CN101970317B - 用于非匀速加速所传输物件的输送机和方法 - Google Patents

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Abstract

输送机和用于操作输送机以在不同的距离上加速侧向邻近输送的物件的方法。输送机(10)在传送带(12)中的辊子(16)顶上设置输送表面。带辊子(16)在位于传送部分上的带(12)的下方的支撑面(30)上行驶。当带(12)行进时，在支撑面(30)上行驶的辊子(16)在旋转的方向(15)上旋转，以沿着带(12)在旋转的方向(15)上加速所输送的物件。支撑面(30)被成形，以便其在带移动的方向上的长度(d1、d2)横跨输送机(10)的宽度而变化。

Description

用于非匀速加速所传输物件的输送机和方法
技术领域
本发明大致涉及动力驱动的输送机，并且尤其涉及具有物件加速辊子的带式输送机，该物件加速辊子被布置成通过辊子与带下方的支撑面的滚动接合而在带移动的方向上旋转并推动辊子顶上的物件。
背景
卸垛输送机(depalletizing conveyor)用于散开由紧密布置的牢固包装的物件例如箱子组成的托盘层(pallet layer)，并且输送从托盘层下游以单行的方式落下的物件。典型地，尤其是当物件不是成形的或被类似定向时，组成托盘层的物件被粗略地布置成具有变化的长度和宽度的行和列的方式。一些卸垛机(depalletizer)通过将成垛的物件逐排接收在以不同于紧接着的上游输送机或下游输送机的速度的速度运行的平顶部链(flat-topchain)的平行股上来操作。每股可以以不同的速度运行，或者每个可具有不同的长度，该不同的长度可通过错开平行股的入口端和出口端来实现。通过在不同距离上以不同的速度或以较高或较低的速度输送布置在卸垛机的宽度上的物件，链的股使得物件从托盘层的行落下，以便分散和分离。但是错开的链或以不同速度操作的链需要更多的轴和其他驱动部件。
概述
以上缺点，以及其它的缺点可由体现本发明特征的输送机克服。输送机包括在带移动的方向上从上游行进到下游的至少一个传送带。带具有辊子，该辊子延伸穿过带的厚度。辊子被布置成在旋转的方向上旋转，以在旋转的方向上加速辊子顶上所输送的物件。至少一个支撑面位于带的下方，并且提供了在带移动的方向上延伸的路径(track)，当带行进时，辊子沿着该路径滚动。支撑面限定加速区，该加速区横跨输送机的宽度在上游端部和下游端部之间延伸。辊子顶上装载的物件通过沿着加速区中的路径滚动的辊子的旋转而被沿着带以旋转的方向加速。在加速区的上游端部和下游端部之间在带移动方向上的距离横跨输送机的宽度而变化。
体现本发明特征的输送机的另一形式包括具有辊子的传送带，该辊子延伸穿过带的厚度。辊子被布置成在垂直于带移动的方向的轴上旋转。位于带下方的至少一个支撑面形成沿着输送机的一部分在带移动的方向上延伸的路径，以限定辊子在其中沿着支撑面上的路径旋转的物件加速区。区的在带移动的方向上的距离横跨输送机的宽度而变化。当传送带行进时，在输送机的宽度上的不同位置处的物件被在不同的距离上加速。
根据本发明的另一方面，用于操作输送机的方法包括：(a)使具有支撑物件的辊子的输送机在输送方向上行进；以及(b)当输送机行进时，使辊子在横跨输送机的宽度的不同的位置处在不同的距离上以旋转的方向旋转。
附图简述
通过参照接下来的描述、所附权利要求以及附图，将更好地理解本发明的这些特征和方面及其优势，其中：
图1为体现本发明特征的输送机的一部分的被部分切除的等距视图；
图2为如图1的输送机的一部分的侧面正视图；
图3为如图1和图2的用于将物件供给到横向的中心输送机(transverse centering conveyor)的卸垛应用中的输送机的俯视图；
图4为如图1和图2的用于将物件供给到成同一直线的中心输送机(in-line centering conveyor)的卸垛应用中的输送机的俯视图；以及
图5A-5E为可在如图1的输送机中使用的其他支撑面的俯视图。
详述
体现本发明特征的输送机被描述在图1和图2中。输送机10包括在带移动方向14上行进的环状传送带12。传送带具有大体上以行和列的方式布置的多个辊子16。带由电机18驱动，该电机18耦合到安装在轴上的诸如链轮、驱动卷筒或滚筒的旋转接合带的驱动元件20。物件22沿着带的上部传送部分(upper carryway portion)24被支撑在辊子的顶上。带在输送机的下游端部处围绕驱动元件20并且在输送机的上游端部处围绕可旋转的空转元件21被拉动。带沿着从驱动元件到空转元件的下部返回传送部分25而行。
带辊子16优选为具有接收轴26的中心钻孔的大致圆柱形的，该轴26限定了垂直于带移动方向的轴线27。辊子的直径D超过带的厚度T。辊子的突出部分(salient portion)从带的空腔突出，超出了带的内表面和外表面28、29。此类辊子带的一个实施例为由美国路易斯安那州哈拉汉的英特乐有限责任公司(Intralox，L.L.C.of Harahan，Louisiana，U.S.A.)生产和出售的Series 400 0°Angled RollerTM模块化塑料传送带。对辊子带的其他认识包括具有辊子和平行的辊子链的平带，该平行的辊子链支撑在其上安装辊子用于旋转的轴的相对端部。支撑面30沿着传送部分24的一部分位于带之下。防磨条31在辊子的列和传送部分的离开支撑面的那些部分之间沿着其内表面28来支撑带。辊子沿着支撑面行驶。因为辊子以列的方式布置，所以每列沿着支撑面的构成在带移动方向上延伸的辊子路线或路径23的一部分来滚动。支撑面设置许多平行的路径——一个用于辊子的各列。当带沿着传送部分行进时，辊子与支撑面的接合使得辊子旋转，如在平行于带移动方向的旋转方向15上从上面所见。辊子顶上的物件22在带移动的方向上以至多带速度的两倍的速度被沿着带的顶部加速，这取决于辊子在支撑面上或在所输送的物件的底部上滑动多少。沿着传送部分的带辊子接合支撑面的区域被限定成输送机的物件加速区，因为辊子顶上的物件在那个区中被向前加速。
图1所示的支撑面30在俯视图中具有大致梯形的突起。在此实施例中，支撑面的上游端部32在输送机的宽度上线性地变化。上游端部可选地被锥化或倾斜，以提供辊子在支撑面上的平缓入口，并避免卡住。支撑面的下游端部33垂直于带移动的方向。因此，上游端部和下游端部之间的在输送机的第一侧面34处的距离d1大于在相对的第二侧面35处的距离d2。在输送机的第一侧面34处的带辊子比第二侧面35处的辊子被激活在较长的展开(stretch)上。这样，在输送机的第一侧面处的物件比第二侧面处的物件在辊子旋转的方向上被辊子推动较长的距离。
图1和图2输送机的一个应用被示出在图3中。输送机10***在向前运送托盘层38的给料输送机36和中心输送机40之间，该中心输送机40被垂直于给料输送机36和卸垛输送机10的输送方向14而定位。(给料输送机可颠簸而行，以在托盘层的连续行的传递之间***轻微的延迟。)当物件的行42到达卸垛输送机10时，该行从给料输送机落到带12上的辊子上。因为卸垛输送机的进料端部44处的辊子在物件加速区46外部，所以它们不会在带行进时旋转。当物件到达加速区的上游端部32时，它们在旋转的辊子顶上被向前推进。支撑面的有角的上游端部使输送机的第一侧面34处的辊子比第二侧面35处的辊子在更远的上游位置处旋转。这样错开的开始旋转使输送机的第一侧面处的物件早于第二侧面处的那些被加速。当物件沿着卸垛输送机行进时，物件的行越来越分散，以便靠近第一侧面的物件比接近第二侧面的物件早离开带的下游端部。中心输送机接收分散的物件(fanned-out article)，并且在分散的物件被单行地输送经过卸垛输送机的第一侧面时来集中它们。中心输送机可被实现成具有被定向成在箭头47、47’所指示的方向上推动物件的辊子的辊子式输送机或带输送机。
另一卸垛应用被示出在图4中。此应用不同于图3中的那个，因为中心输送机40与卸垛输送机10相一致，并且加速区50的上游端部48为V形的(chevron-shaped)，以便使靠近输送机的中心线的物件早于侧面的物件被加速。在此形式中，两个辊子带52、53被并排布置以形成卸垛输送机。
可用于图1输送机的其他支撑面被示出在图5A-5E中。图5A的支撑面被形成在具有用于沿着参照附图右侧的较长的加速展开的阶梯式的上游端部54的盘状物上。图5B的支撑面具有用于轻微差异的加速度分布的弧形上游端部56。图5C的支撑面具有垂直于带移动方向14的上游端部58和有角的下游端部59。类似于支撑面的其他形式，此形式提供了沿着右侧的较长的加速展开。在图5D中，以平行线道的方式布置成与带中的辊子列对齐并在输送机宽度上具有变化的长度的单独的防磨条60提供了用于辊子的支撑面路径。图5E的支撑面具有有角的上游端部和下游端部62、63，以提供类似于其他形式的加速效果。
尽管已经关于几个优选的形式详细地描述了本发明，但是其他形式也是可能的。例如，图1-4示出的辊子可以为能够全方向旋转的辊子球，但是由下面的支撑面在带移动的方向上进行旋转。作为另一实施例，具有在横跨输送机宽度的长度上变化的物件加速区的输送机可被用于除卸垛以外的应用中；例如，整理密集的物件流。而且，例如当使用具有布置成在倾斜于或平行于带移动的方向的轴上旋转的辊子的带时，物件加速方向可倾斜于或垂直于带移动的方向。所以，如这几个实施例所表明的，权利要求的范围不意味受限于用来描述本发明的示例性形式。

Claims (13)

1.一种输送机，包括：
至少一个传送带，所述至少一个传送带在带移动的方向上从上游行进到下游，所述至少一个传送带具有多个辊子，所述辊子延伸穿过所述至少一个传送带的厚度，并且被布置成在旋转的方向上旋转，以在所述旋转的方向上加速所述辊子顶上所输送的物件；
至少一个支撑面，所述至少一个支撑面位于所述至少一个传送带的下方，并且提供了在所述带移动的方向上延伸的路径，当所述至少一个传送带行进时，所述辊子沿着所述路径滚动，以限定横跨所述输送机的宽度在上游端部和下游端部之间延伸的加速区，在所述加速区中，所述辊子顶上装载的物件通过沿着所述路径滚动的所述辊子的旋转而被沿着所述至少一个传送带以所述旋转的方向加速；
其中，在所述加速区的上游端部和下游端部之间在所述带移动的方向上的距离横跨所述输送机的宽度而变化。
2.如权利要求1所述的输送机，其中，所述旋转的方向平行于所述带移动的方向。
3.如权利要求1所述的输送机，其中，在所述加速区的上游端部和下游端部之间在所述带移动的方向上的所述距离横跨所述输送机的宽度线性地变化。
4.如权利要求1所述的输送机，其中，所述加速区的上游端部横跨所述输送机的宽度线性地变化。
5.如权利要求1所述的输送机，其中，所述加速区的下游端部沿着垂直于所述带移动的方向的线横跨所述输送机的宽度延伸。
6.如任一上述权利要求所述的输送机，其中，所述辊子在限定了垂直于所述带移动的方向的轴线的轴上旋转。
7.如权利要求1-5中的任一权利要求所述的输送机，其中，所述辊子为全方向自由旋转的辊子球。
8.如权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个传送带包括在所述输送机的宽度上并排布置的至少两个传送带。
9.一种输送机，包括：
传送带，所述传送带在带移动的方向上行进并且具有辊子，所述辊子延伸穿过所述传送带的厚度，并且被布置成在垂直于所述带移动的方向的轴上旋转；
至少一个支撑面，所述支撑面位于所述传送带的下方，并且形成沿着所述输送机的一部分在所述带移动的方向上延伸的路径，以限定物件加速区，在所述物件加速区中，所述辊子在其沿着所述支撑面上的所述路径行驶时而旋转，其中，所述物件加速区在所述带移动的方向上的长度横跨所述输送机的宽度而变化，以便当所述传送带行进时，将位于所述输送机的宽度上的不同位置处的物件在不同的距离上以所述带移动的方向加速。
10.如权利要求9所述的输送机，其中，所述物件加速区在所述传送带的第一侧面处比在所述传送带的第二侧面处长。
11.如权利要求10所述的输送机，还包括第二输送机，所述第二输送机被布置成在一位置垂直于所述传送带，以接收离开所述传送带的下游端部的物件，并在垂直于所述带移动的方向的输送方向上输送物件经过所述传送带的所述第一侧面。
12.如权利要求9所述的输送机，还包括中心输送机，所述中心输送机被设置在所述传送带的下游端部处，以接收离开所述传送带的下游端部的物件，并且在所述带移动的方向上进一步输送所述物件。
13.一种用于操作输送机的方法，包括：
使具有支撑物件的辊子的输送机在输送方向上行进；
当所述输送机行进时使所述辊子在横跨所述输送机的宽度的不同的位置处在不同的距离上以旋转的方向旋转，
其中，当所述输送机行进时使所述辊子在横跨所述输送机的宽度的不同的位置处在不同的距离上以旋转的方向旋转的步骤包括：从所述输送机的下方通过支撑面来激活所述辊子，所述支撑面在所述输送方向上的长度横跨所述输送机的宽度而变化。
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