CN102004478B - 一种车辆多总线协调通信与控制*** - Google Patents

一种车辆多总线协调通信与控制*** Download PDF

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Abstract

一种车辆多总线协调通信与控制***，包括车辆主控制***、人机交互***、辅控制***、无线通信***、称重***、电机驱动***，其特征在于，（1）在人机交互***和车辆主控制***之间架设独立的CAN总线Ⅱ；（2）在辅控制***和无线通信***之间架设以太网；（3）在辅控制***和称重***之间架设PROFIBUS总线；（4）在车辆主控制***和辅控制***之间架设CAN总线Ⅲ；（5）在车辆主控制***和电机驱动***之间架设CAN总线Ⅳ。本发明成功的将车辆各分***有机的融合在一起，实现了车辆的集中控制，为功能的多元化，智能化发展奠定了良好的基础。

Description

一种车辆多总线协调通信与控制***
技术领域
 本发明涉及一种车辆多总线协调通信与控制***，属于工业***控制技术领域。
背景技术
随着汽车工业***控制技术的发展，通信与控制的功能逐渐趋于模块化、多元化。为此，各分***为最大限度的发挥其功能，会量体裁衣地开发出合适的控制***。但是对于整车的控制来说，如何将各分***融合为一体，实现集中控制，来达到实现功能的多元化、智能化的目的，目前还没有成熟的技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现将车辆各分***整体控制的车辆多总线协调通信与控制***。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为
一种车辆多总线协调通信与控制***，包括车辆主控制***、人机交互***、辅控制***、无线通信***、称重***、电机驱动***，其特征在于，
（1）在人机交互***和车辆主控制***之间架设独立的CAN总线Ⅱ，解决人机操作与车辆主控制***之间通信；
（2）在辅控制***和无线通信***之间架设以太网，。解决车辆状与控制中心之间远程通信；
（3）在辅控制***和称重***之间架设PROFIBUS总线，解决重量数据的传递、运算、设定；
（4）在车辆主控制***和辅控制***之间架设CAN总线Ⅲ，解决抬包称重信息与车辆控制***之间通信；
（5）在车辆主控制***和电机驱动***之间架设CAN总线Ⅳ，解决电动机动力***状态监测。
优选的，所述车辆主控制***包括多个ECU，并在各ECU之间架设CAN总线Ⅰ。解决独立转向***、多模式行驶***、同步升降***等车辆控制。
  本发明的有益效果是成功的将车辆各分***有机的融合在一起，实现了车辆的集中控制，为功能的多元化，智能化发展奠定了良好的基础。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。
图1为本发明一个实施例的***示意图。
具体实施方式
如图1所示，车辆主控制***包括三个ECU，并在各ECU之间架设CAN总线Ⅰ1，车辆主控制***的ECU1、ECU2、ECU3的输入端口接收车辆本身的操作指令、传感器反馈信号，并将这些输入信号通过CAN总线Ⅰ1在这三个ECU之间共享传递；在人机交互***和车辆主控制***之间架设独立的CAN总线Ⅰ1，每个ECU根据需要实现的功能从CAN总线Ⅰ1上接收相应输入信号，通过逻辑运算，生成输出控制信号，又将输出信号通过CAN总线Ⅰ1在三个ECU之间共享传递，每个ECU根据需要实现的功能从CAN总线Ⅰ1上接收相应输出信号，通过三个ECU的输出端口驱动车辆本身的执行机构，实现车辆的多模式行驶控制、独立转向、同步升降等控制；
在人机交互***和车辆主控制***之间架设独立的CAN总线Ⅱ2，车辆主控制***的三个ECU将车辆的操作指令、输入输出信息、逻辑运算结果等数据，通过独立的CAN总线Ⅱ2与人机交互***之间共享传递，人机交互***的显示屏实现对车辆状态的实时监控，并将人机操作信号通过CAN总线Ⅱ2传递到车辆主控制***，实现对车辆的操作、数据设置等控制；
在辅控制***和无线通信***之间架设以太网，辅控制***的ECU4将车辆编号、所处位置、车辆载重等数据通过以太网传输到无线通信***，无线通信***经无线以太网实时传递到控制中心，控制中心对车辆进行指挥调度的信息经无线通信***接收后，通过以太网传输到辅控制***，实现远程通信与调控；
在辅控制***和称重***之间架设PROFIBUS总线，称重***的ECU5采集传感器信号，将逻辑运算所得的重量数据，通过PROFIBUS总线传递到辅控制***的ECU4，辅控制***的ECU4将重量的零位校正指令、当前负载的重量、重载校正指令通过PROFIBUS总线传递到称重***的ECU5，实现载重数据的设定；
在车辆主控制***和辅控制***之间架设CAN总线Ⅲ3，车辆主控制***的三个ECU将车辆编号、重量设定指令等数据通过CAN总线Ⅲ3与辅控制***之间共享传递，辅控制***的ECU4将接收到的远程调控信号、校正后的重量数据，通过CAN总线Ⅲ3与车辆主控制***之间共享传递。
在车辆主控制***和电机驱动***之间架设CAN总线Ⅳ4，车辆主控制***的三个ECU通过CAN总线Ⅳ4接收电动机动力***转速、温度、电流、电压信息，实现对动力***状态的监控。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种车辆多总线协调通信与控制***，包括车辆主控制***、人机交互***、辅控制***、无线通信***、称重***、电机驱动***，其特征在于，车辆主控制***解决独立转向***、多模式行驶***、同步升降***的车辆控制；且
(1)在人机交互***和车辆主控制***之间架设独立的CAN总线II；
(2)在辅控制***和无线通信***之间架设以太网；
(3)在辅控制***和称重***之间架设PROFIBUS总线；
(4)在车辆主控制***和辅控制***之间架设CAN总线III；
(5)在车辆主控制***和电机驱动***之间架设CAN总线IV。
2.根据权利要求1所述的一种车辆多总线协调通信与控制***，其特征在于，所述车辆主控制***包括多个ECU，并在各ECU之间架设CAN总线I。
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