CN101966923A - 一种自动推片装置 - Google Patents

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吴兴旺
吴立丰
王仕杰
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Nanjing Pengli Science & Technology Co Ltd
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Abstract

一种自动推片装置,涉及片材的自动推片装置的技术领域。本发明的偏心轮连杆组件的一端轴承连接固定块,固定块固定连接在偏心轮上,偏心轮组件的另一端轴承连接L形摆臂组件的其中一个摆臂,L形摆臂组件的另一个摆臂固定连接连接块的一端,连接块上固定连接滑块,滑块套置在夹持组件的导杆上,导杆的两端固定连接在夹持组件的支撑架上,支撑架上通过若干个螺栓连接用于夹持片材的夹板组件。本发明实现了运动稳定、连续式推片,精度较高、操作使用方便的目的。

Description

一种自动推片装置
 
技术领域
本发明涉及片材的自动推片装置。
 
背景技术
目前对于片材进行推片送片时多采用手工的方式,虽然也出现了自动连续推片,但主要是采用的气缸或丝杆等进行推片,也有直接螺钉连接法等。其中直接螺钉连接法最为常见,但直接螺钉连接法在推片时存在许多不便之处。
1、不能实现连续推片,动作容易变形。由于旋转螺钉需要有扳手的运动空间,结构比较大。
2、推片精度不够,螺钉的锁紧力跟安装人员有很大关系,往往会因为安装人员的问题,导致模芯锁紧太松或太紧。
3、调节速度和位置不方便,产品切换时,有时需要反复调节速度和位置,耗时较长。
 
发明内容
本发明目的是提供一种运动稳定的、连续式,精度较高、操作使用方便的自动推片装置。
一种自动推片装置,包括偏心轮连杆组件、L形摆臂组件、夹持组件、夹板组件,偏心轮连杆组件的一端轴承连接固定块,固定块固定连接在偏心轮上,偏心轮组件的另一端轴承连接L形摆臂组件的其中一个摆臂,L形摆臂组件的另一个摆臂固定连接连接块的一端,连接块上固定连接滑块,滑块套置在夹持组件的导杆上,导杆的两端固定连接在夹持组件的支撑架上,支撑架上通过若干个螺栓连接用于夹持片材的夹板组件。
本发明的偏心轮连杆组件包括偏心轮、固定块、正牙丝杆、调节杆、反牙丝杆,偏心轮上固定连接固定块,固定块上轴承连接正牙丝杆的一端,正牙丝杆的另一端与调节杆的一端连接,调节杆的另一端与反牙丝杆的一端连接,反牙丝杆的另一端轴承连接L形摆臂组件的其中一个摆臂。
本发明的L形摆臂组件包括L形主件、摆臂转动副、连接块、滑块、推杆、推杆转动副,L形主件的其中一个摆臂轴承连接偏心轮组件,L形主件的另一个摆臂固定连接连接块的一端,连接块上连接滑块,连接块的另一端通过推杆转动副与推杆连接。
本发明的夹板组件包括前夹板、后夹板,前夹板、后夹板相对设置,前夹板、后夹板固定连接在支撑架上。
本发明采用上述技术方案,与现有技术相比具有如下优点:
1、运动稳定。本发明采用了多杆机构、通过偏心轮的旋转实现往复运动,运动无震动,运转灵活。
2、推片精度高。本发明采用了机械式的传动,每到到位的精度高。
3、调节比较方便。本发明在需要调节定位精度时,只有调节螺杆就能够适应不同的行程和位置。
 
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
其中:1、偏心轮连杆组件,2、L形摆臂组件,3、夹持组件,4、夹板组件,1.1、偏心轮,1.2、固定块,1.3、正牙丝杆,1.4、调节杆,1.5、反牙丝杆,2.1、L形主件,2.2摆臂转动副,2.3、连接块,2.4、滑块,2.5、推杆,2.6、推杆转动副,3.1、支撑架,3.2、导杆,3.3、螺栓,4.1、前夹板,4.2、后夹板。
 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明:
如图1所示,一种自动推片装置,包括偏心轮连杆组件1、L形摆臂组件2、夹持组件3、夹板组件4,偏心轮连杆组件1的一端轴承连接固定块1.2,固定块1.2固定连接在偏心轮1.1上,偏心轮组件1的另一端轴承连接L形摆臂组件2的其中一个摆臂,L形摆臂组件2的另一个摆臂固定连接连接块2.3的一端,连接块2.3上固定连接滑块2.4,滑块2.4套置在夹持组件3的导杆3.2上,导杆3.2的两端固定连接在夹持组件3的支撑架3.1上,支撑架3.1上通过若干个螺栓3.3连接用于夹持片材的夹板组件4。
如图1所示,本发明的偏心轮连杆组件1包括偏心轮1.1、固定块1.2、正牙丝杆1.3、调节杆1.4、反牙丝杆1.5,偏心轮1.1上固定连接固定块1.2,固定块1.2上轴承连接正牙丝杆1.3的一端,正牙丝杆1.3的另一端与调节杆1.4的一端连接,调节杆1.4的另一端与反牙丝杆1.5的一端连接,反牙丝杆1.5的另一端轴承连接L形摆臂组件2的其中一个摆臂。
如图1所示,本发明的L形摆臂组件2包括L形主件2.1、摆臂转动副2.2、连接块2.3、滑块2.4、推杆2.5、推杆转动副2.6,L形主件2.1的其中一个摆臂轴承连接偏心轮组件1,L形主件2.1的另一个摆臂固定连接连接块2.3的一端,连接块2.3上连接滑块2.4,连接块2.3的另一端通过推杆转动副2.6与推杆2.5连接。
如图1所示,本发明的夹板组件4包括前夹板4.1、后夹板4.2,前夹板4.1、后夹板4.2相对设置,前夹板4.1、后夹板4.2固定连接在支撑架3.1上。
本发明在工作时:首先偏心轮1.1开始转动,安装在偏心轮1.1上的调节块1.2随着旋转,将旋转运动转化成往复运动。调节1.2块推动正牙丝杆1.3、调节杆1.4和反牙丝杆1.5同时运动,反牙丝杆1.5推动L形主件2.1的一端进行摆动,L形主件2.1的另一端通过连接块2.3推动滑块2.4上、下运动。通过L形主件2.1改变设备的运动方向。当滑块2.4驱动推杆2.5将片材向下推动时,片材随推杆2.5向下运动,实现推片的目的。当推杆2.5到达最下端后,推杆2.5在滑块2.4的作用下,往上运动。支撑架3.1和夹板组件4,一直将片材保持在合适的范围内。

Claims (4)

1.一种自动推片装置,其特征在于包括偏心轮连杆组件(1)、L形摆臂组件(2)、夹持组件(3)、夹板组件(4),偏心轮连杆组件(1)的一端轴承连接固定块(1.2),固定块(1.2)固定连接在偏心轮(1.1)上,偏心轮组件(1)的另一端轴承连接L形摆臂组件(2)的其中一个摆臂,L形摆臂组件(2)的另一个摆臂固定连接连接块(2.3)的一端,连接块(2.3)上固定连接滑块(2.4),滑块(2.4)套置在夹持组件(3)的导杆(3.2)上,导杆(3.2)的两端固定连接在夹持组件(3)的支撑架(3.1)上,支撑架(3.1)上通过若干个螺栓(3.3)连接用于夹持片材的夹板组件(4)。
2.根据权利要求1所述的自动推片装置,其特征在于上述偏心轮连杆组件(1)包括偏心轮(1.1)、固定块(1.2)、正牙丝杆(1.3)、调节杆(1.4)、反牙丝杆(1.5),偏心轮(1.1)上固定连接固定块(1.2),固定块(1.2)上轴承连接正牙丝杆(1.3)的一端,正牙丝杆(1.3)的另一端与调节杆(1.4)的一端连接,调节杆(1.4)的另一端与反牙丝杆(1.5)的一端连接,反牙丝杆(1.5)的另一端轴承连接L形摆臂组件(2)的其中一个摆臂。
3.根据权利要求1所述的自动推片装置,其特征在于上述L形摆臂组件(2)包括L形主件(2.1)、摆臂转动副(2.2)、连接块(2.3)、滑块(2.4)、推杆(2.5)、推杆转动副(2.6),L形主件(2.1)的其中一个摆臂轴承连接偏心轮组件(1),L形主件(2.1)的另一个摆臂固定连接连接块(2.3)的一端,连接块(2.3)上连接滑块(2.4),连接块(2.3)的另一端通过推杆转动副(2.6)与推杆(2.5)连接。
4.根据权利要求1所述的自动推片装置,其特征在于上述夹板组件(4)包括前夹板(4.1)、后夹板(4.2),前夹板(4.1)、后夹板(4.2)相对设置,前夹板(4.1)、后夹板(4.2)固定连接在支撑架(3.1)上。
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