CN101992194B - 自动洗涤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动洗涤装置，其包括洗涤部、缓冲部和脱水部。该洗涤部具有洗涤腔。该缓冲部具有缓冲腔。该脱水部具有脱水腔。该洗涤部和脱水部分别连接缓冲部于该缓冲部的相对两表面，且该洗涤腔通过该缓冲腔与该脱水腔相连通。该缓冲部包括阻隔体，该阻隔体设于该缓冲腔内，用于可移动地隔断该洗涤腔与脱水腔之间的连通。使用本发明可实现洗涤和脱水的自动连续作业，大大提高洗涤效率。

Description

自动洗涤装置
技术领域
本发明涉及自动洗涤装置领域，尤其涉及一种用于洗涤板状工件的自动洗涤装置。
背景技术
随着光学产品的发展，镜片的应用范围越来越广，业界采用各种方法来制造镜片以满足市场对不同规格镜片的需求(请参见“Fabrication of Diffractive Optical Lens forBeam splitting Using LIGA Process”，Mechatronics and Automation，Proceedings ofthe 2006 IEEE International Conference on，pp.1242-1247，2006.06)。该通过各种方法批量生产出的镜片，需再经过后续处理方能应用于光学器材中。例如利用射出成型技术制造的镜片需经过切削、抛光等机械加工切除废边以提高镜片精细度；再通过物理或化学方法，在镜片表面镀上单一或多层薄膜，利用入射、反射及透射光在薄膜层界面产生的干涉作用实现聚焦、准直、滤光、反射及折射等效果，最终满足产品的光学性能。
为简化工艺和降低成本，通常采用托盘来承载多个镜片，以批量完成镜片的剪切、镀膜、清洁、运送、组装及检测。托盘使用一段时候后，不可避免地将因人为原因或灰尘吸附变脏。现有托盘洗涤装置洗涤部与脱水部独立设置，占地空间大，且洗涤托盘后，需人工将托盘转移到脱水部甩干水分，效率低下。因此，有必要提供一种自动洗涤装置来批量洗涤托盘
发明内容
以下以实施例为例说明一种结构简单、洗涤效率较高的自动洗涤装置。
该自动洗涤装置包括洗涤部、缓冲部和脱水部。该洗涤部具有洗涤腔。该缓冲部具有缓冲腔。该脱水部具有脱水腔。该洗涤部和脱水部分别连接缓冲部于该缓冲部的相对两表面，且该洗涤腔通过该缓冲腔与该脱水腔相连通。该缓冲部包括阻隔体，该阻隔体设于该缓冲腔内，用于可移动地隔断该洗涤腔与脱水腔之间的连通。
本技术方案的自动洗涤装置中，洗涤部与脱水部通过缓冲部连接，实现了洗涤和脱水的自动连续作业，大大提高了洗涤效率。此外，缓冲部的存在避免了洗涤液进入脱水部。
附图说明
图1为本技术方案实施例提供的自动洗涤装置的示意图，该自动洗涤装置包括洗涤部、缓冲部和脱水部。
图2为图1所示自动洗涤装置缓冲部的分解示意图。
图3为图1所示自动洗涤装置洗涤部和承载部的分解示意图。
图4是图1所示自动洗涤装置脱水部的示意图。
图5是图1所示自动洗涤装置洗涤状态原理图。
图6是图1所示自动洗涤装置将承载有工件的承载部自洗涤部传输至脱水部的原理图。
图7是图1所示自动洗涤装置脱水状态的原理图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例详细说明本技术方案提供的自动洗涤装置。
参见图1，本技术方案一实施例提供的自动洗涤装置100包括洗涤部110、缓冲部120、脱水部130和承载部140。洗涤部110与脱水部130分别设于缓冲部120的相对两侧，且洗涤部110通过缓冲部120与脱水部130相互连通。
具体地，请一并参见图1及图2，缓冲部120包括缓冲舱121和设于缓冲舱121内的两个具有相同形状及尺寸的阻隔体122。
缓冲舱121设有缓冲腔1213，具有相对的第一连接面1211和第二连接面1212，其自第一连接面1211向其内部开设有中心圆孔1214和两个分别位于中心圆孔1214两侧的收容孔1215，并于第二连接面1211开设有与该中心圆孔1214相对应的圆孔。由此，缓冲腔1213在第一连接面1211处通过中心圆孔1214和两个收容孔1215与洗涤部110相通，在第二连接面1212处通过中心圆孔1214与脱水部130相通。
每个阻隔体122均呈半圆柱体形，具有啮合面1221。两个阻隔体122分别自一个收容孔1215以啮合面1221相对的方式收容于缓冲腔1213内，且位于中心圆孔1214两侧。两个阻隔体122在驱动装置(图未示)的驱动下，可同时朝靠近或远离中心圆孔1214中轴线的方向运动。当两个阻隔体122的啮合面1221相互啮合时，两个阻隔体122配合形成一个圆柱体，该圆柱体的尺寸与中心圆孔1214所对应的部分缓冲腔1213的形状及尺寸匹配，以完全封闭该中心圆孔1214所对应的该部分缓冲腔1213，隔断洗涤部110和脱水部130之间的连通。
请一并参见图1及图3，洗涤部110包括洗涤舱111、驱动装置112、进液管113和出液管114。
洗涤舱111具有第一表面1111和与第一表面1111相对的第二表面1112，并自第一表面1111朝第二表面1112开设有呈圆柱体状的洗涤腔1113。洗涤腔1113的横截面尺寸与中心圆孔1214的尺寸匹配。洗涤部110以第一表面1111与第一连接面1201相接触且洗涤腔1113于中心圆孔1214处与缓冲腔1213相通的方式连接于缓冲部120。
驱动装置112包括驱动器(图未示)、转动轴1121、伸缩轴1122、第一齿轮1123、第二齿轮1124、第三齿轮1125和定位柱1126。驱动装置112设于洗涤腔1113内，并靠近第二表面1112，用于驱动承载部140围绕转动轴1121转动及沿转动轴1121的中轴线经缓冲腔1213运动至脱水部130内。
转动轴1121一端与驱动器相连，另一端穿过第三齿轮1125的相对两表面后，穿过第一齿轮1123的几何中心。转动轴1121的中轴线平行于洗涤腔1113的中轴线。第一齿轮1123与第二齿轮1124以相互啮合的方式收容于第三齿轮1125内，第二齿轮1124还与第三齿轮1125啮合，第一齿轮1123、第二齿轮1124和第三齿轮1125三者的旋转轴相互平行，且均平行于转动轴1121的中轴线。定位柱1126自第三齿轮1125的一个表面朝远离该表面并靠近洗涤舱111的第一表面1111的方向延伸，其中轴线平行于第三齿轮1125的旋转轴。当转动轴1121在驱动器的驱动下围绕自身中轴线转动时，与转动轴1121相连的第一齿轮1123将随转动轴1121一起围绕转动轴1121的中轴线转动，此时，与第一齿轮1123啮合的第二齿轮1124及与第二齿轮1124啮合的第三齿轮1125也将围绕转动轴1121的中轴线转动，定位柱1126将随第三齿轮1125同步转动。伸缩轴1122一端穿过第三齿轮1125，另一端连接于驱动器，其中心轴线平行于第三齿轮1125的转动轴，用于推动承载部140沿转动轴1121的延伸方向自洗涤腔1113经缓冲腔1213运动至脱水部130内。在驱动器的驱动下，伸缩轴1122可沿转动轴1121的中轴线方向通过伸缩来改变自身长度。
进液管113和出液管114设于洗涤舱111的侧表面，该侧表面是指位于第一表面1111和第二表面1112之间并与第一表面1111和第二表面1112相连的表面。进液管113和出液管114与洗涤腔1113相通，由此，洗涤液可通过进液管113注入洗涤腔1113内，洗涤完毕后，废液可自出液管114排出洗涤腔1113外。
请参见图3，承载部140呈柱状体，其具有第一端面1401、与第一端面1401相对的第二端面1402及承载面1403。承载面1403设于第一端面1401与第二端面1402之间，并与第一端面1401和第二端面1402相连。承载部140开设有一个贯通第一端面1401和第二端面1402的通孔1405，其自承载面1403向其内部开设有多个用于收容固定待洗涤工件的收容槽1404，并自第二端面1402向其内部开设有三个定位槽(图未示)。该定位槽的形状及尺寸与定位柱1126的截面形状及尺寸匹配，用于收容定位柱1126，以便定位柱1126未与第三齿轮1125连接的一端***该定位槽时，承载部140可随转动轴1121在洗涤腔1113内围绕转动轴1121的中轴线转动。
请一并参见图1及图4，脱水部130的结构与洗涤部110的结构相同，其包括脱水舱1301、驱动机构(图未示)、排液管1303和导气管1304。
具体地，脱水舱1301具有第三表面1306、与第三表面1306相对的第四表面1307及呈柱状的脱水腔1305。脱水舱1301自第三表面1306开设有与脱水腔1305相通的对位孔1308，由此使得脱水腔1305与缓冲腔1213相通。该对位孔1308的形状及尺寸与缓冲部120的中心圆孔1214的形状及尺寸匹配。脱水部130以第三表面1306贴紧缓冲部120的第二连接面1202且脱水腔1305于中心圆孔1214处与缓冲腔1213相通的方式可拆卸地连接于第二连接面1202。脱水腔1305的中轴线与缓冲腔1213的中轴线共线。
驱动机构包括旋转轴1302。旋转轴1302的形状及尺寸与通孔1405的形状及尺寸匹配，以便可***承载部140的通孔1405。旋转轴1302在驱动器的驱动下可绕自身中轴线转动，其中轴线与脱水腔1305的中轴线共线。驱动机构的结构同于洗涤部110的驱动装置112。也就是说，当旋转轴1302***承载部140的通孔1405内时，在驱动机构的驱动下，承载部140可围绕旋转轴1302的中轴线转动，从而将经洗涤后的工件表面的液体甩掉，达到脱水目的，并且，脱水完毕且承载有下一批待洗工件后，承载部140可在驱动机构的驱动下自脱水腔1305经由缓冲腔1213沿原路径返回洗涤腔1113。
排液管1303和导气管1304设于脱水舱1305的侧表面，该侧表面是指位于第三表面1306和第四表面1307之间并与第三表面1306和第四表面1307相连的表面。排液管1303和导气管1304与脱水腔1305相通，由此，自工件表面甩出的液体可通过排液管1303排出脱水腔1305。导气管1304用以向脱水腔1305内鼓入脱水气体，以进一步加快脱水速度。
使用自动洗涤脱水装置100洗涤工件时，请一并参见图1、图3及图5，需首先将工件固定于承载部140的收容槽1404内，将承载部140设于洗涤腔1113内。具体地，转动轴1121的一端***承载部140的通孔1405，各定位柱1126***承载部140的第二端面1402的定位槽，由此固定承载部140。其次，启动缓冲部120内的驱动装置，使两阻隔体122相对运动，直至两者的啮合面1221相互啮合，两阻隔体122配合形成圆柱体，完全阻塞中心圆孔1214所对应的部分缓冲腔1213，隔断洗涤腔1113与脱水腔1305。然后，启动驱动装置112。此时，承载部140将在转动轴1121和定位柱1126的带动下以转动轴1121为中心旋转。采用进液管113向洗涤腔1113内输入洗涤液，关闭出液管114，则工件将在洗涤液中随承载部140旋转而得以洗涤。当洗涤一段时间后，关闭驱动装置112和进液管113，打开出液管114，洗涤后的废液将自洗涤腔1113内流出。待废液完全排除后，请一并参见图5及图6，启动缓冲部120的驱动装置，使两阻隔体122分别朝远离转动轴1121中轴线的方向运动至与收容孔1202相对的位置。启动驱动装置112，使伸缩轴1122不断变长，此时，伸缩轴1122将推动承载部140沿转动轴1121的中轴线方向自缓冲腔1213进入脱水腔1305，且旋转轴1302将***承载部120的通孔1405。当承载部140完全进入脱水腔1305后，利用驱动装置112，使得伸缩轴1122恢复原有长度。最后，请一并参见图1、图6及图7，再次启动缓冲腔1213内的驱动装置，使两阻隔体122再次啮合而隔断洗涤腔1113与脱水腔1305，打开排液管1303，启动脱水腔1305内的驱动机构，使承载部140以旋转轴1302为中心旋转，附着于工件上的洗涤液则将因随着承载部140围绕旋转轴1302旋转而被甩出承载部140，并从排液管1303流出脱水腔1305。为进一步加快脱水速度，可通过导气管1304向脱水腔1305内鼓入气体。待脱水完毕后，打开脱水舱1301，即可取出工件。
值得一提的是，当需洗涤下一批工件时，需将待洗涤工件固定于承载部140，并利用脱水部130的驱动机构，驱动承载部140自脱水部130复位至洗涤部110，重复上述步骤。
本实施例的自动洗涤装置100中，洗涤部110和脱水部130通过缓冲部120相连，实现洗涤和脱水自动连续作业，大大提高了洗涤效率。此外，通过控制缓冲部120的两阻隔体122啮合或相互分离来控制洗涤部110与脱水部130之间是否连通，由此可避免洗涤过程中洗涤液流至脱水部130。洗涤部110与脱水部130及缓冲部120三者中轴线共线，使得可按实际空间大小灵活改变该自动洗涤装置100的放置方式，即若实际空间大，则呈卧式放置，若实际空间小，则呈立式放置，由此节省了装置占地空间。
本技术方案的自动洗涤装置并不限于上述实施例所述结构。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术方案的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，如改变洗涤腔1113、缓冲腔1213、脱水腔1305及阻隔体122的形状，但只要洗涤腔1113和脱水腔1305之间的连通或隔断能通过控制阻隔体122来实现即可。本技术方案的自动洗涤装置可不包括承载部140，而将承载部140设成可从各腔体中取出并可在承载有若干待洗工件后固定到转动轴1121、定位柱1126或旋转轴1302的结构。此外，还可改变驱动装置112的结构为本领域常见的其他驱动装置，只要能使承载部140在洗涤腔1113内以自身中轴线为中心旋转，自洗涤腔1113经由缓冲腔1213移动至脱水腔1305内，并在脱水腔1305内以自身中轴线为中心旋转脱水即可。所有这些改变与变形都应属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动洗涤装置，其包括洗涤部、缓冲部和脱水部，该洗涤部具有洗涤腔，该缓冲部具有缓冲腔，该脱水部具有脱水腔，该洗涤部和脱水部分别连接缓冲部于该缓冲部的相对两表面，且该洗涤腔通过该缓冲腔与该脱水腔相连通，该缓冲部包括阻隔体，该阻隔体设于该缓冲腔内，用于可移动地隔断该洗涤腔与脱水腔之间的连通。
2.如权利要求1所述的自动洗涤装置，其特征是，该缓冲部于该相对两表面各开设有与该缓冲腔相通的中心孔，该洗涤腔和脱水腔通过该中心孔与该缓冲腔相通，该阻隔体可移动至该中心孔并封闭该中心孔，从而隔断该洗涤腔与脱水腔之间的连通。
3.如权利要求2所述的自动洗涤装置，其特征是，该洗涤腔、缓冲腔和脱水腔三者中轴线共线。
4.如权利要求1所述的自动洗涤装置，其特征是，进一步包括用于承载待洗工件的承载部，该洗涤部包括驱动装置，该脱水部包括驱动机构，该驱动装置用于驱动承载部于洗涤腔内围绕自身中轴线旋转洗涤，自洗涤腔经由缓冲腔运动至脱水腔内，并于脱水腔内旋转脱水，该驱动机构用于驱动承载部自该脱水腔复位至洗涤腔。
5.如权利要求1所述的自动洗涤装置，其特征是，该脱水部设有均与脱水腔相连通的排液管和导气管。
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