CN101953257A - 脱粒分离滚筒、脱粒分离装置及联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱粒分离滚筒、包括该脱粒分离滚筒的脱粒分离装置和联合收割机。该脱粒分离滚筒具有一旋转轴线，该脱粒分离滚筒沿谷物在脱粒分离装置内轴向流动的轴线AA’方向分别包括截锥形部分和圆柱形部分，截锥形部分包括截锥形主体，该截锥形主体的小直径端部位于脱粒分离滚筒的前端部，截锥形主体从该小直径端部沿所述旋转轴线的方向延伸，圆柱形部分从截锥形部分的大直径端部沿脱粒分离滚筒的旋转轴线朝脱粒分离滚筒的后端部延伸，其中，该截锥形主体上设置有螺旋叶片和谷物调理元件。圆柱形部分设置有分离齿，分离齿包括钉齿，杆齿，板齿，弓齿。

Description

脱粒分离滚筒、脱粒分离装置及联合收割机

技术领域

本发明涉及一种脱粒分离滚筒，以及包括该脱粒分离滚筒的脱粒分离装置和联合收割机

背景技术

脱粒分离装置是联合收割机和脱粒机上的主要工作部件，用于将谷粒从穗上脱下，并尽多地使籽粒从稿草中分离出来。

脱粒分离装置的类型分为全喂入式和半喂入式脱粒机分全喂入式和半喂入式两大类。全喂入式脱粒机将作物全部喂入脱粒分离装置，而半喂入式脱粒机工作时，作物茎秆的尾部被夹住，仅穗头部分进入脱粒分离装置。

按脱粒分离装置的特点，全喂入脱粒分离装置按作物沿脱粒分离滚筒运动的方向又可分为切流式与轴流式两种。

切流式脱粒分离装置中，作物喂入后沿滚筒的切线方向进入又流出，在此过程中在滚筒与凹板之间进行脱粒，属此型式的有纹杆滚筒、钉齿滚筒式和双滚筒脱粒分离装置。

轴流式脱粒分离装置中，谷物在作旋转运动的同时又有轴向运动，所以谷物在脱粒分离装置中运动的圈数或路程比切流式多或长。使它能在脱粒的同时进行谷粒的分离，脱净率高而破碎率低。

如图1所示，轴流滚筒式脱粒分离装置由脱粒分离滚筒100、栅格式凹板200和顶盖300等组成。凹板200和顶盖300形成一个圆筒，把脱粒分离滚筒包围起来。脱粒时，作物从脱粒分离滚筒的喂入口喂入，随着脱粒分离滚筒旋转，在螺旋导向作用下，谷物在脱粒分离装置内作螺旋运动。在脱粒分离滚筒和凹板的打击和搓擦作用下，谷粒被脱下，并通过筛状凹板分离出来。茎秆从滚筒的排草口排出。

轴流式滚筒脱粒分离装置按谷物喂入滚筒的方向不同可分为：纵向轴流式，即谷物轴向喂入，轴向排出；横向轴流式脱粒分离装置；以及切流轴流组合式。

纵向轴流式多半用于联合收获机上，因为滚筒与机器前进方向平行，在总体配置上比较好安排。为了使谷物能从轴的一端喂入，故设置了螺旋叶片，对谷物产生强烈的拖带冲击，实现强制喂入。

横向轴流式脱粒分离装置在滚筒的一侧喂入，沿轴向移动脱粒，在滚筒的另一侧排出稿草。喂入比纵向的容易且通畅，茎秆横向排出顺畅，抛扔较远，便于总体配置，故在一般的脱粒机上使用较普遍。由于脱粒部分机身较宽，收割台与脱粒机部分也不易对称配置，故一般只用在大型联合收获机上。

切流轴流混合式，即在双轴流滚筒的前端配置一个切流式滚筒，使容易脱粒的籽粒先行脱粒分离。

脱粒分离滚筒分圆柱型和锥型两种。锥型滚筒的锥角一般为10-15°。谷物由小端喂入，大端排出。谷物在轴向逐渐加快流动，圆周速度逐渐增加，不断加强脱粒和分离能力。圆柱滚筒形状简单，由此其制造简单，当需要在脱粒室内配置导向件引导作物才能保证轴向流动。

发明内容

本发明的目的是要提供一种脱粒分离滚筒，其在引导谷物进入脱粒分离滚筒时就对谷物进行打碎和脱粒。

根据本发明，提供了一种脱粒分离滚筒，该脱粒分离滚筒具有旋转轴线，该脱粒分离滚筒沿谷物在脱粒分离装置内轴向流动的轴线方向AA’分别包括截锥形部分和圆柱形部分，截锥形部分包括截锥形主体，该截锥形主体的小直径端部位于脱粒分离滚筒的前端部，截锥形主体从该小直径端部沿所述旋转轴线的方向延伸，圆柱形部分从截锥形部分的大直径端部沿脱粒分离滚筒的旋转轴线朝脱粒分离滚筒的后端部延伸，其中该截锥形主体上设置有螺旋叶片和谷物调理元件。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，截锥形主体的锥角为0-50°，优选为16.5°。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，螺旋叶片位于截锥形主体的圆锥表面上，从截锥形主体的前端沿螺旋线向后延伸。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，螺旋叶片的径向外边缘处设置有耐磨材料。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，螺旋叶片的数量为2-6，优选为3个。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，谷物调理元件沿大致螺旋线路径间隔地分布在圆锥表面上，并且，沿所述轴线方向AA’，谷物调理元件位于叶片后方。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，谷物调理元件分布在2-6条螺旋线路径上。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，谷物调理元件分布在3条螺旋线路径上。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，每条螺旋线上设置2-6个谷物调理元件。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，每条螺旋线上设置3个谷物调理元件。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，所述谷物调理元件经由谷物调理元件座而可拆卸地连接到所述截锥形主体上。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中，所述截锥形部分和所述圆柱形部分之间还包括圆柱形的延伸部，该延伸部为截锥形主体沿所述轴线方向的延伸，该延伸部上设置有谷物调理元件和分离齿。

另一方面，提供一种脱粒分离滚筒，其中所述圆柱形部分包括平行于所述轴线方向AA’并沿圆周方向间隔设置的纵向杆，该纵向杆上设置有多个分离齿。

本发明还提供一种脱粒分离装置，该脱粒分离装置包括脱粒分离滚筒、顶盖和凹板，顶盖和凹板的内壁与脱粒分离滚筒的外壁之间形成大致筒形的脱粒空间，

其中，所述脱粒分离滚筒为根据本发明的脱粒分离滚筒。

本发明还提供一种全喂入式联合收割机，包括：收割装置，用于将谷物从田间割下；喂入装置，用于将收割装置割下的谷物进行输送；根据本发明的脱粒分离装置，其接受从喂入装置输送的谷物，并进行脱粒；

清选装置，其位于所述脱粒分离装置的下方，并接受由脱粒分离装置脱粒后的谷粒和杂余，并经筛选，将谷粒和杂余分离，该杂余包括谷粒和谷壳；

谷粒搅龙，其将谷粒输送到粮箱；以及

杂余搅龙，其将杂余的谷粒和谷壳进行分离，并回送到所述清选装置。

另一发明，提供一种全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置、所述清选装置、所述谷粒搅龙和所述杂余搅龙安装在一个机架上。

另一发明，提供一种全喂入式联合收割机，还包括一个行走装置，所述机架安装在该行走装置上。

另一发明，提供一种全喂入式联合收割机，其中，所述行走装置是履带式行走装置。

另一发明，提供一种全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置的所述脱粒分离滚筒的轴线大致上平行于行走装置的行走方向。

另一发明，提供一种全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置的所述脱粒分离滚筒的轴线大致上垂直于行走装置的行走方向。

还提供一种全喂入式联合收割机，其为纵轴流小型全喂入式联合收割机。

根据本发明的脱粒分离滚筒和脱粒分离装置以及联合收割机，其中的脱粒分离滚筒通过截锥形部分上的螺旋叶片对谷物进行轴向引导，并通过截锥形部分上的谷物调理元件对谷物进行脱粒并打碎禾杆，该滚筒具有防止谷物扭结且脱粒效果优良的优点。

附图说明

参见所附附图和描述可以更好地理解本发明。附图中的部件不必依照比例，相反，重点在于阐述本发明的原理。而且，在附图中，相同的附图标记在不同视图中代表相应的部件。

图1示意性第示出了现有技术的轴流式脱粒分离装置；

图2示出了组装的脱粒分离装置，其中顶盖处于打开状态；

图3示出了脱粒分离滚筒和凹板的部分视图；

图4示出了脱粒分离滚筒的正视图；

图5a和5b示出了谷物调理元件和谷物调理元件座；

图6示出了与图3类似的视图，其中具有另一谷物调理元件；

图7示出了具有本发明的脱粒分离滚筒的小型联合收割机。

具体实施方式

在本说明中，纵向为平行于联合收割机的前进方向的方向，“后”为谷物在脱粒分离滚筒中沿脱粒分离滚筒的旋转轴线AA’(图4)前进的方向，“前”为与“后”相反的方向，“左”和“右”分别对应于驾驶员的左方和右方，“上”为垂直离开地面的方向，“下”为垂直朝向地面的方向。

本发明的下面描述的特征可单独或组合使用。

图2示出了脱粒分离装置1000，其中顶盖4处于打开状态。图3示出了脱粒分离滚筒2和凹板3的部分视图，为了清楚，省略了顶盖4。图4为脱粒分离滚筒2的正视图。

脱粒分离装置具有机架1，机架1支撑脱粒分离滚筒2、凹板3和顶盖4。脱粒分离滚筒2沿联合收割机的纵向可旋转地布置，即脱粒分离滚筒2的旋转轴线AA’平行于联合收割机的行进(收割)方向。顶盖4沿脱粒分离滚筒2的长度设置在脱粒分离滚筒2的上方，凹板3沿脱粒分离滚筒2的长度设置在脱粒分离滚筒2的下方。顶盖4和凹板3的内表面形成与脱粒分离滚筒2同心的大致圆柱筒，该圆柱筒与脱粒分离滚筒2的外表面之间形成脱粒分离空间。脱粒分离滚筒2相对于凹板3和顶盖4绕旋转轴线AA’旋转。入口30设置在脱粒分离装置的前部。喂入装置3000连接到该入口，用于把收割的谷物经由入口送进到脱粒空间。

如图4所示，脱粒分离滚筒2包括截锥形部分7和圆柱形部分8。截锥形部分7位于脱粒分离装置的前端，圆柱形部分8从截锥形部分7的后部沿轴线AA’向后延伸。

<截锥形部分>

截锥形部分7包括截锥形主体9、螺旋叶片10和谷物调理元件11。

截锥形主体9支撑螺旋叶片10和谷物调理元件11。该截锥形主体9的小直径端部位于脱粒分离滚筒2的前部，截锥形主体9从该小直径端部沿AA’轴线向后延伸，可延伸大约500mm-600mm长度。截锥形主体9的锥角(圆锥的轴截面的两条母线之间的角)为0-50°，优选为16.5°。

<螺旋叶片>

螺旋叶片10位于截锥形主体9的圆锥表面上，从截锥形主体9的前端沿螺旋线向后延伸。该螺旋叶片10的螺旋方向为脱粒分离滚筒2旋转时引导谷物从前向后运动。

螺旋叶片10的数量大于等于2小于等于6，优选为3个。

螺旋叶片10通过焊接或其他方式连接到截锥形主体9表面。

在一实施例中，可在螺旋叶片10和截锥形主体9之间设置加强筋，以增强螺旋叶片10与截锥形主体9的连接强度和叶片的刚性。

由于螺旋叶片10的径向外边缘与谷物摩擦易损坏，在该径向外边缘处可设置耐磨材料，如附加耐磨板。还可对该径向外边缘进行耐磨处理，如热处理等。

<谷物调理元件>

谷物调理元件11，沿大致螺旋线路径间隔地分布在截锥形主体9的圆锥表面上，用于把谷物杆打碎以使得其能够容易地向后导入进行进一步脱粒分离，同时，谷物调理元件11还对谷物进行脱粒分离。换句话说，在截锥形部分7通过谷物调理元件11对谷物进行打碎和脱粒，相对于已有技术中把谷物整体导入，其降低了装置所需的功率，并且打碎和部分脱粒过的谷物可被圆柱形部分8更好地脱粒处理。并且，由于截锥形部分7设置的谷物调理元件11的上述作用，可减少整个脱粒分离滚筒2的轴向长度，以便于用于小型联合收割机。并且，沿轴线AA’方向，谷物调理元件11位于螺旋叶片10后方。谷物调理元件11与顶盖4上的导流板12(图2)配合，把谷物沿轴向向后移动，并进行脱粒。

谷物调理元件11沿轴线AA’方向可设置3排，每排沿圆周方向设置3个谷物调理元件。换句话说，谷物调理元件11可设置在螺旋线路径上，每条螺旋线路径上设置3个谷物调理元件11，共有3条螺旋线。在一实施例中，也可以设置2排、4排、5排或6排，即每条螺旋线路径上设置2个、4个、5个或6个谷物调理元件11。在一实施例中，每排可具有2个谷物调理元件11、4个、5个，即具有2条、4条、5条或6条螺旋线路径。

在一实施例中，螺旋线路径的螺旋升角为20-40°。

在其他实施例中，谷物调理元件11也可不沿螺旋线路径布置，如沿轴线AA’方向平行为直线地设置。

图5a和5b为谷物调理元件11的透视图。谷物调理元件11经由谷物调理元件座13而连接到截锥形主体9上。谷物调理元件座13由钢板通过例如焊接而连接在截锥形主体9的表面上。谷物调理元件11可去除地固定在脱离元件座的顶表面上，例如通过螺栓连接。谷物调理元件11也可以通过其他方式连接，如卡扣、夹板等，只要谷物调理元件11在磨损后可被更换并在脱粒时提供牢固的连接。

谷物调理元件11具有凹凸间隔部(齿部)14和突出部15，用于提供对于谷物的梳刷和打击，以实现脱粒作用。凹凸间隔部14沿谷物调理元件11布置的螺旋线路径设置在突出部15的前方，凹凸间隔部14对谷物产生梳刷作用，以把谷粒剥离。而突出部15作用用于对谷物产生打击和揉搓作用，以把谷物剥离并把禾杆打碎。

在一实例中，凹凸间隔部14可形成4个齿。

在一实施例中，谷物调理元件11可具有3个突出部15。

在一实施例中，参见图6，示出了另一形式的谷物调理元件11’。谷物调理元件11’具有两个突出的三角片，该三角片所在平面大致垂直于AA’轴线。该三角片可安装在谷物调理元件座13上，并从谷物调理元件座13的顶表面向外延伸。

<圆柱形部分>

在参考图4，圆柱形部分8包括平行于轴线AA’并沿圆周方向间隔设置的纵向杆16，该纵向杆16由径向支撑板17支撑，该径向支撑板17沿轴线AA’方向大致位于脱粒分离滚筒2的前端板18和后端板19的中间位置。纵向杆16的数目可以为3-10个，优选为6个。

纵向杆16上设置有分离齿20，该分离齿20沿脱粒分离滚筒2的径向向外伸出。分离齿20可为钉齿的形式。根据脱粒的谷物的类型，分离齿20可以为其他形式，如钉齿，杆齿，板齿，弓齿等，可具有平行六面体、椎体，板状等形状，也可以为弯曲的形状。分离齿20也可以不沿脱粒分离滚筒2的径向延伸，而是与径向方向具有一夹角。

分离齿20可通过螺纹连接到纵向杆16上，以在损坏时进行更换。

纵向杆16上可设置有分离叶片21，用于引导禾杆排出脱粒分离装置。分离叶片21设置在纵向杆16的后端。分离叶片21可设置在每个纵向杆16上，也可沿圆周方向每隔一个纵向杆16设置一个分离叶片21。

在一实施例中，截锥形部分7和圆柱形部分8之间还可包括圆柱形的延伸部22(见图4)，该延伸部22为截锥形主体9沿轴线AA’方向的延伸。该延伸部上可设置有谷物调理元件11和分离齿20。

为了使得脱粒分离滚筒2旋转，在脱粒分离滚筒2中心沿轴线AA’设置心轴23，该心轴23通过与其固接的前端板18、后端板19和径向支撑板17带动脱粒分离滚筒2旋转。尽管未示出，在该心轴23的端部可设置有驱动装置，如皮带装置、齿带装置、链轮装置、齿轮装置等，用于把旋转动力传递给脱粒分离滚筒2。

<凹板>

参见图3，凹板3与脱粒分离滚筒2大致同心地设置在脱粒分离滚筒2的下方，并固定到机架1上。凹板3包括由沿圆周方向设置的横格板24和沿平行于AA’方向设置的纵向筛条25组成的栅格，用于与脱粒分离滚筒2协作以进行脱粒分离，并把脱粒混合物从凹板3的栅格漏入清选装置(未示出)中。

凹板3的包角一般为150-240°，优选为180°。

在其它实施例中，凹板3可以是冲孔筛、编制筛等形式，只要其能与脱粒分离滚筒2协作进行脱粒分离，并把脱粒混合物漏出。

<顶盖>

顶盖4(参见图2，其中顶盖处于打开状态)，位于脱粒分离滚筒2的上方，沿脱粒分离滚筒2的长度延伸，用于与凹板3形成大致圆柱形的脱粒空间。顶盖4可沿平行于轴线AA’的方向铰接在机架上，以使得顶盖4可打开，用于对脱粒分离装置内进行清理和检查。

顶盖4的内壁设置有导流板12，以控制作物轴向移动速度，导流板12的螺旋升角为5-30°，优选为10°。

<脱粒操作>

下面描述脱粒分离装置的工作。收割的谷物经由入口5(图5)进入脱粒分离装置的脱粒分离空间，在设置在脱粒分离滚筒2的截锥形部分7上的螺旋叶片10的引导下朝向脱粒分离装置后部移动，在经过谷物调理元件11时，受到谷物调理元件11的梳刷和打击等脱粒作用而被脱粒。部分脱粒的谷物继续朝向谷物调理元件11的后部运动，并在脱粒分离滚筒2的圆柱形部分8的分离齿20和凹板3的格栅的作用下进一步被分离，脱粒混合物被从凹板3的栅格漏下，供清选装置进行清选。设置在脱粒分离装置上部的顶盖4内壁上的导流板12与脱粒分离滚筒2协作，对谷物进行轴向引导。分离后的禾杆在设置在脱粒分离滚筒2的尾部的分离叶片21的作用下被排出脱粒分离装置。

<全喂入式联合收割机>

图7示意性地示出了包括本发明的脱粒分离装置1000的全喂入式联合收割机。该联合收割机包括：用于将谷物从田间割下的收割装置2000；用于将收割装置2000割下的谷物进行输送的喂入装置3000；脱粒分离装置1000，其接受从喂入装置3000输送的谷物，并进行脱粒；清选装置4000，其位于所述脱粒分离装置1000的下方，并接受由脱粒分离装置1000脱粒后的谷粒和杂余，并经筛选，将谷粒和杂余分离，该杂余包括谷粒、谷壳和其它杂物；谷粒搅龙(未示出)，其将筛选后的谷粒输送到粮箱(未示出)；以及杂余搅龙(未示出)，其将未脱净的杂余回送到所述脱粒分离装置1000，或对谷粒和谷壳进行分离后回送到所述清选装置4000。

在一实施例中，脱粒分离装置1000、清选装置4000、谷粒搅龙和杂余搅龙安装在一个机架1上。

联合收割机还可包括一个行走装置5000，所述机架1安装在该行走装置5000上。在一实施例中，行走装置是履带式行走装置。

在一实施例中，脱粒分离装置1000的脱粒分离滚筒2的轴线大致上平行于行走装置5000的行走方向。在另一实施例中，脱粒分离装置1000的脱粒分离滚筒2的轴线大致上垂直于行走装置的行走方向。

本发明的全喂入式联合收割机，可以是一纵轴流小型全喂入式联合收割机。

尽管已经描述了本发明的各种实施例，但是描述仅是示例性的，而不是限制性的，且本领域技术人员应理解可以在本发明的范围内作出许多实施例和实施方式。因而本发明除了所附权利要求及其等价形式的教导之外不受到任何限制。还有，可以在所附权利要求的范围内作出各种修改和改变。

Claims (24)

1.一种脱粒分离滚筒，该脱粒分离滚筒具有旋转轴线，该脱粒分离滚筒沿谷物在脱粒分离装置内轴向流动的轴线方向AA’分别包括截锥形部分和圆柱形部分，截锥形部分包括截锥形主体，该截锥形主体的小直径端部位于脱粒分离滚筒的前端部，截锥形主体从该小直径端部沿所述旋转轴线的方向延伸，圆柱形部分从截锥形部分的大直径端部沿脱粒分离滚筒的旋转轴线朝脱粒分离滚筒的后端部延伸，

其中，该截锥形主体上设置有螺旋叶片和谷物调理元件。

2.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，所述截锥形主体的锥角为0-50°。

3.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，所述截锥形主体的锥角为16.5°。

4.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，所述螺旋叶片位于所述截锥形主体的圆锥表面上，从所述截锥形主体的前端沿螺旋线向后延伸。

5.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，所述螺旋叶片的径向外边缘处设置有耐磨材料。

6.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，螺旋叶片的数量为2-6。

7.如权利要求5所述的脱粒分离滚筒，其中，螺旋叶片的数量为3。

8.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，谷物调理元件沿大致螺旋线路径间隔地分布在圆锥表面上，并且，沿所述轴线方向AA’，谷物调理元件位于叶片后方。

9.如权利要求8所述的脱粒分离滚筒，其中，谷物调理元件分布在2-6条螺旋线路径上。

10.如权利要求8所述的脱粒分离滚筒，其中，谷物调理元件分布在3条螺旋线路径上。

11.如权利要求8所述的脱粒分离滚筒，其中，每条螺旋线路径上设置2-6个谷物调理元件。

12.如权利要求8所述的脱粒分离滚筒，其中，每条螺旋线上设置3个谷物调理元件。

13.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，所述谷物调理元件经由谷物调理元件座而可拆卸地连接到所述截锥形主体上。

14.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中，所述截锥形部分和所述圆柱形部分之间还包括圆柱形的延伸部，该延伸部为截锥形主体沿所述轴线方向的延伸，该延伸部上设置有谷物调理元件和分离齿。

15.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中所述圆柱形部分包括平行于所述轴线方向AA’并沿圆周方向间隔设置的纵向杆，该纵向杆上设置有多个分离齿。

16.如权利要求1所述的脱粒分离滚筒，其中分离齿包括钉齿，杆齿，板齿，弓齿。

17.一种脱粒分离装置，该脱粒分离装置包括脱粒分离滚筒、顶盖和凹板，顶盖和凹板的内壁与脱粒分离滚筒的外壁之间形成大致筒形的脱粒空间，

其特征在于，所述脱粒分离滚筒为权利要求1-16任一项所述的脱粒分离滚筒。

18.一种全喂入式联合收割机，包括：收割装置，用于将谷物从田间割下；

喂入装置，用于将收割装置割下的谷物进行输送；

如权利要求17所述的脱粒分离装置，其接受从喂入装置输送的谷物，并进行脱粒；

清选装置，其位于所述脱粒分离装置的下方，并接受由脱粒分离装置脱粒后的谷粒和杂余，并经筛选，将谷粒和杂余分离；

谷粒搅龙，其将谷粒输送到粮箱；以及

杂余搅龙，其将未脱净的杂余回送到所述脱粒分离装置，或对谷粒和谷壳进行分离后回送到所述清选装置。

19.如权利要求18所述的全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置、所述清选装置、所述谷粒搅龙和所述杂余搅龙安装在一个机架上。

20.如权利要求19所述的全喂入式联合收割机，还包括一个行走装置，所述机架安装在该行走装置上。

21.如权利要求20所述的全喂入式联合收割机，其中，所述行走装置是履带式行走装置。

22.如权利要求20所述的全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置的所述脱粒分离滚筒的轴线大致上平行于行走装置的行走方向。

23.如权利要求20所述的全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置的所述脱粒分离滚筒的轴线大致上垂直于行走装置的行走方向。

24.如权利要求18所述的全喂入式联合收割机，其为纵轴流小型全喂入式联合收割机。

Images