CN101986404A - 旋转电限位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转电限位机构，该机构包括固定在转台基座圆周上的两个电限位开关和两个挡片，及固定在旋转轴上的两个拨叉；拨叉由固定臂、摆动臂、销轴和拉伸弹簧组成。旋转轴顺时针转动，当第一拨叉碰撞到第二电限位开关的触头时，断开回路，实现正向180°限位；由于第一挡片的作用，第二摆动臂相对第二固定臂转过一个角度。旋转轴逆时针转动，当第二拨叉碰撞到第一电限位开关的触头时，断开回路，实现反向180°限位；由于第二挡片的作用，第一摆动臂相对第一固定臂转过一个角度。本发明由于拨叉的摆动臂能够相对于固定臂单方向转动，实现了旋转轴范围大于等于360°的限位。

Description

旋转电限位机构
技术领域
本发明涉及一种旋转电限位机构。
背景技术
转台等旋转体通常都需要把转动角度限制在一定范围内，因此需要电限位机构和机械限位机构进行旋转限位。通常的简单可靠的电限位机构是在转台基座的圆周上安装两个电限位开关，通过连接在旋转轴上的拨叉分别从正向和反向碰撞电限位开关的触头使相应回路断开，实现限位。由于电限位开关的触头和拨叉占用了一定的空间角度，使得电限位机构的限位范围要小于360°。一般情况下，转台等旋转体采用上述简单电限位机构就能满足要求，而在特殊场合下要求电限位机构的限位范围要大于等于360°。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种限位范围大于等于360°的旋转电限位机构。
为了解决上述技术问题，本发明的旋转电限位机构包括第一、第二电限位开关，第一、第二挡片，第一、第二拨叉；第一、第二电限位开关和第一、第二挡片安装固定在转台基座的圆周上；第一、第二拨叉安装固定在旋转轴的外圆周上；所述第一拨叉与第二电限位开关、第二挡片位于同一高度；第二拨叉与第一电限位开关、第一挡片位于同一高度；在0°位置时，第一拨叉与第一电限位开关、第一挡片上下错开，第二拨叉与第二电限位开关、第二挡片上下错开；第一拨叉由第一固定臂、第一摆动臂、第一销轴和第一拉伸弹簧组成；第一拉伸弹簧的一端与第一摆动臂固定连接，另一端与第一固定臂固定连接，第一摆动臂的长度大于旋转轴的外圆周到第一挡片的距离，第一固定臂的长度小于旋转轴的外圆周到第一挡片的距离，第一摆动臂可围绕第一销轴相对于第一固定臂单方向转动；第二拨叉由第二固定臂、第二摆动臂、第二销轴和第二拉伸弹簧组成；第二拉伸弹簧的一端与第二摆动臂固定连接，另一端与第二固定臂固定连接，第二摆动臂的长度大于旋转轴的外圆周到第二挡片的距离，第二固定臂的长度小于旋转轴的外圆周到第二挡片的距离；第二摆动臂可围绕第二销轴相对于第二固定臂单方向转动。
旋转轴顺时针转动，当第一拨叉碰撞到第二电限位开关的触头时，断开回路，实现正向180°限位；此时，第一摆动臂与第一固定臂之间没有相对转动，由于第一挡片的作用，第二摆动臂相对第二固定臂转过一个角度。旋转轴逆时针转动，当第二拨叉碰撞到第一电限位开关的触头时，断开回路，实现反向180°限位；此时，第二摆动臂与第二固定臂之间没有相对转动，由于第二挡片的作用，第一摆动臂相对第一固定臂转过一个角度。在此过程中，由于拨叉的摆动臂可围绕销轴相对于固定臂单方向转动，转动的角度大于等于电限位开关、挡片及拨叉占用的空间角度，旋转轴转动的角度大于等于360°，实现了范围大于等于360°的限位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的旋转电限位机构立体图。
图2为第一拨叉、第二拨叉的立体图。
图3a、3b为旋转电限位机构在0°位时的主视图和俯视图。
图4a、4b为旋转电限位机构在+180°位时的主视图和俯视图。
图5a、5b为旋转电限位机构在-180°位时的主视图和俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明的旋转电限位机构包括第一、第二电限位开关11、21，第一、第二挡片13、23，第一、第二拨叉12、22；第一、第二电限位开关11、21和第一、第二挡片13、23安装固定在转台基座2的圆周上；第一、第二拨叉12、22安装固定在旋转轴1的外圆周上，可随着旋转轴1转动；所述第一拨叉12与第二电限位开关21、第二挡片23位于同一高度；第二拨叉22与第一电限位开关11、第一挡片13位于同一高度；第一拨叉12由第一固定臂122、第一摆动臂121、第一销轴125和第一拉伸弹簧124组成；第一拉伸弹簧124的一端与第一摆动臂121固定连接，另一端与第一固定臂122固定连接，第一摆动臂121可在第二挡片23的作用下围绕第一销轴125相对于第一固定臂122顺时针转动，同时受到第一拉簧124的拉力限制，转动角小于90°；第二拨叉22由第二固定臂222、第二摆动臂221、第二销轴225和第二拉伸弹簧224组成；第二拉伸弹簧224的一端与第二摆动臂221固定连接，另一端与第二固定臂222固定连接，第二摆动臂221可在第一挡片13的作用下围绕第二销轴225相对于第二固定臂222逆时针转动，同时受到第二拉伸弹簧224的拉力限制，转动角小于90°。
所述第一摆动臂121的长度大于旋转轴1的外圆周到第一挡片13、第一电限位开关11的距离，第一固定臂122的长度小于旋转轴1的外圆周到第一挡片23、第一电限位开关11的距离；第二摆动臂221的长度大于旋转轴1的外圆周到第二挡片23、第二电限位开关21的距离，第二固定臂222的长度小于旋转轴1的外圆周到第二挡片23、第二电限位开关21的距离；第一固定臂122的上表面带有第一凸起123，当第一摆动臂121与第一固定臂122没有发生相对转动时，由于第一拉伸弹簧124的作用，第一凸起123靠紧第一摆动臂121的内侧；第二固定臂222的上表面带有第二凸起223，当第二摆动臂221与第二固定臂222没有发生相对转动时，由于第二拉伸弹簧224的作用，第二凸起223靠紧第二摆动臂221的内侧。
如图3a、3b所示，第一电限位开关11、第一挡片13与第二拨叉22位于同一高度；第二电限位开关21、第二挡片23与第一拨叉12位于同一高度。在0°位置时候，第一拨叉12与第一电限位开关11、第一挡片13上下错开，第二拨叉22与第二电限位开关21、第二挡片23上下错开。第一摆动臂121的外侧面126与第二电限位开关21的触头211之间的夹角大于或等于180°。第二摆动臂221的外侧面226与第一电限位开关11的触头111之间的夹角大于或等于180°。
如图4a、4b所示，当旋转轴1顺时针转动180°时，第一摆动臂121的外侧面126碰到第二电限位开关21的触头211，由于第一固定臂122上的第一凸起123靠紧第一摆动臂121的内侧，第一摆动臂121只能顺时针转动，因而第一摆动臂121把第二电限位开关21的触头压下，使第二电限位开关21对应的回路断开，起到限位保护作用。第二摆动臂221只能逆时针转动，所以在第一挡片13的作用下，第二摆动臂221发生逆时针旋转，不能够碰到第一电限位开关11的触头111，因此第一电限位开关11对应的回路不断开。
如图5a、5b所示，旋转轴1逆时针转动180°时，第二摆动臂221的外侧面226碰到第一电限位开关11的触头111，由于第二摆动臂221只能逆时针转动，因而将第一电限位开关11的触头111压下，使第一电限位开关11对应的回路断开，起到限位保护作用。而第一摆动臂121只能顺时针转动，所以在第二挡片23的作用下，第一摆动臂121发生顺时针旋转，不能够碰到第二电限位开关21的触头211，因此第二电限位开关21对应的回路不断开。

Claims (2)

1.一种旋转电限位机构，包括第一、第二电限位开关(11)、(21)，第一、第二拨叉(12)、(22)；所述第一、第二电限位开关(11)、(21)安装固定在转台基座(2)的圆周上；第一、第二拨叉(12)、(22)安装固定在旋转轴(1)的外圆周上；其特征在于还包括第一、第二挡片(13)、(23)；所述第一、第二挡片(13)、(23)安装固定在转台基座(2)的圆周上；第一拨叉(12)与第二电限位开关(21)、第二挡片(23)位于同一高度；第二拨叉(22)与第一电限位开关(11)、第一挡片(13)位于同一高度；在0°位置时，第一拨叉(12)与第一电限位开关(11)、第一挡片(13)上下错开，第二拨叉(22)与第二电限位开关(21)、第二挡片(23)上下错开；第一拨叉(12)由第一固定臂(122)、第一摆动臂(121)、第一销轴(125)和第一拉伸弹簧(124)组成；第一拉伸弹簧(124)的一端与第一摆动臂(121)固定连接，另一端与第一固定臂(122)固定连接，第一摆动臂(121)的长度大于旋转轴(1)的外圆周到第一挡片(13)的距离，第一固定臂(122)的长度小于旋转轴(1)的外圆周到第一挡片(23)的距离，第一摆动臂(121)可围绕第一销轴(125)相对于第一固定臂(122)单方向转动；第二拨叉(22)由第二固定臂(222)、第二摆动臂(221)、第二销轴(225)和第二拉伸弹簧(224)组成；第二拉伸弹簧(224)的一端与第二摆动臂(221)固定连接，另一端与第二固定臂(222)固定连接，第二摆动臂(221)的长度大于旋转轴(1)的外圆周到第二挡片(23)的距离，第二固定臂(222)的长度小于旋转轴(1)的外圆周到第二挡片(23)的距离；第二摆动臂(221)可围绕第二销轴(225)相对于第二固定臂(222)单方向转动。
2.根据权利要求1所述的旋转电限位机构，其特征在于第一固定臂(122)的上表面带有第一凸起(123)，当第一摆动臂(121)与第一固定臂(122)没有发生相对转动时，第一凸起(123)靠紧第一摆动臂(121)的内侧；第二固定臂(222)的上表面带有第二凸起(223)，当第二摆动臂(221)与第二固定臂(222)没有发生相对转动时，第二凸起(223)靠紧第二摆动臂(221)的内侧。
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Assignee: ChangChun GuangHua Micro-electronics Eguipment Engineering Center Co., Ltd.

Assignor: Changchun Inst. of Optics and Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sci

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Denomination of invention: Electric rotating limiting mechanism

Granted publication date: 20121107

License type: Exclusive License

Record date: 20140226

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Granted publication date: 20121107

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