CN102072289B

CN102072289B - 一种可改变传动比的减速机

Info

Publication number: CN102072289B
Application number: CN 201110030604
Authority: CN
Inventors: 黄必良; 李常维
Original assignee: JIANGYIN KEWEI GEARBOXES MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: Jiangsu Haoke Transmission Technology Co ltd
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2011-01-28
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2031-01-28
Also published as: CN102072289A

Abstract

本发明公开了一种可改变传动比的减速机，该减速机内设有变速机构，包括于机箱内设的制动轴，制动轴上通过轴承安装有一对双联齿轮，双联齿轮上有一个大齿轮和一个小齿轮，在一对双联齿轮之间通过连键在制动轴上装有第三传动齿轮，第三传动齿轮与一个内齿轮啮合，在内齿轮的外壁上设有环形槽，在环形槽上装有拨叉，拨叉与操纵杆连接，操纵杆通过操纵杆座连接在机箱上；当操纵杆居中设置时内齿轮只与第三传动齿轮相啮合，操纵杆向下设置时内齿轮分别与第三传动齿轮和一个双联齿轮中的小齿轮啮合，操纵杆向上设置时内齿轮分别与第三传动齿轮和另一个双联齿轮中的小齿轮相啮合。该减速机既可以改变传动比，又具有结构简单，传动效率高的特点。

Description

一种可改变传动比的减速机

技术领域

本发明涉一种减速机械，具体涉及一种可改变传动比的减速机。

背景技术

现有大多数减速机的传动比是固定不变的，但在许多应用减速机的场合需要经常调整减速机的输出转速。现有减速机中也有输出转速可以无极变速或有级变速的减速机，这类调速减速机主要是通过锥面传动轮和带轮的位移来实现传动比的调节，或通过多个不同齿数的传动齿轮之间的移动从而改变减速机的传动比。上述调速减速机的结构比较复杂，体积较大，产品的生产制造成本较高，同时传送效率较低。因此，有必要对现有调速减速机的结构进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种可改变传动比的减速机，该减速机既可以改变传动比，又具有结构简单，传动效率高的特点。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种可改变传动比的减速机，其特征在于，在所述减速机内设有变速机构，所述变速机构包括设置在机箱内的制动轴，在所述制动轴上通过轴承安装有第一、第二双联齿轮，所述双联齿轮是由一个大齿轮和一个小齿轮所构成，将所述第一、第二双联齿轮中的两个小齿轮相对安装，在所述第一、第二双联齿轮之间通过连键在所述制动轴上安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与一个内齿轮相啮合，在所述内齿轮的外壁上设有环形槽，在环形槽上装有拨叉，所述拨叉与操纵杆连接，所述操纵杆通过操纵杆座连接在机箱上，所述操纵杆居中设置时所述内齿轮只与第三传动齿轮相啮合，所述操纵杆向下设置时所述内齿轮分别与第三传动齿轮和第一双联齿轮中的小齿轮相啮合，所述操纵杆向上设置时所述内齿轮分别与第三传动齿轮和第二双联齿轮中的小齿轮相啮合。

其中，优选的技术方案是在所述机箱内还设有动力输入轴、动力输出轴和传动轴，所述的制动轴、动力输入轴、动力输出轴和传动轴的轴线位于同一平面内，且所述动力输入轴与传动轴的轴线相互垂直，所述制动轴、传动轴和动力输出轴的轴线相互平行。

优选的技术方案还包括，在所述动力输入轴的一端和传动轴的一侧分别装有相互啮合的一对伞齿轮，在所述传动轴上还分别装有齿数不同的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第四传动齿轮与第一双联齿轮中的大齿轮相啮合，所述第五传动齿轮与第二双联齿轮中的大齿轮相啮合。

优选的技术方案还包括，在所述制动轴上还装有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与安装在动力输出轴上的第七传动齿轮相啮合。

优选的技术方案还包括，所述的动力输出轴为空心轴，在空心轴的内壁上设有键槽。

优选的技术方案还包括，所述动力输入轴和制动轴的一端伸出所述机箱，在所述的伸出端上设有键槽。

优选的技术方案还包括，所述制动轴、动力输入轴、动力输出轴和传动轴通过轴承装在所述机箱内。

优选的技术方案还包括，所述第一、第二双联齿轮、内齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮均为斜齿轮。

优选的技术方案还包括，所述拨叉横向设置在机箱内，所述操纵杆竖向设置，所述操纵杆的一端插接在所述拨叉一端的连接孔内，另一端通过操纵杆座伸出到机箱的上端。

本发明的优点和有益效果在于：该减速机由于移动内齿轮的使用，通过操纵杆和拨叉驱动内齿轮位置(上、中、下)的改变，既可以调节动力输出轴的转速，使其具有高速、低速和速度为零的输出，又具有结构紧凑，传动效率高的特点。再由于动力输出轴采用空心轴的结构，可使减速机的体积减小，重量减轻，二其强度确有所增加。

附图说明

图1是本发明减速机的主视示意图；

图2是图1的A-A剖视示意图之一；

图3是图1的A-A剖视示意图之二；

图4是图1的A-A剖视示意图之三。

图中：1、机箱；2、制动轴；3、轴承；4、第一双联齿轮；4-1、大齿轮；4-2、小齿轮；5、第二双联齿轮；5-1、大齿轮；5-2、小齿轮；6、连键；7、第三传动齿轮；8、内齿轮；9、环形槽；10、拨叉；11、操纵杆；12、操纵杆座；13、动力输入轴；14、动力输出轴；15、传动轴；16、17、伞齿轮；18、第四传动齿轮；19、第五传动齿轮；20、第六传动齿轮；21、第七传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，本发明是一种可改变传动比的减速机，在减速机内设有一套变速机构，所述变速机构包括设置在机箱1内用于制动的制动轴2，在所述制动轴2上通过轴承3安装有第一双联齿轮4、第二双联齿轮5，所述双联齿轮是由一个大齿轮4-1、5-1和一个小齿轮4-2、5-2所构成，将所述第一双联齿轮4、第二双联齿轮5中的两个小齿轮4-2、5-2相对安装在制动轴2的中部，由于在双联齿轮4、5与制动轴2之间装有轴承，所以双联齿轮4、5可相对于制动轴2转动；在所述第一双联齿轮4、第二双联齿轮5之间通过连键6在所述制动轴2上安装有第三传动齿轮7，所述第三传动齿轮7与一个内齿轮8相啮合，既内齿轮8套装在第三传动齿轮7的外面，在所述内齿轮8的外壁上设有环形槽9，在环形槽9上装有拨叉10，所述拨叉10与操纵杆11连接，所述操纵杆11通过操纵杆座12连接在机箱1上，当所述操纵杆11在机箱上位于居中位置时所述内齿轮8只与第三传动齿轮7相啮合，此时即使动力输入轴13与传动轴15转动，制动轴2也不会转动，当所述操纵杆11在机箱上位于向下位置，这时所述内齿轮8将分别与第三传动齿轮7和第一双联齿轮4中的小齿轮4-2相啮合，当所述操纵杆11在机箱上位于向上位置，这时所述内齿轮8将分别与第三传动齿轮7和第二双联齿轮5中的小齿轮5-2相啮合。

在本发明中所述机箱1内还设有动力输入轴13、动力输出轴14和传动轴15，所述的制动轴2、动力输入轴13、动力输出轴14和传动轴15的轴线位于同一平面内，且所述动力输入轴13与传动轴15的轴线相互垂直，所述制动轴2、传动轴15和动力输出轴14的轴线相互平行。在所述动力输入13轴的一端和传动轴15的一侧分别装有相互啮合的一对伞齿轮16、17，在所述传动轴15上还分别装有齿数不同的第四传动齿轮18和第五传动齿轮19，所述第四传动齿轮18与第一双联齿轮4中的大齿轮4-1相啮合，所述第五传动齿轮19与第二双联齿轮5中的大齿轮5-1相啮合。在所述机箱1内的制动轴2上还装有第六传动齿轮20，所述第六传动齿轮20与安装在动力输出轴14上的第七传动齿轮21相啮合。

在本发明中所述的动力输出轴14为空心轴，在空心轴的内壁上设有键槽；该空心轴用于装配负载机的动力输入轴。

在本发明中所述动力输入轴13和制动轴2的一端分别伸出所述机箱1，分别用于与驱动和电机连接以及与制动装置相连接。在所述动力输入轴13和制动轴2在所述的伸出端上设有键槽。其中所述制动轴2、动力输入轴13、动力输出轴14和传动轴15分别通过轴承装在所述机箱1内。

在本发明中所述第一双联齿轮4、第二双联齿轮5、内齿轮8、第三传动齿轮7、第四传动齿轮18、第五传动齿轮19、第六传动齿轮20、第七传动齿轮21均可为斜齿轮。

在本发明中可将所述拨叉10横向设置在机箱1内，可将所述操纵杆11竖向设置，将所述操纵杆11的一端插接在所述拨叉10一端的连接孔内，另一端通过操纵杆座12伸出到机箱1的上端。

本发明所述可改变传动比的减速机的工作原理是，如图2所示，当动力输入轴13在电机的驱动下转动时，动力输入轴13通过一对伞齿轮驱动传动轴15转动，安装在传动轴15上的第四传动齿轮18和第五传动齿轮19也一起转动，由于第四传动齿轮18和第五传动齿轮19分别与安装在制动轴2上的第一双联齿轮4中的大齿轮4-1、和第二双联齿轮5中的大齿轮5-1相啮合，因此，第四传动齿轮18和第五传动齿轮19可分别驱动第一双联齿轮4和第二双联齿轮5转动，由于第一双联齿轮4和第二双联齿轮5是通过轴承3安装在制动轴2上的，所以第一双联齿轮4和第二双联齿轮5转动时制动轴2不转动，然而在第一双联齿轮4与第二双联齿轮5之间还通过连键6装有第三传动齿轮7，在第三传动齿轮7的外面装有与其相啮合的内齿轮8，该内齿轮8是可以上下滑动的，在内齿轮8的外面设有环形槽9，在该环形槽内装有拨叉10，该拨叉10是一个横向安装的U形连杆，该连杆与一根竖向连接在机箱1上的操纵杆11相连接。如图2所示，当所述操纵杆11在机箱上位于居中位置时内齿轮8只与第三传动齿轮7相啮合，此时即使动力输入轴13与传动轴15转动，制动轴2也不会转动。如图3所示，当操纵杆11在机箱上位于向下位置，这时内齿轮8向上滑动，该内齿轮8将分别与第三传动齿轮7和第一双联齿轮4中的小齿轮4-2相啮合，此时传动轴15上的第四传动齿轮18与第一双联齿轮4中的大齿轮4-1啮合，第一双联齿轮4中的小齿轮4-2与内齿轮8啮合，同时内齿轮8还与第三传动齿轮7啮合，这时若第四传动齿轮18转动就可驱动制动轴2一起转动。如图4所示，当所述操纵杆11在机箱上位于向上位置，这时所述内齿轮8将分别与第三传动齿轮7和第二双联齿轮5中的小齿轮5-2相啮合，此时传动轴15上的第五传动齿轮19与第二双联齿轮5中的大齿轮5-1啮合，第二双联齿轮5中的小齿轮5-2与内齿轮8啮合，同时内齿轮8还与第三传动齿轮7啮合，这时若第五传动齿轮19转动就可驱动制动轴2一起转动。由于在制动轴上还装有第六传动齿轮20，该第六传动齿轮20与安装在动力输出轴14上的第七传动齿轮21啮合，若制动轴2转动即可带动动力输出轴14转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种可改变传动比的减速机，其特征在于，在所述减速机内设有变速机构，所述变速机构包括设置在机箱内的制动轴，在所述制动轴上通过轴承安装有第一、第二双联齿轮，所述双联齿轮是由一个大齿轮和一个小齿轮所构成，将所述第一、第二双联齿轮中的两个小齿轮相对安装，在所述第一、第二双联齿轮之间通过连键在所述制动轴上安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与一个内齿轮相啮合，在所述内齿轮的外壁上设有环形槽，在环形槽上装有拨叉，所述拨叉与操纵杆连接，所述操纵杆通过操纵杆座连接在机箱上；所述操纵杆居中设置时所述内齿轮只与第三传动齿轮相啮合，所述操纵杆向下设置时所述内齿轮分别与第三传动齿轮和第一双联齿轮中的小齿轮相啮合，所述操纵杆向上设置时所述内齿轮分别与第三传动齿轮和第二双联齿轮中的小齿轮相啮合；在所述机箱内还设有动力输入轴、动力输出轴和传动轴，所述的制动轴、动力输入轴、动力输出轴和传动轴的轴线位于同一平面内，且所述动力输入轴与传动轴的轴线相互垂直，所述制动轴、传动轴和动力输出轴的轴线相互平行；在所述动力输入轴的一端和传动轴的一侧分别装有相互啮合的一对伞齿轮，在所述传动轴上还分别装有齿数不同的第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述第四传动齿轮与第一双联齿轮中的大齿轮相啮合，所述第五传动齿轮与第二双联齿轮中的大齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，在所述制动轴上还装有第六传动齿轮，所述第六传动齿轮与安装在动力输出轴上的第七传动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述的动力输出轴为空心轴，在空心轴的内壁上设有键槽。

4.如权利要求3所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述动力输入轴和制动轴的一端伸出所述机箱，在所述的伸出端上设有键槽。

5.如权利要求1所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述制动轴、动力输入轴、动力输出轴和传动轴通过轴承装在所述机箱内。

6.如权利要求2所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述第一、第二双联齿轮、内齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮、第七传动齿轮均为斜齿轮。

7.如权利要求1所述的可改变传动比的减速机，其特征在于，所述拨叉横向设置在机箱内，所述操纵杆竖向设置，所述操纵杆的一端插接在所述拨叉一端的连接孔内，另一端通过操纵杆座伸出到机箱的上端。