CN102013858A - 一种基于神经网络的多电机同步控制*** - Google Patents

一种基于神经网络的多电机同步控制*** Download PDF

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Abstract

一种基于神经网络的多电机同步控制***，它涉及一种多电机同步控制***。速度计算(1)与速度反馈(5)通过电路相连接，且两者均与同步补偿(4)相连接，速度补给(2)与速度计算(1)连接，速度补给(2)与速度计算(3)连接，变频器(6)、变频器(7)与同步补偿(4)连接，控制回路(8)、控制回路(9)分别与变频器(6)、变频器(7)连接，速度反馈(10)通过电路与速度计算(3)连接，两者均与同步补偿(4)相连接，电机(11)、电机(12)分别与控制回路(8)、控制回路(9)连接，用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个***同步精度也有所提高。

Description

一种基于神经网络的多电机同步控制***
技术领域：
本发明是涉及一种多电机同步控制***，尤其是涉及一种基于神经网络的多电机同步控制***。
背景技术：
在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动***中，随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历来是最核心的问题，对多电机同步协调控制，国内、外同行也有不少研究。在实际应用中，多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶化，因此同步控制方法的好坏直接影响着***的可靠性。
发明内容：
本发明的目的是提供一种基于神经网络的多电机同步控制***，它采用易于实现的PID作为同步补偿控制器算法，采用神经网络控制和PID控制算法相结合的方法。用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个***同步精度也有所提高。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它是由速度计算1、速度补给2、速度计算3、同步补偿4、速度反馈5、变频器6、变频器7、控制回路8、控制回路9、速度反馈10、电机11、电机12组成；速度计算1与速度反馈5通过电路相连接，且两者均与同步补偿4相连接，速度补给2与速度计算1连接，速度补给2与速度计算3连接，变频器6、变频器7与同步补偿4连接，控制回路8、控制回路9分别与变频器6、变频器7连接，速度反馈10通过电路与速度计算3连接，两者均与同步补偿4相连接，电机11、电机12分别与控制回路8、控制回路9连接。
本发明具有以下有益效果：用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个***同步精度也有所提高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由速度计算1、速度补给2、速度计算3、同步补偿4、速度反馈5、变频器6、变频器7、控制回路8、控制回路9、速度反馈10、电机11、电机12组成；速度计算1与速度反馈5通过电路相连接，且两者均与同步补偿4相连接，速度补给2与速度计算1连接，速度补给2与速度计算3连接，变频器6、变频器7与同步补偿4连接，控制回路8、控制回路9分别与变频器6、变频器7连接，速度反馈10通过电路与速度计算3连接，两者均与同步补偿4相连接，电机11、电机12分别与控制回路8、控制回路9连接。
本具体实施方式用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个***同步精度也有所提高。

Claims (1)

1.一种基于神经网络的多电机同步控制***，其特征在于它是由速度计算(1)、速度补给(2)、速度计算(3)、同步补偿(4)、速度反馈(5)、变频器(6)、变频器(7)、控制回路(8)、控制回路(9)、速度反馈(10)、电机(11)、电机(12)组成；速度计算(1)与速度反馈(5)通过电路相连接，且两者均与同步补偿(4)相连接，速度补给(2)与速度计算(1)连接，速度补给(2)与速度计算(3)连接，变频器(6)、变频器(7)与同步补偿(4)连接，控制回路(8)、控制回路(9)分别与变频器(6)、变频器(7)连接，速度反馈(10)通过电路与速度计算(3)连接，两者均与同步补偿(4)相连接，电机(11)、电机(12)分别与控制回路(8)、控制回路(9)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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