CN102023633A - Ecu中ccp标定装置 - Google Patents

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冯占军
钱贾敏
丁锋
朱治兵
陈子顺
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Abstract

本发明公开了一种ECU中CCP标定装置；包括：总线接口；RAM存储器，与总线接口相连接，RAM存储器分为两个部分；CAN收发器和CAN接口，CAN收发器连接总线接口，CAN接口与标定设备相连；外部片选信号线控制RAM存储器两个部分的切换。本发明减少了ECU标定的复杂性，可以缩写标定ECU的体积，设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大节约，降低整个项目的开发费用。

Description

ECU中CCP标定装置
技术领域
本发明涉及一种汽车检测装置，具体涉及一种汽车ECU检测装置。
背景技术
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。电控单元(ECU)的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。
ECU的电压工作范围一般在6.5-16V(内部关键处有稳压装置)、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动***、4轮驱动***、电控自动变速器、主动悬架***、安全气囊***、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络***，也就是CAN数据总线。
在ECU开发过程中，需要对ECU中许多参数进行实时在线修改标定，以达到控制上的最优，驾驶的舒适性以及更好的燃油特性。在此前，多使用复杂的***设备，如ETK等，通过高速ETK接口将ECU连接到Pc上，从而与ECU进行通讯，对其进行测量和标定，并监控车辆总线上的信号。使用ETK标定，成本高，对ECU改动大。随着标定技术的发展，ASAM组织制定了CCP(The CANCalibration Protocol，CAN校准协议)标准通信协议，通过ECU本身的CAN接口实现在线标定，本发明就是依托ASAM的CCP协议，对目前ECU通过外扩技术实现的CCP标定功能进行申请的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种ECU中CCP标定装置，它可以减少了ECU标定的复杂性，可以缩写标定ECU的体积，设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种ECU中CCP标定装置；包括：总线接口；RAM存储器，与总线接口相连接，RAM存储器分为两个部分；CAN收发器和CAN接口，CAN收发器连接总线接口，CAN接口与标定设备相连；外部片选信号线控制RAM存储器两个部分的切换。
本发明的有益效果在于：减少了ECU标定的复杂性，可以缩写标定ECU的体积，设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大节约，降低整个项目的开发费用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述外扩SRAM存储器的示意图；
图2是本发明实施例所述CCP外扩板的方框图。
具体实施方式
ECU所采用的核心处理器决定了CCP实现的方法策略。由于匹配数据区在不可改写的ROM里，要实现在线实时标定，需修改这些区域，如何修改这些区域以及实现CCP标定中的参考页面和工作页面切换是要解决的主要技术问题。
本发明所述CCP标定实现技术是通过外扩RAM方式实现的，如图1所示，在原有的外部总线接口上外扩SRAM存储器，并控制外部片选信号来选择外部RAM空间。POH2默认为高电平，当接入外扩RAM CCP板后，该IO状态为低电平。
图2为CCP外扩板的方框图。主要包括总线接口，512KB的RAM存储器，CAN收发器和CAN接口。RAM存储器分为两个256KB的区域，有IO口线作为最高地址线实现上下半部分的切换，对应着CCP标定中断RP和WP区域。CAN收发器连接***用来做标定用的CAN端口。CAN接口与标定设备相连。
本发明所述的ECU中的处理器支持地址重映射功能，并在ECU中留有外部总线接口，目的是可以使用ETK设备进行测量标定，该总线接口提供了外部扩展的全部引脚和功能，为保持与已成熟产品的完全兼容特性，本发明所涉及的CCP实现方法充分利用原有ETK接口和控制器的地址重映射特性，通过接口外扩RAM存储器，将在ROM中的匹配数据区域映射为同地址的外部RAM空间，在ECU读取匹配数据区时可以透明的访问能够修改的RAM区域，这样就可以实现匹配数据的在线实时修改，CCP的匹配功能通过此种方法得以实现。在匹配工程师标定匹配数据的时候，不但要修改匹配参数，改变控制器的一些控制参数外，还会根据默认的匹配数据与修改后的参数进行对比，来观察实际中的运行差异，因此匹配工程师会不断在工作页和参考页进行切换，在切换的同时，参数要在线实时的起作用。因此必须将原来在ROM中的匹配数据区分为等地址但可能不等值的两个部分，为实现此功能，该发明所涉及的技术利用两个等大小页面分别作为参考页和工作页，两个页面的切换通过处理器的一个输出端口进行控制切换。在将ROM中的匹配数据映射到外部的RAM之前，先将ROM中的匹配数据区分别复制到工作页和参考页中，工作页可以被匹配工程师更改，而参考页依然在RAM中，但标定工具限制修改该业中的数据保证了参考业中的数据不被修改。
发明中涉及的CCP标定实现方法减少了ECU标定的复杂性，可以缩写标定ECU的体积，设置可以保持与批产ECU相同的尺寸。另外在成本上也大大节约，降低整个项目的开发费用。该技术可以用在使用相同处理器的其它车用控制上。
本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。

Claims (4)

1.一种ECU中CCP标定装置；其特征在于，包括：
总线接口；
RAM存储器，与总线接口相连接，RAM存储器分为两个部分；
CAN收发器和CAN接口，CAN收发器连接总线接口，CAN接口与标定设备相连；
外部片选信号线控制RAM存储器两个部分的切换。
2.如权利要求1所述的ECU中CCP标定装置，其特征在于，所述RAM存储器分为参考页和工作页两个部分。
3.如权利要求2所述的ECU中CCP标定装置，其特征在于，所述RAM存储器两个部分的容量相等。
4.如权利要求2所述的ECU中CCP标定装置，其特征在于，所述外部片选信号线作为最高地址线。
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