CN102060235A - 一种起重机用制动下滑量测试仪 - Google Patents

一种起重机用制动下滑量测试仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种起重机用制动下滑量测量仪，包括粘附在起重机动滑轮组侧面的反光条、感应反光条信号的聚焦式激光传感器和控制器；聚焦式激光传感器设置在升降装置上，且在聚焦式激光传感器上设置有位移传感器；控制器内部设有根据聚焦式激光传感器的光感应信号有无启动起重机制动装置的制动控制模块、根据起重机制动过程完成与否控制升降装置升降的升降装置控制模块和根据位移传感器的位移数据计算制动下滑量的下滑量计算模块。本发明提供的测试仪，能够实时检测起重机制动后的下滑量，并将信息反馈给操作者，方便操作人员了解起重机的工作性能；对于有位置精度要求的特殊起重作业，还能够方便操作人员选取适当的制动时机制动，提高工作效率。

Description

一种起重机用制动下滑量测试仪
技术领域
本发明涉及起重机，尤其涉及一种起重机用制动下滑量测量仪。
背景技术
在实际生产中，使用制动下滑量测试仪对起重机的制动下滑量进行定期测量，可以使操作人员掌握起重机制动器的工作性能，做到心中有数，对于有位置精度要求的特殊起重作业，掌握适当的制动时机进行制动，可提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。作为质检部门可以此作为依据来判定起重机的制动下滑量是否超过规定值；若下滑量超出标准范围，则停止该起重机的起重作业，并进行检修。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种起重机用制动下滑量测量仪，使起重机操作人员能够方便了解到起重机的制动情况。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种起重机用制动下滑量测量仪，包括粘附在起重机动滑轮组侧面的反光条、感应反光条信号的聚焦式激光传感器和控制器；所述聚焦式激光传感器设置在升降装置上，且在聚焦式激光传感器上设置有位移传感器；所述控制器内部设有根据聚焦式激光传感器的光感应信号有无启动起重机制动装置的制动控制模块、根据起重机制动过程完成与否控制升降装置升降的升降装置控制模块和根据位移传感器的位移数据计算制动下滑量的下滑量计算模块；所述聚焦式激光传感器的光感应信号输出端连接制动控制模块的输入端，制动控制模块的控制信号输出端连接起重机制动装置，制动控制模块的反馈信号输出端连接升降装置控制模块的输入端，升降装置控制模块的输出端连接升降装置，所述位移传感器的位移数据输出端连接下滑量计算模块的数据输入端。
工作时，首先启动测量仪，通过聚焦式激光传感器搜索反光条，当聚焦式激光传感器搜索到反光条后，位移传感器记录当前聚焦式激光传感器位置，同时控制器中的制动控制模块启动起重机制动装置，起重机开始制动；当起重机的制动完成后，制动控制模块反馈信号给升降装置控制模块，控制升降装置升降，使聚焦式激光传感器能够搜索到反光条，当聚焦式传感器搜索到反光条后，升降装置停止工作，同时位移传感器再次记录当前聚焦式激光传感器位置；下滑量计算模块对两次记录的聚焦式激光传感器的位置信息进行处理后，得到制动下滑量。
所述升降装置包括滚珠丝杠和步进电机，所述滚珠丝杠的输入端连接步进电机的输入端，所述聚焦式激光传感器安装在滚珠丝杠的输出轴上。通过步进电机带动滚珠丝杠的正转或者反转可以实现对聚焦式激光传感器的升降。
所述测量仪还包括手持控制器，所述手持控制器通过无线设备与控制器连接。通过手持控制器可以实现对测量仪的无线控制，操作人员在实际的操作过程中，能够方便地测量到下滑量，判断起重机的制动情况，并据此做出相关动作。
所述测量仪还可以通过无线连接装置与笔记本电脑等相关设备相连接，以达到控制方便、信息显示方便的目的。
有益效果：本发明提供的一种起重机用制动下滑量测试仪，能够实时检测起重机制动后的下滑量，并将信息反馈给操作者，方便操作人员了解起重机的工作性能；对于有位置精度要求的特殊起重作业，还能够方便操作人员选取适当的制动时机制动，提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中控制器与硬件的连接关系结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种起重机用制动下滑量测试仪的结构示意图，图2为图1中控制器与硬件的连接关系结构示意图。
一种起重机用制动下滑量测量仪包括粘附在起重机动滑轮组侧面的反光条1、感应反光条信号的聚焦式激光传感器2和控制器4；所述聚焦式激光传感器2设置在升降装置上，且在聚焦式激光传感器2上设置有位移传感器3；所述控制器4内部设有根据聚焦式激光传感器2的光感应信号有无启动起重机制动装置7的制动控制模块、根据起重机制动过程完成与否控制升降装置升降的升降装置控制模块和根据位移传感器3的位移数据计算制动下滑量的下滑量计算模块；所述聚焦式激光传感器2的光感应信号输出端连接制动控制模块的输入端，制动控制模块的控制信号输出端连接起重机制动装置，制动控制模块的反馈信号输出端连接升降装置控制模块的输入端，升降装置控制模块的输出端连接升降装置，所述位移传感器3的位移数据输出端连接下滑量计算模块的数据输入端。
所述升降装置包括滚珠丝杠5和步进电机6，所述滚珠丝杠5的输入端连接步进电机6的输入端，所述聚焦式激光传感器2安装在滚珠丝杠5的输出轴上。
所述测量仪还包括手持控制器和计算机，所述手持控制器与计算机通过无线设备与控制器4连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种起重机用制动下滑量测量仪，其特征在于：所述测量仪包括粘附在起重机动滑轮组侧面的反光条(1)、感应反光条信号的聚焦式激光传感器(2)和控制器(4)；所述聚焦式激光传感器(2)设置在升降装置上，且在聚焦式激光传感器(2)上设置有位移传感器(3)；所述控制器(4)内部设有根据聚焦式激光传感器(2)的光感应信号有无启动起重机制动装置的制动控制模块、根据起重机制动过程完成与否控制升降装置升降的升降装置控制模块和根据位移传感器(3)的位移数据计算制动下滑量的下滑量计算模块；所述聚焦式激光传感器(2)的光感应信号输出端连接制动控制模块的输入端，制动控制模块的控制信号输出端连接起重机制动装置，制动控制模块的反馈信号输出端连接升降装置控制模块的输入端，升降装置控制模块的输出端连接升降装置，所述位移传感器(3)的位移数据输出端连接下滑量计算模块的数据输入端。
2.根据权利要求1所述的起重机用制动下滑量测量仪，其特征在于：所述升降装置包括滚珠丝杠(5)和步进电机(6)，所述滚珠丝杠(5)的输入端连接步进电机(6)的输入端，所述聚焦式激光传感器(2)安装在滚珠丝杠(5)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的起重机用制动下滑量测量仪，其特征在于：所述测量仪还包括手持控制器，所述手持控制器通过无线设备与控制器(4)连接。
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