CN101980852A - 将减震胶涂覆至外胎的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在对外胎进行胎面翻新的制备中，将减震胶层涂覆至外胎的方法、计算机程序和装置，所述方法的步骤包括：从多种制法当中选定其中一种，所述制法用来基于所述外胎的尺寸、模型和形状的其中之一来涂覆减震胶；基于所述制法来将所述外胎加压至预定压力；用挤压机机头对所述外胎碾压预定比例的外胎半径或预定距离，所述预定比例基于所述制法；以及从所述挤压机机头中挤压出所述减震胶。所述挤压机机头可以通过螺杆传动件进行平移。

Description

将减震胶涂覆至外胎的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种将减震胶涂覆至外胎的方法和装置。
背景技术
在对轮胎进行胎面翻新的过程当中，在旧胎面被移除之后将减震胶涂覆至外胎。减震胶的作用是充当胎面和外胎之间的粘合剂，从而在硫化之后，胎面固定至外胎。已知多种将减震胶涂覆至外胎的方法和装置，其在将新的胎面应用至外胎之前自动地将减震胶涂覆至外胎。一些现有技术的机器包括相对于滑车水平平移的减震胶挤压机单元。典型地，现有技术的机器包括空气致动***，其用来沿着外胎的方向移动挤压机以及远离外胎来移动挤压机。
在将减震胶涂覆至外胎的时候，理想地，将减震胶层均匀地涂覆，并且使得减震胶有效地粘合至外胎表面。缺乏减震胶的一致性涂覆可能导致胎面的过早损坏。因此，以下将描述了本发明的一个或多个实施方案。
传统的减震胶敷料器的一个问题是对减震胶的不一致和不精确的涂覆。因此，需要一种改进的减震胶敷料器，其在减震胶的涂覆当中具有增强的一致性和精确度。
发明内容
本发明的具体实施方案包括用于将减震胶涂覆至外胎的方法、计算机程序和装置。减震胶的这种涂覆是在旧胎面被移除之后但是在应用新胎面之前的胎面翻新过程中进行的。本发明的方法的具体实施方案是将减震胶涂覆至外胎的方法，该方法的步骤包括：从多种制法(recipe)当中选定其中一种，所述制法用来基于所述外胎的尺寸、模型和形状的其中之一来涂覆减震胶；基于所述制法来将所述外胎加压至预定压力；用挤压机机头对所述外胎碾压预定比例的外胎半径，所述预定比例是基于所述制法的；以及从所述挤压机机头中挤压出所述减震胶。
将减震胶涂覆至外胎的其它实施方案的步骤包括：提供减震胶敷料器和外胎安装座，该减震胶敷料器具有减震胶挤压机机头；从多种制法中选定其中一种，所述制法基于所述外胎的尺寸、模型和形状的其中之一来涂覆减震胶；基于所述制法而将所述外胎加压至预定压力；将所述外胎安装座和所述挤压机机头的其中一个平移一定距离，以接触另一个，所述距离基于所述制法；以及从所述挤压机机头中挤压所述减震胶。
本发明的具体实施方案包括减震胶敷料器，该减震胶敷料器包括减震胶挤压机，其具有挤压机机头；外胎安装座，其用来安装并转动外胎；基底，其用来支撑所述挤压机，其中所述挤压机相对于所述基底而朝所述外胎安装座以及远离所述外胎安装座平移；以及螺杆传动件，该螺杆传动件与所述基底相关联，并可操作地连接至所述挤压机，所述螺杆传动件使得所述挤压机相对于所述基底平移。
附图说明
图1是减震胶敷料器的实施方案的侧视图。
图2是图1中的减震胶敷料器的俯视图，其所示的图中没有轮胎安装座部分，也没有减震胶挤压机。
图3是编码器组件和深度接近传感器的主视图。
图4是安装至轮胎安装座的外胎的侧视图，其显示的图中具有局部剖视的挤压机机头的一部分。
图5是可编程逻辑控制器***的示意图，其可以用于减震胶敷料器。
图6是显示不同的减震胶涂覆制法的图表。
图7是带有挤压术语的解释表述的外胎的示意性图示。
具体实施方式
本发明的具体实施方案提供了在对外胎胎面翻新的制备过程中，将减震胶层涂覆至外胎的方法、计算机程序和装置。当外胎转动的同时，减震胶敷料器大体上将减震胶挤压到外胎上。将减震胶涂覆至外胎之后，减震胶敷料器或邻近的机器将新的胎面应用至外胎。
本发明的具体实施方案包括一个或多个步骤来将减震胶涂覆至外胎。所述步骤可以包括从多种制法中选定一种，所述制法用来基于外胎38的尺寸、模型和形状的其中之一来涂覆减震胶。在一个实施方案当中，在外胎38安装到敷料器10上之前或者之后，程序***作者被选定或者在用户-界面98进入到控制器90当中。由于不同的轮胎和外胎具有不同的尺寸和其他物理特性，因此通过选定对特定轮胎或外胎38专属的制法或程序，涂覆减震胶的参数可以被调整来适应具体的外胎38。例如，所述制法可以包括对压力的测量，该压力是在将减震胶涂覆至外胎表面的过程中，外胎38充气或加压到的压力。
进一步地，所述制法可以包括挤压停止点，该挤压停止点是外胎圆周表面上减震胶的挤压结束的点。所述挤压停止点可以从挤压距离中计算出，所述挤压距离是关于外胎38的长度的测量，减震胶从挤压机机头14挤压到所述外胎38，或者所述挤压停止点可以从挤压停止距离中计算出，所述挤压停止距离是围绕圆周剩余部分的从挤压停止点到挤压开始点的距离，所述计算是通过从外胎38的周长减去挤压距离而计算得出。最后，所述制法可以包括涂抹距离，该涂抹距离是关于外胎38的长度的测量，在挤压机机头-外胎界面处剩余的减震胶被涂抹到外胎38上，以围绕外胎38来获得均匀的分布。
在具体实施方案当中，所述制法还包括在涂覆减震胶期间挤压机机头碾压外胎的量的测量，其表示为外胎38的半径r1的碾压百分比，或者表示为外胎38的半径的碾压距离。参考图4，从r1中减去r2来计算出碾压距离。通过利用特定于具体外胎38的参数来选定制法，预计到减震胶可以均匀地围绕外胎38来进行涂覆，并且从外胎38到外胎38均一致涂覆。在具体实施方案当中，在减震胶的涂覆期间，半径r1的碾压百分比保持在制法或者可选实施方案当中表示的碾压距离的至少10％以内、所述制法中表示的碾压距离的至少5％或至少3％以内。在具体实施方案当中，利用螺杆传动件或者液压传动件来对挤压机机头进行定位，这是因为这些传动件对挤压机机头的位置提供了精确控制，从而在减震胶涂覆期间提供了碾压百分比的精确控制。
所述方法还可以包括：基于所述制法将所述外胎38加压至预定压力的步骤。在示例性的实施方案当中，在外胎38与覆料器10接合之后，外胎38可以被机器10快速以及局部地充气或加压。该“快速充气”可以耗费数秒，并且被执行从而能够对外胎38的周长进行测量。在具体实施方案当中，在涂覆减震胶的过程当中，压力可以在外胎38当中被保持在所述制法中所表示的压力的至少10％以内，或者可选地，保持在所述制法中所表示的压力的至少5％或至少3％或至少2％以内。在将减震胶涂覆至外胎的过程当中，可以通过提供来自气源的足量的充气空气供给来对压力进行保持，从而通过例如压力控制器来保持充气压力，该压力控制器利用控制阀通过感测充气压力的压力指示值并且调节所述控制阀来调节充气空气流，从而将充气压力保持在所述制法中所表示的压力(设定点)。必须供应足量的空气，从而至少替代轮毂周围泄漏的空气量，其中胎体安装在所述轮毂上。
当外胎38局部充气之后，机器10可以转动外胎38一次或多次初旋转。在初旋转期间，编码器组件40测量外胎38的周长。在具体实施方案当中，编码器组件40包括编码器轮42，该编码器轮42可拆装地与外胎38接合，从而编码器轮42与外胎38一同转动。编码器44将编码器轮42的转动转换为外胎38的测量的周长，并将该信息传递至控制器90。所述编码器还记录外胎38的圆周定位，并将该信息传递至控制器90。
当外胎38进行初始转动并且编码器40正在测量周长时，也在执行其他两个工艺过程。深度接近传感器46测量环绕剩余胎面的外胎38的深度或厚度、以及留在带束层上方的外胎38上的其他材料的深度或厚度。由于从传感器46到车轮42的底部距离或深度已知，并且传感器46连续测量从传感器46到带束层的距离，因此通过两个值相减，控制器90能够计算剩余的胎面和其他材料的厚度。在示例性的实施方案当中，最薄材料点或者低点被测量，并且它的位置传递至所述控制器，从而能够对外胎38编索引，用于在低点开始挤压。
除了执行深度接近测量之外，在初旋转过程当中，敷料器10完全将外胎38充气至预定压力，所述预定压力基于外胎38的具体制法。在一个具体实施方案当中，预定压力被保持到至少减震胶完全涂覆至外胎38为止。因为外胎38基于选定的制法而被充气至预定压力，并且在整个减震胶的涂覆过程当中该预定压力被基本保持，因此外胎38对挤压机机头14施加的力提供了一致并可预测的阻力。
在外胎38初旋转之后，其中周长在该初旋转过程当中被测量；带束层上方的材料厚度被测量并与外胎38的定向一同被传递至控制器；并且外胎38被充气至预定压力，车轮42被移除而不与外胎38接触。接着，外胎38被编索引，从而带束层上方的低点或最薄材料点被定位而与挤压机机头14接合。
所述方法还可以包括以下步骤：用挤压机机头对外胎38碾压预定比例的外胎半径，所述预定比例是基于所述制法的。所述方法还可以包括轮胎安装座30和挤压机机头14的至少其中之一朝另一个平移，从而挤压机机头14与外胎38的圆周表面接触，并且挤压该圆周表面预定距离或者预定比例的外胎半径。外胎圆周表面的碾压距离/碾压比例基于***作者选定的制法。如图6所示，为每个制法表示了碾压距离加上二十五mm，额外的二十五mm是挤压机机头在接触外胎圆周表面之前行驶的距离。通过减去二十五mm，能够确定碾压距离。
如图1-2中的减震胶敷料器的示例性实施方案所示，挤压机12和挤压机机头14通过螺杆传动件22平移，如下文所述。在其它实施方案中，预计轮胎安装座30可以通过螺杆传动件22平移，或者轮胎安装座30和挤压机12都通过螺杆传动件平移。其它的实施方案例如可以利用液压操作的传动件来平移挤压机12和/或轮胎安装座30。
在挤压减震胶的示例性实施方案当中，带有挤压机机头14的挤压机12首先从静止位置或起始位置开始平移至准备位置或前置位置。所述准备位置对于所有的外胎类型而言可以相同，例如从外胎圆周表面开始的二十五mm处，其为从挤压机机头14到外胎38的圆周表面所测量的距离。还可以预计，所述挤压机机头可以从起始位置直接平移至接合位置。
接着，挤压机机头14从准备位置平移至接合位置，从而与外胎38圆周表面相接触。挤压机机头从准备位置(或起始位置)移动至接合位置的距离是基于特定外胎38的选定的制法。换种方式而言，挤压机机头14碾压外胎38的圆周表面预定距离(碾压距离)或者碾压预定比例的外胎半径。在示例性的实施方案当中，准备位置是距离外胎38的25mm处。
在本发明的具体实施方案当中，挤压机机头14移动了足够的距离来碾压外胎38的表面，从外胎38的半径的大约百分之二到大约百分之九。在另一个实施方案当中，外胎38的碾压比例是外胎38的半径的大约百分之三到大约百分之八。就碾压距离而言，碾压距离可以是从大约15mm到大约40mm。
所述方法还可以包括从挤压机机头挤压减震胶的步骤。当外胎38转动的时候，基于所述制法，减震胶从挤压机机头14中在距离外胎38周围一定距离处而被挤压。减震胶的体积和速度基于所测量的周长。在一个具体实施方案当中，如图7所示，所述减震胶被挤压的“挤压距离”小于围绕外胎38的三百六十度，留下圆周剩余部分的“挤压停止距离”。挤压距离和挤压停止距离基于为特定外胎38所选定的制法。接着，在挤压停止点的外胎38-挤压机机头14界面处的减震胶围绕外胎圆周的剩余部分而被涂抹，并且涂抹穿过了挤压开始点，从涂抹开始点到涂抹停止点的涂抹总距离为“涂抹距离”。该涂抹距离与其它测量一样，基于特定外胎38的制法。如图7所示，在一个实施方案当中，涂抹距离延伸穿过挤压开始点，以在挤压开始点处对任何减震胶的差异进行平抚。在对减震胶完全涂覆之后，可以将新的胎面置于外胎38上。
通过将减震胶的涂覆中的每一步骤与目标和/或可测量标准相关联，减震胶层的精确性和一致性得到了提高，其中减震胶环绕圆周表面具有大致均匀的厚度。换言之，通过基于特定外胎38而选定制法，通过基于所述制法而将外胎38充气至预定压力并将压力在整个减震胶的涂覆期间进行保持，并且通过利用一致的碾压距离/碾压比例来移动挤压机机头14使其与外胎圆周相接触，使得减震胶层的精确性和一致性得到了提高。此外，由于减震胶挤压的体积和速度、和/或外胎38的转动取决于特定外胎38的所测量的周长，因此减震胶层的精确性和一致性得到了提高。减震胶涂覆至外胎38越一致和均匀，在外胎38的硫化过程中胎面粘结至外胎38就越好。
此处所描述的方法可以通过减震胶敷料器来进行，并在计算机软件当中体现。以下将在示例性实施方案中详细描述所述方法和采用或实践所述方法的方式。
图1-4中示出了减震胶敷料器的实施方案，其大体上用附图标记10来表示。减震胶敷料器10包括挤压机12，该挤压机12具有挤压机机头14。挤压机机头14接合外胎38，并将减震胶挤压到外胎38上。挤压机12可以例如通过基底安装座16可平移地连接至基底或滑车20。因此，基底安装座16可以接合基底20，并且在一个实施方案当中，基底安装座16相对于基底20而可水平地平移。基底安装座16与基底20的接合可以包括现有技术中已知的多种平移连接当中的任意一种。在示例性的实施方案当中，基底安装座16可以包括多个辊子17，所述辊子17与基底20当中的轨道或凹槽21互补地接合。可选择地，预计到可以使用多种其它接合结构的任意一种。
在一个具体实施方案当中，安装座16通过螺杆或螺纹传动构件22而可以相对于基底20平移。螺杆传动件22例如可以与连接构件18接合。连接构件18可以相对于基底安装座16而被固定，并可以包括穿过其中的螺纹孔，螺纹孔用来容纳螺杆传动件22。当螺杆传动件22相对于连接构件18转动的时候，基底安装座16和基底构架18相对于基底20进行平移。预计到，螺杆传动件22可以被电机24驱动，该电机24包括诸如可变速度和可逆驱动方向的适宜特征。电机24可以通过任何已知的装置而连接至所述螺杆传动件，例如通过齿轮箱26。齿轮箱26可以包括一个或多个齿轮，以将电机24的转动输出传递和/或转变至螺杆传动件22。预计到，齿轮箱26可以包括多个齿轮，它们还调节电机输出的扭矩和/或速度，并且例如可以包括蜗轮、星形齿轮、减速齿轮、或现有技术中已知的任何其它齿轮。电机24还可以连接至计算机或控制器90，这将会在下面描述。
轮胎安装座30位于基底20附近。轮胎安装座30可以包括主轴或轴构件32，该主轴或轴构件32接合并支撑外胎38以及相关联的车轮。轮胎安装座30还使得外胎38相对于挤压机机头14转动，这在本领域当中是已知的。如上所述，当外胎38转动接近挤压机机头14或者与挤压机机头14接触的时候，挤压机机头14将减震胶涂覆至外胎38的外圆周表面。因此，轮胎安装座30可以包括用来转动外胎38的装置，例如举例来说，与外胎38的外表面相接触的外机动化车轮、或者接合轮辋或车轮的机动化主轴或轴32，这在本领域中是已知的。
如上所述，在将减震胶涂覆至外胎38的一种或多种方法当中，预计到，外胎38在涂覆减震胶之前被加压。在示例性的实施方案当中，轮胎安装组件30与加压空气组件相关联，该加压空气组件适于选择性地对安装在轮胎安装座30上的外胎38进行充气和/或放气。
在另一实施方案当中，轮胎安装座30可以与编码器组件40相关联。编码器组件40可以用于测量与轮胎安装座30相接合的外胎38的周长。在某些情形下，有利地，可以测量外胎38的周长来去预定待被涂覆到轮胎的减震胶的量和/或涂覆速度。示例性的编码器组件40可以包括车轮42，该车轮42可拆装地与所接合的轮胎38接触，并在外胎38转动的时候转动。编码器组件40可以包括编码器44，以在外胎38旋转一圈或多圈时，将车轮42转动的径向距离转变成轮胎38的周长的线性测量值。
除了测量外胎38的周长之外，轮胎安装座30可以与深度接近传感器46相关联，以测量旧的胎面被移除之后带束层上方的在外胎38上剩余的材料深度。能够理解，当胎面被切除或打磨之后，外胎38可以具有高点和低点。在某些情形下，有利地，可以识别这些高点和低点，以努力将减震胶正确和均匀涂覆。
参考图5，减震胶敷料器10可以包括可编程逻辑控制器90或其它具有能够执行编程指令的处理器的装置，例如个人电脑或者主机电脑。减震器敷料器10还可以包括用户界面98。控制器90可以包括逻辑处理器92(可以是微处理器)；记忆存储装置93，例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)；以及至少一个输入输出(I/O)缆线94，用来与减震胶敷料器10通信。此外，控制器90可以包括用来容置I/O卡的I/O槽95，所述I/O卡具有I/O缆线连接器96。操作者可以利用用户界面98来控制或指示控制器90和减震胶敷料器10的操作，这包括执行本文详细描述的每个步骤、方法、和/或与减震胶涂覆相关联的计算。预计到，可以基于外胎38的模型、尺寸和/或形状来编写用于涂覆减震胶的定制制法程序，以用于不同的外胎类型。因此，操作者可以基于待被安装到减震胶敷料器10上的外胎38而选定具体的制法。用户界面98和控制器90可以通过I/O缆线96而通信。还预计到，可以在控制器90、用户界面98和减震胶敷料器10之间存在无线通信。大体而言，控制器90可以通过任何已知的图表或文本语言进行编程。已编程的指令、数据、输入和输出可以存储在记忆存储装置93当中，该记忆存储装置93对于处理器92而言是可存取的。记忆装置93可以包括任何商业上已知的存储装置，例如硬盘驱动器、光盘存储装置、闪存装置等等。处理器92执行已编程的指令，并可以执行用于控制减震胶敷料器10和执行本文所讨论的方法和操作的任何计算和/或测量。记忆存储装置93还存储输入、输出和其他信息，例如外胎38的几何特征、外胎38的理想转动速度以及机头30的转动和平移。
尽管已经参考其具体实施方案对本发明进行了描述，应当理解，这种描述是通过说明的方式，而不是限定的方式。因此，本发明的范围和内容仅仅被权利要求的术语所限定。

Claims (29)

1.一种将减震胶涂覆至外胎的方法，包括以下步骤：
从多种制法当中选定其中一种，所述制法用来基于所述外胎的尺寸、模型和形状的其中之一来涂覆减震胶；
基于所述制法来将所述外胎加压至预定压力；
用挤压机机头对所述外胎碾压预定比例的外胎半径，所述预定比例是基于所述制法的；
从所述挤压机机头中挤压出所述减震胶。
2.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中所述外胎和所述挤压机机头的其中一个朝着另一个平移，以对外胎进行碾压。
3.如权利要求2所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中所述挤压机机头或所述外胎通过螺杆传动件进行平移。
4.如权利要求3所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中所述挤压机机头平移。
5.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中，
所述外胎被碾压了外胎半径的大约百分之二到大约百分之十。
6.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中，
所述外胎被碾压了外胎半径的大约百分之三到大约百分之八。
7.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
测量所述外胎的周长，以及
计算涂覆所述减震胶的参数，所述参数基于所测量出的周长。
8.如权利要求7所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中所述参数包括减震胶体积、所述外胎的转动速度以及所述减震胶的挤压速度的至少其中之一。
9.如权利要求7所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
在测量所述外胎的周长和将所述外胎加压至预定压力之前，对所述外胎进行局部充气。
10.如权利要求7所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中对所述外胎的周长进行测量的步骤是通过与车轮相关联的编码器来执行的，所述车轮选择性地接合所述外胎，并与所述外胎一同转动。
11.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中：
所述减震胶围绕外胎圆周来进行挤压小于围绕所述外胎的三百六十度，并且
在挤压机机头-外胎界面处剩余的减震胶被涂抹在所述外胎圆周的剩余部分周围。
12.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
在所述减震胶的挤压期间，大致保持预定的外胎压力。
13.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
绕所述轮胎的圆周来测量外胎带束层上方的材料厚度，并将所述外胎编索引，以在材料厚度的低点下开始减震胶的挤压。
14.一种将减震胶涂覆至外胎的方法，包括以下步骤：
提供减震胶敷料器和外胎安装座，所述减震胶敷料器具有减震胶挤压机机头；
从多种制法中选定其中一种，所述制法用于基于所述外胎的尺寸、模型和形状的其中之一来涂覆减震胶；
基于所述制法而将所述外胎加压至预定压力；
将所述外胎安装座和所述挤压机机头的其中一个平移一定距离，以接触另一个，所述距离是基于所述制法的；以及
从所述挤压机机头中挤压出所述减震胶。
15.如权利要求14所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中所述外胎安装座或所述挤压机机头通过螺杆传动件进行平移。
16.如权利要求15所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中所述挤压机机头平移。
17.如权利要求14所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中，
所述外胎被碾压了外胎半径的大约百分之二到大约百分之十。
18.如权利要求14所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中，
所述外胎被碾压了外胎半径的大约百分之三到大约百分之八。
19.如权利要求14所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
测量所述外胎的周长，以及
计算涂覆所述减震胶的参数，所述参数基于所测量出的周长。
20.如权利要求19所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中所述参数包括所述减震胶体积、所述外胎的转动速度以及所述减震胶的挤压速度的至少其中之一。
21.如权利要求19所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
在测量所述外胎的周长之前，对所述外胎进行局部充气。
22.如权利要求19所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中对所述外胎的周长进行测量的步骤是通过与车轮相关联的编码器来执行的，所述车轮选择性地接合所述外胎，并与所述外胎一同转动。
23.如权利要求14所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中
所述减震胶围绕外胎圆周来进行挤压小于围绕所述外胎的三百六十度，并且
在挤压机机头-外胎界面处剩余的减震胶被涂抹在所述外胎圆周的剩余部分周围。
24.如权利要求23所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，其中在挤压机机头-外胎界面处剩余的减震胶被涂抹超过挤压的开始点。
25.如权利要求14所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
大致保持所述外胎的充气压力，至少一直坚持到胶挤压涂覆完毕为止。
26.如权利要求1所述的将减震胶涂覆至外胎的方法，还包括以下步骤：
绕所述轮胎的圆周来测量外胎带束层上方的材料厚度，并将所述外胎编索引，以在材料厚度的低点下开始减震胶的挤压。
27.一种减震胶敷料器，包括：
减震胶挤压机，所述减震胶挤压机具有挤压机机头；
外胎安装座，所述外胎安装座用来安装并转动外胎；
基底，所述基底用来支撑所述挤压机，其中所述挤压机相对于所述基底而朝所述外胎安装座以及远离所述外胎安装座平移；以及
螺杆传动件，所述螺杆传动件与所述基底相关联，并可操作地连接至所述挤压机，所述螺杆传动件使得所述挤压机相对于所述基底平移。
28.如权利要求27所述的减震胶敷料器，还包括：
与所述外胎安装座相关联的编码器，该编码器可操作用来测量外胎的周长，该外胎被所述外胎安装座转动。
29.如权利要求28所述的减震胶敷料器，其中，
所述编码器与车轮相关联，该车轮在所述外胎转动的时候进行旋转，所述编码器从所述车轮的转动中计算所述外胎的周长。
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