CN102045635A - 路况导航方法、移动终端和路况导航服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路况导航方法，导航服务器根据一个以上移动终端的定位数据和目标移动终端的路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息并发送给目标移动终端，目标移动终端根据位置数据和方向数据显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息。并且，导航服务器获取一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息并发送给目标终端进行显示。本发明还提供一种移动终端和路况导航服务器。采用本发明提供的路况导航方法、移动终端和路况导航服务器，能够将整条道路细分为多个路段分别显示具体路况，从而提高路况导航的准确度。

Description

路况导航方法、移动终端和路况导航服务器

技术领域

本发明涉及导航技术，尤其涉及一种路况导航方法、移动终端和路况导航服务器。

背景技术

随着汽车保有量的快速上升和城市道路的迅猛发展，对导航技术的要求越来越高，不仅要求导航技术提供地图、路线等信息，还要求导航技术提供道路拥堵状况等路况信息。

目前，在对路况进行导航时，在道路中的固定的采集点测量车辆的行驶速率，将测量获得的车辆行驶速率的数据传输到导航服务器。导航服务器根据车辆行驶速率计算各条道路的速率数据，在生成地图数据时，在各条道路的地图数据中加入该道路的速率数据。终端导航装置根据来自导航服务器的地图数据显示地图，在地图中显示各条道路的速率信息。

现有的路况导航方法通过道路中的固定的采集点测量车辆的行驶速率，根据采集点的车辆速率获取该道路速率数据，当采集点附近发生交通事故或车辆故障时，根据该采集点的车辆速率获取到的道路速率信息与整条道路的实际路况存在很大差异，因此，采用现有的路况导航方法，路况导航的准确度低。

发明内容

本发明提供一种路况导航方法，用以解决现有技术中的缺陷，提高路况导航准确度。

本发明还提供一种移动终端，用以解决现有技术中的缺陷，提高路况导航准确度。

本发明还提供一种路况导航服务器，用以解决现有技术中的缺陷，提高路况导航准确度。

本发明提供了一种路况导航方法，包括：

一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据，所述定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据；

目标移动终端向所述导航服务器传送路况请求消息，所述路况请求消息包括：所述目标移动终端的比例尺信息和显示范围信息；

所述导航服务器根据所述一个以上移动终端的定位数据和所述路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据，根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息；

所述导航服务器向所述目标移动终端发送所述一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息；

所述目标移动终端根据所述一个以上待显示移动终端组的位置数据和方向数据显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息。

如上所述的路况导航方法，其中，还包括：

一个以上移动终端向导航服务器传送交流信息；

所述导航服务器根据所述一个以上移动终端的交流信息、定位数据和所述路况请求消息获取一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息并发送给所述目标终端；

所述目标移动终端根据所述一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息，显示所述一个以上待显示移动终端的位置信息和交流信息。

如上所述的路况导航方法，其中，所述根据所述一个以上移动终端的定位数据和所述路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据包括：

根据所述目标移动终端的显示范围信息和所述一个以上移动终端的位置数据，从所述一个以上移动终端中获取待显示移动终端；

根据所述目标移动终端的比例尺信息和所述待显示移动终端的方向数据，将所述待显示移动终端划分为一个以上待显示移动终端组；

根据每个待显示移动终端组内的移动终端的位置数据、方向数据和速率数据进行融合计算，获取该待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据。

如上所述的路况导航方法，其中，其特征在于，

所述根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息包括：将每个待显示移动终端组的速率数据作为该待显示移动终端组的速率标识信息；

所述根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

如上所述的路况导航方法，其中，所述根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；将每个待显示移动终端组的速率级别作为速率标识信息；

所述根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息包括：根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

如上所述的路况导航方法，其中，所述根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，确定每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色；将每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色作为速率标识信息；

所述根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息包括：根据每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

本发明还提供了一种移动终端，包括：

发送模块，用于向导航服务器传送该移动终端的定位数据和路况请求消息，所述定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据，所述路况请求消息包括：该移动终端的比例尺信息和显示范围信息；

接收模块，用于接收来自导航服务器的一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息；

显示控制模块，用于根据所述一个以上待显示移动终端组的位置数据和方向数据控制屏幕显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息控制屏幕显示每个待显示移动终端组的速率信息；

屏幕，用于根据显示控制模块的控制显示图像。

如上所述的移动终端，其中，其特征在于，

所述发送模块还用于向导航服务器传送交流信息；

所述接收模块还用于接收来自导航服务器的一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息；

所述显示控制模块还用于根据所述一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息控制屏幕显示所述一个以上待显示移动终端的位置信息和交流信息。

本发明还提供了一种路况导航服务器，包括：

接收模块，用于接收来自一个以上移动终端的定位数据和目标移动终端的路况请求消息，所述定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据，所述路况请求消息包括：所述目标移动终端的比例尺信息和显示范围信息；

处理模块，用于根据所述一个以上移动终端的定位数据和所述路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据，根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息；

发送模块，用于向所述目标移动终端发送所述一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息。

如上所述的路况导航服务器，其中，

所述接收模块还用于接收来自一个以上移动终端的交流信息；

所述处理模块还用于根据所述一个以上移动终端的交流信息、定位数据和所述路况请求消息获取一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息；

所述发送模块还用于向所述目标移动终端发送所述一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息。

由上述技术方案可知，导航服务器根据一个以上移动终端的定位数据和目标移动终端的路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息，目标移动终端根据位置数据和方向数据显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息，因为以待显示移动终端组为单位显示速率信息，所以能够将整条道路细分为多个路段，分别显示各个路段的具体路况，从而提高了路况导航的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的路况导航方法的流程图；

图2为本发明实施例二的路况导航方法的流程图；

图3为本发明实施例三的移动终端的结构示意图；

图4为本发明实施例四的路况导航服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，具有全球定位***(Global Positioning System，简称GPS)功能的移动终端越来越普及，移动终端能够通过GPS功能实时获取自身的定位数据。以下通过实施例一和实施例二对本发明提出的路况导航方法进行说明，在下述实施例中，移动终端均为具有GPS功能的移动终端。

图1为本发明实施例一的路况导航方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下过程。

步骤101：一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据。其中，定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据。

步骤102：目标移动终端向导航服务器传送路况请求消息。其中，路况请求消息包括：目标移动终端的比例尺信息和显示范围信息。

步骤103：导航服务器根据一个以上移动终端的定位数据和路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据，根据速率数据生成一个以上待显示移动终端组的速率标识信息。

步骤104：导航服务器向目标移动终端发送一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息。

步骤105：目标移动终端根据一个以上待显示移动终端组的位置数据和方向数据显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息。

在本发明实施例一中，导航服务器根据一个以上移动终端的定位数据和目标移动终端的路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息，目标移动终端显示上述一个以上待显示移动终端组的位置、方向和速率信息，而不是像现有技术那样根据一条道路上的多个固定的采集点的车辆行驶速率获取道路的速率信息，从而采用本发明实施例一中的导航方法，能够将整条道路细分为多个路段的集合或多个位置点的集合，分别显示道路中各个路段或各个位置点的具体路况，从而提高了路况导航准确度。

图2为本发明实施例二的路况导航方法的流程图。如图2所示，该方法包括如下过程。

步骤201：一个以上移动终端GPS卫星获取自身定位数据。

在本步骤中，具有GPS卫星接收机的移动终端从GPS卫星获取自身的定位数据。该定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据。在本发明的全部实施例中，移动终端包括但不限于具有GPS功能的移动电话、车载导航仪、便携式导航仪等。

步骤202：一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据。其中，定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据。

在本步骤中，移动终端向导航服务器传送自身的定位数据可以采用实时传送、定时传送或周期性传送的方式。采用实时传送方式时，移动终端每次接收到定位数据之后，立即传送给导航服务器。采用定时传送方式时，移动终端在指定时间传送给导航服务器，例如，在每个整点发送。采用周期性传送方式时，移动终端根据设定的周期，每周期向导航服务器传送一次，每次将该周期内获取的多个定位数据一同传送给导航服务器。

步骤203：导航服务器接收来自一个以上移动终端的定位数据，对定位数据进行完整性验证和数据解析。

步骤204：目标移动终端向导航服务器传送路况请求消息。

在本步骤中，路况请求消息包括：目标移动终端的比例尺信息和显示范围信息。一种较佳的实施方式是，显示范围信息包括：显示范围的中心点坐标、经度跨度和纬度跨度。

步骤205：一个以上移动终端向导航服务器传送交流信息。

在本步骤中，对交流信息的数据格式不做限制，具体地，可以采用文本格式、图片格式、语音格式和视频格式中的一种或多种的组合。

步骤206：导航服务器接收来自一个以上移动终端的交流信息，对交流信息进行完整性验证和数据解析。

本发明实施例二中，步骤203在步骤202之后执行，步骤206在步骤205之后执行。对于上述步骤202、步骤204和步骤205的执行顺序不作限制，既可以依次执行，也可以任意调换其中一个或多个步骤的顺序执行，或者其中一个或多个步骤同时执行。

步骤207：导航服务器根据一个以上移动终端的定位数据和路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据，根据速率数据生成一个以上待显示移动终端组的速率标识信息。

在本步骤中，根据一个以上移动终端的定位数据和路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据的具体过程可以包括如下的第一步至第三步。

第一步，根据目标移动终端的显示范围信息和一个以上移动终端的位置数据，从一个以上移动终端中获取待显示移动终端。

第二步，根据目标移动终端的比例尺信息和待显示移动终端的方向数据，将待显示移动终端划分为一个以上待显示移动终端组。其中，根据目标移动终端的比例尺信息将显示范围划分为一个以上区域，每个区域内方向相同的待显示移动终端组成一个待显示移动终端组。一种较佳的实施方式是，将方向划分为东西南北四个基准方向，当待显示移动终端的实际运动方向与基准方向存在夹角时，以与该待显示移动终端的实际运动方向夹角最小的基准方向近似作为该待显示移动终端的方向，进行待显示移动终端组的划分。具体地，可以采用多种方式对显示范围划分区域，一种较佳的实施方式是，将显示范围均分为面积相等的一个以上区域；另一种较佳的实施方式是，将距离相近的指定个数的待显示移动终端所在的位置作为一个区域，则对于待显示移动终端分布密集的位置，划分的区域面积较小，而对于待显示移动终端分布稀疏的位置，划分的区域面积较大。

第三步，根据每个待显示移动终端组内的移动终端的位置数据、方向数据和速率数据进行融合计算，获取该待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据。具体地，一种较佳的实施方式是，根据一个待显示移动终端组内的所有移动终端的位置数据计算中心位置，将该中心位置作为该待显示移动终端组的位置数据；根据一个待显示移动终端组内的所有移动终端的方向数据作为该待显示移动终端组的方向数据；根据一个待显示移动终端组内的所有移动终端的速率数据计算平均速率，将该平均速率作为该待显示移动终端组的速率数据。进一步地，在第三步中，还可以进一步计算每个待显示移动终端组内的移动终端的个数，获得该待显示移动终端组的移动终端个数数据。

并且，在步骤207中，具体可以采用如下三种方式根据速率数据生成一个以上待显示移动终端组的速率标识信息。

方式一，导航服务器将每个待显示移动终端组的速率数据作为速率标识信息。采用方式一，导航服务器直接将融合计算得到的待显示移动终端组的速率数据作为速率标识信息。

方式二，首先，导航服务器根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；然后，导航服务器将每个待显示移动终端组的速率级别作为速率标识信息。采用方式二，预先设定速率级别划分策略，该策略将速率划分为一个以上的速率级别，例如，如果速率大于40公里/时，划分为第一速率级别；如果速率在20公里/时至40公里/时之间，划分为第二速率级别；如果速率小于20公里/时，划分为第三速率级别。

方式三，首先，导航服务器根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个移动终端的速率级别；然后，导航服务器根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，确定每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色；最后，导航服务器将每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色作为速率标识信息。在方式三中，速率级别划分策略与方式二中相同，在此不再赘述。速率级别显示策略为速率级别与显示图案和/或颜色的对应关系，通过不同的图案和/或颜色来区分不同的速率级别，具体地，不同的图案可以是不同的形状、图片或照片，也可以采用上述三项中的任意多项的组合区分不同的图案。不同的颜色可以是不同的纯色或渐变色。

步骤208：导航服务器向目标移动终端发送一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息。

进一步地，如果在步骤207中计算获得一个以上待显示移动终端组的移动终端个数数据，则在步骤208中，导航服务器还向目标移动终端发送一个以上待显示移动终端组的移动终端个数数据。

步骤209：目标移动终端根据一个以上待显示移动终端组的位置数据和方向数据显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息。

进一步地，如果步骤207中计算获得一个以上待显示移动终端组的移动终端个数数据，并且在步骤208中导航服务器向目标移动终端发送一个以上待显示移动终端组的移动终端个数数据，则在步骤209中，目标移动终端根据一个以上待显示移动终端组的移动终端个数数据，显示每个待显示移动终端组的移动终端个数信息。

在步骤209中，根据上述步骤207中生成速率标识信息的方式不同，步骤209中目标移动终端根据一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息的具体方法也可以采用三种方式。

如果步骤207中采用方式一生成速率标识信息，则步骤209中目标移动终端根据速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息时，首先根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；然后，根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

如果步骤207中采用方式二生成速率标识信息，则步骤209中目标移动终端根据速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息时，根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

如果步骤207中采用方式三生成速率标识信息，则步骤209中目标移动终端根据速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息时，根据每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

在步骤209中，速率级别划分策略和速率级别显示策略均与步骤207中的记载相同，在此不再赘述。

步骤210：导航服务器根据一个以上移动终端的交流信息、定位数据和路况请求消息获取一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息并发送给目标终端。

步骤211：目标移动终端根据一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息，显示一个以上待显示移动终端的位置信息和交流信息。

上述步骤210在上述步骤202、步骤204和步骤205都执行完毕之后开始执行，步骤211在步骤210之后执行，步骤210至步骤211可以在执行步骤207至步骤209的过程中同时执行，也可以在步骤207之前或者步骤209之后执行。

并且，在本发明实施例二中，为保证目标移动终端在进行路况导航时不受网络信号质量的影响，在步骤207之后，导航服务器可以进一步地对获取的一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息进行存储，在步骤210之后，导航服务器还可以进一步地对获取的一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息进行存储，当目标移动终端再次向导航服务器传送路况请求消息时，导航服务器先将存储的一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息，以及一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息发送给目标移动终端，然后再按照上述步骤207至步骤211的过程执行后续步骤。从而保证即使在网络信号质量差的情况下，目标移动终端每次发送路况请求消息后，也都能获得导航服务器发送的待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息，实现路况显示。

在本发明实施二中，在本发明实施例一的技术方案的基础上，将待显示移动终端组的速率数据划分为不同的速率级别，对不同速率级别的待显示移动终端组采用不同的图案和/或颜色区分显示，进一步提高了路况导航准确度。并且，移动终端能够通过路况导航服务器向其它移动终端发送交流消息，进一步通过交流信息将移动终端所在的位置点的路况通过导航服务器反馈给其它移动终端，进一步提高了路况导航准确度。

以下对采用实施例一、实施例二所述的路况导航方法的移动终端和路况导航服务器分别进行介绍。

图3为本发明实施例三的移动终端的结构示意图。如图3所示，该移动终端至少包括：发送模块31、接收模块32、显示控制模块33和屏幕34，还可以包括GPS模块30。

其中，GPS模块30从GPS卫星获取该移动终端的定位数据，并传送给发送模块31。

发送模块31向导航服务器传送该移动终端的定位数据和路况请求消息。其中，定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据。路况请求消息包括：该移动终端的比例尺信息和显示范围信息。具体地，发送模块31可以采用实时传送、定时传送或周期性传送的方式向导航服务器传送定位数据。进一步地，发送模块31还向导航服务器传送交流信息。

接收模块32接收来自导航服务器的一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息并传送给显示控制模块33。具体地，该速率标识信息为待显示移动终端组的速率数据、速率级别或速率显示图案和/或颜色。进一步地，接收模块32还接收来自导航服务器的一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息。

显示控制模块33根据来自接收模块32的一个以上待显示移动终端组的位置数据和方向数据控制屏幕34显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据来自接收模块32的一个以上待显示移动终端组的速率标识信息控制屏幕34显示每个待显示移动终端组的速率信息。具体地，如果速率标识信息为速率数据，则显示控制模块33根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，控制屏幕34显示每个待显示移动终端组的速率信息。如果速率标识信息为速率级别，则显示控制模块33根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，控制屏幕34显示每个待显示移动终端组的速率信息。如果速率标识信息为速率显示图案和/或颜色，则显示控制模块33根据每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色，控制屏幕34显示每个待显示移动终端组的速率信息。进一步地，显示控制模块33还根据一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息控制屏幕34显示一个以上待显示移动终端的位置信息和交流信息。

屏幕34根据显示控制模块33的控制显示图像。

本发明实施例三的移动终端可以作为一个独立的装置设置在移动终端中，也可以与现有的具有导航功能的移动终端相结合，设置在现有的具有导航功能的移动终端中。

图4为本发明实施例四的路况导航服务器的结构示意图。如图4所示，该路况导航服务器包括：接收模块41、处理模块42和发送模块43。

其中，接收模块41接收来自一个以上移动终端的定位数据和目标移动终端的路况请求消息并传送给处理模块42。该定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据。该路况请求消息包括：目标移动终端的比例尺信息和显示范围信息。进一步地，接收模块41还接收来自一个以上移动终端的交流信息。

处理模块42根据来自接收模块41的一个以上移动终端的定位数据和路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据，根据速率数据生成一个以上待显示移动终端组的速率标识信息，并将一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息传送给发送模块43。具体地，处理模块42将每个待显示移动终端组的速率数据作为速率标识信息。或者，处理模块42根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别，将每个待显示移动终端组的速率级别作为速率标识信息。或者，处理模块42根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别，根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，确定每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色，将每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色作为速率标识信息。进一步地，处理模块42还根据一个以上移动终端的交流信息、定位数据和路况请求消息获取一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息。

发送模块43向目标移动终端发送一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息。进一步地，发送模块43还向目标移动终端发送一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息。

本发明实施例四的路况导航服务器可以作为一个独立的装置设置，也可以与现有的具有导航功能的服务器相结合，设置在现有的具有导航功能的服务器中。

需要说明的是：对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种路况导航方法，其特征在于，包括：

一个以上移动终端向导航服务器传送自身的定位数据，所述定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据；

目标移动终端向所述导航服务器传送路况请求消息，所述路况请求消息包括：所述目标移动终端的比例尺信息和显示范围信息；

所述导航服务器根据所述一个以上移动终端的定位数据和所述路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据，根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息；

所述导航服务器向所述目标移动终端发送所述一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息；

所述目标移动终端根据所述一个以上待显示移动终端组的位置数据和方向数据显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息。

2.根据权利要求1所述的路况导航方法，其特征在于，还包括：

一个以上移动终端向导航服务器传送交流信息；

所述导航服务器根据所述一个以上移动终端的交流信息、定位数据和所述路况请求消息获取一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息并发送给所述目标终端；

所述目标移动终端根据所述一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息，显示所述一个以上待显示移动终端的位置信息和交流信息。

3.根据权利要求1所述的路况导航方法，其特征在于，所述根据所述一个以上移动终端的定位数据和所述路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据包括：

根据所述目标移动终端的显示范围信息和所述一个以上移动终端的位置数据，从所述一个以上移动终端中获取待显示移动终端；

根据所述目标移动终端的比例尺信息和所述待显示移动终端的方向数据，将所述待显示移动终端划分为一个以上待显示移动终端组；

根据每个待显示移动终端组内的移动终端的位置数据、方向数据和速率数据进行融合计算，获取该待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的路况导航方法，其特征在于，

所述根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息包括：将每个待显示移动终端组的速率数据作为该待显示移动终端组的速率标识信息；

所述根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的路况导航方法，其特征在于，

所述根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；将每个待显示移动终端组的速率级别作为速率标识信息；

所述根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息包括：根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的路况导航方法，其特征在于，

所述根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息包括：根据预设的速率级别划分策略和每个待显示移动终端组的速率数据，确定每个待显示移动终端组的速率级别；根据预设的速率级别显示策略和每个待显示移动终端组的速率级别，确定每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色；将每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色作为速率标识信息；

所述根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息显示每个待显示移动终端组的速率信息包括：根据每个待显示移动终端组的速率显示图案和/或颜色，显示每个待显示移动终端组的速率信息。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

发送模块，用于向导航服务器传送该移动终端的定位数据和路况请求消息，所述定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据，所述路况请求消息包括：该移动终端的比例尺信息和显示范围信息；

接收模块，用于接收来自导航服务器的一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息；

显示控制模块，用于根据所述一个以上待显示移动终端组的位置数据和方向数据控制屏幕显示每个待显示移动终端组的位置信息和方向信息，根据所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息控制屏幕显示每个待显示移动终端组的速率信息；

屏幕，用于根据显示控制模块的控制显示图像。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，

所述发送模块还用于向导航服务器传送交流信息；

所述接收模块还用于接收来自导航服务器的一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息；

所述显示控制模块还用于根据所述一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息控制屏幕显示所述一个以上待显示移动终端的位置信息和交流信息。

9.一种路况导航服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自一个以上移动终端的定位数据和目标移动终端的路况请求消息，所述定位数据包括：该移动终端的位置数据、方向数据和速率数据，所述路况请求消息包括：所述目标移动终端的比例尺信息和显示范围信息；

处理模块，用于根据所述一个以上移动终端的定位数据和所述路况请求消息进行分组融合计算，获取一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率数据，根据所述速率数据生成所述一个以上待显示移动终端组的速率标识信息；

发送模块，用于向所述目标移动终端发送所述一个以上待显示移动终端组的位置数据、方向数据和速率标识信息。

10.根据权利要求9所述的路况导航服务器，其特征在于，

所述接收模块还用于接收来自一个以上移动终端的交流信息；

所述处理模块还用于根据所述一个以上移动终端的交流信息、定位数据和所述路况请求消息获取一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息；

所述发送模块还用于向所述目标移动终端发送所述一个以上待显示移动终端的位置数据和交流信息。

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