CN102062994A - 立体图像拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体图像拍摄装置，包括导轨(1)、用于支撑导轨的支架(2)、设置在导轨(1)上并能沿导轨(1)滑动的工作台(3)、驱动工作台(3)滑动的驱动电机(4)、照相机以及控制器，所述的控制器(8)与电机(4)电连接，所述的导轨(1)是直线导轨，所述的照相机(7)固定连接在工作台(3)上。采用本发明，照相机随工作台在直线导轨上滑动，同时连续拍摄多张不同角度的图像，所得的图像可通过软件来调整视觉角度，从而满足组合立体图像的需要，采用直线导轨减低了拍摄装置的成本，相比于曲线导轨也省去了角度和焦点的微调；照相机和工作台直接固定，避免了现有技术的照相机转动所带来的精度误差和拍摄抖动，拍摄效果好。

Description

立体图像拍摄装置
技术领域：
本发明涉及图像拍摄领域，具体讲是一种立体图像拍摄装置。
背景技术：
人利用两眼观察物体时具有立体感，是因为人的两眼瞳孔之间的距离约为6～7公分，用眼看任何一样东西，由于两眼的角度不会完全相同；虽然两眼看到的东西差距很小，但经视网膜传到大脑里，产生远近的感觉，从而产生立体感。根据这一原理，如果把同一图像，利用两眼的视觉差制造出两个具有微小角度差的图像，然后让两只眼睛分别看到，透过视网膜就可以使大脑产生立体图像。目前，拍摄立体图像的大多是采用双镜头的摄像机或两台照相机拍摄的，双镜头或两台照相机就相当于人的两只眼睛，所拍摄出的图像有一定角度差，从而能拍摄出有立体感的图像。采用两台照相机拍摄很难确保两台照相机的焦距、光线、角度在拍摄瞬间步调一致，从而影响立体图像的拍摄质量。也有人采用装有一台照相机的拍摄装置来拍摄立体图像，利用可在弧形轨道上滑行的照相机来拍摄一组物体不同角度的图像，并通过对该组不同角度图像进行合成处理，最终形成立体图像。如：国家知识产权局网站上公开的专利申请号为“200810204797.1”的发明专利申请“一种立体图像弧形拍摄轨道装置及其拍摄方法”，该专利申请中的拍摄轨道装置包括弧形轨道、能在弧形轨道上滑行的滑块、安装在滑块上的转动装置以及固定在转动装置上的相机，拍摄时，滑块在驱动电机的驱动下沿着弧形轨道滑行，此时，相机同时在转动装置的带动下转动，这个过程中，相机能自动拍摄一组物体不同角度的图像，最终经处理合成立体图像。然而，由于上述现有技术的拍摄装置的轨道是弧形的，而弧形轨道制造的成本相对较高，且需要较高的制造精度，弧形轨道在制造和使用过程中还需要复杂的角度和焦点的微调，另外，照相机不仅是随滑块移动，还要在转动装置的带动下转动，多种运动形式势必会给相机的拍摄带来误差，从而影响拍摄效果。
发明内容：
本发明要解决的技术问题，是提供一种成本低、拍摄效果好的立体图像拍摄装置。
本发明的技术解决方案是，提供以下结构的立体图像拍摄装置，包括导轨、用于支撑导轨的支架、设置在导轨上并能沿导轨滑动的工作台、驱动工作台滑动的驱动电机、照相机以及控制器，所述的控制器与驱动电机电连接。
所述的导轨是直线导轨，所述的照相机固定连接在工作台上。
采用以上结构后与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用本发明结构，只需要一台照相机，使用时，照相机随工作台在直线导轨上滑动，同时连续拍摄多张不同角度的图像，所得的图像可通过软件来调整视觉角度，从而满足组合立体图像的需要，采用直线导轨减低了拍摄装置的成本，相比于曲线导轨也省去了角度和焦点的微调；照相机和工作台直接固定，避免了现有技术的照相机转动所带来的精度误差和拍摄抖动，拍摄效果好，最终能形成具有良好视觉效果的立体图像。
作为改进，所述的导轨为滚珠丝杆导轨，滚珠丝杆导轨包括导轨本体和丝杆，所述的丝杆水平安装于导轨本体内，丝杆上设有外螺纹，丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端经轴承安装在导轨本体的端部；所述的工作台上设有螺纹孔并旋合在丝杆上，在丝杆外螺纹和工作台的内螺纹之间设有滚珠。这样，通过控制驱动电机转动可以实现丝杆的转动，由于丝杆转动而丝杆本身没有轴向位移，所以将丝杆的转动转化为工作台的滑动，采用滚珠丝杆导轨所需的驱动力矩是一般的滑动丝杆导轨的三分之一，由于驱动力小，所以滚珠丝杆导轨效率高，发热小，适合于不同滑行速度的拍摄，而且导轨精度高，为精确控制工作台的进给量提供了保障，使立体图像的拍摄和合成效果更好。
作为改进，所述的导轨的两端均安装有行程开关，所述的行程开关与控制器电连接，这样，当工作台运行到导轨的两端时，触碰到行程开关，将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机停止工作或控制驱动电机反转使工作台往回走，有效地防止工作台超出行程而与导轨发生碰撞和损坏。
附图说明：
附图为本发明的立体图像拍摄装置的结构示意图。
图中所示：1、导轨，2、支架，3、工作台，4、驱动电机，5、丝杆，6、联轴器，7、相机，8、控制器。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
本发明的立体图像拍摄装置，包括导轨1、用于支撑导轨的支架2、设置在导轨1上并能沿导轨1滑动的工作台3、驱动工作台3滑动的驱动电机4、照相机以及控制器，所述的相机与工作台3连接，所述的控制器8与驱动电机4电连接。
所述的导轨1是直线导轨，所述的照相机7固定在工作台3上。
所述的导轨为滚珠丝杆导轨，滚珠丝杆导轨包括导轨本体和丝杆5，所述的丝杆5水平安装于导轨本体内，丝杆5上设有外螺纹，丝杆5的一端通过联轴器6与驱动电机4的输出轴连接，另一端经轴承安装在导轨本体的端部；所述的工作台3上设有螺纹孔并旋合在丝杆5上，在丝杆5外螺纹和工作台3的内螺纹之间设有滚珠；工作台3的两侧与导轨本体接触，在丝杆5作用下，工作台3可沿着导轨本体滑动。
所述的导轨1的两端均安装有行程开关，所述的行程开关与控制器8电连接。使用时，导轨1水平放置于支架2上，通过控制器8可以调节丝杆5的转速，即调节工作台3的滑动速度，开启置于工作台3上的相机7，调整好拍摄的模式(如每秒钟8张)，驱动电机4开启后，相机7沿着导轨滑动，与此同时，相机7拍摄出不同角度的一组序列图，由于有行程开关的作用，工作台3不会超出导轨的行程，最终通过计算机软件处理，调节图像的角度，并将其合成为立体图像。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，例如：所述的行程开关也可以安装在工作台3上，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种立体图像拍摄装置，包括导轨(1)、用于支撑导轨的支架(2)、设置在导轨(1)上并能沿导轨(1)滑动的工作台(3)、驱动工作台(3)滑动的驱动电机(4)、照相机以及控制器，所述的控制器(8)与驱动电机(4)电连接，其特征在于：所述的导轨(1)是直线导轨，所述的照相机(7)固定连接在工作台(3)上。
2.根据权利要求1所述的立体图像拍摄装置，其特征在于：所述的导轨为滚珠丝杆导轨，滚珠丝杆导轨包括导轨本体和丝杆(5)，所述的丝杆(5)水平安装于导轨本体内，丝杆(5)上设有外螺纹，丝杆(5)的一端与驱动电机(4)的输出轴连接，另一端经轴承安装在导轨本体的端部；所述的工作台(3)上设有螺纹孔并旋合在丝杆(5)上，在丝杆(5)外螺纹和工作台(3)的内螺纹之间设有滚珠。
3.根据权利要求1或2所述的立体图像拍摄装置，其特征在于：所述的导轨(1)的两端均安装有行程开关，所述的行程开关与控制器(8)电连接。
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