CN102008238B - 饮料冲泡装置 - Google Patents

Abstract

一种饮料冲泡装置，包括架体、前挡板、刺入开封部件、饮料流出部件、包装容器容置腔、液体注入针管、包装容器锁定套、以及能够驱动包装容器锁定套前后平移的锁定套平移机构；前挡板安装在架体上，刺入开封部件安装在前挡板的后侧面，饮料流出部件安装在前挡板的前侧面；包装容器锁定套设于前挡板后方并且与前挡板位置相对应；液体注入针管的前部处于包装容器锁定套的腔体内，液体注入针管内具有一自其后端至其前端延伸的液体注入通道，液体注入针管前部的管壁上设有液体流出孔；包装容器容置腔设于前挡板和包装容器锁定套之间。本发明能够直接向包装有固体物料的包装容器的腔体通入液体，对固体物料进行冲泡，方便快捷地制作出高质量的液态饮料。

Description

饮料冲泡装置

技术领域

本发明涉及饮料制备装置，具体地说，涉及一种适用于将密封保存于包装容器中的茶叶、咖啡、中药饮品、冲剂等固体物料冲泡成液态饮料的饮料冲泡装置。 

背景技术

传统冲泡茶叶、咖啡、中药饮品、凉茶颗粒冲剂等固体物料的方式，大多将茶叶、咖啡、中药饮品或凉茶颗粒冲剂放入冲泡容器(如茶壶、咖啡壶)中，再向冲泡容器中加入适量开水，经浸泡或搅拌后获得液态饮料，然后将液态饮料倒入饮用容器(如杯子、碗)中，供人们饮用；也可将茶叶、咖啡、中药饮品或凉茶颗粒冲剂直接放入饮用容器(如杯子、碗)中，再向饮用容器中加入适量开水，经浸泡或搅拌后获得液态饮料，供人们饮用。 

为了方便携带及冲泡，采用纸袋或布袋包着茶叶构成茶包，使用时用开水冲泡，即可得到茶水；采用纸袋或布袋包着中药材构成袋装中药饮品，使用时用开水冲泡而得到药汁。茶包和袋装中药饮品冲泡均快捷方便，深受消费者的喜爱。但是，由于用于包装茶叶的纸袋或布袋具有能够透水及透气的小孔，因此茶包的密封性较差，在贮存过程中，茶叶会吸收水份或异味而变质，保质时间较短；目前市场上的袋装中药饮品也存在同样的问题。 

咖啡、凉茶颗粒冲剂等固体饮料通常采用小袋包装或罐装，使用时，打开小袋并将小袋内的固体饮料倒入饮用容器(如杯子、碗)中，或者从包装罐中取出适量固体饮料并倒入饮用容器(如杯子、碗)中，再加入水冲泡，方能成为能够饮用的液态饮料，不大方便。 

为了解决上述茶叶、咖啡、中药饮品、凉茶颗粒冲剂等固体物料在贮存、冲泡过程中存在的问题，人们采用包装容器定量包装能够用于冲泡液态饮料的固体物料，这种包装容器能够防止固体物料吸收外界水份及异味而变质，有效保护包装容器中的固体物料，冲泡时向包装容器的腔体通入液体(如热水)，能够直接对贮存的固体物料进行冲泡而形成液态饮料，使用方便快捷。这种包装容器包括容器本体和封口膜片；容器本体设有开口，容器本体的腔体用于贮存一定量的固体物料；封口膜片封合在容器本体的开口上，使容器本体的腔体形成密闭空间，能够防止外界水份及异味进入容器本体的腔体，有效保护包装容器中的固体物料。容器本体通常为杯状、碗状、圆锥状、圆筒状或其它各种形状；通常容器本体开口处还设有环形外沿。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种饮料冲泡装置，这种饮料冲泡装置能够直接向包装有固体物料的包装容器的腔体通入液体(如热水)，对固体物料进行冲泡，使固体物料中的可溶物溶解在液体中，能够方便快捷地制作高质量的液态饮料。采用的技术方案如下： 

一种饮料冲泡装置，其特征在于包括架体、前挡板、刺入开封部件、饮料流出部件、包装容器容置腔、液体注入针管、包装容器锁定套、以及能够驱动包装容器锁定套前后平移的锁定套平移机构；前挡板安装在架体上，刺入开封部件安装在前挡板的后侧面，饮料流出部件安装在前挡板的前侧面，饮料流出部件上设有出液口，刺入开封部件上设有与饮料流出部件的出液口连通的导流孔；锁定套平移机构设于架体上，包装容器锁定套与锁定套平移机构传动连接，包装容器锁定套设于前挡板后方并且与前挡板位置相对应；液体注入针管安装在包装容器锁定套上，液体注入针管的前部处于包装容器锁定套的腔体内，液体注入针管内具有一自其后端至其前端延伸的液体注入通道，液体注入针管前部的管壁上设有至少一个与液体注入通道连通的液体流出孔；包装容器容置腔设于前挡板和包装容器锁定套之间； 

所述包装容器容置腔的顶部设有包装容器入口，包装容器容置腔的底部设有包装容器排出口；包装容器容置腔的内壁上设有限位板，限位板与前挡板之间具有间隙；包装容器排出口的前侧设有止跌板，止跌板与前挡板的下端连接，止跌板与限位板之间具有间隙； 

所述包装容器入口的上方设有包装容器导入机构，包装容器导入机构包括两个转向导杆和一个导入护板；两个转向导杆均位于限位板前方并且安装在前挡板顶端，转向导杆的后部具有自上向下倾斜的导向面；转向导杆后端与前挡板之间的距离小于刺入开封部件后端与前挡板之间的距离；导入护板设于包装 容器入口的后侧。 

上述前挡板的作用是限定包装容器的前端位置，并与包装容器锁定套配合，共同限定包装容器的位置，也就是说，在包装容器锁定套向前平移并驱动包装容器随着前移的过程中，当包装容器的前端接触到前挡板时，包装容器不再向前平移，此时包装容器的位置被包装容器锁定套和前挡板共同限定，刺入开封部件刺入包装容器的深度也被限定。 

上述刺入开封部件的作用是刺破包装容器的封口膜片，并将包装容器内经冲泡产生的液态饮料输送到饮料流出部件(也就是说，包装容器内经冲泡产生的液态饮料经刺入开封部件上的导流孔依次流经刺入开封部件、饮料流出部件，最后从饮料流出部件的出液口流出)。上述刺入开封部件可采用管状结构，管状结构管壁的后端形成环形刀刃，管状结构中央的通孔构成导流孔；上述刺入开封部件也可具有一尖锐的后端，并且刺入开封部件的后部邻近尖锐后端的位置设有一个或多个导流孔。 

上述饮料流出部件内部具有与出液口连通的液体通道，饮料流出部件通常采用管状结构。优选饮料流出部件上安装一用于控制液体通道通断的开关阀门，开关阀门关闭时包装容器腔体内的液态饮料不会流出，开关阀门开启时包装容器腔体内的液态饮料能够流出，这样，一方面便于掌握液态饮料流出的时机，确保液态饮料的质量，另一方面，当不需取用液态饮料时，通过关闭开关阀门，可防止包装容器腔体内的液态饮料泄漏。 

上述包装容器容置腔用于容纳包装有固体物料的包装容器。为了实现包装容器的更换，包装容器容置腔应具有至少一个开口，以实现包装容器的置入与排出。 

上述导向面可以是圆弧面，或者是倾斜角度为5-45°的平面。置入包装容器时，从转向导杆和导入护板之间的空隙投入包装容器，在包装容器的容器本体开口处设有环形外沿的情况下，包装容器的前端面(即封口膜片所在平面)与转向导杆后部的导向面接触，包装容器的后端则被导入护板限位，环形外沿的位置对应于限位板与前挡板之间的间隙；在重力作用下，包装容器向下跌落，包装容器在转向导杆后端的导向面的引导下翻转，并且环形外沿进入限位板与前挡板之间的间隙；当包装容器的前端面碰触到刺入开封部件时，刺入开封部 件限碍包装容器的前部跌落，而包装容器的后部则继续跌落，此时包装容器翻转；当包装容器翻转至环形外沿接触到限位板的位置时，包装容器不再翻转并继续跌落；当包装容器跌落至环形外沿的下端接触到止跌板的位置时，止跌板托住包装容器，而限位板则顶住环形外沿而防止包装容器翻倒，使包装容器处于合适位置，以便包装容器锁定套能够顺利将包装容器套入。在包装容器锁定套向后移动的过程中，当包装容器上的环形外沿接触到限位板时，包装容器在限位板的阻挡下不再随着包装容器锁定套向后移动，从而脱离包装容器锁定套；止跌板与限位板之间的间隙可供环形外沿自上而下通过，使包装容器顺利从包装容器排出口掉落。优选包装容器容置腔两侧壁的内壁上各设有一个限位板，两限位板之间的距离小于环形外沿的外缘尺寸，通过设置两个限位板，能够更好地限定包装容器的位置，并且在包装容器锁定套向后移动的过程中能够使包装容器顺利脱离包装容器锁定套。 

在另一种具体方案中，上述包装容器容置腔的顶部设有包装容器入口，包装容器容置腔的底部设有包装容器排出口；包装容器容置腔的内壁上设有限位板，限位板与前挡板之间具有间隙；包装容器排出口的下方设有止跌板，架体上设有止跌板位置切换机构，止跌板与止跌板位置切换机构传动连接。在止跌板位置切换机构的驱动下，止跌板在下述两个位置之间切换：在其中一个位置，止跌板挡住包装容器排出口，托住包装容器容置腔内的包装容器；在另一个位置，止跌板处于包装容器排出口的外侧，此时包装容器容置腔内的包装容器可从包装容器排出口掉落。止跌板位置切换机构可采用平移机构，通过驱动止跌板往复平移，从而切换止跌板的位置；止跌板位置切换机构也可采用转动控制机构，止跌板的一侧可转动地安装在架体上，利用止跌板位置切换机构驱动止跌板往复转动，从而切换止跌板的位置；上述平移机构和转动控制机构均可采用现有的结构。上述限位板的作用是限定包装容器在水平方向的位置，并且能够防止包装容器翻倒；在容器本体开口处设有环形外沿的情况下，在包装容器锁定套向后移动的过程中，当包装容器上的环形外沿接触到限位板时，包装容器在限位板的阻挡下不再随着包装容器锁定套向后移动，从而脱离包装容器锁定套；在容器本体开口处设有环形外沿的情况下，限位板与前挡板之间的间隙可供环形外沿自上而下通过，使包装容器顺利掉落。优选包装容器容置腔两侧的内壁上各设有一个限位板，两限位板之间的距离小于包装容器上的环形外沿 的外缘尺寸，通过设置两个限位板，能够更好地限定包装容器的位置，并且在包装容器锁定套向后移动的过程中能够使包装容器顺利脱离包装容器锁定套及掉落。 

在另一种具体方案中，上述包装容器容置腔的顶部或侧面设有包装容器出入口，包装容器容置腔的内壁上设有限位板，限位板与前挡板之间具有间隙。通过包装容器出入口，操作人员可将待冲泡的包装容器置入包装容器容置腔，或将已完成冲泡的包装容器从包装容器容置腔中取出；包装容器容置腔的底部用于支撑包装容器；限位板的作用是限定包装容器在水平方向的位置，并且能够防止包装容器翻倒。在包装容器的容器本体开口处设有环形外沿的情况下，在包装容器锁定套向后移动的过程中，当包装容器上的环形外沿接触到限位板时，包装容器在限位板的阻挡下不再随着包装容器锁定套向后移动，从而脱离包装容器锁定套；在包装容器的容器本体开口处设有环形外沿的情况下，当包装容器处于包装容器容置腔内时，环形外沿处于限位板与前挡板之间的间隙中，限位板和前挡板共同限定环形外沿的位置，能够有效防止包装容器翻倒，使包装容器锁定套能够顺利将包装容器套入。在上述包装容器出入口设于包装容器容置腔顶部的情况下，优选包装容器容置腔两侧壁的内壁上各设有一个限位板，两限位板之间的距离小于包装容器上的环形外沿的外缘尺寸。在上述包装容器出入口设于包装容器容置腔侧面的情况下，优选包装容器容置腔顶部和底部的内壁上各设有一个限位板，两限位板之间的距离小于包装容器上的环形外沿的外缘尺寸。 

在另一种具体方案中，上述包装容器容置腔可拆卸地安装于架体上。在这种情况下，包装容器容置腔可以从饮料冲泡装置中取出，将包装有固体物料的包装容器放置到包装容器容置腔内之后，再将包装容器容置腔安装到饮料冲泡装置中，以便注入液体，制作饮料；在完成饮料制作后，可以从饮料冲泡装置中取出包装容器容置腔，排出其中的包装容器，并更换新的包装有固体物料的包装容器，再将包装容器容置腔安装到饮料冲泡装置中。 

液体供给装置中的液体自液体注入针管的后端进入液体注入通道，经液体注入通道后，从设于液体注入针管前部的管壁上的液体流出孔及液体注入通道前端的开口流出。优选液体注入针管前部的管壁上设有两个与液体注入通道连 通的液体流出孔，这样，液体注入通道中的液体分成三股流出(其中一股液体从液体注入通道前端的开口流出，另两股液体分别从设于液体注入针管前部的管壁上的两个液体流出孔流出)。 

优选上述液体注入针管的前端设有刀刃，以便于液体注入针管***包装容器。在一具体方案中，液体注入针管前部的外壁为圆柱面或圆锥台面，液体注入针管的前端面为一个与上述圆柱面或圆锥台面的中心线成一夹角(该夹角的角度大于零且小于90°)的平面，这样，在液体注入针管的一侧形成刀刃。在一具体方案中，液体注入针管前部的外壁为圆锥台面，液体注入针管前部的内壁为圆柱面，在液体注入针管的前端，外壁的圆锥台面与内壁的圆柱面相交，形成环形刀刃。 

上述包装容器锁定套的作用是调正包装容器的位置并进行锁定，通常包装容器锁定套的腔体的形状及尺寸与包装容器相匹配。当包装容器置入包装容器容置腔并处于合适位置后，包装容器锁定套向前移动，将包装容器套入；当包装容器的前端接触到前挡板时，包装容器不再向前平移，随后包装容器完全被包装容器锁定套纳入、调正位置并锁定，同时刺入开封部件及液体注入针管刺入包装容器。 

上述锁定套平移机构的作用是驱动包装容器锁定套往复前后平移。 

上述锁定套平移机构可采用自动控制机构。在一具体方案中，锁定套平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，其缸体安装在架体上，其活塞杆与包装容器锁定套连接。平移气缸的活塞杆伸缩时，可带动包装容器锁定套发生平移。另外，锁定套平移机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，包装容器锁定套的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动包装容器锁定套平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与包装容器锁定套连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动包装容器锁定套平移)等传动机构带动包装容器锁定套平移。为了使包装容器锁定套能够更平稳地前后平移，优选上述锁定套平移机构还包括前后走向的导轨，导轨设于架体上，包装容器锁定套上设有与导轨作滑动配合的滑块。 

上述锁定套平移机构也可采用手动控制机构。在一具体方案中，锁定套平移机构包括第一连杆、第二连杆、手把、转轴以及前后走向的导轨；导轨设于架体上，包装容器锁定套上设有与导轨作滑动配合的滑块；转轴可转动地安装在架体上；第一连杆的前端与滑块铰接，第二连杆的后端与转轴固定连接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接；手把的一端与转轴固定连接。当扳动手把的另一端时，第二连杆的前端绕转轴转动，此时第一连杆与第二连杆之间的夹角发生变化；第一连杆与第二连杆之间的夹角增大时，滑块及包装容器锁定套向前移动；第一连杆与第二连杆之间的夹角减小时，滑块及包装容器锁定套向后移动。通过一定的限位机构对手把的转动角度进行限制，可以准确控制滑块及包装容器锁定套的平移距离，由此使包装容器锁定套锁定包装容器或脱离包装容器。 

为了使已完成冲泡的包装容器能够更顺利地自动脱离刺入开封部件，优选上述前挡板的后侧安装有推板，推板上设有通孔，刺入开封部件处于该通孔中；推板和前挡板之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与推板和前挡板连接。包装容器锁定套带动包装容器向前移动时，当包装容器接触到推板时，包装容器锁定套能够克服压缩弹簧的推力而使包装容器到达预定位置；当包装容器内的固体物料已完成冲泡时，包装容器锁定套向后移动，此时压缩弹簧伸展，使推板向后移动，推板推动包装容器向后移动，从而使包装容器顺利地自动脱离刺入开封部件。 

本发明利用包装容器锁定套锁定包装容器，并利用液体注入针管和刺入开封部件刺入包装容器，能够通过液体注入针管直接向包装有固体物料的包装容器的腔体通入液体(如热水)，对固体物料进行冲泡，使固体物料中的可溶物溶解在液体中，制作出液态饮料，形成的液态饮料从饮料流出部件流出，供人们饮用，使用方便快捷；并且通过调整自液体注入针管通入物料容置腔的液体压力，能够使液体对固体物料的萃取时间、液态饮料的流速保持在合适范围内，快速制作高质量的液态饮料。 

附图说明

图1是本发明优选实施例1的结构示意图； 

图2是本发明优选实施例1工作状态一的示意图； 

图3是本发明优选实施例1工作状态二的示意图； 

图4是本发明优选实施例1工作状态三的示意图； 

图5是本发明优选实施例1工作状态四的示意图； 

图6是本发明优选实施例1工作状态五的示意图； 

图7是本发明优选实施例1工作状态六的示意图； 

图8是本发明优选实施例1工作状态七的示意图； 

图9是本发明优选实施例1工作状态八的示意图； 

图10是本发明优选实施例2中锁定套平移机构的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1 

如图1所示，这种饮料冲泡装置包括架体1、前挡板2、刺入开封部件3、饮料流出部件4、包装容器容置腔5、液体注入针管6、包装容器锁定套7、以及能够驱动包装容器锁定套7前后平移的锁定套平移机构。 

前挡板2安装在架体1上，刺入开封部件3安装在前挡板2的后侧面，饮料流出部件4安装在前挡板2的前侧面，饮料流出部件4上设有出液口8，刺入开封部件3上设有与饮料流出部件4的出液口8连通的导流孔9。本实施例中，刺入开封部件3采用管状结构，管状结构管壁的后端形成环形刀刃10，管状结构中央的通孔构成导流孔9；饮料流出部件4采用管状结构，饮料流出部件4内部具有与出液口8连通的液体通道11。饮料流出部件4上还可安装一用于控制液体通道11通断的开关阀门，开关阀门关闭时包装容器腔体内的液态饮料不会流出，开关阀门开启时包装容器腔体内的液态饮料能够流出。 

锁定套平移机构设于架体1上，包装容器锁定套7与锁定套平移机构传动连接，包装容器锁定套7设于前挡板2后方并且与前挡板2位置相对应。包装容器锁定套7的腔体的形状及尺寸与包装容器23相匹配。本实施例中，锁定套平移机构包括平移气缸12及前后走向的导轨13，平移气缸12沿水平方向设置(平移气缸12与导轨13相平行)，其缸体121安装在架体1上，其活塞杆122与包装容器锁定套7连接；包装容器锁定套7上设有与导轨13作滑动配合的滑块(本实施例中滑块未画出)。平移气缸12的活塞杆122伸缩时，可带动包装 容器锁定套7沿导轨13发生平移。 

液体注入针管6安装在包装容器锁定套7上，液体注入针管6的前部处于包装容器锁定套7的腔体内，液体注入针管6内具有一自其后端至其前端延伸的液体注入通道15，液体注入针管6前部的管壁上设有两个与液体注入通道15连通的液体流出孔14。本实施例中，液体注入针管6前部的外壁为圆柱面或圆锥台面，液体注入针管6的前端面为一个与上述圆柱面或圆锥台面的中心线成一夹角(该夹角的角度约为45°)的平面，这样，在液体注入针管6的一侧形成刀刃。 

包装容器容置腔5设于前挡板2和包装容器锁定套7之间。本实施例中，包装容器容置腔5的顶部设有包装容器入口16，包装容器容置腔5的底部设有包装容器排出口17；包装容器容置腔5两侧壁的内壁上各设有一个限位板18，两限位板18之间的距离小于包装容器23的环形外沿24的外缘尺寸，限位板18与前挡板2之间具有间隙；包装容器排出口17的前侧设有止跌板19，止跌板19与前挡板2的下端连接，止跌板19与限位板18之间具有间隙。包装容器入口16的上方设有包装容器导入机构，包装容器导入机构包括两个转向导杆20和一个导入护板21；两个转向导杆20均位于限位板18前方并且安装在前挡板2顶端，转向导杆20的后部具有自上向下倾斜的导向面22；转向导杆20后端与前挡板2之间的距离小于刺入开封部件3后端与前挡板2之间的距离；导入护板21设于包装容器入口16的后侧。 

下面以包装容器23的容器本体开口处设有环形外沿24的情况为例，简述本饮料冲泡装置的工作原理： 

首先，如图2所示，置入包装容器23时，从转向导杆20和导入护板21之间的空隙投入包装容器23，包装容器23的前端面(即封口膜片所在平面)与转向导杆20后部的导向面22接触，包装容器23的后端则被导入护板21限位，环形外沿24的位置对应于限位板18与前挡板2之间的间隙； 

接着，如图3所示，在重力作用下，包装容器23向下跌落，包装容器23在转向导杆20后端的导向面22的引导下翻转，并且环形外沿24进入限位板18 与前挡板2之间的间隙； 

接着，如图4所示，当包装容器23的前端面碰触到刺入开封部件3时，刺入开封部件3阻碍包装容器23的前部跌落，而包装容器23的后部则继续跌落，此时包装容器23翻转；如图5所示，当包装容器23翻转至环形外沿24接触到限位板18的位置时，包装容器23不再翻转并继续跌落；如图6所示，当包装容器23跌落至环形外沿24的下端接触到止跌板19的位置时，止跌板19托住包装容器23，而限位板18则顶住环形外沿24而防止包装容器23翻倒，使包装容器23处于合适位置，以便包装容器锁定套7能够顺利将包装容器23套入； 

随后，如图7所示，平移气缸12的活塞杆122伸出，使包装容器锁定套7沿导轨13向前移动并将包装容器23套入；当包装容器23的前端接触到前挡板2时，包装容器23不再向前平移，包装容器23完全被包装容器锁定套7纳入、调正位置并锁定，同时刺入开封部件3及液体注入针管6刺入包装容器23；接着，液体供给装置中的液体自液体注入针管6的后端进入液体注入通道15，经液体注入通道15后，从设于液体注入针管6前部的管壁上的液体流出孔14及液体注入通道15前端的开口流出(液体注入通道15中的液体分成三股流出，其中一股液体从液体注入通道15前端的开口流出，另两股液体分别从设于液体注入针管6前部的管壁上的两个液体流出孔14流出)，并进入包装容器23的腔体内，对包装容器23腔体内的固体物料进行冲泡，使固体物料中的可溶物溶解在液体中，制作出液态饮料，形成的液态饮料经刺入开封部件3上的导流孔9依次流经刺入开封部件3、饮料流出部件4，最后从饮料流出部件4的出液口8流出，供人们饮用； 

如图8所示，当包装容器23内的固体物料已完成冲泡时，平移气缸12的 活塞杆122收缩，包装容器锁定套7沿导轨13向后移动；在包装容器锁定套7向后移动的过程中，首先包装容器23脱离刺入开封部件3，当包装容器23上的环形外沿24接触到限位板18时，包装容器23在限位板18的阻挡下不再随着包装容器锁定套7向后移动，从而脱离包装容器锁定套7及液体注入针管6；接着，如图9所示，包装容器23的环形外沿24自上而下通过止跌板19与限位板18之间的间隙，包装容器23从包装容器排出口17掉落，完成一轮冲泡过程。 

实施例2 

本实施例中，锁定套平移机构采用手动控制机构，如图10所示，锁定套平移机构包括第一连杆31、第二连杆32、手把33、转轴34以及前后走向的导轨13；导轨13设于架体1上，包装容器锁定套7上设有与导轨13作滑动配合的滑块35；转轴34可转动地安装在架体1上(通常转轴34通过轴承安装在架体1上)；第一连杆31的前端与滑块35铰接，第二连杆32的后端与转轴34固定连接，第一连杆31的后端与第二连杆32的前端铰接；手把33的下端与转轴34固定连接。当扳动手把33的上端时，第二连杆32的前端绕转轴34转动，此时第一连杆31与第二连杆32之间的夹角发生变化；第一连杆31与第二连杆32之间的夹角增大时，滑块35及包装容器锁定套7向前移动；第一连杆31与第二连杆32之间的夹角减小时，滑块35及包装容器锁定套7向后移动。通过一定的限位机构对手把33的转动角度进行限制(限位机构的具体设计属本领域常用的技术手段)，可以准确控制滑块35及包装容器锁定套7的平移距离，由此使包装容器锁定套7锁定包装容器23或脱离包装容器23。本实施例的饮料冲泡装置的其余结构与实施例1相同。 

在其它实施方案中，包装容器容置腔也可采用下述结构：包装容器容置腔的顶部设有包装容器入口，包装容器容置腔的底部设有包装容器排出口；包装容器容置腔的内壁上设有限位板，限位板与前挡板之间具有间隙；包装容器排出口的下方设有止跌板，架体上设有止跌板位置切换机构，止跌板与止跌板位置切换机构传动连接。在止跌板位置切换机构的驱动下，止跌板在下述两个位 置之间切换：在其中一个位置，止跌板挡住包装容器排出口，托住包装容器容置腔内的包装容器；在另一个位置，止跌板处于包装容器排出口的外侧，此时包装容器容置腔内的包装容器可从包装容器排出口掉落。止跌板位置切换机构可采用平移机构，通过驱动止跌板往复平移，从而切换止跌板的位置；止跌板位置切换机构也可采用转动控制机构，止跌板的一侧可转动地安装在架体上，利用止跌板位置切换机构驱动止跌板往复转动，从而切换止跌板的位置；上述平移机构和转动控制机构均可采用现有的结构。上述限位板的作用是限定包装容器在水平方向的位置，并且能够防止包装容器翻倒；在容器本体开口处设有环形外沿的情况下，在包装容器锁定套向后移动的过程中，当包装容器上的环形外沿接触到限位板时，包装容器在限位板的阻挡下不再随着包装容器锁定套向后移动，从而脱离包装容器锁定套；在容器本体开口处设有环形外沿的情况下，限位板与前挡板之间的间隙可供环形外沿自上而下通过，使包装容器顺利掉落。优选包装容器容置腔两侧的内壁上各设有一个限位板，两限位板之间的距离小于包装容器上的环形外沿的外缘尺寸，通过设置两个限位板，能够更好地限定包装容器的位置，并且在包装容器锁定套向后移动的过程中能够使包装容器顺利脱离包装容器锁定套及掉落。 

在其它实施方案中，包装容器容置腔也可采用下述结构：包装容器容置腔的顶部或侧面设有包装容器出入口，包装容器容置腔的内壁上设有限位板，限位板与前挡板之间具有间隙。通过包装容器出入口，操作人员可将待冲泡的包装容器置入包装容器容置腔，或将已完成冲泡的包装容器从包装容器容置腔中取出；包装容器容置腔的底部用于支撑包装容器；限位板的作用是限定包装容器在水平方向的位置，并且能够防止包装容器翻倒。在包装容器的容器本体开口处设有环形外沿的情况下，在包装容器锁定套向后移动的过程中，当包装容器上的环形外沿接触到限位板时，包装容器在限位板的阻挡下不再随着包装容器锁定套向后移动，从而脱离包装容器锁定套；在包装容器的容器本体开口处设有环形外沿的情况下，当包装容器处于包装容器容置腔内时，环形外沿处于 限位板与前挡板之间的间隙中，限位板和前挡板共同限定环形外沿的位置，能够有效防止包装容器翻倒，使包装容器锁定套能够顺利将包装容器套入。在上述包装容器出入口设于包装容器容置腔顶部的情况下，优选包装容器容置腔两侧壁的内壁上各设有一个限位板，两限位板之间的距离小于包装容器上的环形外沿的外缘尺寸。在上述包装容器出入口设于包装容器容置腔侧面的情况下，优选包装容器容置腔顶部和底部的内壁上各设有一个限位板，两限位板之间的距离小于包装容器上的环形外沿的外缘尺寸。 

在其它实施方案中，刺入开封部件也可具有一尖锐的后端，并且刺入开封部件的后部邻近尖锐后端的位置设有一个或多个导流孔。 

在其它实施方案中，锁定套平移机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，包装容器锁定套的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动包装容器锁定套平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与包装容器锁定套连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动包装容器锁定套平移)等传动机构带动包装容器锁定套平移。 

在其它实施方案中，为了使已完成冲泡的包装容器能够更顺利地自动脱离刺入开封部件，优选上述前挡板的后侧安装有推板，推板上设有通孔，刺入开封部件处于该通孔中；推板和前挡板之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与推板和前挡板连接。包装容器锁定套带动包装容器向前移动时，当包装容器接触到推板时，包装容器锁定套能够克服压缩弹簧的推力而是包装容器到达预定位置；当包装容器内的固体物料已完成冲泡时，包装容器锁定套向后移动，此时压缩弹簧伸展，使推板向后移动，推板带动包装容器向后移动，从而使包装容器顺利地自动脱离刺入开封部件。 

在其它实施方案中，液体注入针管前部的外壁为圆锥台面，液体注入针管前部的内壁为圆柱面，在液体注入针管的前端，外壁的圆锥台面与内壁的圆柱面相交，形成环形刀刃。 

Claims (7)

1.一种饮料冲泡装置，其特征在于包括架体、前挡板、刺入开封部件、饮料流出部件、包装容器容置腔、液体注入针管、包装容器锁定套、以及能够驱动包装容器锁定套前后平移的锁定套平移机构；前挡板安装在架体上，刺入开封部件安装在前挡板的后侧面，饮料流出部件安装在前挡板的前侧面，饮料流出部件上设有出液口，刺入开封部件上设有与饮料流出部件的出液口连通的导流孔；锁定套平移机构设于架体上，包装容器锁定套与锁定套平移机构传动连接，包装容器锁定套设于前挡板后方并且与前挡板位置相对应；液体注入针管安装在包装容器锁定套上，液体注入针管的前部处于包装容器锁定套的腔体内，液体注入针管内具有一自其后端至其前端延伸的液体注入通道，液体注入针管前部的管壁上设有至少一个与液体注入通道连通的液体流出孔；包装容器容置腔设于前挡板和包装容器锁定套之间；

所述包装容器容置腔的顶部设有包装容器入口，包装容器容置腔的底部设有包装容器排出口；包装容器容置腔的内壁上设有限位板，限位板与前挡板之间具有间隙；包装容器排出口的前侧设有止跌板，止跌板与前挡板的下端连接，止跌板与限位板之间具有间隙；

所述包装容器入口的上方设有包装容器导入机构，包装容器导入机构包括两个转向导杆和一个导入护板；两个转向导杆均位于限位板前方并且安装在前挡板顶端，转向导杆的后部具有自上向下倾斜的导向面；转向导杆后端与前挡板之间的距离小于刺入开封部件后端与前挡板之间的距离；导入护板设于包装容器入口的后侧。

2.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征是：所述刺入开封部件为管状结构，管状结构管壁的后端形成环形刀刃，管状结构中央的通孔构成导流孔。

3.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征是：所述包装容器容置腔两侧壁的内壁上各设有一个所述限位板。

4.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征是：所述液体注入针管前部的管壁上设有两个与液体注入通道连通的所述液体流出孔。

5.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征是：所述锁定套平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，其缸体安装在架体上，其活塞杆与包装容器锁定套连接。

6.根据权利要求5所述的饮料冲泡装置，其特征是：所述锁定套平移机构还包括前后走向的导轨，包装容器锁定套上设有与导轨作滑动配合的滑块。

7.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征是：所述锁定套平移机构包括第一连杆、第二连杆、手把、转轴以及前后走向的导轨；导轨设于架体上，包装容器锁定套上设有与导轨作滑动配合的滑块；转轴可转动地安装在架体上；第一连杆的前端与滑块铰接，第二连杆的后端与转轴固定连接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接；手把的一端与转轴固定连接。

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