CN102059633A - 一种数控立式万能磨床 - Google Patents

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本发明提供了一种数控立式万能磨床。其稳定性好、承载能力强，确保磨床能正常连续工作。其技术方案是这样的：其包括磨头、车头、床身、修整机构，其特征在于：所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板，所述磨头位于所述上部顶板的下方，所述磨头的磨削面朝上，所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨，所述车头支承于所述两根水平导轨之间，所述车头的下端装有电磁夹具，所述电磁夹具位于所述磨头的上方，所述车头连接有垂直进给机构。

Description

一种数控立式万能磨床
技术领域
本发明涉及数控磨床设备技术领域，具体为一种数控立式万能磨床。
背景技术
现有的万能磨床，其工作台在下、磨头在上，磨头通过导轨实行平移，由于导轨在磨头的一侧，其易发生侧翻，其稳定性差、承载能力差，导致磨床无法正常工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种数控立式万能磨床,其稳定性好、承载能力强，确保磨床能正常连续工作。
一种数控立式万能磨床，其技术方案是这样的：其包括磨头、车头、床身、修整机构，其特征在于：所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板，所述磨头位于所述上部顶板的下方，所述磨头的磨削面朝上，所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨，所述车头支承于所述两根水平导轨之间，所述车头的下端装有电磁夹具，所述电磁夹具位于所述磨头的上方，所述车头连接有垂直进给机构。
其进一步特征在于： 
所述车头包括拉杆机构、滑座、车头主轴，所述两根平行的水平导轨之间开有长槽，所述滑座的滑动槽、水平导轨配合安装，所述车头主轴穿过所述长槽，所述车头主轴贯穿所述滑座，所述车头主轴的上端连接有所述拉杆机构，所述车头主轴的底部连接有所述电磁夹具；
驱动电机紧固连接于上部顶板，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过螺母座，所述螺母座紧固连接于所述滑座的一侧；
所述车头主轴具体包括主轴、套筒、内置式电机、端盖、磁性编码器、电磁刹车，所述主轴外部套装有所述套筒，所述套筒的顶部紧固连接有所述端盖，所述内置式电机装于所述端盖、主轴、套筒所形成的空腔内，所述内置式电机套装于所述主轴的外圆面，所述内置式电机的一端连接有所述电磁刹车，所述磁性编码器套装于所述主轴的顶端，盖板紧固连接所述端盖的上端面，所述套筒的底端面紧固连接有连接板，所述主轴的中心开有通孔；
所述垂直进给机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述伺服电机通过电机座紧固连接滑座的侧壁，所述伺服电机的输出端套装有主动皮带轮，所述滚珠丝杆的底端套装有从动皮带轮，皮带连接所述主动皮带轮、从动皮带轮，所述滚珠丝杆通过轴承座紧固连接所述滑座内壁，所述滚珠丝杆的丝杆端连接有螺母座，所述螺母座紧固连接所述车头主轴，所述车头主轴的外圆面紧固套装有连接件，所述连接件的两端分别连接连接杆、导向杆，所述连接杆、导向杆的另一端套装于所述导向套内，所述导向套安装于所述滑座的导向孔内，所述滑座开有垂直的安装孔，所述安装孔内壁安装有活塞套，所述车头主轴外圆面紧密贴合所述活塞套；
所述电磁夹具具体包括基座、铁芯、线圈、拉杆、隔磁板、弹性夹头、垫片、端面支撑、套板，所述基座一端面紧固连接所述车头主轴的连接板，所述基座的另一端面紧固连接所述套板，所述套板内部空腔的中部安装有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔内均布有线圈，所述线圈内装有铁芯，所述弹性夹头包括夹头端、驱动端，所述弹性夹头的驱动端装于所述隔磁板下部，所述弹性夹头的一端顶装于所述端面支撑，所述端面支撑紧固连接所述隔磁板，所述拉杆依次穿过所述基座的中心、隔磁板的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固，所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面；
所述拉杆的上部穿过所述主轴的通孔，所述拉杆的顶部连接所述拉杆机构，所述拉杆机构支承于所述车头主轴的顶端；
所述修整机构紧固连接于所述中部支承板。
采用本发明的结构后，电磁夹具吸住工件，车头在两根水平导轨之间平移，并通过垂直进给机构的垂直移动，带动电磁夹具移动，使得工件配合到磨头的磨削位置，由于车头位于两根水平导轨之间，车头在平移过程中稳定性好、承载能力强，确保磨床能正常连续工作。
附图说明
图1是本发明的主视图结构示意图；
图2是本发明的俯视图结构示意图；
图3是本发明的车头结构示意放大图；
图4是本发明的垂直进给结构的主视图的结构示意图（去除车头）；
图5是图4的局部剖视图示意图（包含车头）；
图6是本发明的电磁夹具的结构示意放大图。
具体实施方式
见图1、图2、图3、图4、图5、图6，其包括磨头1、车头2、床身3、电磁夹具4、修整机构5，床身3包括下部底板6、中部支承板7、上部顶板8，磨头1位于上部顶板8的下方，磨头1的磨削面朝上，上部顶板8安装有两根平行的水平导轨9，车头2支承于两根水平导轨9之间，车头2的下端装有电磁夹具4，电磁夹具4位于磨头1的上方，车头2连接有垂直进给机构。
车头2包括拉杆机构10、滑座11、车头主轴12，两根平行的水平导轨9之间开有长槽13，滑座11的滑动槽（属于现有成熟技术，图中未画出）、水平导轨9配合安装，车头主轴12穿过长槽13，车头主轴12贯穿滑座11，车头主轴12的上端连接有拉杆机构10，车头主轴12的底部连接有电磁夹具4；驱动电机40紧固连接于上部顶板8，驱动电机8的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆41，滚珠丝杆41穿过螺母座42，螺母座42紧固连接于滑座11的一侧；车头主轴12具体包括主轴13、套筒14、内置式电机15、端盖16、磁性编码器17、电磁刹车18，主轴13外部套装有套筒14，套筒14的顶部紧固连接有端盖16，内置式电机15装于端盖16、主轴13、套筒14所形成的空腔内，内置式电机15套装于主轴13的外圆面，内置式电机15的一端连接有电磁刹车18，磁性编码器17套装于主轴13的顶端，盖板19紧固连接端盖16的上端面，套筒14的底端面紧固连接有连接板20，主轴13的中心开有通孔21；垂直进给机构包括伺服电机22、滚珠丝杆23，伺服电机22通过电机座紧固连接滑座11的侧壁，伺服电机22的输出端套装有主动皮带轮24，滚珠丝杆23的底端套装有从动皮带轮25，皮带26连接主动皮带轮24、从动皮带轮25，滚珠丝杆23通过轴承座27紧固连接滑座11内壁，滚珠丝杆23的丝杆端连接有螺母座28，螺母座28紧固连接车头主轴12，车头主轴12的外圆面紧固套装有连接件29，连接件29的法兰面开有连接孔（属于现有成熟技术，图中未画出），其通过连接孔分别连接连接杆30、导向杆31，连接件29通过连接板46紧固连接滑座11，连接杆30、导向杆31的另一端套装于导向套32内，导向套32安装于滑座11的导向孔33内，滑座11开有垂直的安装孔34，安装孔34内壁安装有活塞套35，车头主轴12外圆面紧密贴合活塞套35；电磁夹具4具体包括基座36、铁芯37、线圈38、拉杆39、隔磁板40、弹性夹头41、垫片42、端面支撑43、套板44，基座36一端面紧固连接车头主轴12的连接板20，基座36的另一端面紧固连接套板44，套板44内部空腔的中部安装有隔磁板40，隔磁板40、套板44、基座36所形成的空腔内均布有线圈38，线圈38内装有铁芯37，弹性夹头41包括夹头端、驱动端，弹性夹头41的驱动端装于隔磁板40下部，弹性夹头41的一端顶装于端面支撑43，端面支撑43紧固连接隔磁板40，拉杆39依次穿过基座36的中心、隔磁板40的中心、弹性夹头41的驱动端以及垫片42后通过双螺母45紧固，双螺母45的端面紧密贴合垫片42的下端面；拉杆39的上部穿过主轴13的通孔21，拉杆39的顶部连接拉杆机构10，拉杆机构10支承于车头主轴12的顶端；修整机构5紧固连接于中部支承板7。
图1中47为送料结构。 

Claims (8)

1.一种数控立式万能磨床，其包括磨头、车头、床身、修整机构，其特征在于：所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板，所述磨头位于所述上部顶板的下方，所述磨头的磨削面朝上，所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨，所述车头支承于所述两根水平导轨之间，所述车头的下端装有电磁夹具，所述电磁夹具位于所述磨头的上方，所述车头连接有垂直进给机构。
2.根据权利要求1所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述车头包括拉杆机构、滑座、车头主轴，所述两根平行的水平导轨之间开有长槽，所述滑座的滑动槽、水平导轨配合安装，所述车头主轴穿过所述长槽，所述车头主轴贯穿所述滑座，所述车头主轴的上端连接有所述拉杆机构，所述车头主轴的底部连接有所述电磁夹具。
3.根据权利要求2所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：驱动电机紧固连接于上部顶板，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过螺母座，所述螺母座紧固连接于所述滑座的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述车头主轴具体包括主轴、套筒、内置式电机、端盖、磁性编码器、电磁刹车，所述主轴外部套装有所述套筒，所述套筒的顶部紧固连接有所述端盖，所述内置式电机装于所述端盖、主轴、套筒所形成的空腔内，所述内置式电机套装于所述主轴的外圆面，所述内置式电机的一端连接有所述电磁刹车，所述磁性编码器套装于所述主轴的顶端，盖板紧固连接所述端盖的上端面，所述套筒的底端面紧固连接有连接板，所述主轴的中心开有通孔。
5.根据权利要求4所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述垂直进给机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述伺服电机通过电机座紧固连接滑座的侧壁，所述伺服电机的输出端套装有主动皮带轮，所述滚珠丝杆的底端套装有从动皮带轮，皮带连接所述主动皮带轮、从动皮带轮，所述滚珠丝杆通过轴承座紧固连接所述滑座内壁，所述滚珠丝杆的丝杆端连接有螺母座，所述螺母座紧固连接所述车头主轴，所述车头主轴的外圆面紧固套装有连接件，所述连接件的两端分别连接连接杆、导向杆，所述连接杆、导向杆的另一端套装于所述导向套内，所述导向套安装于所述滑座的导向孔内，所述滑座开有垂直的安装孔，所述安装孔内壁安装有活塞套，所述车头主轴外圆面紧密贴合所述活塞套。
6.根据权利要求5所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述电磁夹具具体包括基座、铁芯、线圈、拉杆、隔磁板、弹性夹头、垫片、端面支撑、套板，所述基座一端面紧固连接所述车头主轴的连接板，所述基座的另一端面紧固连接所述套板，所述套板内部空腔的中部安装有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔内均布有线圈，所述线圈内装有铁芯，所述弹性夹头包括夹头端、驱动端，所述弹性夹头的驱动端装于所述隔磁板下部，所述弹性夹头的一端顶装于所述端面支撑，所述端面支撑紧固连接所述隔磁板，所述拉杆依次穿过所述基座的中心、隔磁板的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固，所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面。
7.根据权利要求6所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述拉杆的上部穿过所述主轴的通孔，所述拉杆的顶部连接所述拉杆机构，所述拉杆机构支承于所述车头主轴的顶端的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固，所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面。
8.根据权利要求1所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述修整机构紧固连接于所述中部支承板。
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