CN102032881A - 桥式起重机大车车轮安装的激光测量法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及非接触测量领域，尤其涉及桥式起重机大车车轮安装的激光测量法，其特征在于，其操作步骤如下：1)平行度的测量，①将激光器，吸合在轮缘点A，②分别设置反射标尺，③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ，在角轴承座对应位置上加垫调整；2)垂直度的测量，①在端梁对面房架上安装两台激光测距仪，②测量圆心垂线上B点，C点，③测量到B点，C点的距离差λ，加垫调整；3)同位差测量，①在端梁对面设置一台激光测距仪，②测量到轮缘上点A的距离；③开动吊车，测量出每个车轮轮缘上点A距离差值ε。本发明的有益效果是：具有测量准确、误差小，不存在测量力引起的误差，有效地测量车轮安装尺寸的偏差，避免了大车“啃道”现象。

Description

桥式起重机大车车轮安装的激光测量法

技术领域

本发明涉及非接触测量领域，尤其涉及桥式起重机大车车轮安装的激光测量法。

背景技术

桥式起重机在冶金、矿山等行业被广泛使用，桥式起重机使用一段时间后，都会不同程度出现大车行走啃轨现象，尤其是使用多年的桥式起重机。走行啃轨严重时，车轮轮缘磨损很快，增加了设备备件消耗和维修工作量，产生巨大的噪音和震动，严重影响正常生产。从理论上分析，大车在运行中出现啃轨，是车轮的平行度、垂直度及同位差不好造成的。在正常运行情况下，起重机车轮轮缘和轨道之间有一定的间隙，一般设计最大间隙为30～40mm，但由于安装因素造成车轮歪斜，或运行中的车轮与轨道的接触面不在踏面中间，造成车体偏斜，当车体偏斜时，起重机的一侧轮缘和轨道侧面相挤压，轮缘和轨道就产生了侧面摩擦，从而造成轮缘和轨道的侧面磨损，这是起重机偏斜啃轨的主要原因，尽管轮距和轨道跨度是正确的，但是车轮的平行度、垂直度及同位差不好，整个起重机靠着轨道一侧接触而行走，因此造成了车轮轮缘与轨道间的一侧强行接触，并使车轮和轨道严重磨损，因此就产生啃轨。过去一直沿用拉线法来进行车轮的平行度、垂直度及同位差测量，实用性差，准确度低，不能满足桥式起重机安装的要求。

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。

发明内容

本发明的目的提供一种桥式起重机大车车轮安装的激光测量法，用于更换大车车轮时的车轮找正，避免由于大车车轮安装时的偏差而造成大车啃轨现象的产生。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

桥式起重机大车车轮安装的激光测量法，其特征在于，利用激光测距仪对桥式起重机大车车轮的安装指标如平行度、垂直度、同位差进行测量，其操作步骤如下：

1)平行度的测量，①将带磁性底座的激光器，吸合在检测车轮轮缘上点A，②沿轨道方向分别向两侧取固定距离L米设置反射标尺，③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ，④在角轴承座对应位置上加垫，垫厚t。

2)垂直度的测量，①在吊车端梁一侧房架上安装两台激光测距仪，②在车轮静止状态测量轮缘过圆心垂线上B点，C点，③测量激光测距仪到B点，C点的距离差λ，④在角轴承架的对应位置上加垫，垫厚t′；

3)同位差测量，①在吊车端梁一侧房架上同一测量面安装一台激光测距仪，②在吊车静止状态下，测量激光测距仪到轮缘上点A的距离；③开动吊车测量出每个车轮轮缘上点A距激光测距仪的距离差值ε。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：具有测量准确、实用，误差小，测量装置结构简单、易于实现、操作方便、测量成本低廉等优点，由于激光测量属于非接触式测量，因此不存在测量力引起的误差，实践证明，能有效地控制车轮安装尺寸的偏差，避免了大车“啃道”现象，满足了生产需要，取得了良好的效果。

附图说明

图1是步骤1实施示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是步骤2实施示意图；

图4是步骤3实施示意图；

图5是端梁结构示意图；

图6是图4的侧视图；

图7是平行度偏差图解；

图8是垂直度偏差图解。

图中1-激光器2-激光测距仪3-车轮4-角轴承座5-轮轴6-房架7-调整垫8-反射标尺9-车轨10-主梁11-端梁

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

桥式起重机大车车轮安装的激光测量法，利用激光测距仪对桥式起重机大车车轮的安装指标如平行度、垂直度、同位差进行测量，其操作步骤如下：

1)平行度的测量，①将带磁性底座的激光器，吸合在检测车轮轮缘上点A，②沿轨道方向分别向两侧取固定距离L米设置反射标尺，③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ，④在角轴承座对应位置上加垫，垫厚t。见图1、图2，沿着轨道方向分别向两侧取固定距离10米，读出两侧激光打在反射标尺上刻度差A1-A2＝δ，数学变换到每千米单位偏差值，既为平行度，当平行度超过安装要求的50/1000mm时，为了矫正这些偏差，可在角轴承座对应位置加垫，见图5的水平位置加垫可调整车轮3的平行度，垫的厚度按下式计算，见图7图解：

t≈b δ/a

式中t--垫板厚度mm；

a--车轮圆心到测量点距离mm；

b--车轮与角轴承座的中心距mm；

δ--车轮与轨道的偏差值mm，

2)垂直度的测量，①在吊车端梁一侧房架上安装两台激光测距仪，②在车轮静止状态测量轮缘过圆心垂线上B点，C点，③测量激光测距仪到B点，C点的距离差λ，④在角轴承架的对应位置上加垫，垫厚t′；实施例中在车轮静止状态测量轮缘下方垂直两点B点，C点，两个测试点距离尽量远，以使测量结果明显，测得激光测距仪到车轮的距离A3-A4＝λ，数学变换到400米单位偏差值，既为垂直度，当垂直度超过安装要求的15/400mm时，为了矫正这些偏差，可在角轴承座对应位置加垫，为矫正吊车承载后的变形，车轮上缘应略向外，既垂直度不为0，见图5的垂直位置加垫可调整车轮3的垂直度，垫的厚度按下式计算，见图8图解：

t′≈bλ/r

式中t′--垫板厚度mm

r--两测量点间距离mm

b--车轮与角轴承座的中心距mm

λ--车轮的垂直度偏差值mm，

3)同位差测量，①在吊车端梁11一侧房架6上安装一台激光测距仪2，②在吊车静止状态下，测量激光测距仪到轮缘上点A的距离；③开动吊车测量出每个车轮轮缘上点A距激光测距仪2的距离差值ε。要求同一端梁下车轮的同位差，两个车轮时≤2mm、三个或三个以上时≤3mm。若不在规定的范围内，则车轮位置需要调整，工艺如下：

(1)根据测量结果，确定车轮需要移动的方向和尺寸；

(2)在角轴承座原来位置和需要移动的位置打上记号；

(3)将车体用千斤顶顶起，使车轮离开轨道面约6～10mm，松开螺栓取出车轮；

(4)沿移动方向扩大安装角轴承座的定位板螺钉孔；

(5)清除毛刺，清理装配件；

(6)按移动标记将车轮、角轴承座、定位板安装好，并紧固螺钉；

(7)重新测量并调整车轮的平行度、垂直度、跨距和对角线等，要求用手能灵活转动车轮；

(8)开空车实验，如仍有啃轨，应重新调整；

(9)试车后，如不再啃轨，则可将定位板点焊固定。为防止变形，可采用先焊一段试车、再焊一段再试车的办法。

Claims (1)

1.桥式起重机大车车轮安装的激光测量法，其特征在于，利用激光测距仪对桥式起重机大车车轮的安装指标平行度、垂直度、同位差进行测量，其操作步骤如下：

1)平行度的测量，①将带磁性底座的激光器，吸合在检测车轮轮缘上点A，②沿轨道方向分别向两侧取固定距离L米设置反射标尺，③读出激光在反射标尺上的刻度差值δ，④在角轴承座对应位置上加垫，垫厚t；

2)垂直度的测量，①在吊车端梁一侧房架上同一测量面安装两台激光测距仪，②在车轮静止状态测量轮缘过圆心垂线上B点，C点，③测量激光测距仪到B点，C点的距离差λ，④在角轴承架的对应位置上加垫，垫厚t′；

3)同位差测量，①在吊车端梁一侧房架上安装一台激光测距仪，②在吊车静止状态下，测量激光测距仪到轮缘上点A的距离；③开动吊车测量出每个车轮轮缘上点A距激光测距仪的距离差值ε。

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