CN101990605B - 尤其电子流体类型的模块化控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化控制器(1)，它含有配备有控制模块装置(15)的支承模块装置(3)。此外还有信息载体模块(42)提供有关控制模块(16)的信息。它们分别含有固定在支承模块装置(3)上的固定部段(43)和通过铰链机构(44)在其上能够枢转地得到支承的信息载体部段(45)。后者设计成L形，并且可以选择性地定位在搭接控制模块装置(15)的工作位置或释放控制模块装置(15)的释放位置中。

Description

尤其电子流体类型的模块化控制器

技术领域

本发明涉及一种尤其电子流体类型的模块化控制器，其包括具有至少一个支承模块的支承模块装置和能拆卸地固定在支承模块装置的支承面上的、具有至少一个控制模块的控制模块装置，并且还包括具有至少一个信息载体模块的模块化的信息载体装置，该信息载体装置固定在支承模块装置上并且至少部分在控制模块装置的前侧和背离支承面的上侧搭接控制模块装置。

背景技术

在一种由WO 2007/118487A1公开的这类控制器中，由多个相互排列成行的控制模块组成的控制模块装置安放在由多个相互排列成行的支承模块组装起来的支承模块装置上。通过支承模块装置将压力介质供应给在此设计成阀门模块的控制模块。在支承模块装置上固定着模块化构造的信息载体装置，它与控制模块装置在前侧和与支承模块装置相对的上侧上侧面相接(flankiert)，并且携带有专门与控制模块协调的信息，例如有关待触发的用户的分类的说明或对模块类型和/或其工作方式的说明。信息载体装置含有多个跨越支承模块装置的支承面的U形支承元件，能枢转的信息载体布置在该支承元件上，所述信息载体跨越控制模块，其中，它们分别能拆卸地固定在两个相邻的支承元件上。若应更换控制模块，那么信息载体可以转出，而不必完全移除。由此免去配设问题。另一方面，可以通过支承元件防止控制模块的更换。此外，它的固定类型在某些场合下是不实用的，因为它们既须固定在支承模块装置的前侧，又须固定在支承模块装置的背面。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，创造一种本文开头所述类型的模块化控制器，它具有用于现有的一个或多个控制模块的、构造简单但又易于操作的信息***。

为解决该技术问题，信息载体装置含有至少一个信息载体模块，该信息载体模块具有在控制模块装置的前侧区域内固定在支承模块装置上的固定部段和能在第一L臂的自由端区域内通过铰链机构可枢转地设置在固定部段上的L形的信息载体部段，以致于信息载体部段能够选择性地定位在转靠到控制模块装置上的工作位置中或定位在从控制模块装置转走的释放位置中，其中，该信息载体部段在工作位置中用其第一L臂经过控制模块装置的前侧向上突伸，并且用连接在其上的第二L臂超过控制模块装置的上侧至少一定距离地朝着其背侧方向突伸，并且该信息载体部段在释放位置中从控制模块装置的上侧和前侧向前转离。

L形构造的信息载体部段用它的这两个L臂提供了存放与控制器运行相关信息尤其有关已安装的控制模块的类型和用途的信息的可能性。为展示所需信息，可以在有需要时使用两个L臂，这确保了信息的全面提供。若应更换控制模块或出于其它目的将控制模块从支承模块装置上移除，则信息载体部段向前转入释放位置，该位置既可以实现够到控制模块装置的上侧又可以实现够到其前侧。待更换的控制模块因此可以非常便利地从上方在其露出的前侧上以及在本来就没被遮盖的背侧上抓取。信息载体部段也没有在控制模块装置的背侧上方延伸，从而有利于在释放位置和工作位置之间的枢转，其中可以这样来限定第二L臂的长度，即，第二L臂在背侧没有超过控制模块装置。这实现了控制器紧凑的横向尺寸。

由从属权利要求得出本发明有利的扩展设计。

业已证明，按本发明的措施与电子流体控制器的结合特别有利，此时一个、多个或所有的控制模块设计成能电气操纵的阀门模块。在此通常为每个阀门模块配设专门的职责，通常配设待触发的用户，其中，可以利用配设给各个阀门模块的信息载体模块，以便例如就其类型或所配设的用户单独描述阀门模块。

控制模块装置优选由多个单独的控制模块组成，它们在排列方向并排地以相互独立的方式能拆卸地固定在支承模块装置的支承面上。控制模块的前侧在此与排列方向成直角地定向。在此，原则上存在这样的可能性，即，这样设计一个或多个信息载体模块的宽度，使其在工作位置同时在多个直接彼此并靠的控制模块上方延伸。不过一种结构形式被视为特别有利，在这种结构形式中，为至少一个优选所有的控制模块分别单独配设各自的信息载体模块，该信息载体模块在工作位置仅在与其相关的控制模块的范围内延伸。控制模块的更换在此需要对仅一个信息载体模块进行操纵。

一个配备有多个控制模块的支承模块装置原则上可以由仅一个支承模块构成，其长度足以容纳现有的多个控制模块。但在此，如下的模块化结构也是相宜的，即，多个单独的支承模块相互排列且彼此相连，其中这样来选择各个支承模块的尺寸，使支承模块要么能够容纳一个控制模块要么能够同时容纳多个控制模块。

当单独为控制模块配设信息载体模块时，其信息载体部段具有相宜地与所配控制模块相同的宽度。直接彼此并靠的信息载体部段可以以此方式在工作位置也具有在控制模块装置方面的保护性遮盖功能。

只要信息载体装置含有多个信息载体模块，那么其信息载体部段相宜地能够彼此独立地围绕由铰链机构限定的枢转轴线相对支承模块装置以及相对控制模块装置进行枢转。

L形的信息载体部段相宜地由至少基本上板状扁平构造的L臂组成，因此它一方面提供充分的宽度来装配所需的信息，但另一方面又具有仅仅微小的厚度，从而它只是稍稍加大了控制器的尺寸。

在信息载体部段上相宜地有至少一个装配区域，例如标签状的信息载体元件可以用能拆卸的方式安装在该区域中。信息载体元件可以例如通过卡锁连接以可更换的方式被夹紧。此外可以在信息载体的内部构成至少一个承接座，信息载体元件可以置入该承接座中，然后可以通过信息载体部段透明的壁部段从外部方便地读取该信息载体元件的信息。

若第二L臂的长度构造为使其在工作位置中至少近似延伸至控制模块装置的背侧，那么对控制模块的防损保护可以同时与信息载体装置的安装结合起来。以此方式可以遮盖控制模块的整个上侧。

若应防止在控制模块上的装置无意间进行操纵时，这种遮盖功能也就特别有用。所以设计成阀门模块的控制模块通常在其背侧区域内具有能够实现可选的人工操纵的手动辅助操纵装置，它的操纵机构可以被第二L臂这样遮蔽，以致于它们在信息载体部段转入工作位置中时对于激活而言是无法被够到的。

此外有利的是，至少一个信息载体模块配设有卡锁连接机构，所述卡锁连接机构实现了信息载体部段在其工作位置中能拆卸地得到卡锁。当沿一个信息载体部段的上侧例如侧向或向下定向的方向安装控制器时，信息载体模块以此方式也可靠地停留在工作位置中。

卡锁可以在信息载体部段和至少一个相关的控制模块之间实现。若控制模块设计成阀门模块且具有手动辅助操作装置，那么卡锁尤其可以用该手动辅助操纵装置的组成部分实现。若第二L臂在此越过手动辅助操作装置延伸且应同样为了操作而保持能被够到，那么第二L臂可以具有至少一个允许操作工具穿过的穿孔。

附加的或备选的是，也可以是这样一种卡锁连接手段，即在第一L臂和固定部段之间发生卡锁连接。在无法实现与控制模块的卡锁或在相关位置上暂时根本不存在任何控制模块的情形下，这确保了在工作位置内的固定。

固定部段尤其能拆卸地固定在支承模块装置上。这例如可以通过卡锁连接实现。

有利的是，信息载体模块在相对它和支承模块装置而言单独的基座部分的中间连接下固定在支承模块上。这尤其也提供了可能性，即在拆卸信息载体模块时，基座部分本身直接用作信息载体，并且其上直接固定着信息载体元件，例如铭牌。连接着含有多个控制模块的控制模块装置的基座部分可以很容易具有这样的尺寸，即，在它上面同时可以固定多个信息载体模块的固定部段。

铰链机构相宜地设计成所谓的薄膜铰链形式，其中，它们含有至少一个容易弯曲的柔性的材料接片，所述材料接片将第一L臂与固定部段连接起来，其中，它与两个部件一体地连接。这种信息载体模块可以成本非常低廉地通过压力注塑制造。

就铰链机构的位置而言，有利的是，该铰链机构至少基本上位于与支承模块装置的支承面相同的高度上，从而使能枢转的第一L臂在控制模块装置的整个高度上延伸。此外还有利的是，铰链机构间隔地置于控制模块装置的前侧之前，从而当信息载体部段转入释放位置时，也使与铰链机构连接的第一L臂的自由端与控制模块装置的前侧间隔一定距离。

附图说明

接下来借助附图详细说明本发明。附图中：

图1以透视图示出了在此尤其优选是电子流体结构的按本发明的模块化控制器的一种优选的实施形式，其配备有多个控制模块，为各控制模块单独分配各自的信息载体模块且这些信息载体模块处于不同的位置；

图2示出了图1的控制器在处于工作位置的信息载体模块的区域内沿剖线II-II的横截面；

图3是在图2中用点划线框出的截面III的放大图；

图4是按图3的装置沿剖线IV-IV的剖面图；

图5以透视图单独示出了由支承模块和控制模块组成的结构组件，其信息载体模块与转入释放位置的信息载体部段一起示出；

图6以侧视图单独示出了在信息载体部段转入释放位置时的信息载体模块，其中还可以看到一个转入开放位置的盖，所述盖封闭一个用来置入信息载体元件的承接座；

图7是沿剖线VII-VII的按图5的装置的剖面图，以及

图8是在图7中用点划线框出的截面VIII的放大图。

具体实施方式

总体上用附图标记1示出的模块化控制器例如是电子流体构型，并实现了未进一步示出的用户在电控信号的基础上的流体控制。用于流体控制的工作流体尤其为压力气体，但也可以是液压介质。

控制器1含有模块化构造的基础单元2，所述基础单元2包括由多个单独的支承模块4组成的支承模块装置3。支承模块4沿用双箭头确认的排列方向5直接彼此并排地安置，其中排列方向5在当前和控制器1的纵轴线6同向。

由图5可知，单独的支承模块4相宜地具有板状的造型，并且定向为，它们的板平面与排列方向5成直角地延伸。

所有支承模块4共同限定了一个指向上方的支承面7，它因此被划分成构造在支承模块4上的单独的支承面部段。

支承模块装置3在排列方向5上被多个支承模块通道8贯穿，这些通道全部中止于支承面7的各个支承面部段。通过它们实现了工作流体的集中供入和流出。

此外，多个用户通道12在每个支承模块4内横向于排列方向5延伸，所述用户通道通往侧向取向的外表面，在此为控制器1的前侧，它们在那里变成连接单元13，通往用户的流体导管能拆卸地连接在该连接单元上。

支承模块通道8的供给和清理示例性地通过基本单元2的供给和清理模块14发生，该模块14构造在支承模块装置3上。

控制模块装置15能拆卸地固定在支承面17上。它含有多个沿排列方向并排布置的单独的控制模块16，这些控制模块彼此独立地固定在支承模块装置3上。用于此的紧固螺栓用附图标记17标注。

在实施例中，各支承模块4配备有各自的控制模块16。支承模块4和控制模块16在排列方向5上测得的宽度彼此基本上相同。当然也可以考虑的是，同一个支承模块4的宽度设计为，使其上能够固定至少两个控制模块16。这尤其适用于这样的情形，即，支承模块装置3具有仅唯一一个支承模块4，所述支承模块例如具有板状的延伸部分。

控制模块16分别呈长形并与排列方向5成直角地取向，因此它们相互围在纵侧的两旁，并且它们的纵轴线18与排列方向5成直角同时又平行于支承面7地取向。控制模块16的一个指向纵轴线18轴向的端面在下文中称为前侧22，而对置的那个端面则称为背侧23。此外，控制模块16的背离支承面7的纵侧应被称为上侧24。

实施例的控制模块16是能电气操纵的阀门模块。尤其是预控的多路阀。它们含有处于前部区域内的带内部滑阀26的主阀25和在背侧安装在主阀25上的、能电气操纵的预控阀门装置27，该预控阀门装置带有一个或两个能电气操纵的、大多设计成磁阀的预控阀。

所有控制模块16都经由插接机构28连接到在基础单元2中延伸且贯穿支承模块装置3的电气的信号传递机构32上，所述信号传递机构通往同样构成基础单元2组成部分的接口模块33，由此可以与未进一步示出的外部电子控制装置进行电连接。

每个设计成阀门模块的控制模块16都具有仅示意性示出的内部阀门通道34，其通入底部并且在安装于支承面7的状态下与通入那的支承模块通道8和用户通道12相连。

借助于经由电气的信号传递机构32输送给预控阀门装置27的电控制信号，实现了对主阀25的流体式操纵，以便这样定位各个滑阀26，使得用户通道12以固定式样与支承模块通道8连接。已连接用户的操控基于此。

设计成阀门模块的控制模块16优选附加地配设有手动辅助操纵装置35，该装置尤其是各预控阀门装置27的组成部分。它在需要时实现了与能经由信号传递机构32输送的电控制信号无关地手动激活。

在实施例中，各个手动辅助操纵装置35含有两个在预控阀门装置27区域内布置在上侧的操纵元件36，所述操纵元件可以被按键式操作以接通阀门单元。它们被向上伸出的环形外壳突起37围住。

可以将一个或多个控制模块16设计成纯粹的电控制模块或电子控制模块，它们不执行流体控制功能，例如设计成继电器模块。若所有控制模块16完全是电结构或电子结构，那么可以取消控制器1内的所述流体通道和流体接口。

为了始终能一览控制模块16的功能，为控制模块装置15配设一个总体上用附图标记38标注的模块化信息载体装置。该信息载体装置以可变化的方式配备有与当前控制模块16相关的信息，因此例如配备有关于各操控的用户或关于各控制模块16的类型的信息。

信息载体装置38相宜地具有多个单独的信息载体模块42，其数量与当前控制模块16的数量对应，其中，为每个控制模块16单独配设一个这样的信息载体模块42。

信息载体模块42彼此尤其一致地构造，并且含有各一个固定部段43和一个通过铰链机构44能枢转运动地支承于该固定部段上的信息载体部段45。相宜的是，信息载体部段45通过铰链机构44与固定部段43一体地连接。其中铰链机构设计成所谓的薄膜铰链并且包括至少一个能弹性弯曲的、挠性的薄型材料接片，所述材料接片是造成所期望的枢转运动性的原因。铰链机构44限定一根平行于排列方向5延伸的枢转轴线46。

各信息载体模块42在控制模块16的前侧22区域内经由信息载体模块42的固定部段43固定在支承模块装置3上。特别是各信息载体模块42固定在配备有控制模块16的支承模块4的前侧上，并且携带有关于该控制模块16的专门信息。相宜地，这也涉及分别由支承模块4、固定在该支承模块上的控制模块16和同样固定在支承模块4上的信息载体模块42组成的单独组件。这由图5清楚可知。

固定部段43原则上直接固定在相关的支承模块4上。与之不同地，实施例仅规定了一种间接的固定，即，各固定部段43固定在独立的基座部分47上，所述基座部分本身安装在相关支承模块4的与排列方向5成直角定向的前侧48上。

由图4清楚可知，固定部段43和基座部分47的相互固定相宜地通过第一卡锁连接机构52实现。基座部分47示例性地具有带向内突伸的突起的垂直穿孔，固定部段43从上方卡入该穿孔内，为此目的它具有适用的卡钩。

为更换信息载体模块42，第一卡锁连接机构52相宜地能够被拆除。

信息载体部段45构造成L形。它具有两个彼此布置成直角的L臂，其中第一L臂53在其自由端区域内设置在铰链机构44上，因此信息载体部段45的整个本身刚性的L形结构能够绕枢转轴线46按箭头55枢转。

铰链机构44至少基本上位于和支承面7同样的平面内，换句话说，基本上关于与排列方向5和纵轴线18成直角的竖轴56处于和支承面7相同的高度。基于此，第一L臂53的长度大致对应于所配控制模块16的高度。第二L臂54的长度相宜地至少基本上对应于控制模块16的沿纵轴线18的轴向测量的长度。通过按箭头55的枢转，信息载体部段45能够彼此独立地分别在图2所示的工作位置与图5和7所示的释放位置之间枢转。在图1中，配设给两个位于前部区域内的控制模块16的信息载体部段45处于工作位置，而在最后方的控制模块16的信息载体部段45则处于释放位置。在工作位置和释放位置之间枢转时处于中间位置的信息载体部段45位于其间。

在工作位置，信息载体部段45向前和向上朝所配控制模块16枢转。其第一L臂53在此从铰链机构44出发直接在控制模块16的前侧22之前向上突出，而连接在其上的第二L臂54则从前侧22出发朝背侧23方向在控制模块16的范围内延伸。控制模块16在其前侧与第一L臂53侧面相接，在其上侧24则与第二L臂54侧面相接。

处于工作位置时，信息载体部段45携带的信息被明确配设给处于它下方的控制模块16。

需要时，整个信息载体部段45都可以用来展现信息。在当前实施例中，它既可以在第一L臂53上也可以在第二L臂54上分别配设至少一个装配区域57，在该装配区域上，它能拆卸地配备有尤其是标签状的信息载体元件58。尤其是存在信息载体元件58的能解除的卡锁固定。

此外，就此而言有利的是，两个L臂53、54分别具有一个与枢转轴线46平行的板状壁段62，至少一个装配区域57设置在所述壁段上。两个L臂53、54可以具有U形的横截面，并带有指向控制模块16的U-开口，其中，板状壁段62构成U形的横向接片。

U-臂设计得特别短，因此信息载体部段45具有扁平的横截面并且仅稍稍抬起以及控制器1的外部尺寸没有被过分放大。

由于控制模块16的细长造型，故第一L臂53要短于第二L臂54。当然，第二L臂54也可以比在当前实施例中更为短，因此它越过仅控制模块16的部分长度延伸。

有利地，第一L臂53用于遮盖手动辅助操纵装置35的操纵元件36。在相应的长度下，如图2所示，它越过操纵元件36延伸，并且向上以一种使它们无法为操纵而被够到的方式遮盖所述操纵元件。

可以在第二L臂54的底侧上布置第二卡锁连接机构63，该卡锁连接机构在工作位置造成与控制模块16的能解除的卡锁。示例地，这样放置该第二卡锁连接机构63，使其能够如图2所示那样与手动辅助操纵装置35的外壳突起37卡锁啮合。信息载体部段45通过这种卡锁被可靠地固定在工作位置中。

若在卡锁的工作位置中也应期望对操纵元件36进行操纵，那么第二L臂54可以与操纵元件36对置地配设有用点划线示出的穿孔64，所述穿孔允许操作工具通过。

信息载体部段45相宜地具有与所配控制模块16至少近似相同的宽度。以此方式通过让它保护控制模块免受外部机械作用而使它同时具有保护功能，

在释放位置，信息载体部段45处于一个从所配控制模块16的上侧24和前侧22向前转离的位置。以此方式使之前尚被遮盖着的控制模块16不仅在其背侧23上，而且在其上侧24和前侧22上都暴露出来。因此在紧固螺栓27松开后能够轻松地从上方向前和向后地用手抓住并且从支承模块装置3上取下。

通过将信息载体部段45设计成L形，使控制模块16无法与处于工作位置的信息载体部段45在其背侧23上搭接。因此枢转运动55完全不会发生碰撞，即使第二L臂54在到达背侧23之前就已经中止于控制模块16上方。

在信息载体部段45的内部，例如在第一L臂54内，可以设计一个通过盖66能拆卸地封闭的承接座65，所述承接座适用于容纳信息载体元件。图6示出了在盖66转离时处于打开状态下的承接座65。安置在承接座65中的信息仍然可以通过视窗被清楚地从外部看到。视窗可以例如通过将信息载体部段45的壁构造成透明的而形成。

在工作位置观察，铰链机构44相宜地处于信息载体模块42背离控制模块16的外侧区域内，因此它们与控制模块16相隔一定距离地置于控制模块之前。这导致由图8可知的有利的效果，即，当信息载体部段45仅枢转90°进入释放位置时，连接在铰链机构44上的自由端67业已与控制模块16的前侧22有一个较大的间距“a”，其中在所述释放位置，它的第二L臂54向上突伸。在枢转角业已较小地为约90°时，人们因此能有利地够到前侧22，这是有利的，因为外部条件通常不允许再进一步的枢转，并且进一步枢转还会造成铰链机构44的寿命缩短。

在该实施例中，为在工作位置确保信息载体部段45的位置，还附加地有第三卡锁连接机构68，当由于特殊状况在位于工作位置的信息载体部段45下方不设置任何可以用来固定的控制模块16时，它们也是有效的。第三卡锁连接机构68部分位于第一L臂的自由端67上，部分则位于相邻的固定部段43上。它们在该实施例中由至少一个弹性可变形的钩件68a和一个设置在固定部段43上的夹持突起68b构成，其中，当信息载体部段45转入工作位置时，所述夹持突起在暂时的弹簧弹性偏转下被钩件68a从后方作用(hintergreifen)。

钩件68a尤其位于第一L臂53的面朝控制模块16的内侧上，并且向下超过第一L臂，因此在到达工作位置时，它从上方咬合入固定部段43。

为解除卡锁连接，可以例如从下方进入固定部段43，以便将解锁力施加到钩件68a上。同样可以创造其它的够取可能性。另外，这也适用于第一卡锁连接机构52。

首先，也可以尤其这样设计第二和第三卡锁连接机构63、68，即，不需要直接作用来解除卡锁，而是当在信息载体部段45上施加一个足够大的操纵力以转入释放位置时，就已足够。

此外，若不期望有信息载体模块42，那么基座部分47可选地也配备有设计不同的信息载体元件58。后者可以例如是一种简单的小记录板，其能够固定在基座部分47的第一卡锁连接机构52上。

若在当前实施例中，为每个信息载体模块42配设一个各自的基座部分47，那么原则上也存在这样的可能性，即，使用至少一个基座部分47，其长度与控制模块16的多倍宽度对应，因此同时可以有多个信息载体部段45沿排列方向并排地固定在其上。

基座部分47相宜地通过卡锁固定在支承模块装置3上。

若在当前实施例中，单个信息载体部段45的宽度与各相关的控制模块16的宽度适配，那么原则上也存在这样的可能性，即，至少一个信息载体部段45配设有较大的宽度，从而使它在工作位置也同时越过多个并排布置的控制模块16延伸。它然后还可以配备有信息，所述信息无疑分别可以配设给位于其下的控制模块16。无论如何，实施例的结构形式确保了最佳变型可能方案，并且允许了带支承模块4和控制模块16的控制器1的任意扩展，其中，可以分别使用相同类型的信息载体模块42。

Claims (20)

1.一种模块化控制器，其包括具有至少一个支承模块(4)的支承模块装置(3)和能拆卸地固定在支承模块装置(3)的支承面(7)上的、具有至少一个控制模块(16)的控制模块装置(15)，并且还包括具有至少一个信息载体模块(42)的模块化的信息载体装置(38)，信息载体装置(38)固定在支承模块装置(3)上并且它至少部分在控制模块装置(15)的前侧(22)和背离支承面(7)的上侧(24)搭接控制模块装置(15)，其特征在于，所述至少一个信息载体模块(42)具有在控制模块装置(15)的前侧(22)区域内固定在支承模块装置(3)上的固定部段(43)和在其第一L臂(53)的自由端(67)区域内经由铰链机构(44)可枢转地设置在固定部段(43)上的L形的信息载体部段(45)，以致于信息载体部段(45)能够选择性地定位在转靠到控制模块装置(15)上的工作位置中或定位在从控制模块装置(15)转离的释放位置中，其中，该信息载体部段在工作位置中用其第一L臂(53)经过控制模块装置(15)的前侧(22)向上突伸，并且用连接在其上的第二L臂(54)超过控制模块装置(15)的上侧(24)至少一定距离地朝着其背侧(23)的方向突伸，其中所述信息载体部段(45)不将所述控制模块装置(15)在其背侧(23)搭接，并且该信息载体部段在释放位置中从控制模块装置(15)的上侧(24)和前侧(22)向前转离，其中为至少一个控制模块(16)单独配设各自的信息载体模块(42)，信息载体模块在工作位置中仅在该控制模块(16)的范围内延伸。 

2.按权利要求1所述的控制器，其特征在于，控制器设计成电子流体控制器(1)，其中至少一个控制模块(16)设计成能电气操纵的阀模块，阀模块与在支承模块装置(3)中延伸的流体通道相通。 

3.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，在支承模块装置(3)中设置了电气的信号传递机构(32)，信号传递机构与所述至少一个控制模块(16)电连接。 

4.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，控制模块装置(15)具有多个沿排列方向(5)并排地能拆卸地固定在支承面(7)上的控制模块(16)，其中控制模块装置(15)的前侧(22)与排列方向(5)成直角地定向。 

5.按权利要求4所述的控制器，其特征在于，支承模块装置(3)具有多个沿排列方向(5)直接彼此并靠的支承模块(4)，它们分别设计成配备有至少一个控制模块(16)。 

6.按权利要求1所述的控制器，其特征在于，信息载体部段(45)具有至少近似和所配控制模块(16)相同的宽度。 

7.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，信息载体装置(38)含有多个分别单独配设给至少一个控制模块(16)的信息载体模块(42)，它们的信息载体部段(45)能够彼此独立地在工作位置和释放位置之间枢转。 

8.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，信息载体部段(45)的L臂(53、54)分别具有与被铰链机构(44)限定的枢转轴线(46)平行的板状壁部段(62)，其中这两个L臂(53、54)相宜地具有U形横截面，U形横截面具有面朝控制模块(16)的U-开口。 

9.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，在信息载体部段(45)上构造至少一个装配区域(57)，用于能拆卸地装配信息载体元件(58)。 

10.按权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述信息载体元件(58)呈标签状。 

11.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，第二L臂(54)具有这样的长度，以致于第二L臂在工作位置中至少近似延伸至控制模块装置(15)的背侧，其中它相宜地不超过控制模块装置(15)的背侧(23)。 

12.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，在所述至少一个信息载体模块(42)上设有卡锁连接机构(63、68)，用于能解除地卡锁占据工作位置的信息载体部段(45)。 

13.按权利要求12所述的控制器，其特征在于，卡锁连接机构(63)布置在第二L臂(54)上并且被构造用于与所述至少一个控制模块(16)卡锁。 

14.按权利要求12所述的控制器，其特征在于，卡锁连接机构(63)布置在第二L臂(54)上并且被构造用于与构造成控制模块(16)的组成部分的手动辅助操纵装置(35)的部件卡锁。 

15.按权利要求13所述的控制器，其特征在于，当信息载体部段(45)转入工作位置时，卡锁连接机构(68)部分设置在第一L臂(53)上并且部分设置在固定部段(43)上，并且达成这两个组成部分在彼此卡锁啮合时的相互固定。 

16.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，至少一个控制模块(16)配设有能够实现可选的人工操纵的手动辅助操纵装置(35)，占据工作位置的信息载体部段(45)的第二L臂(54)越过该手动辅助操纵装置地延伸，其中信息载体部段(45)根据它的设计使该手动辅助操纵装置(35)的操纵机构要么无法被够到地得到遮盖，要么借助至少一个穿过它的穿孔(64)被够到。 

17.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，固定部段(43)在单独的基座部分(47)的中间连接下固定在支承模块装置(3)上，其中，固定部段(43)和基座部分(47)相宜地通过卡锁连接装置(52)彼此固定。 

18.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，第一L臂(53)和固定部段(43)经由至少一个构成铰链机构(44)的柔性材料接片一体地彼此相连。 

19.按权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，铰链机构(44)至少基本上布置在与支承面(7)相同的高度上并且／或者间隔地布置在控制模块装置(15)的前侧(22)之前。 

20.按权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述模块化的控制器是电子流体类型的。 

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