CN102074252B - 盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种能够使用于开闭***口的开闭构件与搬运构件的动作联动动作，并且使开闭构件移动适当的移动量从而能够封闭***口的盘装置。闸门构件(60)设置为可以与辊支架(44)联动。闸门构件(60)与辊支架(44)的转动联动，并仅在规定范围内转动，然后闸门构件(60)的突起部(64)被设置在侧面滑块(30a)上的按压部(37)向Y1方向按压。由此使闸门构件(60)沿顺时针方向转动，闸门构件(60)的开闭板部(61)从内侧封闭***口(5)。因此，能够利用闸门构件(60)可靠地封闭***口(5)，能够防止在盘D被旋转驱动的期间内其他的盘等从***口(5)被***到装置内部。

Description

盘装置

技术领域

本发明涉及一种盘(disk)装置，其中设置有开闭构件，当盘从***口被***并被装填到装置内部时，该开闭构件封闭***口。

背景技术

在所谓的吸入式盘装置中，箱体上设置有狭缝状开口的***口，从***口***的盘通过搬运辊被搬入并被装填到箱体内部。这一类盘装置中有的设置有用于开闭***口的开闭构件即闸门(shutter)构件。当盘在箱体内被夹钳住时，利用闸门构件将***口封闭起来，就能够防止其他盘从***口误***到箱体内部。

在这类盘装置中，必须移动闸门构件，从而能够在等待盘***时将***口置为敞开状态、而在搬入盘之后则将***口封闭起来。

通常的做法是，如下面的专利文献1和专利文献2中所记载，在箱体内部设置用于使闸门构件动作的专用开闭机构。但是，该开闭机构必须在盘装填完成后适时地移动闸门构件将***口封闭起来，因此，开闭机构的构造变得复杂，需要很多部件来构成该机构。另外还有组装工序繁杂，并且开闭机构在箱体内占据了大面积的空间的缺点。

在下面的专利文献3所记载的盘装置中，在用于驱动盘旋转的转盘与***口之间设置有滚轮臂，该滚轮臂支承着用于搬运盘的搬运辊。该滚轮臂以比搬运辊的支承部更靠近***口一侧位置的轴为支点，以可自由转动的方式安装。另外，滚轮臂上设置有比所述支点更靠近***口一侧的门(door)。

该盘装置的工作原理是，当滚轮臂朝着使搬运辊压接到盘上的方向转动时，门就离开***口，使***口敞开；反之，当滚轮臂朝着使搬运辊远离盘的方向转动时，门就将***口封闭起来。

但是，该盘装置的构造为，搬运辊和门设置在水平延伸的滚轮臂的两个端部，滚轮臂以中间点为支点转动，因此，无法分别单独设定搬运辊的移动距离和门的开闭移动距离。因此，当***口被门封闭时，就容易发生搬运辊无法移动到距离盘足够远的位置、或者反之，在试图将搬运辊充分远离盘时，门的移动距离变得过长，无法适当地执行开闭动作等问题。

专利文献1：日本特开2003-100067号公报

专利文献2：日本特开2004-348907号公报

专利文献3：日本专利第3634126号公报

发明内容

本发明解决了上述的现有技术的问题，目的是提供一种盘装置，该盘装置采用以支承着搬运构件的支承构件来支承用于开闭***口的开闭构件，使开闭构件能够随着支承构件的动作而移动的结构，由此能够简单地实现开闭构件的支承结构。

本发明的另外一个目的是提供一种盘装置，该盘装置采用能够分别单独设定支承构件和开闭构件的移动距离的方式，从而能够使搬运构件随着支承构件的动作在搬运位置和收回(離反)位置之间移动足够的距离；而且能够使开闭构件移动在开闭***口时所需的适当大小的距离。

本发明的特征在于，包含：箱体，具有用于***盘的***口；以及搬运构件，设置在所述***口的内侧，用于搬运盘，该盘装置还具有：支承构件，支承着所述搬运构件，使所述搬运构件在盘搬运位置和所述搬运构件与盘分离开的收回位置之间移动；开闭构件，被所述支承构件以能够自由移动的方式支承着；以及切换构件，对所述开闭构件提供移动力；当所述支承构件使所述搬运构件从所述盘搬运位置向所述收回位置移动时，伴随着所述支承构件的移动，所述开闭构件向靠近所述***口的位置或部分封闭所述***口的位置移动；然后，利用所述切换构件，使所述开闭构件移动到封闭所述***口的位置。

本发明的盘装置中，用于开闭***口的开闭构件被支承构件支承着，因此，开闭构件的支承结构简单。另外，由于在支承构件动作以使搬运构件离开盘时使开闭构件向***口方向移动，因此，能够以具有最少部件的机构使开闭构件与搬运构件的移动同步地进行动作。另外，在开闭构件接近了***口或将***口部分封闭之后，利用切换构件移动开闭构件将***口封闭起来，因此，能够彼此独立地、最优化地设定搬运构件的移动距离和开闭构件的开闭移动距离。

例如，本发明中，所述支承构件在所述箱体内以能够自由转动的方式被支承着，所述支承构件的转动支点设置在比所述搬运构件更靠近所述***口的一侧，所述开闭构件在比所述搬运构件更靠近所述***口的一侧被所述支承构件以能够自由移动的方式支承着。在这种情况下，所述开闭构件通过连结支点被所述支承构件以能够自由转动的方式支承着，所述连结支点优选是位于与所述支承构件的转动支点不同的位置。

上述盘装置中，当支承构件转动、搬运构件远离盘后，开闭构件与支承构件一起转动，开闭构件能够移动到接近***口的位置或将***口部分封闭起来的位置。这时，通过适当地设定从转动支点到搬运构件的距离、或者连结支点与转动支点的距离，就能够设定较大的搬运构件移动量，并且易于将开闭构件的移动量设定为开闭动作所需的最佳距离。

另外，本发明中，既可以采用支承构件在箱体内直线式移动而不是转动的方式，另外也可以采用开闭构件不相对于支承构件转动，而是能够直线式自由移动的方式。

本发明优选是所述开闭构件由板材形成，并具有朝着所述***口的外侧凸起的弯曲部。

上述盘装置中，装填到箱体内的盘的边缘部位如果采用与开闭构件的弯曲部的内表面相对的构造，则即使***口靠近所装填的盘的外周边缘而配置，也能够确保盘的边缘部位与开闭构件之间保持一定的距离，能够防止盘的外周边缘碰触到开闭构件。

另外，本发明优选是，当所述开闭构件将所述***口封闭起来时，所述弯曲部进入所述***口的内部。

通过采用这种结构，能够使盘的装填位置接近***口，容易构造出小型的盘装置。

另外，本发明构成为，在所述开闭构件上，所述弯曲部的边缘部朝着与存在所述连结支点的一侧相反的一侧弯曲而形成了弯曲片；当所述开闭构件将所述***口封闭起来时，所述弯曲片与所述***口的边缘部的内侧相对。

在上述盘装置中，当开闭构件将***口封闭起来时，开闭构件的弯曲部与***口的边缘部之间不再会形成间隙，能够防止盘进入所述间隙。

另外，本发明中，当盘装置处于所述开闭构件离开所述***口的敞开状态时，所述开闭构件的内表面从所述***口向所述箱体的内部延伸，起到作为从***口***的盘的导引面的作用。

通过将***口敞开时的开闭构件用作盘的导引面，即使在将盘相对于***口倾斜着***时也能够利用导引面将盘校正为正常的***姿势。

本发明的结构为，所述切换构件利用朝向一个方向的移动力移动所述支承构件，使所述搬运构件从所述盘搬运位置向所述收回位置移动，然后，通过进一步向所述一个方向的移动，使所述开闭构件移动到将所述***口封闭起来的位置。

如上所述，借助于用于移动支承构件的切换构件的移动力使开闭构件移动到封闭位置，就能够省掉用于使开闭构件动作的专用切换构件，从而削减部件数量，另外也能够使开闭构件与搬运构件的移动同步动作。

另外，开闭构件借助于支承构件的移动力移动到靠近***口的位置或将一部分***口封闭起来的位置之后，利用切换构件将封闭构件移动到封闭状态，因此，即使在支承构件移动到收回位置之后切换构件移动距离很短，也能够使开闭构件充分地移动，达到封闭状态。

本发明优选是，所述切换构件的移动力经由弹性构件传递到所述开闭构件。例如，在本发明中，所述弹性构件是与所述切换构件形成为一体的弹性变形部。

如上所述，切换构件的移动力经由弹性构件提供给开闭构件，由此，当开闭构件试图将***口封闭起来时，如果***口中***了手指等，能够防止切换构件的移动力对手指等施加大的压力。

发明效果

本发明的盘装置中，开闭构件被用于移动搬运构件的支承构件支承着，因此，开闭构件的支承结构简单。

另外，利用支承着搬运构件的支承构件将开闭构件移动到靠近***口的位置或将***口部分封闭的位置之后，利用切换构件使开闭构件移动到封闭状态；因此，能够彼此独立地、最优化地设定搬运构件的移动距离和开闭构件的开闭动作的移动量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的盘装置的整体结构的立体图。

图2是图1的右视图。

图3是表示从***口***了盘的状态的局部放大剖视图。

图4是表示盘***到搬运机构时的状态的局部放大剖视图。

图5是表示盘被搬入到可夹钳位置时的状态的局部放大剖视图。

图6是表示盘被搬入到可夹钳位置时的状态的局部放大剖视图。

图7是表示盘被搬入到箱体内部并完成了夹钳、闸门构件封闭之后的状态的局部放大剖视图。

附图标记说明

1……箱体

5……***口

10……构造单元

20……旋转驱动部

23……转盘

27……夹钳(clamper)

30a……右侧方滑块(第1切换构件)

30b……左侧方滑块(第2切换构件)

37……闸门按压部

41……搬运辊(搬运构件)

44……辊支架(支承构件)

45……支承轴(转动支点)

60……闸门构件(开闭构件)

61……开闭板部(弯曲部)

61a……弯曲片

63……连接轴(连结支点)

64……突起部

具体实施方式

图1是表示本发明的实施方式中的盘装置的整体结构的立体图，图2是图1的右视图。图1和图2示出的是等待盘***时的待机状态，其中省略了箱体。图3至图7是表示从***盘到闸门构件封闭为止的动作的局部放大剖视图，图3表示的是盘******口时的状态，图4表示的是盘***到搬运机构时的状态，图5和图6表示的是盘被搬入到可夹钳位置时的状态，图7表示的是盘被搬入到箱体内部并完成了夹钳、闸门构件封闭之后的状态。

在各图中，X1侧为右方、X2侧为左方、Y1侧为前方、Y2侧为后方、Z1侧为上方、Z2侧为下方。图2中省略了右侧方滑块30a的图示。另外，图3至图7中示出了具有***口的箱体1的一部分截面，而图1和图2中则省略了箱体1的图示。

盘装置中可以装填DVD(数字多功能盘)或CD(Compact Disc)等直径为12cm的盘D。

如图3至图7所示，盘装置具有箱体1。箱体1是由金属板形成的。如果是车载使用的盘装置，箱体1的大小为例如1DIN(德国工业标准)或1/2DIN尺寸，箱体1采用埋设在汽车内的仪表盘中的方式设置。

箱体1具有底板2和顶板3及前面板4。箱体1在Y2侧具有后面板，在X1侧和X2侧具有侧面板。箱体1的前面板4上有一个***口5。在箱体1的前面板4的前方安装着由合成树脂形成的装饰面板，在该装饰面板的前面设置着各种操作构件和显示装置。装饰面板上有一个与***口5连通的面板部***口，盘D经由该面板部***口和***口5，朝着箱体1的内部***。***口5在左右方向(X1-X2方向)上形成为细长状。

在箱体1的内部存放着图1和图2所示的构造单元10。如图2所示，构造单元10在底部具有驱动底座11，在上部具有夹钳底座12。驱动底座11和夹钳底座12都是由金属板弯折而成的。如图1和图2所示，驱动底座11上在Y2侧设置着向X1方向和X2方向延伸的连接轴13，夹钳底座12上Y2侧的端部被连接轴13以可自由转动的方式支承着。

在箱体1的内部设置有多个弹性支承着驱动底座11的减振器15a、15b。如图1和图2所示，这些减振器15a、15b是通过在弹性体材料的袋子内部封入油液而构成的。减振器15a、15b固定在箱体1的内表面上，固定在驱动底座11上的支承轴分别被减振器15a、15b支承着。盘D被装填到构造单元10中之后，驱动底座11就在被减振器15a、15b弹性支承的状态下，驱动盘D旋转。

如图2所示，驱动底座11上Y1侧设置有旋转驱动部20。如图3所示，旋转驱动部20具有固定在驱动底座11上的主轴马达21和固定在主轴马达21的旋转轴22上的合成树脂材料制成的转盘23。

如图1所示，驱动底座11上搭载着光头(光ヘッド)25。光头25被设置在驱动底座11上的导引机构以可自由移动的方式支承着，而且还设置有使光头25沿着所述导引机构往返移动的螺纹机构。光头25借助于螺纹机构的作用而沿着被转盘23夹钳住的盘D的记录面向盘D的半径方向移动。

如图1所示，由合成树脂材料制成的夹钳27被以可自由转动的方式支承在夹钳底座12的位于Y1侧的端部，并且在该端部上设置有将夹钳27的旋转轴向下方(Z2方向)按压的板簧26。

如图1和图2所示，在驱动底座11的位于Y2侧的端部，整体式形成了向X1方向突出的突出片12a，该突出片12a上安装着扭力螺旋弹簧(torsion coil spring)17。扭力螺旋弹簧17的一端搭在驱动底座11上，另一端搭在夹钳底座12上，以连接轴13为支点为夹钳底座12施加了持续的向逆时针方向的作用力。即，夹钳底座12被按照如图7所示方式持续地施加了转动作用力，从而夹钳27被按压到转盘23上。

如图1和图2所示，在夹钳底座12的位于Y1侧的端部上固定着向X1方向突出的提升轴18。如果对该提升轴18施加朝向上方(Z1方向)的力，夹钳底座12就会克服扭力螺旋弹簧17的作用力而沿顺时针方向转动，使夹钳27离开转盘23。

如图1所示，在构造单元10的驱动底座11上，在X1侧设置着右侧方滑块30a作为第1切换构件，在X2侧设置着左侧方滑块30b作为第2切换构件。如图1所示，右侧方滑块30a上有一个在前后方向(Y1-Y2方向)延伸的导引长孔31，导引轴19被固定在驱动底座11上。在一个右侧方滑块30a上设置着多个导引长孔31和导引轴19，但图1中只图示出1组。通过导引长孔31在导引轴19上滑动，就可以使右侧方滑块30a在Y1-Y2方向往返移动。同样地，左侧方滑块11b也被以可在前后方向往返移动的方式支承在驱动底座11的X2侧的侧部。

驱动底座11的左后方设置有马达M，利用该马达M的动力驱动左侧方滑块30b在前后方向移动。驱动底座11的下表面上设置有联杆机构，右侧方滑块30a和左侧方滑块30b通过所述联杆机构连结起来，同步地朝相同方向移动。在图1所示的待机状态下，右侧方滑块30a和左侧方滑块30b都向后方(Y2方向)移动。

驱动底座11上设置有装填检测机构，该装填检测机构检测直径为12cm的盘D的中心孔到达转盘23上面这一情况。一旦该装填检测机构检测到盘D，马达M就开始动作，使右侧方滑块30a和左侧方滑块30b一起同步地向Y1方向移动。

下面主要说明右侧方滑块30a。右侧方滑块30a和左侧方滑块30b发挥相同功能，左侧方滑块30b的形状和构造与右侧方滑块30a相同。

如图1所示，右侧方滑块30a上设置有夹钳控制凸轮部32。夹钳控制凸轮部32具有越趋近于前方(Y1方向)越朝上(Z1方向)的凸轮长孔32a和与该凸轮长孔32a在Y2侧连接起来的大直径退出孔(逃げ穴)部32b。设置在夹钳底座12上的提升轴18插在凸轮长孔32a和退出孔部32b中，可在其内部移动。

在图1所示的待机状态下，右侧方滑块30a向后方(Y2方向)移动，因此，提升轴18借助于凸轮长孔32a的作用而沿Z1方向提升。这时，如图3和图4所示，夹钳底座12沿顺时针方向转动，夹钳27离开转盘23向上方移动，成为夹钳解除状态。盘D的中心孔移动到转盘23的上方之后所述装填检测机构执行检测动作，马达M开始动作，使右侧方滑块30a向前方(Y1方向)移动，提升轴18就会移动到退出孔部32b内。这时，如图7所示，夹钳底座12利用扭力螺旋弹簧17的弹力而沿逆时针方向转动，盘D的中心部位被夹钳27按压到转盘23上，盘D就被夹在转盘23上。

如图1所示，右侧方滑块30a上设置有锁定凸轮部33。该锁定凸轮部33具有沿前后方向延伸的锁定长孔33a和与锁定长孔33a的Y2侧连接起来的大直径退出孔部33b。

在图1所示的待机状态下，当右侧方滑块30a向Y2方向移动时，固定设置在箱体1上的限定轴(未图示)就被保持在锁定长孔33a内。这时，构造单元10就被保持在箱体1的内侧不能移动，从***口5搬入的盘D就可以很容易地在转盘23和离开转盘23的夹钳27之间的缝隙内移动。当所述装填检测机构执行动作、右侧方滑块30a向Y1方向移动后，如图7所示，夹钳27下降，盘D的中心部位就会被夹住，与此同时，锁定长孔33a离开所述限定轴，限定轴就会移动到退出孔部33b。这时，构造单元10在箱体1内不受限制，由减振器15a、15b弹性支承。在被夹在转盘23上的盘D受到旋转驱动的期间内，外部振动就很容易被作为减振器15a、15b的振动而消除，防止了外部振动对构造单元10造成直接影响。

如图2和图3所示，***口5与旋转驱动部20之间设置有搬运机构40。

搬运机构40具有搬运辊41和与搬运辊41的Z1侧相对的固定导引部43。搬运辊41和固定导引部43分别是本发明的搬运构件。在该实施方式中，作为搬运构件之一的搬运辊41被作为支承构件的辊支架44支承着，当支承部44转动后，搬运辊41和固定导引部43将盘D夹持住。不过，本发明也可以采取相反的方式，即在箱体1内设置不动的搬运辊41，固定导引部43由辊支架44支承，当辊支架44转动后，固定导引部43和搬运辊41将盘夹持住。另外，也可以使用自由旋转的滚轮取代固定导引部43。

固定导引部43由摩擦系数小的合成树脂材料形成，其固定在箱体1的顶板3下面不能移动。固定导引部43的下表面成为在Y1-Y2方向上水平延伸的导引面43a。

搬运辊41由合成橡胶等摩擦系数大的材料形成为圆筒状，安装在金属材料制成的辊轴42的外周。辊轴42的两个端部支承在辊支架44上。

辊支架44是由金属板形成的。如图1和图2所示，辊支架44在X1侧具有右侧支承部44a和从该右侧支承部44a的位于Y1侧的端部向上方延伸的右侧端部44b。另外，如图3所示，辊支架44在X2侧具有左侧支承部44c和从该左侧支承部44c的位于Y1侧的端部向上方延伸的左侧端部44d。

如图2所示，在辊支架44的X1侧，右侧端部44b上有一个支承孔44e；如图3所示，在辊支架44的X2侧，左侧端部44d上有一个支承孔44f。支承孔44e和支承孔44f位于与X1-X2轴平行的轴线上。箱体1的两侧面板的内侧固定着一对短支承轴45、45，支承孔44e、44f分别被支承轴45、45支承，辊支架44被支承为能够以支承轴45、45作为转动支点而自由转动。如图3所示，辊支架44与箱体1的底板2之间挂着拉伸螺旋弹簧46，辊支架44被持续地施加了逆时针方向的作用力。

如图2所示，在辊支架44的右侧支承部44a的Y2侧的端部形成有保持孔44g，在左侧支承部44c的Y2侧的端部也同样地开口形成了保持孔44g(未图示)。辊轴42的两个端部分别***到保持孔44g内。在图2所示的待机状态下，利用拉伸螺旋弹簧46的弹力对辊支架44施加逆时针方向的作用力，利用该作用力将辊轴42按压在固定导引部43上。

另外，在辊轴42位于X2侧的端部上固定着小齿(pinion)齿轮，未图示的搬运马达所提供的旋转动力被传递到所述小齿齿轮，驱动辊轴42旋转。

如图2和图3所示，辊支架44上设置有相对导引部44h，将右侧支承部44a的上边缘和左侧支承部44c的上边缘连结起来。即，右侧支承部44a是在相对导引部44h的X1侧向下呈直角折弯而形成的，左侧支承部44c是在相对导引部44h的X2侧向下呈直角折弯而形成的。

相对导引部44h的上表面的导引面44i是平坦面。在图2和图3所示的待机状态下，导引面44i处于越趋近于后方(Y2方向)越向上方(Z1方向)抬升的倾斜状态。

搬运机构40和***口5之间设置有可动导引部50。可动导引部50由与固定导引部43相同的低摩擦系数合成树脂材料形成，其下表面是平滑的导引面51。导引面51位于设置在辊支架上的相对导引部44h的导引面44i的上方，并与该导引面44i相对。

如图1和图2所示，在可动导引部50的端部(Y1侧)整体式形成了向X1方向和X2方向突出的短支承轴52、52。各个支承轴52、52以可自由转动的方式被支承在设置于箱体1的两侧面板上的支座部上。利用可动导引部50的自身重量和未图示的弹簧构件的作用力，对可动导引部50施加了以支承轴52、52为中心的顺时针方向的转动作用力。在可动导引部50的上表面形成有比支承轴52、52更靠近Y1侧的止动部53。如图3所示，当止动部53抵到箱体1的顶板3的下表面时，可动导引部50就达到了不能继续沿顺时针方向转动的转动极限。当可动导引部50处于图3所示的倾斜状态就是接触状态，从***口5***的盘D很容易抵接导引面51。

如图3所示，在等待盘***的待机状态下，可动导引部50的下表面的导引面51与相对导引部44h的导引面44i之间的相对间隔处于在***口5一侧较宽、朝向搬运辊41逐渐变窄的状态。此外，可动导引部50的导引面51位于Y2侧的端部51a与搬运辊41的左侧相对，同样地，相对导引部44h的导引面44i的位于Y2侧的端部44j也与搬运辊41的左侧相对。此外，端部51a与端部44j之间的间隔比盘D的厚度尺寸小。

如图1和图3所示，在固定导引部43的前端(Y1侧的端部)，在X1-X2方向的大致中心部位固定着机械式开关S1，开关S1的促动器(actuator)Sa向Y1方向突出。在可动导引部50的位于Y2侧的端部的上表面形成有凹部54。当可动导引部50在弹簧构件的作用下沿逆时针方向转动时，促动器Sa被凹部54的底面向上按压，开关S的输出就从OFF切换为ON。

如图1和图2所示，在可动导引部50的后端部(位于Y2侧的端部)整体式形成了向X1方向和X2方向突出的抬升突起部55、55。

另外，可动导引部50的下面设置有起到开闭构件作用的闸门构件60。闸门构件60是由金属板形成的。如图3至图7所示，闸门构件60具有能够从内侧封闭***口5的开闭板部61。开闭板部61在被与Y-Z平面平行的截断面截断时，成为凸起一侧朝向***口5的大致圆筒状的弯曲部。

作为弯曲部的开闭板部61在逆时针方向一侧的边缘部上形成有弯曲片61a。该弯曲片61a是从开闭板部61的边缘部开始朝着与设置有连接轴63、63的一侧相反的一侧弯折而形成的，其是沿X方向平坦延伸的细长状板部。

如图1所示，闸门构件60具有从开闭板部61的X1一侧开始大致弯折为直角的右侧支承部62a和从开闭板部61的X2一侧开始大致弯折为直角的左侧支承部62b。

辊支架44的右侧端部44b的内表面和左侧端部44d的内表面上固定着短连接轴63、63，闸门构件60的右侧支承部62a和左侧支承部62b被支承在辊支架44的内侧，能够以连接轴63、63作为连结支点而自由转动。

作为连结支点的连接轴63、63和作为辊支架44的转动支点的支承轴45、45配置在不同的位置，如图3所示，当闸门构件60离开***口5从而使***口5敞开时，连接轴63、63就被配置于比支承轴45、45更远离***口5的箱体1的内部。

闸门构件60与辊支架44之间安装着扭力弹簧或拉伸螺旋弹簧(均未图示)等弹簧构件，闸门构件60在辊支架44内被持续地施加了使其沿逆时针方向，即开闭板部61远离***口5从而使***口5敞开的方向旋转的作用力。

闸门构件60的右侧支承部62a上设置有向X1方向突出的突起部64，左侧支承部62b上设置有向X2方向突出的突起部64。如果将该突起部64朝着Y1方向按压，闸门构件60就会朝着与弹簧构件的作用力相反的顺时针方向转动，如图7所示，开闭板部61将***口5封闭起来，形成封闭状态。

如图1所示，在右侧方滑块30a的Y1侧设置有辊控制凸轮部34。辊控制凸轮部34具有形成在上侧的上侧导引部34a、形成在下侧并且比上侧导引部34a更靠近Y2侧的下侧限制部34b、与上侧导引部34a和下侧限制部34b连在一起的倾斜导引孔34c。辊轴42位于X1侧的端部42a以可自由滑动的方式***到辊控制凸轮部34。

在右侧方滑块30a的位于Y1侧的端部形成有导引控制凸轮部35。导引控制凸轮部35具有位于Y1侧的抬升导引部35a和向Y2侧延伸的保持导引部35b。抬升导引部35a是越趋近于后方(Y2方向)越逐渐趋向上方的倾斜面，保持导引部35b是在Y1-Y2方向上延伸的水平平面。当右侧方滑块30a向Y1方向移动时，设置在可动导引部50上的抬升突起部55就会滑动摩擦导引控制凸轮部35，由此控制可动导引部50的姿态。

在右侧方滑块30a位于Y1侧的端部，一体式地形成有包夹着切口36向上延伸的闸门按压部37。当右侧方滑块30a向Y1方向移动后，闸门按压部37就会朝着Y1方向按压闸门构件60的突起部64。

右侧方滑块30a是由合成树脂材料形成的，闸门按压部37构成了可弹性变形的弹性变形部。此外，也可以通过在右侧方滑块30a位于Y1侧的端部安装橡胶或弹簧等弹性构件来构成闸门按压部37。

下面说明将盘D搬入到盘装置内部的动作。

(等待盘***时的待机状态)

如图1至图3所示，在尚未***盘D的盘***待机状态下，右侧方滑块30a和左侧方滑块30b两者都移动到Y2方向。由此，提升轴18被设置在右侧方滑块30a上的夹钳控制凸轮部32的凸轮长孔32a抬升起来，夹钳底座12顺时针方向转动，夹钳27离开转盘23移动到其上方。

另外，辊轴42的端部42a受到形成在右侧方滑块30a上的辊控制凸轮部34的上侧导引部34a的导引。由此，利用拉伸螺旋弹簧46对辊支架44施加的弹性作用力，辊支架44就向逆时针方向转动，利用拉伸螺旋弹簧46的弹力，对搬运辊41的辊轴42施加了朝向固定导引部43的作用力。另外，右侧方滑块30a位于Y1侧的端部的抬升导引部35a离开抬升突起部55，可动导引部50借助于其自身重量以及未图示的弹簧构件的作用力而向顺时针方向转动，如图3所示，倾斜着形成接触姿态。

如图3所示，支承在辊支架44上的闸门构件60利用未图示的弹簧构件的作用力而向逆时针方向转动。由此，开闭板部61离开***口5，***口5成为敞开状态。

在图3所示的待机状态下，可动导引部50的下表面的导引面51与位于其下方的相对导引部44h的导引面44i之间的上下间隔处于在***口5一侧较宽、朝着搬运辊41方向逐渐变窄的状态。

另外，由于闸门构件60在向逆时针方向转动，因此开闭板部61位于***口5的下侧壁部1b的内表面与辊支架44的导引面44i之间。即，开闭板部61成为壁部1b与导引面44i的桥梁，防止了在壁部1b的内表面与导引面44i之间形成向下侧深入凹陷的空间。因此，从***口5***的盘D就会被开闭板部61的内周面和导引面44i所引导，到达搬运辊41。另外，作为弯曲部的开闭板部61的Y2侧的端部上形成有弯曲片61a，在图3的状态下，该弯曲片61a会将开闭板部61与导引面44i之间的边界部位填埋起来，从而能够顺利地向Y2方向引导盘D通过该边界部位。

在图3所示的待机状态下，搬运马达中不通电，另外，虽然开关S上施加有检测电压，但开关S的触点处于非接触状态而断开，因此开关S中没有电流，降低了电量消耗。

(盘的搬入动作)

在图3所示的待机状态下，如果从***口5向Y2方向***盘D，盘D朝向Y2侧的边缘部位就被引导到可动导引部50的导引面51与在该导引面51下方与其相对的开闭板部61的内表面及相对导引都44h的导引面44i之间，最终到达搬运辊41。在图3的待机状态下，可动导引部50的导引面51和相对导引部44h的导引面44i之间的间隔越靠近Y2侧逐渐变得越窄，而且导引面51的位于Y2侧的端部51a和导引面44i的位于Y2侧的端部44j与搬运辊41的侧面相对。

因此，如图4所示，当盘D朝向Y2侧的边缘部位被***到与搬运辊41抵接的位置即可以由搬运机构40对其施加搬运力的位置后，盘D就进入了端部51a与端部44j之间，由盘D的上表面将可动导引部50抬升起来。继而，可动导引部50的凹部54的底部就会将促动器Sa抬升起来，检测开关S的输出从OFF切换为ON。

一旦开关S切换为ON，未图示的控制部就启动搬运马达。搬运马达的动力经减速齿轮减速后传递到辊轴42，辊轴42和搬运辊41就开始沿图4中的搬入方向即顺时针方向旋转。盘D位于Y2侧的边缘部位就被搬运辊41的旋转力导向搬运辊41与固定导引部43之间。由于辊轴42上施加有拉伸螺旋弹簧46的弹力作用，因此盘D就被搬运辊41和固定导引部43的导引面43a夹持住，借助于搬运辊41的旋转力向箱体1的内部搬入。

当所搬入的盘D的中心孔到达转盘23上面时，设置在箱体1内部的装填检测机构就会检测到。当装填检测机构变成检测状态之后，控制部就会启动图1所示的马达M。

马达M启动后，右侧方滑块30a和左侧方滑块30b就同步地由图1所示的状态开始向Y1方向移动。在此过程中，利用设置在右侧方滑块30a上的夹钳控制凸轮部32的凸轮长孔32a将提升轴18向下方导引，移动到退出孔部32b。由此，夹钳底座12就利用扭力螺旋弹簧17的作用力而以连接轴13、13为支点逆时针方向转动，夹钳27朝着转盘23下降。

如图5所示，与上述夹钳底座12的逆时针方向转动动作几乎同时地，将辊轴42的端部42a从辊控制凸轮部34的上侧导引部34a导向倾斜导引孔34c。由此，辊支架44就会克服拉伸螺旋弹簧46的弹力，以支承轴45、45为中心沿顺时针方向转动。如图5和图6所示，当辊支架44沿顺时针方向转动、搬运辊41下降时，盘D与搬运辊41一起下降，利用夹钳27的下降力，盘D的中心孔就被转盘23和夹钳27夹持住。

由于闸门构件60被未图示的弹簧构件沿逆时针方向施加了作用力从而被保持在辊支架44上，如图5至图6所示，在辊支架44沿顺时针方向转动的期间，闸门构件60就会随着辊支架44的转动动作而沿顺时针方向转动。当辊支架44和闸门构件60沿顺时针方向转动、闸门构件60的开闭板部61靠近***口5或者开闭板部61将***口5部分封闭起来之后，进一步，向Y1方向移动的右侧方滑块30a位于Y1侧的端部的闸门按压部37就会开始向Y1方向按压突起部64。然后，利用右侧方滑块30a在Y1方向上的移动力，闸门构件60独立于辊支架44而以连接轴63、63为支点向顺时针方向转动，开闭板部61就将***口5封闭起来。

此外，就辊支架44的转动动作与闸门构件60的转动动作的关系而言，既可以是，当辊支架44完全转动到图6所示的姿态后，突起部64受到右侧方滑块30a的闸门按压部37按压，从而使闸门构件60沿顺时针方向转动；或者也可以是，在辊支架44从图3的姿态开始沿顺时针方向开始转动而去往图6所示的终点的途中，突起部64就开始受到右侧方滑块30a的闸门按压部37按压，从而在辊支架44正在沿顺时针方向转动的途中，就开始使闸门构件60沿顺时针方向转动。

无论哪一种方式，辊支架44从图3的姿态转动到图6的姿态，闸门构件60的开闭板部61只能转动到靠近***口5或者将***口5部分封闭起来的姿态；通过以右侧方滑块30a的闸门按压部37按压突起部64，使闸门构件60转动到如图7所示的开闭板部61能够完全封闭***口5的姿态。

另外，闸门按压部37可弹性变形，因此，在闸门构件60向封闭方向转动的途中，即使手指或异物从***口5***、开闭板部61的上沿部位碰触到手指或异物，也能够缓和由开闭板部61施加到手指或异物上的按压力。

如图7所示，当闸门构件60的开闭板部61将***口5封闭起来之后，发生了弹性变形的闸门按压部37会朝着顺时针方向弹性按压闸门构件60；因此，闸门构件60的弯曲片61a被按压到比箱体1的***口5更靠下的壁部1b的内表面上，从而能够利用该弯曲片61a防止在***口5的下侧产生间隙。另外，开闭板部61的上端部61b会比位于箱体1的***口5的上侧的壁部1a更加深入到内侧，使***口5完全封闭。

另外，当右侧方滑块30a向Y1方向移动时，抬升突起部55被导引控制凸轮部35的抬升导引部35a抬升起来，并进而被保持导引部35b保持住。其结果是，如图6和图7所示，使可动导引部50沿逆时针方向转动，可动导引部50的下表面的导引面51变为水平姿势，离开被夹钳的盘D而向上方移动。

在图7所示的状态下，盘D与转盘23一起借助于主轴马达21的旋转力而旋转。这时，如图7所示，正在旋转的盘的边缘部位与闸门构件60的开闭板部61相对，而由于开闭板部61是凸起一侧朝向Y1方向的弯曲部，因此能够在盘D的外周边缘与开闭构件61的内表面之间留出间隔。由此，在驱动盘D旋转的过程中，即使由减振器15a、15b所支承的构造单元10向Y1方向稍有移动，盘D的外周边缘也不会碰触到开闭板部61的内表面。

另外，如图7所示，当闸门构件60将***口5封闭起来时，作为弯曲部的开闭板部61会在***口5内部朝着Y1方向突出(突出到比前面板4的内表面更靠近Y1方向)，因此，即使尽可能地缩短***口5与转盘23的距离，盘D的外周边缘也不会碰触到开闭板部61的内表面。

Claims (10)

1.一种盘装置，其特征在于，具备：箱体，具有用于***盘的***口；以及搬运构件，设置在所述***口的内侧，用于搬运盘，

该盘装置还具有：支承构件，支承着所述搬运构件，使所述搬运构件在盘搬运位置和所述搬运构件与盘分离开的收回位置之间移动；开闭构件，被所述支承构件以能够自由移动的方式支承着；切换构件，以能够往返移动的方式被设置，利用朝向一个方向的移动力使所述支承构件移动，将所述搬运构件从所述盘搬运位置向所述收回位置移动；以及闸门按压部，被设置在所述切换构件上，

利用所述切换构件朝向一个方向移动时的移动力，所述支承构件被移动，所述搬运构件被从所述盘搬运位置向所述收回位置移动，并且使所述开闭构件与所述支承构件一同移动，向靠近所述***口的位置或部分封闭所述***口的位置移动；然后，利用进一步的所述切换构件的朝向一个方向的移动力，所述开闭构件被所述闸门按压部按压，使所述开闭构件移动到完全封闭所述***口的位置。

2.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于，

所述支承构件在所述箱体内以能够自由转动的方式被支承着，所述支承构件的转动支点设置在比所述搬运构件更靠近所述***口的一侧，所述开闭构件在比所述搬运构件更靠近所述***口的一侧被所述支承构件以能够自由移动的方式被支承着。

3.根据权利要求2所述的盘装置，其特征在于，

所述开闭构件通过连结支点被所述支承构件以能够自由转动的方式支承着，所述连结支点位于与所述支承构件的转动支点不同的位置。

4.根据权利要求2所述的盘装置，其特征在于，

所述开闭构件由板材形成，并具有朝着所述***口的外侧凸起的弯曲部。

5.根据权利要求4所述的盘装置，其特征在于，

当所述开闭构件封闭所述***口时，所述弯曲部进入所述***口的内部。

6.根据权利要求4所述的盘装置，其特征在于，

在所述开闭构件上，所述弯曲部的边缘部向与存在所述连结支点的一侧相反的一侧弯曲而形成了弯曲片；当所述开闭构件封闭所述***口时，所述弯曲片与所述***口的边缘部的内侧相对。

7.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于，

在处于所述开闭构件离开所述***口的敞开状态时，所述开闭构件的内表面从所述***口向所述箱体的内部延伸，起到作为从所述***口***的盘的导引面的作用。

8.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于，

所述闸门按压部能够弹性变形。

9.根据权利要求8所述的盘装置，其特征在于，

所述闸门按压部是与所述切换构件形成为一体的弹性变形部。

10.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于，

所述开闭构件与所述支承构件之间设置有弹簧构件，利用该弹簧构件，对所述开闭构件施加了朝向打开所述***口的方向的作用力。