CN102000698A - 中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法 - Google Patents

中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102000698A
CN102000698A CN 201010287022 CN201010287022A CN102000698A CN 102000698 A CN102000698 A CN 102000698A CN 201010287022 CN201010287022 CN 201010287022 CN 201010287022 A CN201010287022 A CN 201010287022A CN 102000698 A CN102000698 A CN 102000698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mill
speed
function piece
roll
speed difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010287022
Other languages
English (en)
Inventor
王军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Iron and Steel Co Ltd filed Critical Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN 201010287022 priority Critical patent/CN102000698A/zh
Publication of CN102000698A publication Critical patent/CN102000698A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明涉及一种消除板坯撞轧机辊道的方法，是一种中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，在轧机轧件头部出现下扣现象时，按以下步骤进行：(1)如轧件厚度较大，厚度大概为320mm～40mm，在咬钢瞬间，使上工作辊线速度v上小于下工作辊线速度v下，可消除、缓解轧件头部下扣的情况；(2)如轧件厚度较小，厚度大概为20mm～6mm，在咬钢瞬间，使上工作辊线速度v上＞下工作辊线速度v下，可使轧件头部上表面金属流量小于轧件头部下表面金属流量，可消除轧件头部下扣的情况，进而使轧件头部略微上翘。本发明的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法保证了正常的轧制节奏，减少了钢板的非计划轧制，降低了轧机辊道等机械部件的消耗和维修费用。

Description

中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法
技术领域
本发明涉及一种消除板坯撞轧机辊道的方法，具体的说是一种中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法。
背景技术
中板厂的热轧钢板轧制生产线通常布置2台轧机，一台为用于开坯的粗轧机，一台为用于精轧的精轧机；现用主传动电机多为交流变频同步电动机，传动***采用双电机上、下辊单辊传动，交-交变频功率装置为三相无环流可逆式晶闸管变流器，主回路为Y连接的交流偏置式结构；控制***采用西门子公司SIMADYN D全数字64位处理器组成的矢量控制交-交变频调速***，此***具有控制精度高、响应快速、可靠性强及易于维护的优良品质。
中板轧机在轧钢过程中，特别是在粗轧机开坯过程中，经常由于钢坯上、下表存在温差等原因，钢坯头部呈钩状下扣，频频剧烈撞击轧机前、后辊道，特别是易使轧机前、后机架辊框架受损，影响钢板的轧制，并造成非计划轧制；易损坏轧机前、后辊道机械部件，为此，被迫降低轧机咬钢速度，影响了轧制节奏。为了保证正常的轧制节奏，减少钢板的非计划轧制，降低了轧机辊道等机械部件的消耗和维修费用，需对板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的情况进行控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，可以保证正常的轧制节奏，减少钢板的非计划轧制，降低轧机辊道的消耗和维修费用。
本发明解决以上技术问题的技术方案是：
中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，在轧机轧件头部出现下扣现象时，按以下步骤进行：
(1)如轧件厚度较大，厚度大概为320mm～40mm，在咬钢瞬间，使上工作辊线速度v上小于下工作辊线速度v下，可消除、缓解轧件头部下扣的情况；
(2)如轧件厚度较小，厚度大概为20mm～6mm，在咬钢瞬间，使上工作辊线速度v上＞下工作辊线速度v下，可使轧件头部上表面金属流量小于轧件头部下表面金属流量，可消除轧件头部下扣的情况，进而使轧件头部略微上翘。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，采用西门子公司SIMADYN D全数字64位处理器组成的矢量控制交-交变频调速***构成主电机调速***，具体按以下步骤进行：
(1)上辊给定积分器输出信号经过乘法功能块MUL与“速差系数”相乘，对应速差的给定从乘法功能块MUL的输出端Y送到开关功能块NSW的第2个输入端X2，在满足“上辊投入速差”为1、“辊缝＞40mm”或“辊缝＜20mm”为1和非运算功能块NOT输出端Q为1的情况下，相应的开关功能块NSW的I端为1，根据辊缝的不同，对应速差的给定从相应的开关功能块NSW的Y端，到加法功能块ADD后，最终通过加法功能块ADD的Y端输出到上辊转速调节器的第2输入端，去实现上、下辊之间的速差；
(2)当“咬钢信号”刚来时，开关延时功能块PDE的输入端I为1，开关延时功能块PDE的输出端Q为0，经过设定的上辊投入速差持续时间后，开关延时功能块PDE的输出端Q为1，一旦“咬钢信号”消失，开关延时功能块PDE的I端和Q端均变为0，这样在咬钢前上辊就投入了速差给定，咬钢后持续一小段时间(200ms～500ms)对轧件头部进行矫正后即撤消速差给定。
前述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，开关延时功能块PDE可以由脉冲发生器功能块MFP替代，当“咬钢信号”为1时，脉冲发生器功能块MFP的Q端为1，并持续所设定的“上辊投入速差持续时间”后变为0，当脉冲发生器功能块MFP的I端为0时，其Q端则为0；只要与运算功能块AND的I1、I2、I3端均为1，就投入速差给定，否则不投入。
前述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，在上辊给定积分器前改进上辊***转速调节器给定信号，在需要投入速差给定时，通过加法功能块ADD把速差给定叠加到上辊转速给定信号上后，再输入到上辊给定积分器。
前述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，轧件厚度较大时，所述“速差系数1”为-7％～-14％；轧件厚度较小时，所述“速差系数2”为7％～14％。
本发明的优点是：本发明的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法保证了正常的轧制节奏，减少了钢板的非计划轧制，降低了轧机辊道等机械部件的消耗和维修费用。
附图说明
图1是本发明实施例一的信号流程图。
图2是本发明实施例一的一种模块连接示意图。
图3是本发明实施例一的另一种模块连接示意图。
图4是本发明实施例二的信号流程图。
图5是本发明实施例二的一种模块连接示意图。
图6是本发明实施例二的另一种模块连接示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例是一种实现中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的控制的具体方法，图1是在上辊给定积分器后改进上辊***转速调节器给定流程图，采用西门子公司SIMADYN D全数字64位处理器组成的矢量控制交-交变频调速***构成主电机调速***，相应图1的结构图如图2所示。在SIMADYN D全数字控制***所使用的各软件功能块中，X、X1、X2为输入端，数据类型为实数R；Y为输出端，数据类型为实数R；I、I1、I2、I3为输入端，数据类型为逻辑量BO；Q为输出端，数据类型为逻辑量BO；T为输入端，数据类型为时间TS，单位ms。在图2中，对应图1中的虚线部分，上辊给定积分器输出信号经过乘法功能块MUL与“速差系数”相乘，对应速差的给定从MUL功能块的输出端Y送到开关功能块NSW的第2个输入端X2(NSW功能块中，当I为0时，选通X1，使其输入从Y输出；当I为1时，选通X2，使其输入从Y输出)，在满足“上辊投入速差”为1、“辊缝＞40mm”或“辊缝＜20mm”为1和NOT功能块输出端Q为1的情况下，相应的NSW功能块的I端为1，根据辊缝的不同，对应速差的给定从相应的NSW功能块的Y端，到加法功能块ADD后，最终通过ADD功能块的Y端输出到上辊转速调节器的第2输入端，去实现上、下辊之间的速差；如NSW的I端为0，则NSW的Y端为0.0(即不投入速差给定)；图2中，OR功能块、AND功能块和NOT功能块分别为逻辑或、与和非运算功能块，PDE为一开关延时功能块，当“咬钢信号”刚来时，PDE的输入端I为1，PDE的输出端Q为0，经过设定的下辊投入速差持续时间后，PDE的输出端Q才为1，一旦“咬钢信号”消失，PDE的I端和Q端均变为0，这样在咬钢前上辊就投入了速差给定，咬钢后持续一小段时间(即上辊投入速差持续时间，在PDE的T输入端，ms)对轧件头部进行矫正后即撤消速差给定，此做法是为了保证在整个轧钢过程中，尽量使上、下辊主电机之间的负荷保持平衡。
图2分为2部分，第1行的功能块对应轧件厚度较大时的情况，第3行的功能块对应轧件厚度较小时的情况；可根据现场实际情况设定“速差系数1”和“速差系数2”。
在图3中使用了MFP脉冲发生器功能块，当“咬钢信号”为1时，MFP的Q端为1，并持续所设定的“上辊投入速差持续时间”后变为0，当MFP的I端为0时，其Q端则为0；只要AND的I1、I2、I3端均为1，就投入速差给定，否则不投入。
实施例二
本实施例是一另种实现中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的控制的具体方法，其流程如图4所示，本实施例是在上辊给定积分器前改进上辊***转速调节器给定信号，相应图4的结构图如图5和图6所示；由于给定积分器只有一个输入端，因此在图5和图6中，在需要投入速差给定时，通过ADD把速差给定叠加到上辊转速给定信号上后，再输入到上辊给定积分器，图5和图6的其余部分分别与图3和图4相同。
本发明还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，其特征在于：在轧机轧件头部出现下扣现象时，按以下步骤进行：
(1)如轧件厚度较大，厚度大概为320mm～40mm，在咬钢瞬间，使上工作辊线速度v上小于下工作辊线速度v下，可消除、缓解轧件头部下扣的情况；
(2)如轧件厚度较小，厚度大概为20mm～6mm，在咬钢瞬间，使上工作辊线速度v上＞下工作辊线速度v下，可使轧件头部上表面金属流量小于轧件头部下表面金属流量，可消除轧件头部下扣的情况，进而使轧件头部略微上翘。
2.如权利要求1所述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，其特征在于：采用西门子公司SIMADYN D全数字64位处理器组成的矢量控制交-交变频调速***构成主电机调速***，具体按以下步骤进行：
(1)上辊给定积分器输出信号经过乘法功能块MUL与“速差系数”相乘，对应速差的给定从乘法功能块MUL的输出端Y送到开关功能块NSW的第2个输入端X2，在满足“上辊投入速差”为1、“辊缝＞40mm”或“辊缝＜20mm”为1和非运算功能块NOT输出端Q为1的情况下，相应的开关功能块NSW的I端为1，根据辊缝的不同，对应速差的给定从相应的开关功能块NSW的Y端，到加法功能块ADD后，最终通过加法功能块ADD的Y端输出到上辊转速调节器的第2输入端，去实现上、下辊之间的速差；
(2)当“咬钢信号”刚来时，开关延时功能块PDE的输入端I为1，开关延时功能块PDE的输出端Q为0，经过设定的上辊投入速差持续时间后，开关延时功能块PDE的输出端Q为1，一旦“咬钢信号”消失，开关延时功能块PDE的I端和Q端均变为0，这样在咬钢前上辊就投入了速差给定，咬钢后持续时间200ms～500ms对轧件头部进行矫正后即撤消速差给定。
3.如权利要求2所述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，其特征在于：所述开关延时功能块PDE由脉冲发生器功能块MFP替代，当“咬钢信号”为1时，脉冲发生器功能块MFP的Q端为1，并持续所设定的“上辊投入速差持续时间”后变为0，当脉冲发生器功能块MFP的I端为0时，其Q端则为0；只要与运算功能块AND的I1、I2、I3端均为1，就投入速差给定，否则不投入。
4.如权利要求2所述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，其特征在于：在上辊给定积分器前改进上辊***转速调节器给定信号，在需要投入速差给定时，通过加法功能块ADD把速差给定叠加到上辊转速给定信号上后，再输入到上辊给定积分器。
5.如权利要求2或3或4所述的中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法，其特征在于：轧件厚度较大时，所述“速差系数1”为-7％～-14％；轧件厚度较小时，所述“速差系数2”为7％～14％。
CN 201010287022 2010-09-16 2010-09-16 中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法 Pending CN102000698A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010287022 CN102000698A (zh) 2010-09-16 2010-09-16 中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010287022 CN102000698A (zh) 2010-09-16 2010-09-16 中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102000698A true CN102000698A (zh) 2011-04-06

Family

ID=43808545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010287022 Pending CN102000698A (zh) 2010-09-16 2010-09-16 中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102000698A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366761A (zh) * 2011-09-16 2012-03-07 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种防止热轧不锈钢翘头的方法
CN106890852A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 宝山钢铁股份有限公司 降低精轧机咬钢冲击的方法
CN113333479A (zh) * 2021-06-08 2021-09-03 大力神铝业股份有限公司 一种用于铝合金板材轧制过程中头部上翘式变形的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1053199A (zh) * 1989-11-29 1991-07-24 Aeg西屋工业自动化公司 一种轧制具有合格头部和尾部的轧件的方法
JP2677964B2 (ja) * 1994-03-11 1997-11-17 川崎製鉄株式会社 圧延機の形状制御初期設定方法
US5735154A (en) * 1995-07-31 1998-04-07 Gfm Gmbh Method of controlling the passage of rolling stock through a continuous mill train
CN1180592A (zh) * 1996-09-11 1998-05-06 石川岛播磨重工业株式会社 横向差速轧机
CN1451496A (zh) * 2003-04-15 2003-10-29 南京钢铁股份有限公司 轧件头部形状控制法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1053199A (zh) * 1989-11-29 1991-07-24 Aeg西屋工业自动化公司 一种轧制具有合格头部和尾部的轧件的方法
JP2677964B2 (ja) * 1994-03-11 1997-11-17 川崎製鉄株式会社 圧延機の形状制御初期設定方法
US5735154A (en) * 1995-07-31 1998-04-07 Gfm Gmbh Method of controlling the passage of rolling stock through a continuous mill train
CN1180592A (zh) * 1996-09-11 1998-05-06 石川岛播磨重工业株式会社 横向差速轧机
CN1451496A (zh) * 2003-04-15 2003-10-29 南京钢铁股份有限公司 轧件头部形状控制法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102366761A (zh) * 2011-09-16 2012-03-07 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种防止热轧不锈钢翘头的方法
CN106890852A (zh) * 2015-12-21 2017-06-27 宝山钢铁股份有限公司 降低精轧机咬钢冲击的方法
CN113333479A (zh) * 2021-06-08 2021-09-03 大力神铝业股份有限公司 一种用于铝合金板材轧制过程中头部上翘式变形的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102000698A (zh) 中板轧机消除板坯头部剧烈冲撞轧机辊道的方法
CN102989787B (zh) 一种热轧带钢头尾板形控制方法
CN104209354B (zh) 轧钢除鳞***的喷水泵节能控制方法
CN103372572A (zh) 一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法
CN110947759B (zh) 螺纹钢轧制生产线及其生产方法
CN104772339A (zh) 提高钢板边缘降控制过程中轧制稳定性的方法
CN209334440U (zh) 一种薄板坯连铸连轧机组
CN103722009A (zh) 棒材连轧生产线
CN211413168U (zh) 一种螺纹钢轧制生产线
CN101298081A (zh) 单机架四辊可逆炉卷轧机交叉控制轧制工艺
CN112337968A (zh) 一种多功能热轧板带生产机组及其生产方法
CN201164853Y (zh) 压下式agc缸固定及更换装置
CN105127549A (zh) 同一焊接周期内交直流焊接模式共存的焊机及其焊接方法
CN115716086B (zh) 热轧超薄带钢无头连铸连轧生产机组及其生产方法
CN103252359A (zh) 一种控制终轧温度的两级穿带方法
CN104001735B (zh) 一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法
KR20160122207A (ko) 압연기의 전동기 속도 제어 장치
CN107583960B (zh) 一种粗轧机组小张力调节器投切的控制***
CN107030119B (zh) 热连轧中间坯厚度及铸锭长度的控制方法
CN204913016U (zh) 同一焊接周期内交直流焊接模式共存的焊机
CN100443200C (zh) 双连铸机四流单辊道三加热炉中薄板坯直装物流控制方法
Karandaev et al. Conceptual area of development of power saving thyristor electric drives of rolling mills
CN103051265A (zh) 一种电力***故障情况下的发电机强励控制方法
CN102896149B (zh) 一种热轧带钢防止粗轧机高速抛钢的轧制工艺
CN201841153U (zh) 冷轧带钢轧机工作辊轴承座调中装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110406