CN101999306A - 可视可对讲多模式灌溉控制***及方法 - Google Patents
可视可对讲多模式灌溉控制***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101999306A CN101999306A CN2010105176702A CN201010517670A CN101999306A CN 101999306 A CN101999306 A CN 101999306A CN 2010105176702 A CN2010105176702 A CN 2010105176702A CN 201010517670 A CN201010517670 A CN 201010517670A CN 101999306 A CN101999306 A CN 101999306A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- irrigation
- control
- server
- information
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 title claims abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 claims description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims 4
- 239000012792 core layer Substances 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 235000006719 Cassia obtusifolia Nutrition 0.000 description 1
- 235000014552 Cassia tora Nutrition 0.000 description 1
- 244000201986 Cassia tora Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 239000011551 heat transfer agent Substances 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000003621 irrigation water Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明提供了一种集视频监控、音频对讲和灌溉信息采集、灌溉控制为一体，能实时看到灌溉现场情况，进行可视化操作，可与现场操作人员实时对讲通话，可以自动控制、人工干预自动控制和人工控制多种模式工作的灌溉控制***和方法。由操控客户端、灌溉服务器、视频服务器、摄像机、音频服务器、对讲机、节点控制器、继电器、水泵、电磁阀及传感器组成。操控客户端、视频服务器、音频服务器、节点控制器与灌溉服务器相连；视频服务器连接摄像机；音频服务器连接对讲机；节点控制器连接继电器、水泵和电磁阀和各类传感器。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌溉控制***和方法，特别是一种基于网络传输的可视、可对讲，可以自动控制、人工干预自动控制和人工控制多种模式控制的灌溉控制***和方法。
背景技术
灌溉***广泛应用于农田、庭院、高尔夫球场等植物种植中，将现代技术应用于灌溉形成灌溉自动控制***，可显著提高劳动生产率、降低劳动强度，实现节水灌溉。一般地，灌溉***由水源、抽水设备及输水管(沟)网组成。现代灌溉***中，广泛使用了水泵作为抽水设备，以封闭的输水管道代替了沟渠，以喷灌、微灌等设备代替了漫灌技术。这样，以水源、抽水设备、输水管道及最终浇水设备一起形成一套完整的灌溉***。应用现代技术，以水泵、电磁阀、电机、流量传感器、旋转喷头等电气电子设备和基于计算机技术的控制设备组成了一个可远程控制的灌溉***。
申请号为200910078125的中国发明专利“无线自动监测灌溉***”公开了一种基于蜂窝式无线通讯网络的无线自动监测灌溉***。专利号为US7403840的美国专利”IRRIGATIONCONTROL SYSTEM”公开了一种基于气象数据的灌溉控制***和方法。所公开的远程操控相对于在现场操控有看不到现场情况的缺点，而发出指令后，灌溉***的执行情况也不能立即很确切地反馈回来。申请号为200610028734的中国发明专利“基于计算机视觉的灌溉水车***”公开了一种将计算机视觉应用于自动灌溉水车上的***。该***无论从原理还是实现都没有说明如何实现视频与控制是怎样有机融合的，并且该***技术架构是基于单板机的***，无法实现本发明所具有的开放性和扩展性。
国家农业信息化工程技术研究中心应用多种技术集成形成了“温室娃娃智能生产管理***”，实现了在监测控制室对温室进行视频监控、音频对讲和基于无线传感器网的温室灌溉控制。但该***是多个独立***构成的，如：其视频及对讲功能是用现有视频监控***，而灌溉控制***是另外的***，这样在***功能的灵活性和可控性上无法实现有机结合。另外，其对讲功能也只能在固定终端上或只能单向广播，不能由现场人员在移动中进行对讲。
发明内容
本发明的目的是提供一种集视频监控、音频对讲和灌溉信息采集、灌溉控制为一体，能实时看到灌溉现场情况，进行可视化操作，可与现场操作人员实时对讲通话，可以自动控制、人工干预自动控制和人工控制多种模式工作的灌溉控制***和方法。
本发明的技术方案如下：
本发明所述集视频监控、音频对讲和灌溉信息采集、灌溉控制为一体，能实时看到灌溉现场情况，进行可视化操作，可与现场操作人员实时对讲通话，并可以全自动控制、人工干预自动控制、人工控制多种模式工作的灌溉控制***由操控客户端101、灌溉服务器103、视频服务器106、摄像机107、音频服务器116、对讲机118、节点控制器110、继电器121、水泵122、电磁阀123及传感器115组成。操控客户端101连接到灌溉服务器103；视频服务器106、音频服务器116、节点控制器110与灌溉服务器103相连；视频服务器106连接摄像机107；音频服务器116连接对讲机118；节点控制器110连继电器121、水泵122和电磁阀123和各类传感器115。
其中操控客户端101实现一个可视化的灌溉操作控制界面，可供用户选择控制模式，进行控制操作，可将客户的操作转化为操作控制命令，通过网络传输到灌溉服务器103，并能接收灌溉服务器的返回信息，并在相应可视界面上显示灌溉***的状态、显示计算机存储信息以及辅助决策信息、显示视频服务器传来的地块图像信息，并可通过其配备的对讲设备(如耳麦)通过音频服务器与对讲机进行对讲。
其中灌溉服务器103为***的核心部分，它连接视频服务器106、音频服务器116、节点控制器110及112，并通过这些设备实现对整个***设备和信息的控制和调度使用，实现集视频音频一体、多种模式的灌溉控制。其硬件可以是但不限于标准的服务器或PC机以及有足够处理能力的类似设备。
其中视频服务器106将摄像机传入的图像信号进行压缩编码，接收灌溉服务器的调度指令，并将编码图像信息用流媒体传输协议经IP网络传输至操控客户端。
其中音频服务器116将对讲机音频输入信号进行压缩编码，对收到的音频输入信号进行解码输出，将编解码音频信息用流媒体传输协议经IP网络与操控客户端交互，并管理对讲机和操控客户端的音频对讲过程。
其中节点控制器110根据灌溉服务器的指令，对灌溉***的继电器、水泵、电磁阀进行控制；节点控制器110还接收传感器传来的各类信息，如地温、土壤湿度、风速、太阳辐射强度、降雨量等数据，以及灌溉设备运转情况等，并在适当时候传输给灌溉服务器。
其中三种控制模式的功能定义为：
自动控制模式：***可选择程序控制和人工智能两种方式。程序控制方式由人工输入灌溉的程序，***根据程序对灌溉进行自动控制；人工智能方式下，***根据实时数据采集到的环境信息、土地信息和植物生长信息，结合***存储的经验数据，由决策支持软件425进行基于计算机的智能决策，并自动控制灌溉***进行灌溉。在此模式下，***不接受来自外界的控制指令。
人工干预模式：基本功能基于自动控制模式，区别只在于，在此模式下，***可接受合法用户通过操控终端发出的控制指令，用户指令权限优于计算机***的决策。
人工控制模式：在此模式下，灌溉***的行为完全受人工控制，上述计算机智能的决策信息可显示在操控终端，共操控用户参考。
***的软件架构图如附图2。
操控客户端203、204有客户端软件201和浏览器202两种形式。
灌溉服务器软件205采用开放式多层架构，包括表现层206、业务逻辑层210和媒体交换层219。表现层206实现与操控客户端的接口，提供***服务结果的展示；业务逻辑层210处理各种灌溉相关过程和信息，为该***软件的核心部分，它负责对整个***设备和信息的控制和调度使用，实现集视频音频一体、多种模式的灌溉控制，如附图14所示，其构成为：指令分析及模式控制411、中心处理418、用户管理412、前端设备管理413、田间静态信息管理414，以及视频音频处理415、实时信息处理417、灌溉控制418和决策支持425等模块；媒体交换层219实现与视频服务器222、音频服务器223及节点控制器224、225的接口，并负责各类信息的存储、传输、调度、协调。
视频服务器222、音频服务器223、节点控制器224、225分别通过其软件接口与灌溉服务器接入适配层221接口。
视频服务器222、音频服务器223及节点控制器224、225的软件由驱动接口层、嵌入式操作***层和嵌入式中间件层和应用软件层构成。
本发明的灌溉控制图形用户界面1301包括：模式选择1302、灌溉控制1303、视频监控1304、对讲1305、信息显示1306、报警显示1307及***状态1308等七个显示区，可将灌溉控制所需的操作和信息完整地呈现在一个操作界面上。
本发明还包括基于上述集视频监控、音频对讲和灌溉信息采集、灌溉控制为一体，能实时看到灌溉现场情况，进行可视化操作，可与现场操作人员实时对讲通话，并可以全自动、人工干预、全人工控制多种模式工作的灌溉控制方法。
***使用步骤：
一、对***进行初始化配置。步骤如下：
(一)将土地划分为不同的灌溉单元，分别命名，如：“灌溉单元1”、“灌溉单元2”、“灌溉单元2”……“灌溉单元n”。
(二)在***中添加(1)地块及地块信息；(2)灌溉设备，包括电源、水泵、电磁阀、返回状态等；(3)实时采样设备，包括：地温传感器、土壤湿度传感器、雨量传感器、露点传感器、辐射强度传感器、氮磷钾含量传感器等；(4)视频音频设备，包括：摄像头、对讲机等；(5)报警信息，包括：设备过热、过雨量、湿度过低、温度过低、风力过大、设备故障等；(6)初始种植信息表，包括：所种作物品种以及与所种作物有关的知识信息、种子情况等。
(三)完成表1“灌溉设备配置表”、表2“实时采样设备配置表”、表3“视频音频设备配置表”、表4“报警设备及信息配置表”以及表5“种植信息配置表”。
二、日常操作控制。步骤如下：
(一)启动操控终端，执行“灌溉控制***”软件，注册用户；
(二)在操作控制界面选定操控模式，从如下几种中选择：自动、人工干预和全人工。
(三)选择要控制灌溉的地块。
(四)根据需要进行视频监控、对讲以及灌溉、故障处理等设备控制操作。
本发明相对其他灌溉控制***，将灌溉目标现场的各类信息包括图像和音频信息有机地结合起来，成为一个完整的灌溉信息***。使用本***时，现场图像、对讲控制、灌溉目标数据信息、控制操作界面和控制结果都可显示在同一个界面，提供了前所未有的***功能和用户体验，使得***的易用性和可用性都得到较大提高。针对不同的地块及现场情况，可自由选择全自动、人工干预、全人工控制多种模式工作。另一方面，***采用多层开放式架构，使得***在扩展性和稳定性方面独具优势，为更进一步将***提升为大型服务平台奠定了基础。
附图说明
附图1是可视灌溉控制***的示意图。
附图2是***软件架构。
附图3是一种实施例的***结构图
附图4是实施例灌溉服务器软件架构
附图5是实施例节点控制器电路框图
附图6是实施例节点控制器软件构成
附图7是实施例视频服务器电路框图
附图8是实施例视频服务器软件构成
附图9是实施例音频服务器电路框图
附图10是实施例音频服务器软件构成
附图11是实施例无线对讲机电路框图
附图12是实施例无线对讲机软件构成
附图13是图形用户界面构成示意图
附图14是业务逻辑层软件构成
附图15是初始配置表
附图16是实施例图形用户界面示意图
具体实施方式
下面是本发明的实施例，实施例仅用于理解本发明的一个实现实例，本发明的保护范围不仅限于此实施例，任何按照本发明原理实现的或稍加改进实现的实施都在本发明的保护范围。
如附图3所示为实施例的***结构图。本实施例灌溉服务器303与客户端301通过路由器302与互联网304连接；灌溉服务器303通过IP局域网与视频服务器305、音频服务器306、节点服务器307和308连接。
示例中***操控客户端301使用PC机，客户端软件使用普通PC版浏览器。
示例中灌溉服务器303硬件使用标准的服务器或PC机，其软件构成如附图4，其中：其表现层206为JavaEE服务器Web层，由浏览器接口407和表现层控件409组成，浏览器接口407为JSP页面、表现层控件409为Web控件；业务逻辑层210为JavaEE服务器企业Bean，由指令分析及模式控制411、中心处理模块418、决策支持425、用户管理412、前端设备管理413、田间静态信息管理414，以及视频音频处理415、灌溉控制416、实时信息处理417等模块组成；媒体交换层219由资源调度模块420、Google MAP API接口423、数据库422、SIP协议424和接入适配层421组成。
示例中节点控制器307、308与电磁阀311、水泵312、继电器313、传感器314、315、316、317通过ZIGBEE无线网也可通过RS485串口连接。节点控制器307、308硬件采用32位嵌入式***，其硬件构成如图5。其核心MCU503为32位RISC芯片，如ARM、MIPS等芯片，MCU503通过地址逻辑电路506扩展存储器RAM504和FlashROM505；MCU503通过RS232串口连接RS485模块511和RJ11接口512扩展出RS485通讯功能；通过EthnetPHY508和RJ45接口509扩展以太网接口；通过RS232串口连接ZIGBEE模块502和ZIGBEE天线501实现ZIGBEE通讯。
示例中节点控制器307、308的软件***构成如图6。由接口及驱动层601、嵌入式操作***602、嵌入式中间件603及应用软件604组成。其中接口及驱动层由存储驱动611、串口驱动610、Ethnet驱动609及ZIGBEE接口612组成，实现底层硬件与嵌入式操作***的连接；嵌入式操作***选用嵌入式Linux；嵌入式中间件选用J2ME；应用软件由与灌溉服务器接口模块605、节点控制模块606、灌溉控制模块607和传感信息接收处理模块608组成。
示例中视频服务器305通过以太或无线IP网(如Wi-Fi)连接到灌溉服务器，同时通过视频接口接摄像机。其硬件***构成如附图7。其核心MCU703为32位RISC芯片，如ARM、MIPS等芯片，MCU503通过地址逻辑电路706扩展存储器RAM704和FlashROM705；MCU503通过RS232串口连接RS485模块711和RJ11接口712扩展出RS485通讯功能，用以对云台和镜头进行控制；通过EthnetPHY708和RJ45接口709是实现以太网接口；通过Wi-Fi模块715和Wi-Fi天线716实现无线IP网接口；视频编码芯片连接MCU702和视频接口701，通过视频接口701连接外接的摄像机。
示例中的视频服务器305的软件***构成如图8。由接口及驱动层801、嵌入式操作***802、嵌入式中间件803及应用软件804组成。其中接口及驱动层由存储驱动807、串口驱动806、Ethnet驱动805及视频编码驱动812、Wi-Fi驱动813组成，实现底层硬件与嵌入式操作***的连接；嵌入式操作802***选用嵌入式Linux；嵌入式中间件803选用J2ME；应用软件804由与灌溉服务器接口模块808、视频服务模块809、云台/镜头控制模块810和呼叫/传输模块811组成。
示例中音频服务器306通过IP网连接到灌溉服务器303，同时通过ZIGBEE网连接无线对讲机310。其硬件***构成如附图9。其核心MCU903为32位RISC芯片，如ARM、MIPS等芯片，MCU903通过地址逻辑电路906扩展存储器RAM904和FlashROM905；通过EthnetPHY907和RJ45接口908扩展以太网接口；ZIGBEE模块902连接ZIGBEE天线901，并通过RS232串口连接MCU903。
示例中的音频服务器306的软件***构成如图10。由接口及驱动层1001、嵌入式操作***1002、嵌入式中间件1003及应用软件1004组成。其中接口及驱动层1001由存储驱动1007、串口驱动1006、Ethnet驱动1005及ZIGBEE接口1012组成，实现底层硬件与嵌入式操作***1002的连接；嵌入式操作***1002选用嵌入式Linux；嵌入式中间件1003选用J2ME；应用软件1004由与灌溉服务器接口模块1008、音频服务模块1009和呼叫/传输模块1011组成。
示例中无线对讲机311通过ZIGBEE网与音频服务器连接306。其硬件***构成如附图11。其核心MCU1103为32位RISC芯片，如ARM、MIPS等芯片，MCU1103通过地址逻辑电路1106扩展存储器RAM1104和FlashROM1105；音频编解码芯片1107连接MCU1103，同时连接麦克MIC1109、喇叭SPK1108；ZIGBEE模块1102连接ZIGBEE天线1101，并通过RS232串口连接MCU1103；键盘1114通过键盘扩展电路1113连接MCU11；LCD显示器1112通过LCD驱动芯片连接MCU1103。
示例中无线对讲机311的软件***构成如图12。由接口及驱动层1201、嵌入式操作***1202、嵌入式中间件1203及应用软件1204组成。其中接口及驱动层1201由存储驱动1205、串口驱动1206、键盘驱动1207、显示驱动1208及音频编解码驱动1209、ZIGBEE接口1010组成，实现底层硬件与嵌入式操作***1202的连接；嵌入式操作***1202选用嵌入式Linux；嵌入式中间件1203选用J2ME；应用软件1204由用户接口1212和呼叫/传输模块1011组成。
附图16为实施例的灌溉控制功能图形用户界面示意图。灌溉控制界面1601包括：模式选择1603、灌溉控制1604、视频监控1602、对讲1610、信息显示1614、报警显示1615及***状态1616等七个显示区。其中灌溉控制区1604包括控制对象选择1605、状态显示1607、灌溉单元地图1606；视频监控1602包括图像显示区1617、控制操作区1608和设备状态显示1609；对讲1610包括对象选择1611、操作1612和状态区1613。从本例图可见，本发明将灌溉控制所需的操作和信息完整地呈现在一个操作界面上。
Claims (9)
1.一种可视可对讲多模式灌溉控制***，由操控客户端(101)、灌溉服务器(103)、视频服务器(106)、摄像机(107)、音频服务器(116)、对讲机(118)、节点控制器(110)、开关(121)、水泵(122)、电磁阀(123)及传感器(115)组成，其特征在于：***由灌溉服务器(103)为中心构成，灌溉服务器(103)连接操控客户端(101)、视频服务器(106)、音频服务器(116)和节点控制器(110)。
2.如权利要求1所述可视可对讲多模式灌溉控制***，其特征在于：所述其中灌溉服务器(103)为***的核心部分，它连接视频服务器(106)、音频服务器(116)、节点控制器(110)及(112)，并通过这些设备实现对整个***设备和信息的控制和调度使用，实现集视频音频一体、多种模式的灌溉控制。
3.如权利要求1所述的可视可对讲多模式灌溉控制***，其特征在于：所述灌溉服务器软件(205)采用开放式多层架构，包括表现层(206)、业务逻辑层(210)和媒体交换层(219)。
4.如权利要求3所述的可视可对讲多模式灌溉控制***多层结构软件，其特征在于：其核心层为业务逻辑层(210)，用以处理各种灌溉相关过程和信息，其构成为：指令分析及模式控制(411)、中心处理(418)、用户管理(412)、前端设备管理(413)、田间静态信息管理(414)，以及视频音频处理(415)、实时信息处理(417)、灌溉控制(418)和决策支持(425)等模块。
5.如权利要求3所述的可视可对讲多模式灌溉控制***多层结构软件，其特征在于：表现层(206)实现与操控客户端的接口，提供***服务结果的展示。
6.如权利要求3所述的可视可对讲多模式灌溉控制***多层结构软件，其特征在于：媒体交换层(219)实现与视频服务器(222)、音频服务器(223)及节点控制器(224)、(225)的接口，并负责各类信息的存储、传输、调度、协调。
7.如权利要求1所述可视可对讲多模式灌溉控制***，其特征在于：其三种控制模式为：
自动控制模式：在此模式下，***不接受来自外界的控制指令，***可选择程序控制和人工智能两种方式，其中程序控制方式由人工输入灌溉的程序，***根据程序对灌溉进行自动控制；人工智能方式下，***根据实时数据采集到的环境信息、土地信息和植物生长信息，结合***存储的经验数据，由决策支持软件425进行基于计算机的智能决策，并自动控制灌溉***进行灌溉；
人工干预模式：基本功能基于自动控制模式，区别只在于，在此模式下，***可接受合法用户通过操控终端发出的控制指令，用户指令权限优于计算机***的决策；
人工控制模式：在此模式下，灌溉***的行为完全受人工控制，上述计算机智能的决策信息可显示在操控终端，共操控用户参考。
8.如权利要求1所述可视可对讲多模式灌溉控制***，其特征在于：***操作控制界面为可视化界面，包括灌溉控制页(1301)和初始配置页，其中灌溉控制页(1301)包括：模式选择(1302)、灌溉控制(1303)、视频监控(1304)、对讲(1305)、信息显示(1306)、报警显示(1307)及***状态(1308)等七个显示区，将灌溉控制所需的操作和信息完整地呈现在一个操作界面上。
9.一种可视可对讲多模式灌溉控制方法，其特征在于：
***使用步骤为：
步骤一：对***进行初始化配置，步骤如下：
(一)将土地划分为不同的灌溉单元，分别命名，如：“灌溉单元1”、“灌溉单元2”、“灌溉单元2”......“灌溉单元n”；
(二)在***中添加(1)地块及地块信息；(2)灌溉设备，包括电源、水泵、电磁阀、返回状态等；(3)实时采样设备，包括：地温传感器、土壤湿度传感器、雨量传感器、露点传感器、辐射强度传感器、氮磷钾含量传感器等；(4)视频音频设备，包括：摄像头、对讲机等；(5)报警信息，包括：设备过热、过雨量、湿度过低、温度过低、风力过大、设备故障等；(6)初始种植信息表，包括：所种作物品种以及与所种作物有关的知识信息、种子情况等；
(三)完成表1“灌溉设备配置表”、表2“实时采样设备配置表”、表3“视频音频设备配置表”、表4“报警设备及信息配置表”以及表5“种植信息配置表”；
步骤二：日常操作控制，步骤如下：
(一)启动操控终端，执行“灌溉控制***”软件，注册用户；
(二)在操作控制界面选定操控模式，从如下几种中选择：自动、人工干预和全人工；
(三)选择要控制灌溉的地块；
(四)根据需要进行视频监控、对讲以及灌溉、故障处理等设备控制操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010517670.2A CN101999306B (zh) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | 可视可对讲多模式灌溉控制***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010517670.2A CN101999306B (zh) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | 可视可对讲多模式灌溉控制***及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101999306A true CN101999306A (zh) | 2011-04-06 |
| CN101999306B CN101999306B (zh) | 2015-04-08 |
Family
ID=43807193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010517670.2A Expired - Fee Related CN101999306B (zh) | 2010-10-25 | 2010-10-25 | 可视可对讲多模式灌溉控制***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101999306B (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102388791A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-03-28 | 赵致钧 | 中心支轴式喷灌机控制***及方法 |
| CN102972217A (zh) * | 2011-09-05 | 2013-03-20 | 卡西欧计算机株式会社 | 信息终端装置、培育管理***以及培育管理方法 |
| CN103329780A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-10-02 | 江苏大学 | 一种基质栽培作物的灌溉决策方法及灌溉*** |
| CN103558811A (zh) * | 2013-08-20 | 2014-02-05 | 北京市农林科学院 | 一种基于物联网的农情监测诊断方法 |
| CN104023520A (zh) * | 2011-12-19 | 2014-09-03 | S·G·尤尼斯 | 远程传感和调适灌溉*** |
| CN104082098A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-08 | 长春市先掘科技有限责任公司 | 一种农田灌溉***及灌溉方法 |
| CN105230450A (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 中国农业大学 | 一种智能式灌溉快速诊断装置与方法 |
| CN106376438A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种基于物联网的盐碱地改良应急*** |
| CN107278832A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-24 | 桂东县山里青现代农业科技发展有限责任公司 | 农田智能节水灌溉***及方法 |
| CN107659551A (zh) * | 2016-07-25 | 2018-02-02 | Gn 奥迪欧有限公司 | 用于利用lte进行音频通信的***与方法 |
| CN107750725A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-06 | 四川长虹电器股份有限公司 | 结合人工智能的宠物盆栽*** |
| CN108235914A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-07-03 | 天津优爱创科技有限公司 | 一种复合降雨量检测传感器 |
| CN108678939A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-19 | 山东省农业机械科学研究院 | 水泵汽蚀余量值的检测方法与*** |
| CN108901758A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-30 | 鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司 | 一种灌溉服务器、终端、***及方法 |
| CN109006417A (zh) * | 2015-04-10 | 2018-12-18 | 胡斯华纳有限公司 | 具有适应性部件的浇水*** |
| CN111292574B (zh) * | 2020-04-21 | 2021-10-15 | 上海詹妮建筑设计咨询有限公司 | 安全驾驶体验场地水墙远程控制***及控制方法 |
| CN114265459A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-01 | 深圳市浩然盈科通讯科技有限公司 | 一种远程ai智能节水灌溉控制*** |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1413444A (zh) * | 2002-11-22 | 2003-04-30 | 西安理工大学 | 多功能网络式自动灌溉方法及其装置 |
| CN1430876A (zh) * | 2003-02-21 | 2003-07-23 | 天津市水利科学研究所 | 温室滴灌施肥智能化控制*** |
| CN1951170A (zh) * | 2005-10-17 | 2007-04-25 | 王光强 | 基于公共通讯网络的远程自动化灌溉***及控制方法 |
| US20070188605A1 (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-16 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Irrigation remote sensing system |
| CN101099446A (zh) * | 2006-07-07 | 2008-01-09 | 上海大学 | 基于计算机视觉的灌溉水车*** |
-
2010
- 2010-10-25 CN CN201010517670.2A patent/CN101999306B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1413444A (zh) * | 2002-11-22 | 2003-04-30 | 西安理工大学 | 多功能网络式自动灌溉方法及其装置 |
| CN1430876A (zh) * | 2003-02-21 | 2003-07-23 | 天津市水利科学研究所 | 温室滴灌施肥智能化控制*** |
| CN1951170A (zh) * | 2005-10-17 | 2007-04-25 | 王光强 | 基于公共通讯网络的远程自动化灌溉***及控制方法 |
| US20070188605A1 (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-16 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Irrigation remote sensing system |
| CN101099446A (zh) * | 2006-07-07 | 2008-01-09 | 上海大学 | 基于计算机视觉的灌溉水车*** |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102388791A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-03-28 | 赵致钧 | 中心支轴式喷灌机控制***及方法 |
| CN102388791B (zh) * | 2011-08-02 | 2016-06-01 | 赵致钧 | 中心支轴式喷灌机控制***及方法 |
| CN102972217A (zh) * | 2011-09-05 | 2013-03-20 | 卡西欧计算机株式会社 | 信息终端装置、培育管理***以及培育管理方法 |
| CN104023520B (zh) * | 2011-12-19 | 2016-06-08 | 尤尼斯科技公司 | 远程传感和调适灌溉*** |
| CN104023520A (zh) * | 2011-12-19 | 2014-09-03 | S·G·尤尼斯 | 远程传感和调适灌溉*** |
| US9265204B2 (en) | 2011-12-19 | 2016-02-23 | Younis Technologies, Inc. | Remotely sensing and adapting irrigation system |
| CN103329780A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-10-02 | 江苏大学 | 一种基质栽培作物的灌溉决策方法及灌溉*** |
| CN103329780B (zh) * | 2013-06-09 | 2014-12-03 | 江苏大学 | 一种基质栽培作物的灌溉决策方法 |
| CN103558811A (zh) * | 2013-08-20 | 2014-02-05 | 北京市农林科学院 | 一种基于物联网的农情监测诊断方法 |
| CN104082098A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-08 | 长春市先掘科技有限责任公司 | 一种农田灌溉***及灌溉方法 |
| CN109006417A (zh) * | 2015-04-10 | 2018-12-18 | 胡斯华纳有限公司 | 具有适应性部件的浇水*** |
| US11039583B2 (en) | 2015-04-10 | 2021-06-22 | Husqvarna Ab | Watering system with adaptive components |
| CN105230450B (zh) * | 2015-09-15 | 2020-11-17 | 中国农业大学 | 一种智能式灌溉快速诊断装置与方法 |
| CN105230450A (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 中国农业大学 | 一种智能式灌溉快速诊断装置与方法 |
| CN107659551A (zh) * | 2016-07-25 | 2018-02-02 | Gn 奥迪欧有限公司 | 用于利用lte进行音频通信的***与方法 |
| CN106376438A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种基于物联网的盐碱地改良应急*** |
| CN108235914A (zh) * | 2016-12-26 | 2018-07-03 | 天津优爱创科技有限公司 | 一种复合降雨量检测传感器 |
| CN108235914B (zh) * | 2016-12-26 | 2021-09-21 | 天津优爱创科技有限公司 | 一种复合降雨量检测传感器 |
| CN107278832A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-10-24 | 桂东县山里青现代农业科技发展有限责任公司 | 农田智能节水灌溉***及方法 |
| CN107750725A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-06 | 四川长虹电器股份有限公司 | 结合人工智能的宠物盆栽*** |
| CN108678939A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-19 | 山东省农业机械科学研究院 | 水泵汽蚀余量值的检测方法与*** |
| CN108901758A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-30 | 鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司 | 一种灌溉服务器、终端、***及方法 |
| CN111292574B (zh) * | 2020-04-21 | 2021-10-15 | 上海詹妮建筑设计咨询有限公司 | 安全驾驶体验场地水墙远程控制***及控制方法 |
| CN114265459A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-01 | 深圳市浩然盈科通讯科技有限公司 | 一种远程ai智能节水灌溉控制*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101999306B (zh) | 2015-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101999306B (zh) | 可视可对讲多模式灌溉控制***及方法 | |
| CN202083940U (zh) | 智能节水灌溉施肥*** | |
| CN205431367U (zh) | 智能绿化灌溉*** | |
| Li | Application of the internet of things technology in precision agriculture irrigation systems | |
| CN102845283B (zh) | 喷灌机的智能灌溉控制管理*** | |
| CN105532390B (zh) | 一种基于虚拟现实技术的远程智能浇花*** | |
| CN103299882A (zh) | 一种灌区田间节水智能化灌溉*** | |
| CN105163090B (zh) | 基于4g的家庭庭院智能看护装置 | |
| CN103999743A (zh) | 一种基于无线物联网的智能浇灌*** | |
| CN104855249B (zh) | 一种模块化自动控制***及其方法 | |
| CN205563329U (zh) | 一种基于物联网技术的智能农业大棚控制*** | |
| CN202680146U (zh) | 一种无线控制智能灌溉*** | |
| CN202773603U (zh) | 一种高架路绿化物联网管理*** | |
| CN102566545A (zh) | 多功能智慧大棚远程管理*** | |
| CN104663369A (zh) | 一种智能灌溉*** | |
| CN202870886U (zh) | 一种城市绿化物联网管理*** | |
| CN110301333A (zh) | 一种节水灌溉控制管理*** | |
| CN202890122U (zh) | 喷灌机的智能灌溉控制管理*** | |
| CN204482596U (zh) | 一种智能灌溉*** | |
| CN105554156A (zh) | 一种物联网智能水渠开合控制装置 | |
| CN206674000U (zh) | 一种ip对讲*** | |
| CN108319202A (zh) | 一种城市园林灌溉多点分/联式智能控制***及实现方法 | |
| CN204667162U (zh) | 一种分布式立体绿化管理控制平台 | |
| CN108181847A (zh) | 一种物联网架构下的温室精准喷灌***及方法 | |
| CN201957523U (zh) | 一种农业大棚自动灌溉*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHANGJIAKOU JIYU TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHAO ZHIJUN Effective date: 20150429 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150429 Address after: High tech Zone Shen Jia Tun Zhen Yan Jia Tun Cun 075000 Hebei city in Zhangjiakou province two service station 100 meters north of FAW Patentee after: ZHANGJIAKOU JIYU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 075000 Zhangjiakou province Hebei City Qiaoxi District nancaiyuan Street No. 42, building 2, unit 2, Room 202 Patentee before: Zhao Zhijun |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150408 |