CN102032881A - 桥式起重机大车车轮安装的激光测量法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及非接触测量领域,尤其涉及桥式起重机大车车轮安装的激光测量法,其特征在于,其操作步骤如下:1)平行度的测量,①将激光器,吸合在轮缘点A,②分别设置反射标尺,③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ,在角轴承座对应位置上加垫调整;2)垂直度的测量,①在端梁对面房架上安装两台激光测距仪,②测量圆心垂线上B点,C点,③测量到B点,C点的距离差λ,加垫调整;3)同位差测量,①在端梁对面设置一台激光测距仪,②测量到轮缘上点A的距离;③开动吊车,测量出每个车轮轮缘上点A距离差值ε。本发明的有益效果是:具有测量准确、误差小,不存在测量力引起的误差,有效地测量车轮安装尺寸的偏差,避免了大车“啃道”现象。
Description
技术领域
本发明涉及非接触测量领域,尤其涉及桥式起重机大车车轮安装的激光测量法。
背景技术
桥式起重机在冶金、矿山等行业被广泛使用,桥式起重机使用一段时间后,都会不同程度出现大车行走啃轨现象,尤其是使用多年的桥式起重机。走行啃轨严重时,车轮轮缘磨损很快,增加了设备备件消耗和维修工作量,产生巨大的噪音和震动,严重影响正常生产。从理论上分析,大车在运行中出现啃轨,是车轮的平行度、垂直度及同位差不好造成的。在正常运行情况下,起重机车轮轮缘和轨道之间有一定的间隙,一般设计最大间隙为30~40mm,但由于安装因素造成车轮歪斜,或运行中的车轮与轨道的接触面不在踏面中间,造成车体偏斜,当车体偏斜时,起重机的一侧轮缘和轨道侧面相挤压,轮缘和轨道就产生了侧面摩擦,从而造成轮缘和轨道的侧面磨损,这是起重机偏斜啃轨的主要原因,尽管轮距和轨道跨度是正确的,但是车轮的平行度、垂直度及同位差不好,整个起重机靠着轨道一侧接触而行走,因此造成了车轮轮缘与轨道间的一侧强行接触,并使车轮和轨道严重磨损,因此就产生啃轨。过去一直沿用拉线法来进行车轮的平行度、垂直度及同位差测量,实用性差,准确度低,不能满足桥式起重机安装的要求。
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。
发明内容
本发明的目的提供一种桥式起重机大车车轮安装的激光测量法,用于更换大车车轮时的车轮找正,避免由于大车车轮安装时的偏差而造成大车啃轨现象的产生。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
桥式起重机大车车轮安装的激光测量法,其特征在于,利用激光测距仪对桥式起重机大车车轮的安装指标如平行度、垂直度、同位差进行测量,其操作步骤如下:
1)平行度的测量,①将带磁性底座的激光器,吸合在检测车轮轮缘上点A,②沿轨道方向分别向两侧取固定距离L米设置反射标尺,③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ,④在角轴承座对应位置上加垫,垫厚t。
2)垂直度的测量,①在吊车端梁一侧房架上安装两台激光测距仪,②在车轮静止状态测量轮缘过圆心垂线上B点,C点,③测量激光测距仪到B点,C点的距离差λ,④在角轴承架的对应位置上加垫,垫厚t′;
3)同位差测量,①在吊车端梁一侧房架上同一测量面安装一台激光测距仪,②在吊车静止状态下,测量激光测距仪到轮缘上点A的距离;③开动吊车测量出每个车轮轮缘上点A距激光测距仪的距离差值ε。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:具有测量准确、实用,误差小,测量装置结构简单、易于实现、操作方便、测量成本低廉等优点,由于激光测量属于非接触式测量,因此不存在测量力引起的误差,实践证明,能有效地控制车轮安装尺寸的偏差,避免了大车“啃道”现象,满足了生产需要,取得了良好的效果。
附图说明
图1是步骤1实施示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是步骤2实施示意图;
图4是步骤3实施示意图;
图5是端梁结构示意图;
图6是图4的侧视图;
图7是平行度偏差图解;
图8是垂直度偏差图解。
图中1-激光器2-激光测距仪3-车轮4-角轴承座5-轮轴6-房架7-调整垫8-反射标尺9-车轨10-主梁11-端梁
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
桥式起重机大车车轮安装的激光测量法,利用激光测距仪对桥式起重机大车车轮的安装指标如平行度、垂直度、同位差进行测量,其操作步骤如下:
1)平行度的测量,①将带磁性底座的激光器,吸合在检测车轮轮缘上点A,②沿轨道方向分别向两侧取固定距离L米设置反射标尺,③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ,④在角轴承座对应位置上加垫,垫厚t。见图1、图2,沿着轨道方向分别向两侧取固定距离10米,读出两侧激光打在反射标尺上刻度差A1-A2=δ,数学变换到每千米单位偏差值,既为平行度,当平行度超过安装要求的50/1000mm时,为了矫正这些偏差,可在角轴承座对应位置加垫,见图5的水平位置加垫可调整车轮3的平行度,垫的厚度按下式计算,见图7图解:
t≈b δ/a
式中t--垫板厚度mm;
a--车轮圆心到测量点距离mm;
b--车轮与角轴承座的中心距mm;
δ--车轮与轨道的偏差值mm,
2)垂直度的测量,①在吊车端梁一侧房架上安装两台激光测距仪,②在车轮静止状态测量轮缘过圆心垂线上B点,C点,③测量激光测距仪到B点,C点的距离差λ,④在角轴承架的对应位置上加垫,垫厚t′;实施例中在车轮静止状态测量轮缘下方垂直两点B点,C点,两个测试点距离尽量远,以使测量结果明显,测得激光测距仪到车轮的距离A3-A4=λ,数学变换到400米单位偏差值,既为垂直度,当垂直度超过安装要求的15/400mm时,为了矫正这些偏差,可在角轴承座对应位置加垫,为矫正吊车承载后的变形,车轮上缘应略向外,既垂直度不为0,见图5的垂直位置加垫可调整车轮3的垂直度,垫的厚度按下式计算,见图8图解:
t′≈bλ/r
式中t′--垫板厚度mm
r--两测量点间距离mm
b--车轮与角轴承座的中心距mm
λ--车轮的垂直度偏差值mm,
3)同位差测量,①在吊车端梁11一侧房架6上安装一台激光测距仪2,②在吊车静止状态下,测量激光测距仪到轮缘上点A的距离;③开动吊车测量出每个车轮轮缘上点A距激光测距仪2的距离差值ε。要求同一端梁下车轮的同位差,两个车轮时≤2mm、三个或三个以上时≤3mm。若不在规定的范围内,则车轮位置需要调整,工艺如下:
(1)根据测量结果,确定车轮需要移动的方向和尺寸;
(2)在角轴承座原来位置和需要移动的位置打上记号;
(3)将车体用千斤顶顶起,使车轮离开轨道面约6~10mm,松开螺栓取出车轮;
(4)沿移动方向扩大安装角轴承座的定位板螺钉孔;
(5)清除毛刺,清理装配件;
(6)按移动标记将车轮、角轴承座、定位板安装好,并紧固螺钉;
(7)重新测量并调整车轮的平行度、垂直度、跨距和对角线等,要求用手能灵活转动车轮;
(8)开空车实验,如仍有啃轨,应重新调整;
(9)试车后,如不再啃轨,则可将定位板点焊固定。为防止变形,可采用先焊一段试车、再焊一段再试车的办法。
Claims (1)
1.桥式起重机大车车轮安装的激光测量法,其特征在于,利用激光测距仪对桥式起重机大车车轮的安装指标平行度、垂直度、同位差进行测量,其操作步骤如下:
1)平行度的测量,①将带磁性底座的激光器,吸合在检测车轮轮缘上点A,②沿轨道方向分别向两侧取固定距离L米设置反射标尺,③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ,④在角轴承座对应位置上加垫,垫厚t;
2)垂直度的测量,①在吊车端梁一侧房架上同一测量面安装两台激光测距仪,②在车轮静止状态测量轮缘过圆心垂线上B点,C点,③测量激光测距仪到B点,C点的距离差λ,④在角轴承架的对应位置上加垫,垫厚t′;
3)同位差测量,①在吊车端梁一侧房架上安装一台激光测距仪,②在吊车静止状态下,测量激光测距仪到轮缘上点A的距离;③开动吊车测量出每个车轮轮缘上点A距激光测距仪的距离差值ε。
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