CN102001373A - 汽车生产输送设备中的抬车装置及其操作方法 - Google Patents

汽车生产输送设备中的抬车装置及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车生产输送设备中的抬车装置，所述的输送设备包括吊具、用于锁止吊具的锁止器，所述的汽车上设定位孔，所述的吊具上设定位销以及用于位置的升降爪，所述的抬车装置设机架小车(1)，在所述的机架小车(1)上设托架(4)，所述的托架(4)为托起汽车车身的框形，所述的托架(4)通过四个双作用汽缸(2)安装在所述的机架小车(1)上。采用上述技术方案，大大避免了因生产线上汽车车身定位不准而造成的设备事故、人身事故及设备停线，应用本发明提供的抬车装置，提高了生产效率和产品质量，该装置具有安全性、可靠性、实用性和创造性。

Description

汽车生产输送设备中的抬车装置及其操作方法
技术领域
本发明属于汽车生产制造设备的技术领域，涉及其生产输送线及物流储运设备，更具体地说，本发明涉及一种汽车生产输送设备中的抬车装置。
背景技术
目前，积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产***的运输设备。
随着积放式悬挂输送机在现代化生产车间的广泛应用，该设备在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来。其中，悬链***中的所运输的在线产品，即汽车车身定位不准问题一直是老大难问题。由于各环节的输送设备转挂，其间各类定位偏差，都会造成吊具转挂时汽车车身定位不准；定位不准的汽车车身通过吊具输送时产生晃动，容易造成汽车车身表面磕碰及车身坠落事故的发生，导致生产线的停止运行，甚至发生人身伤害事故。
发明内容
本发明所要解决的第一个问题是提供一种汽车生产输送设备中的抬车装置，其目的是校正在生产线吊具中的汽车车身位置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明所提供的这种汽车生产输送设备中的抬车装置，用于在汽车生产过程中将汽车车身抬起，所述的输送设备包括吊具、用于锁止吊具的锁止器，所述的汽车车身上设定位孔，所述的吊具上设定位销以及用于位置的升降爪，所述的抬车装置设机架小车，在所述的机架小车上设托架，所述的托架为托起汽车车身的框形，所述的托架通过四个双作用汽缸安装在所述的机架小车上。
所述的双作用汽缸通过汽缸固定块安装在所述的机架小车上，所述的汽缸固定块与机架小车为焊接方式连接，所述的汽缸固定块与所述的双作用汽缸为间隙配合连接，所述的双作用汽缸的活塞杆与所述的托架为螺纹连接。
所述的托架上设置橡胶托块，在所述的托架升起的状态下，所述的汽车车身通过橡胶托块放置在所述的托架上。
所述的机架小车的前轮采用万向轮，所述的机架小车的后轮采用定向轮。
所述的双作用汽缸的驱动气路通过两个二位三通气阀按钮控制二位五通换向阀换向。
本发明所要解决的第二个问题是提供应用在以上所述汽车生产输送设备中的抬车装置的操作方法，其发明目的与上述技术方案是相同。该操作方法的过程为：
1、将抬车装置放于悬链平台锁止器下方，人工检查发现汽车车身是否定位不准；如果是，则用手动控制，将转运定位不准的汽车车身的吊具放置于抬车装置上方，用锁止器锁死吊具上的升降爪，即吊具被锁止；
2、观察定位不准的汽车车身的定位孔与吊具上的定位销偏移情况；手动按下抬车装置上的双作用汽缸的上升按钮，四个双作用汽缸同步上升，顶动托架，同时将定位不准的汽车车身顶起，并脱离吊具上的定位销；
3、用手动左右或前后拉动抬车装置的机架小车，以吊具上的定位销为基准，通过目测，校正汽车车身上的定位孔位置，使其与吊具上的定位销位置一致；
4、确认吊具上的定位销与汽车车身上的定位孔位置一致时，手动按下所述的双作用汽缸的下降按钮，四个双作用汽缸同步下降，带动所述的托架下降，将汽车车身的定位孔准确地与吊具上的定位销配合；
5、手动打开锁止器，将所述的吊具移走。
本发明采用上述技术方案，大大避免了因生产线上汽车车身定位不准而造成的设备事故、人身事故及设备停线，应用本发明提供的抬车装置，提高了生产效率和产品质量，该装置具有安全性、可靠性、实用性和创造性。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为图2所示结构的俯视示意图。
图中标记为：
1、机架小车，2、双作用汽缸，3、汽缸固定块，4、托架，5、橡胶托块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2和图3所表达的本发明的结构，为一种汽车生产输送设备中的抬车装置，用于在汽车生产过程中将汽车车身抬起，所述的输送设备包括吊具、用于锁止吊具的锁止器，所述的汽车上设定位孔，所述的吊具上设定位销以及用于位置的升降爪。
为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现校正在生产线吊具中的汽车车身位置的发明目的，本发明采取的技术方案为：
本发明所提供的这种汽车生产输送设备中的抬车装置设机架小车1，在所述的机架小车1上设托架4，所述的托架4为托起汽车车身的框形，所述的托架4通过四个双作用汽缸2安装在所述的机架小车1上。
工作原理：通过四个双作用汽缸2同步顶动托架4，由托架上橡胶块顶动定位不准的汽车车身，上升高度刚好脱离吊具定位销，以吊具定位销为基准，手动推动抬车装置，校正汽车车身的定位孔位置；然后四个双作用汽缸2同步下降，将汽车车身的定位孔准确地放入吊具的定位销上。
本发明的制造方式：
所述的抬车装置的主体采用方钢焊接成型，双作用汽缸2选用带挂耳双作用汽缸，汽缸缸径选用125mm，行程选用250mm。
本发明所述的双作用汽缸2每个双作用汽缸2通过汽缸固定块3固定，通过汽缸固定块3安装在所述的机架小车1上，所述的汽缸固定块3与机架小车1为焊接方式连接，双作用汽缸2与机架小车1连接方式是通过汽缸挂耳与汽缸固定块3上的孔连接，所述的汽缸固定块3与所述的双作用汽缸2为间隙配合连接，所述的双作用汽缸2的活塞杆与所述的托架4为螺纹连接。
托架4与4个双作用汽缸的连接方式是通过汽缸活塞杆螺纹连接，采用圆螺母上下锁紧连接。
抬车装置采用八个汽缸固定块3，将四个双作用汽缸2固定在机架小车1上，限制汽缸Y轴方向的自由度。(所述的Y轴方向，即图3中的上下方向，或者说是机架小车1的横向。)
机架小车与汽缸固定块是焊接方式连接，汽缸固定块与双作用汽缸是间隙配合方式连接，汽缸与托架是螺纹连接方式连接，橡胶托块与托架是螺栓连接方式连接。
本发明所述的托架4上设置橡胶托块5，在所述的托架4升起的状态下，所述的汽车车身通过橡胶托块5放置在所述的托架4上。
橡胶托块5与托架4的连接方式为螺栓连接。
本发明所述的机架小车1的前轮采用万向轮，所述的机架小车1的后轮采用定向轮。
机架小车1的前轮采用万向轮，后轮采用定向轮，用以调节抬车装置的位置，
气路原理：
本发明所述的双作用汽缸2的驱动气路通过两个二位三通气阀按钮控制二位五通换向阀换向。
通过两个二位三通气阀按钮控制二位五通换向阀换向，用以实现汽缸上升和下降的运动。
本发明提供的应用在以上所述汽车生产输送设备中的抬车装置的操作方法的过程为：
1、将抬车装置放于悬链平台锁止器下方，人工检查发现汽车车身是否定位不准；如果是，则用手动控制，将转运定位不准的汽车车身的吊具放置于抬车装置上方，用锁止器锁死吊具上的升降爪，即吊具被锁止；
2、观察定位不准的汽车车身的定位孔与吊具上的定位销偏移情况；手动按下抬车装置上的双作用汽缸2的上升按钮，四个双作用汽缸2同步上升，顶动托架4，同时将定位不准的汽车车身顶起，并脱离吊具上的定位销；
3、用手动左右或前后拉动抬车装置的机架小车1，以吊具上的定位销为基准，通过目测，校正汽车车身上的定位孔位置，使其与吊具上的定位销位置一致；
4、确认吊具上的定位销与汽车车身上的定位孔位置一致时，手动按下所述的双作用汽缸2的下降按钮，四个双作用汽缸2同步下降，带动所述的托架4下降，将汽车车身的定位孔准确地与吊具上的定位销配合；
5、手动打开锁止器，将所述的吊具移走。
在上述过程中，双作用汽缸2的升降均应缓慢进行，避免过快地升降产生碰撞。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车生产输送设备中的抬车装置，用于在汽车生产过程中将汽车车身抬起，所述的输送设备包括吊具、用于锁止吊具的锁止器，所述的汽车车身上设定位孔，所述的吊具上设定位销以及用于位置的升降爪，其特征在于：所述的抬车装置设机架小车(1)，在所述的机架小车(1)上设托架(4)，所述的托架(4)为托起汽车车身的框形，所述的托架(4)通过四个双作用汽缸(2)安装在所述的机架小车(1)上。
2.按照权利要求1所述的汽车生产输送设备中的抬车装置，其特征在于：所述的双作用汽缸(2)通过汽缸固定块(3)安装在所述的机架小车(1)上，所述的汽缸固定块(3)与机架小车(1)为焊接方式连接，所述的汽缸固定块(3)与所述的双作用汽缸(2)为间隙配合连接，所述的双作用汽缸(2)的活塞杆与所述的托架(4)为螺纹连接。
3.按照权利要求1或2所述的汽车生产输送设备中的抬车装置，其特征在于：所述的托架(4)上设置橡胶托块(5)，在所述的托架(4)升起的状态下，所述的汽车车身通过橡胶托块(5)放置在所述的托架(4)上。
4.按照权利要求1或2所述的汽车生产输送设备中的抬车装置，其特征在于：所述的机架小车(1)的前轮采用万向轮，所述的机架小车(1)的后轮采用定向轮。
5.按照权利要求1所述的汽车生产输送设备中的抬车装置，其特征在于：所述的双作用汽缸(2)的驱动气路通过两个二位三通气阀按钮控制二位五通换向阀换向。
6.一种应用于权利要求1至5中任一项所述的汽车生产输送设备中的抬车装置的操作方法，其特征在于：所述的操作方法的过程为：
a、将所述的抬车装置放于悬链平台锁止器下方，人工检查汽车车身是否定位不准；如果是，则用手动控制，将装运定位不准的汽车车身的吊具放置于抬车装置上方，用锁止器锁死吊具上的升降爪，即吊具被锁止；
b、观察定位不准的汽车车身的定位孔与吊具上的定位销偏移情况；手动按下抬车装置上的双作用汽缸(2)的上升按钮，四个双作用汽缸(2)同步上升，顶动托架(4)，同时将定位不准的汽车车身顶起，并脱离吊具上的定位销；
c、用手动左右或前后拉动抬车装置的机架小车(1)，以吊具上的定位销为基准，通过目测，校正汽车车身上的定位孔位置，使其与吊具上的定位销位置一致；
d、确认吊具上的定位销与汽车车身上的定位孔位置一致时，手动按下所述的双作用汽缸(2)的下降按钮，四个双作用汽缸(2)同步下降，带动所述的托架(4)下降，将汽车车身的定位孔准确地与吊具上的定位销配合；
e、手动打开锁止器，将所述的吊具移走。
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