CN101956793B - 用于自动变速箱的六前三倒行星变速器 - Google Patents

用于自动变速箱的六前三倒行星变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN101956793B
CN101956793B CN 200910161319 CN200910161319A CN101956793B CN 101956793 B CN101956793 B CN 101956793B CN 200910161319 CN200910161319 CN 200910161319 CN 200910161319 A CN200910161319 A CN 200910161319A CN 101956793 B CN101956793 B CN 101956793B
Authority
CN
China
Prior art keywords
row
planetary
composite bar
planet
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200910161319
Other languages
English (en)
Other versions
CN101956793A (zh
Inventor
李洪武
刘宝铎
周广明
潜波
王明成
张鹤
程燕
赵欣源
尹华兵
许晋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Vehicle Research Institute
Original Assignee
China North Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Vehicle Research Institute filed Critical China North Vehicle Research Institute
Priority to CN 200910161319 priority Critical patent/CN101956793B/zh
Publication of CN101956793A publication Critical patent/CN101956793A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101956793B publication Critical patent/CN101956793B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0052—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

本发明属于一种行星变速器，具体是一种用于自动变速箱的六前三倒行星变速器，目的是利用较少的行星排来实现六个前进挡。其中，所述的变速器由两个简单行星排和一个复合行星排组成，具有6个操纵件；第一个简单行星排由一排齿圈R1、一排行星架PC1、一排太阳轮S1和一排行星轮P1组成；第二个简单行星排由二排齿圈R2、二排行星架PC2、二排太阳轮S2和二排行星轮P2组成；复合排由复合排太阳轮S3、复合排行星架PC3、复合排小齿圈R3、复合排大齿圈R4、复合排长行星轮P3、复合排短行星轮P4组成。本发明优点是3个行星排实现六个前进档和三个倒档，档位之间的切换只需要动作一个操纵件，变速器行星轮相对转速较低。

Description

用于自动变速箱的六前三倒行星变速器
技术领域
本发明属于一种用于自动变速箱中的行星变速器，具体是一种具有六个前进档和三个倒档的行星变速器。
背景技术
自动变速箱的变速机构改变液力变矩器输出的转速和扭矩，将改变后的转速和扭矩通过输出轴输出。众所周知，对于手动变速箱来说，档位过多会导致驾驶员疲于频繁换档，但是自动变速箱的换档不需要驾驶员手动操作，因此，自动变速箱的档位越多，传动比系列越易被优化，其动力性能和燃油经济性越好，所以，尽量利用投资费用实现较多的档位。
当确定了传动比系列时，选择好的传动简图是一项很重要的工作，这是因为变速器的效率、尺寸和可靠性在很大程度上取决于传动简图。
目前四个前进档和五个前进档的行星变速器已经被运用于车辆之中，最近国内外科技工作者正在研究六个前进档的行星变速器，例如美国2006年3月23日发布的专利：US2006/0063635 A1。此专利中的行星变速器结合C3和B1实现1档，结合C3和B2实现2档，结合C3和C1实现3档，结合C3和C2实现4档，结合C1和C2实现5档，结合C2和B2实现6档，结合C1和B1实现倒档；合计使用了4个行星排和6个操纵件；其缺点是：行星排数量较多，使得变速器整体尺寸大，耗油，并且机械效率低；同时行星轮相对转速较高，使得对结构设计和材料的要求高，价格较贵。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于自动变速箱的六前三倒行星变速器，能够利用较少的行星排来实现六个前进挡，并且使行星轮相对转速较低。
本发明是这样实现的：一种用于自动变速箱的六前三倒行星变速器，其中，所述的变速器由两个简单行星排和一个复合行星排组成，具有6个操纵件；
第一个简单行星排由一排齿圈R1、一排行星架PC1、一排太阳轮S1和一排行星轮P1组成，一排行星轮P1同时和一排齿圈R1、一排太阳轮S1啮合，一排行星架PC1支撑一排行星轮P1；
第二个简单行星排由二排齿圈R2、二排行星架PC2、二排太阳轮S2和二排行星轮P2组成，二排行星轮P2同时和二排齿圈R2、二排太阳轮S2啮合，二排行星架PC2支撑二排行星轮P2；
复合排由复合排太阳轮S3、复合排行星架PC3、复合排小齿圈R3、复合排大齿圈R4、复合排长行星轮P3、复合排短行星轮P4组成，行星架PC3支撑行星轮P3和行星轮P4，行星轮P3和行星轮P4相互啮合；
输入轴①用1个轴承支撑在变速器壳体上，一排行星架PC1和二排行星架PC2都采用2个轴承支撑在输入轴①上，输入轴①还与一排太阳轮S1、二排太阳轮S2和离合器CH的外榖紧固连接；
离合器CH的内榖同时与制动器CR的内榖以及一排行星架PC1连接，制动器CR的外榖固定安装在变速器壳体上；
一排行星轮P1安装在一排行星架PC1之中，一排太阳轮S1和一排行星轮P1相啮合，一排行星轮P1与一排大齿圈R1啮合，一排大齿圈R1与二排行星架PC2固定连接，
二排行星轮P2安装在二排行星架PC2之中，二排太阳轮S2和二排行星轮P2相啮合，二排行星轮P2与二排大齿圈R2啮合，二排大齿圈R2与制动器CL的内榖为一体，制动器CL的外榖固定安装在变速器壳体上；
二排行星架PC2通过传动盘和复合排小齿圈R3固定连接，传动盘采用两个花键连接来实现，连接在变速器壳体上的支撑臂对传动盘实现支撑；
复合排小齿圈R3和复合排长行星轮P3啮合；复合排大齿圈R4和复合排短行星轮P4啮合，复合排大齿圈R4和制动器C1的内榖固定连接，复合排长行星轮P3、复合排短行星轮P4安装在复合排行星架PC3之中，
复合排太阳轮S3和复合排长行星轮P3相啮合，复合排太阳轮S3和离合器C3的外榖固连，并且通过轴承支撑在壳体上；复合排行星架PC3与离合器C3的内榖固连，并且通过轴承支撑在壳体上，
制动器C2的外榖与壳体固连，制动器C2的内榖与离合器C3的外榖为一体；
输出轴②和复合排行星架PC3紧固连接。
如上所述的一种用于自动变速箱的六前三倒行星变速器，其中，
各个行星排的内传动比，即相啮合的齿轮的齿数比分别为：
复合排大齿圈R4与复合排小齿圈R3：ZR4/ZR3＝1.065，
复合排小齿圈R3与复合排太阳轮S3：ZR3/ZS3＝2.265，
二排齿圈R2与二排太阳轮S2： Z R 2 / Z S 2 = 2.111 ,
一排齿圈R1与二排太阳轮S1：ZR1/ZS1＝2.852。
本发明的优点简化了传动简图，减少了自动变速箱的尺寸，减轻了变速箱的重量，降低了制造费用。
本发明能够以3个行星排实现六个前进档和三个倒档。此行星变速器由两个简单排和一个复合排组成，用六个操纵件(两个离合器、四个制动器)将每个排的基本构件(齿圈、行星架和太阳轮)与输入输出轴(或箱体)直接或间接连接。
同时，前进挡D1到前进挡D2、前进挡D2到前进挡D3、前进挡D4到前进挡D5、前进挡D5到前进挡D6的切换只需要动作一个操纵件，易于设计换档控制器。
本发明所提供的变速器行星轮相对转速较低，易于结构设计。
附图说明
图1为用于自动变速箱的行星变速器的简图；
图2为行星变速器中各基本构件的相对转速平面图；
图3为一种用于自动变速箱的六前三倒行星变速器的实际结构图。
其中，R1一排齿圈、PC1一排行星架、S1一排太阳轮、P1一排行星轮、R2二排齿圈、PC2二排行星架、S2二排太阳轮、P2二排行星轮、S3复合排太阳轮、PC3复合排行星架、R3复合排小齿圈、R4复合排大齿圈、P3复合排长行星轮、P4复合排短行星轮、操纵件CL、C1、C2和CR为制动器，操纵件CH和C3为离合器；
①输入轴，②输出轴，③二排齿圈R2和制动器CL，④一排行星架PC1和制动器CR，⑤复合排太阳轮S3，⑥复合排大齿圈R4和制动器C1，⑦复合排小齿圈R3与二排行星架PC2，⑧离合器CH，⑨离合器C3；
图3中的1、2、4、8即图1中的①、②、④、⑧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1所示，此图描述了行星变速器的具体方案，它由两个简单行星排和一个复合行星排组成，具有6个操纵件，此行星变速器可以实现6个前进档和3个倒档。
第一个简单行星排由一排齿圈R1、一排行星架PC1、一排太阳轮S1和一排行星轮P1组成，一排行星轮P1同时和一排齿圈R1、一排太阳轮S1啮合，一排行星架PC1支撑一排行星轮P1。
第二个简单行星排由二排齿圈R2、二排行星架PC2、二排太阳轮S2和二排行星轮P2组成，二排行星轮P2同时和二排齿圈R2、二排太阳轮S2啮合，二排行星架PC2支撑二排行星轮P2。
复合排由复合排太阳轮S3、复合排行星架PC3、复合排小齿圈R3、复合排大齿圈R4、复合排长行星轮P3、复合排短行星轮P4组成，行星架PC3支撑行星轮P3和行星轮P4，行星轮P3和行星轮P4相互啮合。
在此行星变速器中，操纵件CL、C1、C2和CR为制动器，操纵件CH和C3为离合器；
为了方便说明，将转动部件依次定义为：输入轴①，输出轴②，二排齿圈R2和制动器CL③，一排行星架PC1和制动器CR④，复合排太阳轮S3⑤，复合排大齿圈R3和制动器C1⑥，复合排小齿圈R4与二排行星架PC2⑦，离合器CH⑧，离合器C3⑨。
输入轴①用1个轴承支撑在变速器壳体上，一排行星架PC1和二排行星架PC2都采用2个轴承支撑在输入轴①上，输入轴①还与一排太阳轮S1、二排太阳轮S2和离合器CH的外榖紧固连接；
离合器CH的内榖同时与制动器CR的内榖以及一排行星架PC1连接，制动器CR的外榖固定安装在变速器壳体上；
一排行星轮P1安装在一排行星架PC1之中，一排太阳轮S1和一排行星轮P1相啮合，一排行星轮P1与一排大齿圈R1啮合，一排大齿圈R1与二排行星架PC2固定连接，
二排行星轮P2安装在二排行星架PC2之中，二排太阳轮S2和二排行星轮P2相啮合，二排行星轮P2与二排大齿圈R2啮合，二排大齿圈R2与制动器CL的内榖为一体，制动器CL的外榖固定安装在变速器壳体上；
二排行星架PC2通过传动盘和复合排小齿圈R3固定连接，传动盘采用两个花键连接来实现，连接在变速器壳体上的支撑臂对传动盘实现支撑；
复合排小齿圈R3和复合排长行星轮P3啮合；复合排大齿圈R4和复合排短行星轮P4啮合，复合排大齿圈R4和制动器C1的内榖固定连接，复合排长行星轮P3、复合排短行星轮P4安装在复合排行星架PC3之中，
复合排太阳轮S3和复合排长行星轮P3相啮合，复合排太阳轮S3和离合器C3的外榖固连，并且通过轴承支撑在壳体上；复合排行星架PC3与离合器C3的内榖固连，并且通过轴承支撑在壳体上，
制动器C2的外榖与壳体固连，制动器C2的内榖与离合器C3的外榖为一体；
输出轴②和复合排行星架PC3紧固连接，
图1中各个行星排的内传动比，即相啮合的齿轮的齿数比分别为：
复合排大齿圈R4与复合排小齿圈R3：ZR4/ZR3＝1.065，
复合排小齿圈R3与复合排太阳轮S3：ZR3/ZS3＝2.265，
二排齿圈R2与二排太阳轮S2： Z R 2 / Z S 2 = 2.111 ,
一排齿圈R1与二排太阳轮S1：ZR1/ZS1＝2.852。
以下是各个档位实现的说明，D1～D6为前进档，R1～R3为后退档：
(1)结合操纵件制动器CL和制动器C1实现D1档，
动力通过输入轴①输入，然后通过二排太阳轮S2将动力传送给二排行星架PC2，二排行星架PC2和复合排小齿圈R3为一体；复合排小齿圈R3将动力传送到复合排短行星轮P4和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；
(2)结合操纵件制动器CL和制动器C2实现D2档，
动力通过输入轴①输入，然后通过二排太阳轮S2将动力传送给二排行星架PC2，二排行星架PC2和复合排小齿圈R3为一体；复合排小齿圈R3将动力依次传送到复合排长行星轮P3和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；此时，在制动器C2的作用下，复合排太阳轮S3固定，不旋转；
(3)结合操纵件制动器CL和离合器C3实现D3档，
动力通过输入轴①输入，然后通过二排太阳轮S2将动力传送给二排行星架PC2，二排行星架PC2和复合排小齿圈R3为一体，此时离合器C3将复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3连接为一体，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；
(4)结合操纵件离合器CH和制动器C1实现D4档，
动力通过输入轴①输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星架PC1，此时离合器CH将S1和PC1连接为一体，动力由一排行星架PC1传送到一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排短行星轮P4和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；
(5)结合操纵件离合器CH和制动器C2实现D5档，
动力通过输入轴①输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星架PC1，此时离合器CH将一排太阳轮S1和一排行星架PC1连接为一体，动力由一排行星架PC1传送到一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，复合排小齿圈R3将动力依次传送到复合排长行星轮P3和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；此时，在制动器C2的作用下，复合排太阳轮S3固定，不旋转；
(6)结合操纵件CH和C3实现D6档，
动力通过输入轴①输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星架PC1，此时离合器CH将一排太阳轮S1和一排行星架PC1连接为一体，动力由一排行星架PC1传送到一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，此时离合器C3将复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3连接为一体，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；
(7)结合操纵件制动器CR和制动器C1实现R1档，
动力通过输入轴①输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，制动器CR将一排行星架PC1和变速器壳体固定连接，R1的旋转方向改变，实现倒档；复合排小齿圈R3将动力传送到P4和行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；
(8)结合操纵件制动器CR和制动器C2实现R2档，
动力通过输入轴①输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，复合排小齿圈R3将动力依次传送到复合排长行星轮P3和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；此时，复合排太阳轮S3固定，不旋转；
(9)结合操纵件制动器CR和离合器C3实现R3档。
动力通过输入轴输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，此时离合器C3将复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3连接为一体，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3，最后由输出轴②输出动力；
如上所述的设计方案可以得到图2所示的行星变速器中各基本构件的相对转速平面图，图2中可以直观的得到各个构件在各档位中的相对转速，图2根据图1所示的方案以及上述内传动比即可以得到，此为本技术领域的公知常识；
并且可以直接设计出具有如表1所示的性能的变速器，同时，在达到此性能的情况下，设计出来的变速器如表2和表3所示，具有较低的相对转速和较小的相对力矩。档位R3在实际使用时较少应用，所以没有给出数据。
表1为行星变速器档位和传动比，此图描述了实现各个档位所需要结合的操纵件，同时给出了档位之间的阶比。
表2为行星变速器相对转速，此图描述了构件在各个档位时的相对转速。
表3为行星变速器相对力矩，此图描述了构件在各个档位时的相对力矩。
表1  行星变速器档位及传动比
Figure G2009101613191D00091
表2  构件相对转速
Figure G2009101613191D00101
其中，n1～n9代表的是图1中标示的9个转动部件，nx1～nx4代表的是一排行星轮P1、二排行星轮P2、复合排长行星轮P3、复合排短行星轮P4。
表3  构件相对力矩
Figure G2009101613191D00102
Figure G2009101613191D00111
其中，在理论计算时，复合排被认为是两个行星排，复合排小齿圈R3、复合排行星架PC3同时认为是第四行星排的四排太阳轮和四排行星架。
图3给出了一种按照上述方法设计出来的变速器，其结构紧凑、行星轮相对转速较低，在实物试验中的运行状况与理论运算相差不大，体现了本发明所述的一种用于自动变速箱的六前三倒行星变速器的优点；图3中的1、2、4、8即图1中的①、②、④、⑧。

Claims (2)

1.一种六前三倒行星变速器，其特征在于：所述的变速器由两个简单行星排和一个复合行星排组成，具有6个操纵件；
第一个简单行星排由一排齿圈R1、一排行星架PC1、一排太阳轮S1和一排行星轮P1组成，一排行星轮P1同时和一排齿圈R1、一排太阳轮S1啮合，一排行星架PC1支撑一排行星轮P1；
第二个简单行星排由二排齿圈R2、二排行星架PC2、二排太阳轮S2和二排行星轮P2组成，二排行星轮P2同时和二排齿圈R2、二排太阳轮S2啮合，二排行星架PC2支撑二排行星轮P2；
复合行星排由复合行星排太阳轮S3、复合行星排行星架PC3、复合行星排小齿圈R3、复合行星排大齿圈R4、复合行星排长行星轮P3、复合行星排短行星轮P4组成，行星架PC3支撑行星轮P3和行星轮P4，行星轮P3和行星轮P4相互啮合；
6个操纵件为制动器CL、C1、C2和CR，离合器CH和C3；
输入轴（1）用1个轴承支撑在变速器壳体上，一排行星架PC1和二排行星架PC2都采用2个轴承支撑在输入轴（1）上，输入轴（1）还与一排太阳轮S1、二排太阳轮S2和离合器CH的外毂紧固连接；
离合器CH的内毂同时与制动器CR的内毂以及一排行星架PC1连接，制动器CR的外毂固定安装在变速器壳体上；
一排行星轮P1安装在一排行星架PC1之中，一排太阳轮S1和一排行星轮P1相啮合，一排行星轮P1与一排大齿圈R1啮合，一排大齿圈R1与二排行星架PC2固定连接，
二排行星轮P2安装在二排行星架PC2之中，二排太阳轮S2和二排行星轮P2相啮合，二排行星轮P2与二排大齿圈R2啮合，二排大齿圈R2与制动器CL的内毂为一体，制动器CL的外毂固定安装在变速器壳体上；
二排行星架PC2通过传动盘和复合行星排小齿圈R3固定连接，传动盘采用两个花键连接来实现，连接在变速器壳体上的支撑臂对传动盘实现支撑；
复合行星排小齿圈R3和复合行星排长行星轮P3啮合；复合行星排大齿圈R4和复合行星排短行星轮P4啮合，复合行星排大齿圈R4和制动器C1的内毂固定连接，复合行星排长行星轮P3、复合行星排短行星轮P4安装在复合行星排行星架PC3之中，
复合行星排太阳轮S3和复合行星排长行星轮P3相啮合，复合行星排太阳轮S3和离合器C3的外毂固连，并且通过轴承支撑在壳体上；复合行星排行星架PC3与离合器C3的内毂固连，并且通过轴承支撑在壳体上，
制动器C2的外毂与壳体固连，制动器C2的内毂与离合器C3的外毂为一体；
输出轴（2）和复合行星排行星架PC3紧固连接；
实现档位变换的方式如下：
（1）结合操纵件制动器CL和制动器C1实现D1档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过二排太阳轮S2将动力传送给二排行星架PC2，二排行星架PC2和复合排小齿圈R3为一体；复合排小齿圈R3将动力传送到复合排短行星轮P4和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；
（2）结合操纵件制动器CL和制动器C2实现D2档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过二排太阳轮S2将动力传送给二排行星架PC2，二排行星架PC2和复合排小齿圈R3为一体；复合排小齿圈R3将动力依次传送到复合排长行星轮P3和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；此时，在制动器C2的作用下，复合排太阳轮S3固定，不旋转；
（3）结合操纵件制动器CL和离合器C3实现D3档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过二排太阳轮S2将动力传送给二排行星架PC2，二排行星架PC2和复合排小齿圈R3为一体，此时离合器C3将复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3连接为一体，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；
（4）结合操纵件离合器CH和制动器C1实现D4档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星架PC1，此时离合器CH将S1和PC1连接为一体，动力由一排行星架PC1传送到一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排短行星轮P4和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；
（5）结合操纵件离合器CH和制动器C2实现D5档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星架PC1，此时离合器CH将一排太阳轮S1和一排行星架PC1连接为一体，动力由一排行星架PC1传送到一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，复合排小齿圈R3将动力依次传送到复合排长行星轮P3和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；此时，在制动器C2的作用下，复合排太阳轮S3固定，不旋转；
（6）结合操纵件CH和C3实现D6档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星架PC1，此时离合器CH将一排太阳轮S1和一排行星架PC1连接为一体，动力由一排行星架PC1传送到一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，此时离合器C3将复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3连接为一体，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；
（7）结合操纵件制动器CR和制动器C1实现R1档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，制动器CR将一排行星架PC1和变速器壳体固定连接，R1的旋转方向改变，实现倒档；复合排小齿圈R3将动力传送到P4和行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；
（8）结合操纵件制动器CR和制动器C2实现R2档，
动力通过输入轴（1）输入，然后通过一排太阳轮S 1、一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，复合排小齿圈R3将动力依次传送到复合排长行星轮P3和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力；此时，复合排太阳轮S3固定，不旋转；
（9）结合操纵件制动器CR和离合器C3实现R3档；
动力通过输入轴输入，然后通过一排太阳轮S1、一排行星轮P1、一排齿圈R1、二排行星架PC2、复合排小齿圈R3，此时离合器C3将复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3连接为一体，复合排小齿圈R3将动力传送到复合排太阳轮S3和复合排行星架PC3，最后由输出轴（2）输出动力。
2.如权利要求1所述的一种六前三倒行星变速器，其特征在于：
各个行星排的内传动比，即相啮合的齿轮的齿数比分别为：
复合行星排大齿圈R4与复合行星排小齿圈R3：ZR4/ZR3=1.065，
复合行星排小齿圈R3与复合行星排太阳轮S3：ZR3/ZS3=2.265，
二排齿圈R2与二排太阳轮S2：
一排齿圈R1与二排太阳轮S1：ZR1/ZS1=2.852。
CN 200910161319 2009-07-20 2009-07-20 用于自动变速箱的六前三倒行星变速器 Expired - Fee Related CN101956793B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910161319 CN101956793B (zh) 2009-07-20 2009-07-20 用于自动变速箱的六前三倒行星变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200910161319 CN101956793B (zh) 2009-07-20 2009-07-20 用于自动变速箱的六前三倒行星变速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101956793A CN101956793A (zh) 2011-01-26
CN101956793B true CN101956793B (zh) 2013-01-02

Family

ID=43484326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200910161319 Expired - Fee Related CN101956793B (zh) 2009-07-20 2009-07-20 用于自动变速箱的六前三倒行星变速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101956793B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102720810B (zh) * 2011-03-30 2016-03-02 比亚迪股份有限公司 自动变速器、包含该自动变速器的车辆及其换挡方法
CN102562967B (zh) * 2011-12-30 2014-06-25 天津天海同步科技股份有限公司 一种三轴行星排式六档手动变速器
CN103527732B (zh) * 2013-10-17 2017-03-08 中国北方车辆研究所 一种七档行星自动变速器
CN103527731B (zh) * 2013-10-17 2017-03-08 中国北方车辆研究所 一种六档行星自动变速器
CN104265792B (zh) * 2014-08-06 2018-08-31 深圳市悦成汽车技术有限公司 混合动力车辆的离合器及其车辆变速总成
DE102015213664B4 (de) * 2015-07-21 2022-04-21 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
CN107269779B (zh) * 2017-06-29 2021-10-26 广州汽车集团股份有限公司 三行星排六速自动变速器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6712731B1 (en) * 2002-09-13 2004-03-30 General Motors Corporation Transmission mechanisms with three planetary gear sets
DE102004041509A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
CN1892067A (zh) * 2005-06-30 2007-01-10 通用汽车环球科技运作公司 多速行星动力传动装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6712731B1 (en) * 2002-09-13 2004-03-30 General Motors Corporation Transmission mechanisms with three planetary gear sets
DE102004041509A1 (de) * 2004-08-27 2006-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
CN1892067A (zh) * 2005-06-30 2007-01-10 通用汽车环球科技运作公司 多速行星动力传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101956793A (zh) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101956793B (zh) 用于自动变速箱的六前三倒行星变速器
CN102840284B (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN100434749C (zh) 自动变速箱六档动力传动系
CN102678839B (zh) 一种拖拉机中使用的双离合器变速器
CN104595436B (zh) 一种用于自动变速箱的七挡行星变速器
CN103987995A (zh) 多级变速器
CN103807372A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN104896038A (zh) 多挡变速器及其行星齿轮系
CN101358642A (zh) 九级自动变速器
CN102927222B (zh) 自动变速器
CN103807373A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN103851137A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN103851140A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN103791045A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN106838153B (zh) 一种七前一倒四自由度行星变速器
CN201531579U (zh) 工程机械定轴式液力变速器
CN105485271A (zh) 一种自动变速器及其行星齿轮系
CN205013605U (zh) 多挡变速器及其行星齿轮系
CN106609817A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN104279276A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
JP4386672B2 (ja) 自動変速機
CN102168741B (zh) 带有两个复合行星齿轮组的多速行星变速器
CN103807375A (zh) 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN204083094U (zh) 一种电驱动的行星齿轮变速器
US20120149528A1 (en) Automatic Transmission

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130102

Termination date: 20180720

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee