CN101991401A - 主动式无线消化道胶囊内视镜探棒 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，所述主动式无线消化道胶囊内视镜探棒包括有一探棒握持部、一磁性产生模块及一磁性产生控制电路。磁性产生模块及磁性产生控制电路设置于探棒握持部内，且于探棒握持部外更设置有至少一磁场强度操作键，当一胶囊内视镜于消化道内进行影像撷取时，磁性产生控制电路产生一激磁信号至磁性产生模块，使得磁性产生模块因电磁感应而在探棒握持部的磁场分布前端形成有一预定磁性场型，并通过磁场强度操作键调变所述磁性产生模块的预定磁性场型的磁场强度，以控制胶囊内视镜与探棒间的磁吸夹持力。

Description

主动式无线消化道胶囊内视镜探棒

技术领域

本发明关于一种医疗装置的设计，特别是关于一种主动式无线消化道胶囊内视镜探棒。

背景技术

内视镜装置在消化道疾病诊疗的应用已有多年历史，其中消化道内视镜检查可区分为上消化道内视镜检查、小肠内视镜检查、内视镜逆行性胆胰管造影术及下消化道内视镜检查等，在施行检查时，需要对消化道内视镜进行转向的控制。而目前较常使用的已知内视镜***具有价格昂贵、重复使用可能造成交叉感染、检测部位受限于食道、胃部及大肠等缺点，其中内视镜的导管直径较粗，易造成病人恐惧与不适，例如：病人在胃镜检查时若病人咽喉反射太强，会有一直咳嗽或呕吐情况，则在胃镜检查过后会有喉痛的情形发生。

因此，在业界不断研发及更新技术，并考虑到对受检者最佳化的检测方式下，开发出一种胶囊内视镜，其呈一胶囊的型态，在内部设置有影像撷取装置并输出影像以提供治疗上的应用。

发明内容

本发明所欲解决的技术问题：

人体肠道由许多皱褶所组成，且胶囊内视镜的影像撷取装置通常固定在一端，使得胶囊内视镜在人体肠道中只能随着肠胃蠕动而随机取像，因此胶囊型态的内视镜在人体肠道中受限于取像的方位，使得检测的效果不尽理想。

再者，至目前为止，市面上的胶囊内视镜皆为非主动控制，亦即胶囊内视镜于消化***内漫无目的地前进，且只能前进不能后退，故无法详细且有效地审视可能会有病状的地方。由于人体小肠的内径很小，平均直径约2.5公分，胶囊内视镜随着小肠蠕动而前进，可以对整个小肠的管腔摄影，但在进到小肠前，胶囊内视镜在人体胃部里面随着胃的蠕动而到处滚动，而且，随着胃在体内的大小改变，至少有300ml容量(亦可扩张到1500ml容量)，胶囊内视镜在胃中无法进行定点或来回观看同一部位，造成人体胃部某些部位无法获得影像资料，导致医生无法对病变部位详加检查，进而影响到诊断的结果。

缘此，本发明的目的即是提供一种主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，通过其所产生的磁力主动控制胶囊内视镜在消化道内前进、后退及定位在病变部位加以详细检查，以改善传统胶囊内视镜所遭遇到的问题。

本发明解决问题的技术手段：

本发明为解决已知技术的问题所采用的技术手段为一种主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，包括有一探棒握持部、至少一磁性产生模块及一磁性产生控制电路。磁性产生模块及磁性产生控制电路设置于探棒握持部内，探棒握持部具有一磁性单元容置空间及设置于其上的至少一磁场强度操作键，磁场强度操作键包括有一磁场增幅键及一磁场降幅键。

磁性产生模块包括有一导磁元件及一绕设在导磁元件外环面的线圈，导磁元件及线圈配置在探棒握持部的磁性单元容置空间中。

当一胶囊内视镜于消化道内进行影像撷取时，本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒的磁性产生控制电路产生一激磁信号至磁性产生模块的线圈，使得线圈因电磁感应而产生一电磁场并使得导磁元件磁化，即所谓的电磁铁。所述电磁场结合导磁元件在探棒握持部的磁场分布前端形成有一组合磁场，并通过磁场增幅键及磁场降幅键调变所述组合磁场的磁场强度，以控制胶囊内视镜与探棒间的磁吸夹持力。

于一较佳实施例中，磁性产生模块可为一永久磁铁，并在另外一实施例中，磁性产生模块包括有一永久磁铁及一绕设在永久磁铁外环面的线圈。磁性产生模块产生的磁场可影响胶囊内视镜的动作，使胶囊内视镜受主动式无线消化道胶囊内视镜探棒的控制而行进于消化道内。

本发明对照已知技术的功效：

经由本发明所采用的技术手段，利用磁性产生模块的磁力效应作为磁力来源，并通过磁场强度操作键调变磁性产生模块的磁力大小以控制胶囊内视镜与探棒间的磁吸夹持力，由于每位受检测者的胖瘦大小及脂肪厚度不一，此一技术手段能在不同的受检测者中以最适当的磁吸附力控制胶囊内视镜，进而主动控制胶囊内视镜于消化道内的前进、后退及准确地定位在所需详细检查的病变部位，并使得胶囊内视镜的影像撷取方向能保持一定向，使得检测人体肠道的结果更为准确，改善已知胶囊内视镜于消化***内漫无目的地前进，只能前进不能后退，且在人体胃部内无法进行定点或来回观看同一部位的缺点。

再者，本发明具有构造简单、重量轻盈、易于操作及高可靠度等种种优点，且能改善传统内视镜于医疗检测时所造成病人的痛苦，并有效提高医生的诊断能力及改善治疗的方法，进一步提高医学上的使用便利性及增进产业利用的功效性。

附图说明

图1是显示本发明第一实施例的立体图；

图2是显示本发明第一实施例的断面图；

图3是显示本发明第一实施例的功能组件方块图；

图4是显示本发明中的胶囊内视镜的断面图；

图5是显示本发明第一实施例的动作原理示意图之一；

图6是显示本发明第一实施例的动作原理示意图之二；

图7是显示本发明第二实施例的断面图；

图8是显示本发明第三实施例的断面图；

图9是显示本发明第四实施例的平面图；

图10是显示本发明第四实施例的断面图；

图11是显示本发明第四实施例的动作原理示意图；

图12是显示本发明第五实施例的立体图；

图13是显示本发明第五实施例的另一视角的立体图；

图14是显示本发明第五实施例的断面图；

图15是显示本发明第五实施例的一动作原理示意图；

图16是显示本发明第五实施例的另一动作原理示意图。

附图标号

100、100a、100b、100c、100d  内视镜探棒

1、1a、1b                    探棒握持部

10、10a、10b                 磁性单元容置空间

11、11a、11b                 外壳

12、12a、12b                 磁场分布前端

2、2a、2b、2c、2d            磁性产生模块

21、21b、21c、21d            导磁元件

22、22b、22c、22d            线圈

3                            磁性产生控制电路

4                            电源供应单元

5                            磁场强度操作键

51                           磁场增幅键

52                           磁场降幅键

6                            胶囊内视镜

61                           撷取镜头

62        LED灯

63        影像传感器

64        控制电路

65        电池单元

66、67    永久磁铁

7         人体

71        消化道

8         可旋动机构

81        磁性单元容置空间

B         组合磁场

F         磁力

P1        第一位置

P2        第二位置

S1        激磁信号

具体实施方式

本发明所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及所附附图作进一步的说明。

同时参阅图1至图3所示，图1是显示本发明第一实施例的立体图，图2是显示本发明第一实施例的断面图，图3是显示本发明第一实施例的功能组件方块图。本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100包括有一探棒握持部1、至少一磁性产生模块2、一磁性产生控制电路3及-电源供应单元4。磁性产生模块2及磁性产生控制电路3设置于探棒握持部1内，探棒握持部1具有一磁性单元容置空间10，且于探棒握持部1的外壳11设置有至少一磁场强度操作键5，磁场强度操作键5包括有一磁场增幅键51及一磁场降幅键52。

磁性产生模块2包括有一导磁元件21及一绕设在导磁元件21外环面的线圈22，导磁元件21及线圈22配置在探棒握持部1的磁性单元容置空间10中，且导磁元件21、线圈22、磁场增幅键51、磁场降幅键52及电源供应单元4分别耦接磁性产生控制电路3。

同时参阅图4至图6所示，图4是显示本发明中的胶囊内视镜的断面图，图5是显示本发明第一实施例的动作原理示意图之一，图6是显示本发明第一实施例的动作原理示意图之二。在本发明的应用中，一胶囊内视镜6是由一撷取镜头61、多个高亮度LED灯62、一影像传感器63、一控制电路64、一电池单元65及二个永久磁铁66、67所组成。

当胶囊内视镜6于一人体7的消化道71内进行影像撷取时，本发明的电源供应单元4可通过操作而供给主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100所需的电力，磁性产生控制电路3产生一激磁信号S1至磁性产生模块2的线圈22，线圈22接受激磁信号S1(通入直流电)后，会因电磁感应而产生一电磁场并使得导磁元件21磁化，即所谓的电磁铁。所述电磁场结合导磁元件21在探棒握持部1的磁场分布前端12形成有一组合磁场B，其磁场轴向垂直于探棒握持部1的磁场分布前端12的顶面，并可通过磁场强度操作键5调变组合磁场B的磁场强度。

如图所示，本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100在探棒握持部1的磁场分布前端12形成的组合磁场B可影响具有永久磁铁66、67的胶囊内视镜6的动作，使胶囊内视镜6受主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100的控制而行进于消化道71内，胶囊内视镜6便可进行所需影像的拍摄，由于本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100从人体7外部控制胶囊内视镜6，但每位受检测者的胖瘦大小及脂肪厚度不一，故为了能有效控制胶囊内视镜6，本发明可通过调变磁场增幅键51及磁场降幅键52以增加或降低组合磁场B的磁场强度大小进而以最适当的磁吸附力控制胶囊内视镜6。

在本实施例中，操作磁场增幅键51及磁场降幅键52可在不同的受检测者中以最适当的磁吸附力控制胶囊内视镜6，并通过移动主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100使得胶囊内视镜6内的永久磁铁66、67受到组合磁场B的磁力F吸引，而带动胶囊内视镜6在消化道71内由一第一位置P1移动到一第二位置P2或者是其他位置并微调胶囊内视镜6的角度(如图5至图6所示)。

参阅图7所示，其是显示本发明第二实施例的断面图。本实施例的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100a的组成元件与第一实施例相同，故相同的元件乃标示以相同的元件编号，以资对应。其差异在于磁性产生模块2a为一永久磁铁，磁性产生模块2a产生的磁场可影响胶囊内视镜6的动作，使胶囊内视镜6受主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100a的控制而行进于消化道71内。

参阅图8所示，其是显示本发明第三实施例的断面图。本实施例的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100b的组成元件与第一实施例相同，故相同的元件标示以相同的元件编号，以资对应。其差异在于磁性产生模块2b包括有一永久磁铁21b及一绕设在永久磁铁21b外环面的线圈22b，永久磁铁21b及线圈22b配置在探棒握持部1的磁性单元容置空间10中。

本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100b在探棒握持部1的磁场分布前端12形成的组合磁场B可影响胶囊内视镜6的动作，使胶囊内视镜6受主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100b的控制而行进于消化道71内，由于本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100b从人体7外部控制胶囊内视镜6，但每位受检测者的胖瘦大小及脂肪厚度不一，为了能有效控制胶囊内视镜6，本发明可通过调变磁场增幅键51及磁场降幅键52以增加或降低组合磁场B的磁场强度大小进而以最适当的磁吸附力控制胶囊内视镜6。

同时参阅图9至图11所示，图9是显示本发明第四实施例的平面图，图10是显示本发明第四实施例的断面图，图11是显示本发明第四实施例的动作原理示意图。本实施例的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100c的组成元件与第一实施例相同，故相同的元件乃标示以相同的元件编号，以资对应。其差异在于探棒握持部1a的前端12a二侧为相反二方向凸出的结构，并形成如图所示的态样。探棒握持部1a的磁性单元容置空间10a亦于前端12a内配置有磁性产生模块2c的导磁元件21c及绕设在导磁元件21c外环面的线圈22c。

在探棒握持部1a的磁场分布前端12a形成的组合磁场B，其磁场轴向水平于探棒握持部1a的磁场分布前端12a的顶面，并可通过磁场强度操作键5调变组合磁场B的磁场强度。

本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100c在探棒握持部1a的磁场分布前端12a形成的组合磁场B可影响胶囊内视镜6的动作，使胶囊内视镜6受主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100c的控制而行进于消化道71内，且通过调变磁场增幅键51及磁场降幅键52以增加或降低组合磁场B的磁场强度大小进而以最适当的磁吸附力控制胶囊内视镜6。

此外，本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100c的磁性产生模块2c亦可如同第二实施例为一永久磁铁，抑或第三实施例包括有一永久磁铁及一绕设在永久磁铁外环面的线圈。由于其实施方式及原理与上述相同，故在此不多加赘述。

同时参阅图12至图16所示，图12是显示本发明第五实施例的立体图，图13是显示本发明第五实施例的另一视角的立体图，图14是显示本发明第五实施例的断面图，图15是显示本发明第五实施例的一动作原理示意图，图16是显示本发明第五实施例的另一动作原理示意图。

本实施例的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100d的组成元件与第一实施例相同，故相同的元件乃标示以相同的元件编号，以资对应。其差异在于探棒握持部1b的前端12b设置有一可旋动机构8，磁性产生模块2d通过可旋动机构8结合在探棒握持部1b的磁场分布前端12b，以形成如图所示的态样。其中可旋动机构8具有一磁性单元容置空间81，磁性产生模块2d的导磁元件21d及绕设在导磁元件21d外环面的线圈22d配置于磁性单元容置空间81中。

在本实施例中，磁性产生模块2d通过可旋动机构8的操作，而使得磁性产生模块2d在探棒握持部1b的磁场分布前端12b形成的组合磁场B，其磁场轴向能垂直于探棒握持部1b的磁场分布前端12b的顶面(如图15所示)及水平于探棒握持部1b的磁场分布前端12b的顶面(如图16所示)，并通过磁场强度操作键5调变组合磁场B的磁场强度。

本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100d在探棒握持部1b的磁场分布前端12b形成的组合磁场B可影响胶囊内视镜6的动作，使胶囊内视镜6受主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100d的控制而行进于消化道71内，且通过调变磁场增幅键51及磁场降幅键52以增加或降低组合磁场B的磁场强度大小进而以最适当的磁吸附力控制胶囊内视镜6。

其中本发明的磁场轴向垂直于探棒握持部1b的磁场分布前端12b的顶面时，胶囊内视镜6以图示的角度进行影像拍摄及前进(如图15所示)，当本实施例的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100d通过可旋动机构8的操作，可以使得磁性产生模块2d的磁场轴向水平于探棒握持部1b的磁场分布前端12b的顶面(如图16所示)，而进行另一角度的影像拍摄及前进(如图16所示)。

再者，本发明的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒100d的磁性产生模块2d亦可如同第二实施例为一永久磁铁，抑或第三实施例包括有一永久磁铁及一绕设在永久磁铁外环面的线圈。由于其实施方式及原理与上述相同，故在此不多加赘述。

由以上的实施例可知，本发明所提供的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒确具产业上的利用价值，故本发明业已符合于专利的要件。以上的叙述仅为本发明的较佳实施例说明，凡本领域的技术人员当可依据上述的说明而作其它种种的改良，这些改变仍属于本发明的发明精神及所界定的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述主动式无线消化道胶囊内视镜探棒包括：

一探棒握持部，具有一磁性单元容置空间及一磁场分布前端；

至少一磁性产生模块，配置在所述探棒握持部的磁性单元容置空间中，所述磁性产生模块所产生的磁场在所述探棒握持部的磁场分布前端形成有一预定的磁性场型；

一磁性产生控制电路，配置在所述探棒握持部中。

2.如权利要求1所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁性产生模块为一永久磁铁。

3.如权利要求1所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁性产生模块包括：

一导磁元件；

一相邻配置于所述导磁元件的线圈，所述线圈由所述磁性产生控制电路取得一激磁信号，而产生一电磁场，经由所述导磁元件在所述探棒握持部的磁场分布前端形成磁场。

4.如权利要求3所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁性产生模块的线圈绕设在所述导磁元件的外环面。

5.如权利要求1所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁性产生模块包括：

一永久磁铁；

一相邻配置于所述永久磁铁的线圈，所述线圈由所述磁性产生控制电路取得一激磁信号，而产生一电磁场，所述电磁场结合所述永久磁铁所产生的磁场，而在所述探棒握持部的磁场分布前端形成一组合磁场。

6.如权利要求5所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁性产生模块的线圈绕设在所述永久磁铁的外环面。

7.如权利要求1所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁性产生模块的磁场轴向垂直于所述探棒握持部的磁场分布前端。

8.如权利要求1所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁性产生模块的磁场轴向水平于所述探棒握持部的磁场分布前端。

9.如权利要求1所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述探棒握持部上更配置有至少一磁场强度操作键，用以调变所述磁性产生模块产生磁场的磁场强度。

10.如权利要求9所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述磁场强度操作键包括有一磁场增幅键及一磁场降幅键，所述磁场增幅键用以增加所述磁性产生模块产生磁场的磁场强度，所述磁场降幅键用以降低所述磁性产生模块产生磁场的磁场强度。

11.如权利要求1所述的主动式无线消化道胶囊内视镜探棒，其特征在于，所述探棒握持部的前端具有一可旋动机构，所述磁性产生模块通过所述可旋动机构结合在所述探棒握持部的前端，所述磁性产生模块通过所述可旋动机构的操作，而使所述磁性产生模块的磁场轴向垂直或水平于所述探棒握持部的磁场分布前端。

Images