终端的位置信息,同时又能有效地控制与定位服务中心交互所产生的数据流量的动态自适应的基站定位方法。
一种动态自适应的基站定位方法,在实地跑车测试中,采集每条道路上以不同速度档位跑车时主基站ID的变化频率,建立主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系;该无线移动终端内的检测单元实时检测主基站ID的变化频率,根据所述的主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系,来调整定位服务请求帧的发送周期值。
当无线移动终端内的检测单元发现基站ID发生变化且当前时刻距上次发送定位服务请求时间点已超过定位服务请求帧的发送周期值时,触发链路维护数据发送;否则必须等到定位服务请求帧的发送周期值届满才触发数据发送。
本发明主要采取定时和基站ID变化相结合的方式来决定无线移动终端定位服务请求帧的传送周期,从而在控制数据流量的前提下,还尽可能地实时更新位置。
附图说明
图1为本发明中定时与基站ID变化相结合的状态示意图;
图2为本发明中定时与基站ID变化相结合的另一状态示意图;
图3为本发明中主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系表;
图4为本发明的工作流程示意图。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详述。
具体实施方式
无线移动终端的运动状态大致可分成:静止、低速和快速。
若无线移动终端在静止状态下,即单位时间内主基站ID不发生变化,则无线移动终端可不必向定位服务中心发送定位服务请求帧来更新位置信息。
若无线移动终端在低速状态下,即单位时间内主基站ID的变化频率小于阈值,则可适当加大定位服务请求帧的发送周期值Tmin。
若无线移动终端在快速状态下,即单位时间内主基站ID的变化频率大于阈值,为实时反映无线移动终端的位置变化,则可适当减小定位服务请求帧的发送周期值Tmin。
对于定位服务请求帧的发送周期值Tmin具体数值的确定,可依据1分钟内主基站ID的变化次数来大致推断出该无线移动终端的移动速度,而每个速度档位每分钟主基站ID变化的次数可通过实地跑车测试统计得出。
本发明一种动态自适应的基站定位方法,是这样实现的:
在实地跑车测试中,采集每条道路上以不同速度档位跑车时主基站ID的变化频率,建立主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值Tmin的对应关系;
当无线移动终端内的检测单元发现基站ID发生变化且当前时刻距上次发送定位服务请求时间点t1已超过定位服务请求帧的发送周期值Tmin时,触发链路维护数据发送;否则必须等到定位服务请求帧的发送周期值Tmin届满才触发数据发送。
如图1所示,当无线移动终端内的检测单元在t3时刻检测到基站ID发生变化,且在之前的t2时刻已满足:t2-t1=Tmin条件,则在t3时刻可立即发送链路维护数据帧。
如图2所示,当无线移动终端内的检测单元在t2时刻检测到基站ID发生变化,但t2-t1<Tmin,所以在t2时刻不能发送链路维护数据帧,必须要等到t3时刻才能发送。
在实际应用中,本发明把无线移动终端的运动状态,按速度分为3档,每档的速度值、定位服务请求帧的发送周期值Tmin、主基站ID的变化频率(1分钟)和估算的数据流量见图3。
具体流程如图4所示:
按照1分钟的Tmin动态调整周期,以5s为检测周期,由无线移动终端内的检测单元定时检测当前的主基站ID信息;比较前后两次的主基站ID信息,如果不同,则表示基站信息发生变化,累加基站变化次数ct_cell_change中,当检测次数已经达到MAX_DET时,表示一个检测周期结束,在图3中查找基站变化次数ct_cell_change对应的定位服务请求帧的发送周期值Tmin,并将该定位服务请求帧的发送周期值Tmin更新设定为新的基站定位请求的时间间隔。
本发明一种动态自适应的基站定位方法,在实地跑车测试中,采集每条道路上以不同速度档位跑车时主基站ID的变化频率,建立主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系;该无线移动终端内的检测单元实时检测主基站ID的变化频率,根据所述的主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系,来调整定位服务请求帧的发送周期值;当无线移动终端内的检测单元发现基站ID发生变化且当前时刻距上次发送定位服务请求时间点已超过定位服务请求帧的发送周期值时,触发链路维护数据发送;否则必须等到定位服务请求帧的发送周期值届满才触发数据发送。
本发明的精神在于:无线移动终端根据所检测到的主基站ID的变化频率来决定其与定位服务中心的交互频率,该定位服务请求帧的发送周期值Tmin的动态自适应变化能保证及时更新位置信息的同时,也合理地控制了数据流量。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种动态自适应的基站定位方法,其特征在于:在实地跑车测试中,采集每条道路上以不同速度档位跑车时主基站ID的变化频率,建立主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系;该无线移动终端内的检测单元实时检测主基站ID的变化频率,根据所述的主基站ID的变化频率与定位服务请求帧的发送周期值的对应关系,来调整定位服务请求帧的发送周期值。
2.根据权利要求1所述的一种动态自适应的基站定位方法,其特征在于:当无线移动终端内的检测单元发现基站ID发生变化且当前时刻距上次发送定位服务请求时间点已超过定位服务请求帧的发送周期值时,触发链路维护数据发送;否则必须等到定位服务请求帧的发送周期值届满才触发数据发送。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105567104A CN102076082A (zh) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | 一种动态自适应的基站定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105567104A CN102076082A (zh) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | 一种动态自适应的基站定位方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102076082A true CN102076082A (zh) | 2011-05-25 |
Family
ID=44034384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010105567104A Pending CN102076082A (zh) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | 一种动态自适应的基站定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102076082A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102571918A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 北京红旗胜利科技发展有限责任公司 | 一种基于位置的服务中更新数据的方法及*** |
CN105307252A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-03 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种定位信号发射方法及装置 |
CN107466006A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 韩军 | 一种自适应机制的移动终端轨迹跟踪记录技术 |
US10520595B2 (en) | 2014-08-05 | 2019-12-31 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Positioning method, apparatus, and mobile terminal |
US10869293B2 (en) | 2016-11-30 | 2020-12-15 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Positioning cycle adjustment method and apparatus |
CN112119321A (zh) * | 2018-05-23 | 2020-12-22 | 利拉伐控股有限公司 | 用于定位动物标签的***、方法和计算机程序 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030143997A1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-07-31 | Ntt Docomo, Inc. | Mobility control apparatus, mobile communication terminal and mobile communication system |
CN1794862A (zh) * | 2005-12-29 | 2006-06-28 | 重庆邮电学院 | Lbs中动态改变用户定位频率的方法 |
CN1851497A (zh) * | 2006-02-17 | 2006-10-25 | 华为技术有限公司 | 一种gps无线定位的方法和*** |
CN101459961A (zh) * | 2007-12-10 | 2009-06-17 | 株式会社Ntt都科摩 | 移动通信***、位置登记周期规定节点、移动机、位置登记方法 |
CN101841876A (zh) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | 上海贝尔股份有限公司 | 非授权移动接入网络和蜂窝通信网络间的移交方法及装置 |
-
2010
- 2010-11-19 CN CN2010105567104A patent/CN102076082A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030143997A1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-07-31 | Ntt Docomo, Inc. | Mobility control apparatus, mobile communication terminal and mobile communication system |
CN1794862A (zh) * | 2005-12-29 | 2006-06-28 | 重庆邮电学院 | Lbs中动态改变用户定位频率的方法 |
CN1851497A (zh) * | 2006-02-17 | 2006-10-25 | 华为技术有限公司 | 一种gps无线定位的方法和*** |
CN101459961A (zh) * | 2007-12-10 | 2009-06-17 | 株式会社Ntt都科摩 | 移动通信***、位置登记周期规定节点、移动机、位置登记方法 |
CN101841876A (zh) * | 2009-03-20 | 2010-09-22 | 上海贝尔股份有限公司 | 非授权移动接入网络和蜂窝通信网络间的移交方法及装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102571918A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 北京红旗胜利科技发展有限责任公司 | 一种基于位置的服务中更新数据的方法及*** |
CN102571918B (zh) * | 2011-12-05 | 2014-10-15 | 北京红旗胜利科技发展有限责任公司 | 一种基于位置的服务中更新数据的方法及*** |
US10520595B2 (en) | 2014-08-05 | 2019-12-31 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Positioning method, apparatus, and mobile terminal |
CN105307252A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-03 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种定位信号发射方法及装置 |
CN107466006A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 韩军 | 一种自适应机制的移动终端轨迹跟踪记录技术 |
US10869293B2 (en) | 2016-11-30 | 2020-12-15 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Positioning cycle adjustment method and apparatus |
CN112119321A (zh) * | 2018-05-23 | 2020-12-22 | 利拉伐控股有限公司 | 用于定位动物标签的***、方法和计算机程序 |
CN112119321B (zh) * | 2018-05-23 | 2024-01-26 | 利拉伐控股有限公司 | 用于定位动物标签的***、方法和计算机程序 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102076082A (zh) | 一种动态自适应的基站定位方法 | |
CN107621649A (zh) | 一种低功耗定位***极其定位方法 | |
WO2015117477A1 (zh) | 一种室内定位方法、装置及计算机存储介质 | |
CN207336761U (zh) | 一种低功耗定位*** | |
CN104698435B (zh) | 实现无线信标地理位置定位的***及方法 | |
CN109257197A (zh) | 一种物联网终端升级方法、装置、***、终端及存储介质 | |
JP2012524901A5 (zh) | ||
CN101909239A (zh) | 位置信息确定方法、设备及*** | |
US11553452B2 (en) | Positioning control method and device, positioning system and storage medium | |
CN105588257A (zh) | 一种智能空调控制方法及智能空调 | |
CN104202819A (zh) | 一种手机定位方法及*** | |
CN105527605A (zh) | 多模混合室内定位方法 | |
CN112214011B (zh) | 自移动机器人定位充电座的***和方法 | |
KR20100009838A (ko) | 무선랜과 gps 및 rf 신호감지 기법을 이용한위치추적 솔루션 | |
CN103607763A (zh) | 一种无线传感器网络中物体定位感知的方法及*** | |
CN102724625B (zh) | 基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法 | |
CN102740453B (zh) | 具定位功能的无线网络接入设备及定位方法 | |
US20150271642A1 (en) | Wireless network scheduling and locating | |
US20170111881A1 (en) | Method and Device for Positioning User Equipment, and System | |
CN101272591A (zh) | 基于速度测量的无线定位上报周期调节方法 | |
KR101899661B1 (ko) | 이동 비콘의 실내 위치 추정 시스템 및 그 방법 | |
CN101088251A (zh) | 传输数据收集方法和设备 | |
CN106970350A (zh) | 一种基于iBeacon的室内服务机器人定位***及方法 | |
US10609648B2 (en) | Method and apparatus for controlling wireless communication transceiver for use in vehicle | |
CN108702584A (zh) | 业务优化处理方法、设备及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110525 |