CN102025124B - 单相接地继电保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单相接地继电保护方法,包括:步骤102,分别获取线路的电流暂态行波模量的波头极性和电压暂态行波模量的波头极性;步骤104,将所述电流暂态行波模量的波头极性和所述电压暂态行波模量的波头极性进行比较,在两者波头极性相反的情况下,确定发生所述单相接地故障。通过本发明的技术方案,克服了中性点非有效接地***因单相接地故障后故障电流不明显而导致传统保护方法不灵敏或失效的缺陷,提高了单相接地继电保护的灵敏性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电力***保护和控制技术,尤其涉及单相接地继电保护方法。
背景技术
国内配电***的中性点多采用中性点不接地***和中性点经消弧线圈接地***。这种***发生单相接地时,接地相电压降低,非接地相电压升高。同时由于***只能通过对地电容构成回路,对地电容容抗较大,导致故障电流非常小,不会影响到对用户的正常供电,不对***的安全运行过程构成直接威胁。中国《电力设备过电压保护技术章程》规定,当中性点非有效接地***该发生单相接地时,可以继续运行2个小时。但是,这种不正常的运行状态并不允许长期存在。首先,接地点会产生接地电弧,电弧高温会导致导线及其临近的绝缘永久性损坏,并可能发展成相间故障;其次非接地相电压升高对该相的绝缘造成威胁,长期运行会加速绝缘老化,而且在这个高电压的作用下配电***也可能在其它位置被再次击穿,和先前的接地点一起构成短路电流通路,给用户带来更大的损失。
由于中性点非有效接地的配电***发生单相接地后并没有形成短路回路,在***和各条线路中流通的零序电流仅仅是线路对地电容电流,接地电流较小。而由于配电线路结构和参数常常是不对称的,使得正常运行时***存在着不平衡的零序电流,该电流可能“淹没”由接地所引起的零序电流,使得单相接地故障检测非常困难。
目前,中性点非有效接地***单相接地保护主要有以下方法:
1)刚刚发生接地的第一个半周期的时间内,故障相电压的突然降低引起分布电容对地放电,而非故障相电压的突然升高会使分布电容充电,从而引起电路的暂态过程。此时接地线路首半波零序电压和零序电流波头极性相反,而非接地线路波头极性相同,从而构成保护算法。但是由于电容电流的峰值大小与发生接地故障瞬间相电压的瞬时值有关,因此很难保证装置的可靠性。
2)***进入稳态过程后,利用工频零序电压和电流构成的线路功率方向来判断线路是否发生故障。主要方法包括针对于中性点不接地***的零序功率方向保护、中性点经消弧线圈接地***的有功功率法以及能量函数法。但是由于算法使用了零序电流的工频分量,从而也无法避免单相接地故障发生后零序电流数值过小而使得保护的可靠性和灵敏性不高。
因此,需要一种单相接地继电保护方法,来克服中性点非有效接地***因单相接地故障现象不明显而导致传统保护方法不灵敏或者失效的缺陷,提高单相接地故障检测的灵敏性和可靠性。
发明内容
鉴于此,本发明所要解决的技术问题在于,提供一种单相接地继电保护方法,能够克服中性点非有效接地***因单相接地故障电流不明显而导致传统保护方法不灵敏或者失效的缺陷,提高单相接地故障检测的灵敏性和可靠性。
本发明提供了一种单相接地继电保护方法,包括:步骤102,分别获取线路的电流暂态行波模量的波头极性和电压暂态行波模量的波头极性;步骤104,将所述电流暂态行波模量的波头极性和所述电压暂态行波模量的波头极性进行比较,在两者波头极性相反的情况下,确定发生所述单相接地故障。通过上述技术方案,根据电流暂态行波和电压暂态行波的波头极性来判断是否发生单相接地,可以灵敏而可靠地检测到单相接地故障。
在上述技术方案中,优选地,在步骤102中包括:分别获取线路的所述电流暂态行波模量和所述电压暂态行波模量,将所述电流暂态行波模量和所述电压暂态行波模量分别进行小波变换,分别得到所述电流暂态行波模量的小波变换系数和所述电压暂态行波模量的小波变换系数;根据所述电流暂态行波模量的小波变换系数得到电流的小波变换模极大值,根据所述电压暂态行波模量的小波变换系数得到电压的小波变换模极大值;以及根据所述电流的小波变换模极大值来确定所述电流暂态行波模量的波头极性,根据所述电压的小波变换模极大值来确定所述电流暂态行波模量的波头极性。
在上述技术方案中,优选地,所述小波变换采用三次中心B样条函数的导函数作为小波函数,小波系数序列{hk}k∈z,{gk}k∈z为:
{hk}k∈z=(0.125,0.375,0.375,0.125)(k=-1,0,1,2),
{gk}k∈z=(-2,2)(k=0,1),
经过所述小波变换后,将所述电流暂态行波模量分解成以下形式:
其中,为所述电流暂态行波模量i(n)的小波逼近系数,为所述电流暂态行波模量i(n)的小波变换系数。
经过所述小波变换后,将所述电压暂态行波模量分解成以下形式:
其中,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波逼近系数,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波变换系数。
在上述技术方案中,优选地,对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电流暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值;对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电压暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值。
在上述技术方案中,优选地,所述电流暂态行波模量包括零模电流分量I0、α模电流分量Iα、β模电流分量Iβ和γ模电流分量Iγ中的任一种或其组合,所述电压暂态行波模量包括零模电压分量U0、α模电压分量Uα、β模电压分量Uβ和γ模电压分量Uγ中的任一种或其组合。
在上述技术方案中,优选地,所述零模电流分量I0与所述零模电压分量U0的波头极性相反时,确定所述线路故障,否则,确定所述线路未发生故障。
在上述技术方案中,优选地,当所述α模电流分量Iα或β模电流分量Iβ中任意一个与相对应的电压暂态行波模量的波头极性相反时,确定所述线路故障;如果,所述α模电流分量Iα和β模电流分量Iβ与相对应的电压暂态行波模量的波头极性均相同,则确定所述线路未发生故障。
在上述技术方案中,优选地,当所述β模电流分量Iβ或γ模电流分量Iγ中任意一个与相对应的电压暂态行波模量的波头极性相反时,确定所述线路故障;如果,所述β模电流分量Iβ和γ模电流分量Iγ与相对应的电压暂态行波模量的波头极性均相同,则确定所述线路未发生故障。
在上述技术方案中,优选地,在确定线路故障后,令继电器动作。
本方法虽然是针对现有方法很难有效解决的中性点非有效接地***单相接地保护问题提出的,但是该方法同样适用于现有方法能够解决的中性点有效接地***单相接地保护问题。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的单相接地继电保护方法的流程图;
图2示出了根据本发明的实施例的使用三相电流电压值的单相接地继电保护方法的流程图;
图3示出了根据本发明的实施例的使用零序电流电压值的单相接地继电保护方法的流程图;
图4示出了根据本发明的实施例的使用A、C两相电流电压值的单相接地继电保护方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不局限于下面公开的具体实施例。
图1示出了根据本发明的实施例的单相接地继电保护方法的流程图。
如图1所示,根据本发明的实施例的单相接地继电保护方法包括:步骤102,分别获取线路的电流暂态行波模量的波头极性和电压暂态行波模量的波头极性;步骤104,将所述电流暂态行波模量的波头极性和所述电压暂态行波模量的波头极性进行比较,在两者波头极性相反的情况下,确定发生所述单相接地故障。通过这样的技术方案,根据电流暂态行波和电压暂态行波的波头极性来判断是否发生单相接地,可以灵敏而可靠地检测到单相接地故障。
在上述技术方案中,在步骤102中包括:分别获取线路的所述电流暂态行波模量和所述电压暂态行波模量,将所述电流暂态行波模量和所述电压暂态行波模量分别进行小波变换,分别得到所述电流暂态行波模量的小波变换系数和所述电压暂态行波模量的小波变换系数;根据所述电流暂态行波模量的小波变换系数得到电流的小波变换模极大值,根据所述电压暂态行波模量的小波变换系数得到电压的小波变换模极大值;以及根据所述电流的小波变换模极大值来确定所述电流暂态行波模量的波头极性,根据所述电压的小波变换模极大值来确定所述电流暂态行波模量的波头极性。这样,就能判断电流暂态行波的波头极性和电压暂态行波的波头极性。
在上述技术方案中,所述小波变换可以采用三次中心B样条函数的导函数作为小波函数,小波系数序列{hk}k∈z,{gk}k∈z为:
{hk}k∈z=(0.125,0.375,0.375,0.125)(k=-1,0,1,2),
{gk}k∈z=(-2,2)(k=0,1),
经过所述小波变换后,将所述电流暂态行波模量分解成以下形式:
其中,为所述电流暂态行波模量i(n)的小波逼近系数,为所述电流暂态行波模量i(n)的小波变换系数。
经过所述小波变换后,将所述电压暂态行波模量分解成以下形式:
其中,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波逼近系数,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波变换系数。
在上述技术方案中,对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电流暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值;对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电压暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值。
在上述技术方案中,所述电流暂态行波模量包括零模电流分量I0、α模电流分量Iα、β模电流分量Iβ和γ模电流分量Iγ中的任一种或其组合,所述电压暂态行波模量包括零模电压分量U0、α模电压分量Uα、β模电压分量Uβ和γ模电压分量Uγ中的任一种或其组合。
在上述技术方案中,所述零模电流分量I0与所述零模电压分量U0的波头极性相反时,确定所述线路故障,否则,确定所述线路未发生故障。
在上述技术方案中,当所述α模电流分量Iα或β模电流分量Iβ中任意一个与相对应的电压暂态行波模量的波头极性相反时,确定所述线路故障;如果,所述α模电流分量Iα和β模电流分量Iβ与相对应的电压暂态行波模量的波头极性均相同,则确定所述线路未发生故障。
在上述技术方案中,当所述β模电流分量Iβ或γ模电流分量Iγ中任意一个与相对应的电压暂态行波模量的波头极性相反时,确定所述线路故障;如果,所述β模电流分量Iβ和γ模电流分量Iγ与相对应的电压暂态行波模量的波头极性均相同,则确定所述线路未发生故障。
在上述技术方案中,优选地,在确定线路故障后,断开线路。
图2示出了本发明实施例的使用三相电流电压值的单相接地继电保护方法的流程图。在本实施例中的单相接地继电保护方法,使用了线路的三相电流电压值。
在步骤202,首先获取线路的三相电流采样值Ia、Ib、Ic,同时获取线路的三相电压采样值Ua、Ub、Uc。
在步骤204,将所获取的三相电流电压采样值进行相模变换得到电流暂态行波模量和电压暂态行波模量,电流暂态行波模量可以为零模电流分量I0、α模电流分量Iα、β模电流分量Iβ,其中,
电压暂态行波模量可以为零模电压分量U0、α模电压分量Uα、β模电压分量Uβ,模量由相量通过相模变换获得,其中,
在步骤206,对所获取的模量进行小波变换,获取各模量的小波变换系数,变换采用三次中心B样条函数的导函数作为小波函数,小波系数序列{hk}k∈z,{gk}k∈z为:
{hk}k∈z=(0.125,0.375,0.375,0.125)(k=-1,0,1,2),
{gk}k ∈z=(-2,2)(k=0,1),
采用上述小波变换后,电流暂态行波模量i(n)可以分解为它的小波逼近和小波变换:
公式中,为电流暂态行波模量i(n)的小波逼近系数,为电流暂态行波模量i(n)的小波变换系数。
采用上述小波变换后,电压暂态行波模量可以分解成以下形式:
其中,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波逼近系数,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波变换系数。
在步骤208,随后,对各电流模量和各电压模量的小波变换系数求模极大值,小波变换的模极大值的定义为:
对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电流暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值,小波变换系数的模极大值实际上是小波变换系数的局部极大值。电流信号小波变换的模极大值就代表了电流暂态行波波形的波头极性。
对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电压暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值,电压信号小波变换的模极大值就代表了电压暂态行波波形的波头极性。
在步骤210,比较电流暂态行波和电压暂态行波的波头极性关系。
在步骤212,采用零模电流电压分量的波头极性,判断两者的波头极性是否相反,在判断结果为相反的情况下,进行到步骤216,在判断结果为相同的情况下,进行到步骤218。
在步骤216,确定该条线路出现故障。
在步骤218,确定该条线路未出现故障。
在步骤214,采用线模电流电压分量的波头极性,判断α模电流分量和α模电压分量两者波头极性是否相反以及判断β模电流分量和β模电压分量两者波头极性是否相反,在判断结果为有任意一对模量的波头极性相反的情况下,就进入步骤220,在判断结果为两对模量的波头极性都相同的情况下,就进入步骤222。
在步骤220,确定该条线路出现故障。
在步骤222,确定该条线路未出现故障。
通过图2所示的实施例,获取线路中的三相电流电压值,获取零模电流分量和零模电压分量或线模电流分量和线模电压分量的波头极性,选择性的比较相关分量的波头极性,能够灵敏和可靠地判断线路是否发生故障。
图3示出了本发明实施例的使用零序电流电压值的单相接地继电保护方法的流程图。
与图2表示的单相接地继电保护方法类似,区别在于该实施例中直接获取零模电流分量和零模电压分量。
在步骤302,获取零模电流分量值和零模电压分量值。
在步骤304,将零模电流分量和零模电压分量分别进行小波变换,获得各自的小波变换系数。小波变换方法和变换后的零模电流电压类似于图1、图2中表示的小波变换方法和变化后的零模电流和零模电压,在此不在赘述。
在步骤306,求得零模电流分量和零模电压分量的小波变换模极大值,获得模极大值的方法类似于图2所示的实施例。
在步骤308,获得零模电流分量和零模电压分量的波头极性,比较两者的波头极性关系。
在步骤310,判断两者的波头极性是否相反,在判断结果为是的情况下,进入步骤312,在判断结果为否的情况下,进入步骤314。
在步骤312,确定本条线路出现故障。
在步骤314,确定本条线路未出现故障。
根据图3所示的技术方案,直接获取零模电流分量和零模电压分量,求得零模电流分量的波头极性和零模电压分量的波头极性,通过比较两者之间的波头极性,可以灵敏和可靠地判断是否发生故障。
图4示出了根据本发明实施例的使用两相电流电压值的单相接地继电保护方法的流程图。
该实施例中的技术方案与图2和图3所表示的技术方案类似,区别在于,获取两相电流电压值,在实施例中假设获取A、C两相电流和电压。
如图4所示,在步骤402,获取两相电流采样值Ia、Ic和两相电压采样值Ua、Uc。
在步骤404,对电流采样值进行相模变换为Iγ、Iβ,对电压采样值进行相模变换为Uγ、Uβ,其中,
在步骤406,对γ模电流分量和γ模电压分量以及β模电流分量和β模电压分量分别进行小波变换,获取小波变换系数,具体的变换方法类似于图1、图2和图3所示的小波变换方法。
在步骤408,获取电流和电压的小波变换系数模极大值,根据电流和电压的模极大值,得到γ模电流分量和γ模电压分量和β模电流分量和β模电压分量的波头极性,求模极大值的方法类似于图1、图2和图3所示的方法。
在步骤410,比较γ模电流分量和γ模电压分量的波头极性和β模电流分量和β模电压分量的波头极性。
在步骤412,判断γ模电流分量和γ模电压分量两者的波头极性、β模电流分量和β模电压分量两者的波头极性,在判断结果为有任意一对的波头极性相反的情况下就进入步骤414,在判断结果为两对波头极性都相同的情况下,就进入步骤416。
在步骤414,确定本条线路出现故障。
在步骤416,确定本条线路未出现故障。
在此,本领域的技术人员应该理解,在确定线路是否故障之后,可以针对故障进行相应的动作,例如但不限于:在确定线路故障时令继电器动作,在此不再赘述。
综上,针对于配电网中性点非有效接地***单相接地问题,提出了根据本发明的实施例的技术方案,通过对获取的电流暂态行波模量和电压暂态行波模量分别进行小波变换,求得对应的小波变换系数的模极大值,并根据对应的模极大值的波头极性来确定电流暂态初始行波和电压暂态初始行波的波头极性。通过比较电流暂态行波模量波头极性和电压暂态行波模量波头极性,来确定线路是否发生故障。
同时,本方法虽然是针对现有方法很难有效解决的中性点非有效接地***单相接地保护问题提出的,但是该方法同样适用于现有方法能够解决的中性点有效接地***单相接地保护问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种单相接地继电保护方法,其特征在于,包括:
步骤102,分别获取线路的电流暂态行波模量的波头极性和电压暂态行波模量的波头极性;
步骤104,将所述电流暂态行波模量的波头极性和所述电压暂态行波模量的波头极性进行比较,在两者波头极性相反的情况下,确定发生所述单相接地故障;
具体地,在步骤102中包括:
分别获取线路的所述电流暂态行波模量和所述电压暂态行波模量,将所述电流暂态行波模量和所述电压暂态行波模量分别进行小波变换,分别得到所述电流暂态行波模量的小波变换系数和所述电压暂态行波模量的小波变换系数;
根据所述电流暂态行波模量的小波变换系数得到电流的小波变换模极大值,根据所述电压暂态行波模量的小波变换系数得到电压的小波变换模极大值;以及
根据所述电流的小波变换模极大值来确定所述电流暂态行波模量的波头极性,根据所述电压的小波变换模极大值来确定所述电流暂态行波模量的波头极性。
2.根据权利要求1所述的单相接地继电保护方法,其特征在于,所述小波变换采用三次中心B样条函数的导函数作为小波函数,小波系数序列﹛hk﹜k∈z,﹛gk﹜k∈z为:
﹛hk﹜k∈z=(0.125,0.375,0.375,0.125)(k=-1,0,1,2),﹛gk﹜k∈z=(-2,2)(k=0,1),
经过所述小波变换后,将所述电流暂态行波模量分解成以下形式:
其中,为所述电流暂态行波模量i(n)的小波逼近系数,为所述电流暂态行波模量i(n)的小波变换系数;
经过所述小波变换后,将所述电压暂态行波模量分解成以下形式:
其中,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波逼近系数,为所述电压暂态行波模量u(n)的小波变换系数。
3.根据权利要求2所述的单相接地继电保护方法,其特征在于,对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电流暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值;
对于任意给定的正数ε>0,当满足|n-n0|<ε时,对任意的n≠n0,有成立,称为所述电压暂态行波模量的所述小波变换系数的模极大值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的单相接地继电保护方法,其特征在于,所述电流暂态行波模量包括零模电流分量I0、α模电流分量Iα、β模电流分量Iβ和γ模电流分量Iγ中的任一种或其组合,所述电压暂态行波模量包括零模电压分量U0、α模电压分量Uα、β模电压分量Uβ和γ模电压分量Uγ中的任一种或其组合。
5.根据权利要求4所述的单相接地继电保护方法,其特征在于,所述零模电流分量I0与所述零模电压分量U0的波头极性相反时,确定所述线路故障,否则,确定所述线路未发生故障。
6.根据权利要求4所述的单相接地继电保护方法,其特征在于,当所述α模电流分量Iα或β模电流分量Iβ中任意一个与相对应的电压暂态行波模量的波头极性相反时,确定所述线路故障;如果,所述α模电流分量Iα和β模电流分量Iβ与相对应的电压暂态行波模量的波头极性均相同,则确定所述线路未发生故障。
7.根据权利要求4所述的单相接地继电保护方法,其特征在于,当所述β模电流分量Iβ或γ模电流分量Iγ中任意一个与相对应的电压暂态行波模量的波头极性相反时,确定所述线路故障;如果,所述β模电流分量Iβ和γ模电流分量Iγ与相对应的电压暂态行波模量的波头极性均相同,则确定所述线路未发生故障。
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施慎行等.电流行波接地选线技术及其现场试验.《中国水力发电工程学会继电保护专业委员会2008年年会暨学术研讨会学术论文集》.2008, |
电流行波接地选线技术及其现场试验;施慎行等;《中国水力发电工程学会继电保护专业委员会2008年年会暨学术研讨会学术论文集》;20081231;17-22 * |
胡文丽等.基于小波变换的新型暂态行波方向保护.《电网技术》.2005,第29卷(第3期), |
马丹丹等.基于小波模极大值的单端行波故障测距.《电力***保护与控制》.2009,第37卷(第3期), |
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Publication number | Publication date |
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CN102025124A (zh) | 2011-04-20 |
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