CN102019059B - 一种危险环境用气动遥控消防车 - Google Patents

一种危险环境用气动遥控消防车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种危险环境用气动遥控消防车。其技术方案是：遥控装置(19)通过信号接收及控制模块(17)控制电磁阀阀块(16)和水阀(26)，电磁阀阀块(16)的阀口分别通过高压气管与两侧行走马达(13、22)、回转马达(40)、离合器(15)空气室、俯仰气缸(32)、两侧制动器(8、3)的制动气室对应气孔连接；通过两侧行走马达(13、22)及其行走机构实现消防车的前进、后退和转向，通过回转马达(40)实现消防炮左右摆动，通过俯仰气缸(32)的伸缩实现消防炮炮筒(35)的俯仰；水源接头(5)经三通管(25)，一端与消防炮进水口(33)连接，另一端经水阀(26)、节流阀(27)与喷雾喷头(28)连接。本发明具有作业时间长和能远程遥控的特点，适用于高温、易爆等危险环境。

Description

一种危险环境用气动遥控消防车
技术领域
本发明属于气动消防车技术领域。具体涉及一种危险环境用气动遥控消防车。
背景技术
消防炮是救灾灭火中的关键辅助消防设备，目前现场使用时都是靠消防队员搬运至合适地点来实施作业。其主要缺点是：一、增加了消防队员的劳动强度，易使其疲劳，降低了救灾效率和质量；二、救灾现场存在高温、有毒、易爆、高辐射等危险，严重威胁消防队员的人身安全。
虽然已有较成熟的高集成、高智能的消防机器人出现，但从目前使用情况来看，还有一些缺点：一、内燃机或电机驱动，使用较多的电气控制设备，体积庞大，不适于高温、易爆等灾害环境；二、价格昂贵、结构复杂、维修保养要求高，不利于推广应用。三、不能实施冷却保护，无法实现长时间和近距离消防灭火作业。
发明内容
本发明旨在克服现有技术缺陷，目的是提供一种作业时间长和能远程遥控的危险环境用气动遥控消防车，该气动遥控消防车适用于高温、易爆等危险环境。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该消防车的气源接头安装在车架的尾部，气源接头的进口端外接高压气源，气源接头的出口端通过高压气管与电磁阀阀块的阀口P连接；电磁阀阀块的阀口A和阀口B分别通过高压气管与左侧行走马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口C和阀口D分别通过高压气管与右侧行走马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口M和阀口N分别通过高压气管与回转马达的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口L通过高压气管与离合器的空气室进气口连接，电磁阀阀块的阀口Z通过高压气管与左侧制动器的制动气室进气口和右侧制动器的制动气室进气口连接，电磁阀阀块的阀口Y和阀口F分别通过高压气管与俯仰气缸的两个气孔连接，电磁阀阀块的阀口T连通大气。
左侧链轮轴经左侧联轴器与左侧行走马达的输出端联接，安装在左侧链轮轴上的左侧小链轮通过链条与安装在左侧驱动轴上的左侧大链轮链接，左侧驱动轮与左侧履带啮合，左侧驱动轮同中心地安装在左侧驱动轴的左端，左侧制动器的制动盘安装在左侧驱动轴的中间位置处。
右侧链轮轴经右侧联轴器与右侧行走马达的输出端联接，安装在右侧链轮轴上的右侧小链轮通过链条与安装在右侧驱动轴上的右侧大链轮链接，右侧驱动轮与右侧履带啮合，右侧驱动轮同中心地安装在右侧驱动轴的右端，右侧制动器的制动盘安装在右侧驱动轴的中间位置处。
左侧链轮轴的右端和右侧链轮轴的左端通过离合器联接。
回转马达的输出端经联轴器和齿轮轴与小齿轮联接，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮通过推力轴承水平地安装在底板上，底板水平地固定在车架上，消防炮底座固定在大齿轮的上平面上；俯仰气缸铰接在支撑板上，支撑板固定在大齿轮的上平面上，俯仰气缸的活塞杆端部与消防炮炮筒的手柄铰接。
车架的尾部装有水源接头，水源接头的进口端外接消防车水源，水源接头的出口端通过三通管与消防炮的进水口和水阀相通，水阀经节流阀与喷雾喷头连接，喷雾喷头固定在支架上，支架位于车架的中心位置处。
遥控装置通过无线方式与信号接收及控制模块连接，信号接收及控制模块通过电缆与电磁阀阀块和水阀连接。
在上述技术方案中：左侧制动器和右侧制动器均为气动安全碟式制动器，气动安全碟式制动器包括制动气室、制动盘和制动钳；左侧驱动轴、右侧驱动轴、左侧链轮轴和右侧链轮轴分别通过各自的轴承和轴承座安装在车架上。
由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、采用气体驱动和远程无线控制，减少了电气元件及蓄电池的使用，能够代替消防人员进入石油化工、核原料等易爆、有毒、高温的危险环境进行消防灭火作业。
2、采用两台行走马达独立驱动，辅以离合器和制动器，提高了消防车行走时的机动性和复杂环境的可通过性。
3、采用回转马达和俯仰气缸实现了消防炮摆动及其炮筒俯仰，可精确定向灭火。
4、设有喷雾喷头，能对气动遥控车进行自身冷却，可实现长时间和近距离的消防灭火作业。
因此，本发明具有作业时间长和能远程遥控的特点，适用于高温、易爆等危险环境。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为图1的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步描述，并非对其保护范围的限制：
一种危险环境用气动遥控消防车，其结构示意图如图1、图2所示：该消防车的气源接头6安装在车架37的尾部，气源接头6的进口端外接高压气源，气源接头6的出口端通过高压气管与电磁阀阀块16的阀口P连接。
为叙述方便起见，假定图1的上方为左侧(下同)，电磁阀阀块16的阀口A和阀口B通过高压气管分别与左侧行走马达13的两个气孔连接，电磁阀阀块16的阀口C和阀口D通过高压气管分别与右侧行走马达22的两个气孔连接，电磁阀阀块16的阀口M和阀口N通过高压气管分别与回转马达40的两个气孔连接，电磁阀阀块16的阀口L通过高压气管与离合器15的空气室进气口连接，电磁阀阀块16的阀口Z通过高压气管与左侧制动器8的制动气室进气口和右侧制动器3的制动气室进气口连接，电磁阀阀块16的阀口Y和阀口F通过高压气管分别与俯仰气缸32的两个气孔连接，电磁阀阀块16的阀口T连通大气。
左侧链轮轴14经左侧联轴器12与左侧行走马达13的输出端联接，安装在左侧链轮轴14上的左侧小链轮11通过链条与安装在左侧驱动轴9上的左侧大链轮7链接，左侧驱动轮10与左侧履带18啮合，左侧驱动轮10同中心地安装在左侧驱动轴9的左端，左侧制动器8的制动盘安装在左侧驱动轴9的中间位置处。
右侧链轮轴21经右侧联轴器23与右侧行走马达22的输出端联接，安装在右侧链轮轴21上的右侧小链轮24通过链条与安装在右侧驱动轴2上的右侧大链轮4链接，右侧驱动轮1与右侧履带20啮合，右侧驱动轮1同中心地安装在右侧驱动轴2的右端，右侧制动器3的制动盘安装在右侧驱动轴2的中间位置处。
左侧链轮轴14的右端和右侧链轮轴21左端通过离合器15联接。
回转马达40的输出端经联轴器41和齿轮轴与小齿轮30联接，大齿轮36与小齿轮30啮合，大齿轮36通过推力轴承39水平地安装在底板38上，底板38水平地固定在车架37上，消防炮底座34固定在大齿轮36的上平面上；俯仰气缸32铰接在支撑板31上，支撑板31固定在大齿轮36的上平面上，俯仰气缸32的活塞杆端部与消防炮炮筒35的手柄铰接。
车架37的尾部装有水源接头5，水源接头5的进口端外接消防车水源，水源接头5的出口端通过三通管25与消防炮的进水口33和水阀26相通，水阀26经节流阀27与喷雾喷头28连接，喷雾喷头28固定在支架29上，支架29位于车架37的中心位置处。
遥控装置19通过无线方式与信号接收及控制模块17连接，信号接收及控制模块17通过电缆与电磁阀阀块16和水阀26连接。
本实施例中：左侧制动器8和右侧制动器3均为气动安全碟式制动器，气动安全碟式制动器包括制动气室、制动盘和制动钳；左侧驱动轴9、右侧驱动轴2、左侧链轮轴14和右侧链轮轴21分别通过各自的轴承和轴承座安装在车架37上。
本实施例通过操纵遥控装置19的不同按钮，经无线方式将信号传递给信号接收及控制模块17，信号接收及控制模块17根据接收的信号控制电磁阀阀块16各阀口及水阀26阀口的开闭，分别或同时使左侧行走马达13、右侧行走马达22、离合器15、回转马达40、左侧制动器8、右侧制动器3和俯仰气缸32工作。
当左侧制动器8和右侧制动器3的制动解除、离合器15闭合、两台行走马达转动方向相同时，消防车前进或后退；当左侧制动器8和右侧制动器3的制动解除、离合器15分离、两台行走马达转动方向相反时，消防车转向；当两台行走马达停止工作、左侧制动器8和右侧制动器3制动时，消防车停止。
改变回转马达40的转动方向，可实现消防炮的左右摆动；控制俯仰气缸32活塞杆的伸缩量，可实现消防炮炮筒35的俯仰。
将水源接头5与消防车水源接通，控制水阀26阀口开启，水流经三通管25、水阀26、节流阀27由喷雾喷头28喷出，对消防车本身实行喷雾冷却，避免因火场温度过高而造成消防车零部件损坏。
本实施例与现有技术相比，具有以下优点：
1、采用气体驱动和远程无线控制，减少了电气元件及蓄电池的使用，能够代替消防人员进入石油化工、核原料等易爆、有毒、高温的危险环境进行消防灭火作业。
2、采用两台行走马达13、22独立驱动，辅以离合器15和制动器3、8，提高了消防车行走时的机动性和复杂环境的可通过性。
3、采用回转马达40和俯仰气缸32实现了消防炮摆动及其炮筒35俯仰，可精确定向灭火。
4、设有喷雾喷头28，能对消防车进行自身冷却，可实现长时间和近距离的消防作业。
因此，本装置具有作业时间长和能远程遥控的特点，适用于高温、易爆等危险环境。

Claims (3)

1.一种危险环境用气动遥控消防车，其特征在于该消防车的气源接头(6)安装在车架(37)的尾部，气源接头(6)的进口端外接高压气源，气源接头(6)的出口端通过高压气管与电磁阀阀块(16)的阀口P连接；电磁阀阀块(16)的阀口A和阀口B分别通过高压气管与左侧行走马达(13)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口C和阀口D分别通过高压气管与右侧行走马达(22)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口M和阀口N分别通过高压气管与回转马达(40)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口L通过高压气管与离合器(15)的空气室进气口连接，电磁阀阀块(16)的阀口Z通过高压气管与左侧制动器(8)的制动气室进气口和右侧制动器(3)的制动气室进气口连接，电磁阀阀块(16)的阀口Y和阀口F分别通过高压气管与俯仰气缸(32)的两个气孔连接，电磁阀阀块(16)的阀口T连通大气；
左侧链轮轴(14)经左侧联轴器(12)与左侧行走马达(13)的输出端联接，安装在左侧链轮轴(14)上的左侧小链轮(11)通过链条与安装在左侧驱动轴(9)上的左侧大链轮(7)链接，左侧驱动轮(10)与左侧履带(18)啮合，左侧驱动轮(10)同中心地安装在左侧驱动轴(9)的左端，左侧制动器(8)的制动盘安装在左侧驱动轴(9)的中间位置处；
右侧链轮轴(21)经右侧联轴器(23)与右侧行走马达(22)的输出端联接，安装在右侧链轮轴(21)上的右侧小链轮(24)通过链条与安装在右侧驱动轴(2)上的右侧大链轮(4)链接，右侧驱动轮(1)与右侧履带(20)啮合，右侧驱动轮(1)同中心地安装在右侧驱动轴(2)的右端，右侧制动器(3)的制动盘安装在右侧驱动轴(2)的中间位置处；
左侧链轮轴(14)的右端和右侧链轮轴(21)的左端通过离合器(15)联接；
回转马达(40)的输出端经联轴器(41)和齿轮轴与小齿轮(30)联接，大齿轮(36)与小齿轮(30)啮合，大齿轮(36)通过推力轴承(39)水平地安装在底板(38)上，底板(38)水平地固定在车架(37)上，消防炮底座(34)固定在大齿轮(36)的上平面上；俯仰气缸(32)铰接在支撑板(31)上，支撑板(31)固定在大齿轮(36)的上平面上，俯仰气缸(32)的活塞杆端部与消防炮炮筒(35)的手柄铰接；
车架(37)的尾部装有水源接头(5)，水源接头(5)的进口端外接消防车水源，水源接头(5)的出口端通过三通管(25)与消防炮的进水口(33)和水阀(26)相通，水阀(26)经节流阀(27)与喷雾喷头(28)连接，喷雾喷头(28)固定在支架(29)上，支架(29)位于车架(37)的中心位置处；
遥控装置(19)通过无线方式与信号接收及控制模块(17)连接，信号接收及控制模块(17)通 过电缆与电磁阀阀块(16)和水阀(26)连接。
2.根据权利要求1所述的危险环境用气动遥控消防车，其特征在于所述的左侧制动器(8)和右侧制动器(3)均为气动安全碟式制动器，气动安全碟式制动器包括制动气室、制动盘和制动钳。
3.根据权利要求1所述的危险环境用气动遥控消防车，其特征在于所述的左侧驱动轴(9)、右侧驱动轴(2)、左侧链轮轴(14)和右侧链轮轴(21)分别通过各自的轴承和轴承座安装在车架(37)上。 
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