CN102059633A - 一种数控立式万能磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种数控立式万能磨床。其稳定性好、承载能力强,确保磨床能正常连续工作。其技术方案是这样的:其包括磨头、车头、床身、修整机构,其特征在于:所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板,所述磨头位于所述上部顶板的下方,所述磨头的磨削面朝上,所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨,所述车头支承于所述两根水平导轨之间,所述车头的下端装有电磁夹具,所述电磁夹具位于所述磨头的上方,所述车头连接有垂直进给机构。
Description
技术领域
本发明涉及数控磨床设备技术领域,具体为一种数控立式万能磨床。
背景技术
现有的万能磨床,其工作台在下、磨头在上,磨头通过导轨实行平移,由于导轨在磨头的一侧,其易发生侧翻,其稳定性差、承载能力差,导致磨床无法正常工作。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种数控立式万能磨床,其稳定性好、承载能力强,确保磨床能正常连续工作。
一种数控立式万能磨床,其技术方案是这样的:其包括磨头、车头、床身、修整机构,其特征在于:所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板,所述磨头位于所述上部顶板的下方,所述磨头的磨削面朝上,所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨,所述车头支承于所述两根水平导轨之间,所述车头的下端装有电磁夹具,所述电磁夹具位于所述磨头的上方,所述车头连接有垂直进给机构。
其进一步特征在于:
所述车头包括拉杆机构、滑座、车头主轴,所述两根平行的水平导轨之间开有长槽,所述滑座的滑动槽、水平导轨配合安装,所述车头主轴穿过所述长槽,所述车头主轴贯穿所述滑座,所述车头主轴的上端连接有所述拉杆机构,所述车头主轴的底部连接有所述电磁夹具;
驱动电机紧固连接于上部顶板,所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆穿过螺母座,所述螺母座紧固连接于所述滑座的一侧;
所述车头主轴具体包括主轴、套筒、内置式电机、端盖、磁性编码器、电磁刹车,所述主轴外部套装有所述套筒,所述套筒的顶部紧固连接有所述端盖,所述内置式电机装于所述端盖、主轴、套筒所形成的空腔内,所述内置式电机套装于所述主轴的外圆面,所述内置式电机的一端连接有所述电磁刹车,所述磁性编码器套装于所述主轴的顶端,盖板紧固连接所述端盖的上端面,所述套筒的底端面紧固连接有连接板,所述主轴的中心开有通孔;
所述垂直进给机构包括伺服电机、滚珠丝杆,所述伺服电机通过电机座紧固连接滑座的侧壁,所述伺服电机的输出端套装有主动皮带轮,所述滚珠丝杆的底端套装有从动皮带轮,皮带连接所述主动皮带轮、从动皮带轮,所述滚珠丝杆通过轴承座紧固连接所述滑座内壁,所述滚珠丝杆的丝杆端连接有螺母座,所述螺母座紧固连接所述车头主轴,所述车头主轴的外圆面紧固套装有连接件,所述连接件的两端分别连接连接杆、导向杆,所述连接杆、导向杆的另一端套装于所述导向套内,所述导向套安装于所述滑座的导向孔内,所述滑座开有垂直的安装孔,所述安装孔内壁安装有活塞套,所述车头主轴外圆面紧密贴合所述活塞套;
所述电磁夹具具体包括基座、铁芯、线圈、拉杆、隔磁板、弹性夹头、垫片、端面支撑、套板,所述基座一端面紧固连接所述车头主轴的连接板,所述基座的另一端面紧固连接所述套板,所述套板内部空腔的中部安装有隔磁板,所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔内均布有线圈,所述线圈内装有铁芯,所述弹性夹头包括夹头端、驱动端,所述弹性夹头的驱动端装于所述隔磁板下部,所述弹性夹头的一端顶装于所述端面支撑,所述端面支撑紧固连接所述隔磁板,所述拉杆依次穿过所述基座的中心、隔磁板的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固,所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面;
所述拉杆的上部穿过所述主轴的通孔,所述拉杆的顶部连接所述拉杆机构,所述拉杆机构支承于所述车头主轴的顶端;
所述修整机构紧固连接于所述中部支承板。
采用本发明的结构后,电磁夹具吸住工件,车头在两根水平导轨之间平移,并通过垂直进给机构的垂直移动,带动电磁夹具移动,使得工件配合到磨头的磨削位置,由于车头位于两根水平导轨之间,车头在平移过程中稳定性好、承载能力强,确保磨床能正常连续工作。
附图说明
图1是本发明的主视图结构示意图;
图2是本发明的俯视图结构示意图;
图3是本发明的车头结构示意放大图;
图4是本发明的垂直进给结构的主视图的结构示意图(去除车头);
图5是图4的局部剖视图示意图(包含车头);
图6是本发明的电磁夹具的结构示意放大图。
具体实施方式
见图1、图2、图3、图4、图5、图6,其包括磨头1、车头2、床身3、电磁夹具4、修整机构5,床身3包括下部底板6、中部支承板7、上部顶板8,磨头1位于上部顶板8的下方,磨头1的磨削面朝上,上部顶板8安装有两根平行的水平导轨9,车头2支承于两根水平导轨9之间,车头2的下端装有电磁夹具4,电磁夹具4位于磨头1的上方,车头2连接有垂直进给机构。
车头2包括拉杆机构10、滑座11、车头主轴12,两根平行的水平导轨9之间开有长槽13,滑座11的滑动槽(属于现有成熟技术,图中未画出)、水平导轨9配合安装,车头主轴12穿过长槽13,车头主轴12贯穿滑座11,车头主轴12的上端连接有拉杆机构10,车头主轴12的底部连接有电磁夹具4;驱动电机40紧固连接于上部顶板8,驱动电机8的输出端通过联轴器连接有滚珠丝杆41,滚珠丝杆41穿过螺母座42,螺母座42紧固连接于滑座11的一侧;车头主轴12具体包括主轴13、套筒14、内置式电机15、端盖16、磁性编码器17、电磁刹车18,主轴13外部套装有套筒14,套筒14的顶部紧固连接有端盖16,内置式电机15装于端盖16、主轴13、套筒14所形成的空腔内,内置式电机15套装于主轴13的外圆面,内置式电机15的一端连接有电磁刹车18,磁性编码器17套装于主轴13的顶端,盖板19紧固连接端盖16的上端面,套筒14的底端面紧固连接有连接板20,主轴13的中心开有通孔21;垂直进给机构包括伺服电机22、滚珠丝杆23,伺服电机22通过电机座紧固连接滑座11的侧壁,伺服电机22的输出端套装有主动皮带轮24,滚珠丝杆23的底端套装有从动皮带轮25,皮带26连接主动皮带轮24、从动皮带轮25,滚珠丝杆23通过轴承座27紧固连接滑座11内壁,滚珠丝杆23的丝杆端连接有螺母座28,螺母座28紧固连接车头主轴12,车头主轴12的外圆面紧固套装有连接件29,连接件29的法兰面开有连接孔(属于现有成熟技术,图中未画出),其通过连接孔分别连接连接杆30、导向杆31,连接件29通过连接板46紧固连接滑座11,连接杆30、导向杆31的另一端套装于导向套32内,导向套32安装于滑座11的导向孔33内,滑座11开有垂直的安装孔34,安装孔34内壁安装有活塞套35,车头主轴12外圆面紧密贴合活塞套35;电磁夹具4具体包括基座36、铁芯37、线圈38、拉杆39、隔磁板40、弹性夹头41、垫片42、端面支撑43、套板44,基座36一端面紧固连接车头主轴12的连接板20,基座36的另一端面紧固连接套板44,套板44内部空腔的中部安装有隔磁板40,隔磁板40、套板44、基座36所形成的空腔内均布有线圈38,线圈38内装有铁芯37,弹性夹头41包括夹头端、驱动端,弹性夹头41的驱动端装于隔磁板40下部,弹性夹头41的一端顶装于端面支撑43,端面支撑43紧固连接隔磁板40,拉杆39依次穿过基座36的中心、隔磁板40的中心、弹性夹头41的驱动端以及垫片42后通过双螺母45紧固,双螺母45的端面紧密贴合垫片42的下端面;拉杆39的上部穿过主轴13的通孔21,拉杆39的顶部连接拉杆机构10,拉杆机构10支承于车头主轴12的顶端;修整机构5紧固连接于中部支承板7。
图1中47为送料结构。
Claims (8)
1.一种数控立式万能磨床,其包括磨头、车头、床身、修整机构,其特征在于:所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板,所述磨头位于所述上部顶板的下方,所述磨头的磨削面朝上,所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨,所述车头支承于所述两根水平导轨之间,所述车头的下端装有电磁夹具,所述电磁夹具位于所述磨头的上方,所述车头连接有垂直进给机构。
2.根据权利要求1所述的一种数控立式万能磨床,其特征在于:所述车头包括拉杆机构、滑座、车头主轴,所述两根平行的水平导轨之间开有长槽,所述滑座的滑动槽、水平导轨配合安装,所述车头主轴穿过所述长槽,所述车头主轴贯穿所述滑座,所述车头主轴的上端连接有所述拉杆机构,所述车头主轴的底部连接有所述电磁夹具。
3.根据权利要求2所述的一种数控立式万能磨床,其特征在于:驱动电机紧固连接于上部顶板,所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆穿过螺母座,所述螺母座紧固连接于所述滑座的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种数控立式万能磨床,其特征在于:所述车头主轴具体包括主轴、套筒、内置式电机、端盖、磁性编码器、电磁刹车,所述主轴外部套装有所述套筒,所述套筒的顶部紧固连接有所述端盖,所述内置式电机装于所述端盖、主轴、套筒所形成的空腔内,所述内置式电机套装于所述主轴的外圆面,所述内置式电机的一端连接有所述电磁刹车,所述磁性编码器套装于所述主轴的顶端,盖板紧固连接所述端盖的上端面,所述套筒的底端面紧固连接有连接板,所述主轴的中心开有通孔。
5.根据权利要求4所述的一种数控立式万能磨床,其特征在于:所述垂直进给机构包括伺服电机、滚珠丝杆,所述伺服电机通过电机座紧固连接滑座的侧壁,所述伺服电机的输出端套装有主动皮带轮,所述滚珠丝杆的底端套装有从动皮带轮,皮带连接所述主动皮带轮、从动皮带轮,所述滚珠丝杆通过轴承座紧固连接所述滑座内壁,所述滚珠丝杆的丝杆端连接有螺母座,所述螺母座紧固连接所述车头主轴,所述车头主轴的外圆面紧固套装有连接件,所述连接件的两端分别连接连接杆、导向杆,所述连接杆、导向杆的另一端套装于所述导向套内,所述导向套安装于所述滑座的导向孔内,所述滑座开有垂直的安装孔,所述安装孔内壁安装有活塞套,所述车头主轴外圆面紧密贴合所述活塞套。
6.根据权利要求5所述的一种数控立式万能磨床,其特征在于:所述电磁夹具具体包括基座、铁芯、线圈、拉杆、隔磁板、弹性夹头、垫片、端面支撑、套板,所述基座一端面紧固连接所述车头主轴的连接板,所述基座的另一端面紧固连接所述套板,所述套板内部空腔的中部安装有隔磁板,所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔内均布有线圈,所述线圈内装有铁芯,所述弹性夹头包括夹头端、驱动端,所述弹性夹头的驱动端装于所述隔磁板下部,所述弹性夹头的一端顶装于所述端面支撑,所述端面支撑紧固连接所述隔磁板,所述拉杆依次穿过所述基座的中心、隔磁板的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固,所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面。
7.根据权利要求6所述的一种数控立式万能磨床,其特征在于:所述拉杆的上部穿过所述主轴的通孔,所述拉杆的顶部连接所述拉杆机构,所述拉杆机构支承于所述车头主轴的顶端的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固,所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面。
8.根据权利要求1所述的一种数控立式万能磨床,其特征在于:所述修整机构紧固连接于所述中部支承板。
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