CN101934984A - 起重机专用plc - Google Patents

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CN101934984A CN 201010514526 CN201010514526A CN101934984A CN 101934984 A CN101934984 A CN 101934984A CN 201010514526 CN201010514526 CN 201010514526 CN 201010514526 A CN201010514526 A CN 201010514526A CN 101934984 A CN101934984 A CN 101934984A
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田振
杨经建
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Abstract

本发明属于起重机控制技术领域，特别是涉及一种起重机专用PLC，由机箱，设在此机箱内的开关电源，与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD，与此MCU相连接的按键、输出端口，与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成，此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接，此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接，所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上。MCU对各路主令输入信号进行采集，经分析整理后，通过通信口按Profibus通信协议发至相应的传动控制装置进行控制。本发明的有益效果是：从根本上改变了起重机的主令输入方式，大大地简化了起重电控柜的***配线，便于安装、维护，减少了安装和维护成本，方便操作和监视。

Description

起重机专用PLC
 
技术领域            
本发明属于起重机控制技术领域，特别是涉及一种起重机专用PLC。
背景技术
    现有的起重机控制器通常采用主令控制器作为控制信号输入。主令控制器在司机驾驶室内，而电气控制柜通常在大车的车架上。二者通常有几十米距离，如图3所示。起重机一般有主起升、副起升、大车、小车等4-5套传动***。因此在驾驶室内有4-5个主令控制器，而每个主令控制器有7-8根引出线。这样从主令至控制柜有好几十条连接线，安装维护十分不便。同时主令控制线进入到控制装置还要通过PLC或中间继电器，整个***的连接线比较繁杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机专用PLC，适用于起重机远程控制器，它从根本上改变了起重机的主令输入方式，大大地简化了起重电控柜的***配线，便于安装、维护，减少了安装和维护成本，方便操作和监视。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的。
本发明的起重机专用PLC，其特征在于由机箱，设在此机箱内的开关电源，与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD，与此MCU相连接的按键、输出端口，与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成，此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接，此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接，所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上。
所述的MCU为微处理器的缩写；CPLD为复杂可编程逻辑门的缩写。
所述的按键为并列设置的方式键MODE、复位键RESET、下一个键NEXT、向左键、向右键、向下键、向上键、回车键ENTER。
所述的LCD包括四个显示区：主起升、副起升、大车、小车，每个显示区均有三个显示栏：零位、电机转速、电机电流。
按照本发明，MCU对各路主令输入信号进行采集，经分析整理后，通过通信口按Profibus通信协议发至相应的传动控制装置，如主令1的信号可对应于主起升。
主令信号通过CPLD配置的端口输入。
为保证供电的稳定性，采用专门设计的开关电源作为控制电源。
为了同时显示多台装置的工作参数，采用5.7”大屏幕LCD显示屏显示运行参数。
司机驾驶室内的主令控制器有主起升、副起升、大车、小车4套主令控制器，其引出线分别进入起重机专用PLC接线端子。经专用PLC对输入信号分析处理后，通过Profibus总线送至主起升、副起升、大车、小车等控制装置，从而实现对每台装置的独立控制。
除了方便安装维护外，起重机专用PLC还有十分强大的远程监控功能：
（1） 对起重机各传动装置进行实时监控；
    （2） 对起重机各传动装置运行状态进行在线监测，对故障装置诊断，排除故障使设备恢复正常运行；     （3） 现场设备出现运行故障及时向PLC报警，显示故障类型；
（4） 当报警发生时，可以记录报警信息，包括时间及故障类型，共可记录128条记录。
（5）可读写在线任一装置的参数。
本发明的有益效果是：适用于起重机远程控制器，它从根本上改变了起重机的主令输入方式，大大地简化了起重电控柜的***配线，便于安装、维护，减少了安装和维护成本，方便操作和监视。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
图2为本发明的机箱面板示意图。
图3为起重机常规控制方式示意图。
图4为采用本发明的起重机控制方式示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的起重机专用PLC，其特征在于由机箱，设在此机箱内的开关电源，与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD，与此MCU相连接的按键、输出端口，与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成，此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接，
如图4所示，此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接。
如图2所示所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上，所述的按键为并列设置的方式键MODE、复位键RESET、下一个键NEXT、向左键、向右键、向下键、向上键、回车键ENTER。
如图2所示，所述的LCD包括四个显示区：主起升、副起升、大车、小车，每个显示区均有三个显示栏：零位、电机转速、电机电流。
如图3所示，起重机常规控制方式，采用主令控制器作为控制信号输入。主令控制器在司机驾驶室内，而电气控制柜通常在大车的车架上。每个主令控制器有7-8根引出线。这样从主令至控制柜有好几十条连接线。
按照本发明，起重机的控制方式是：MCU对各路主令输入信号进行采集，经分析整理后，通过通信口按Profibus通信协议发至相应的传动控制装置进行控制。
本发明的有益效果是：适用于起重机远程控制器，它从根本上改变了起重机的主令输入方式，大大地简化了起重电控柜的***配线，便于安装、维护，减少了安装和维护成本，方便操作和监视。

Claims (3)

1.一种起重机专用PLC，其特征在于由机箱，设在此机箱内的开关电源，与此开关电源并联的LCD、MCU、CPLD，与此MCU相连接的按键、输出端口，与此CPLD相连接的输入端口、通信口所组成，此输入端口分别与设在起重机驾驶室内的各个主令控制器相连接，此通信口通过现场总线通信线分别与起重机的各个现场控制器相连接，所述的按键、LCD设在所述的机箱的面板上。
2.根据权利要求1所述的起重机专用PLC，其特征在于所述的按键为并列设置的方式键MODE、复位键RESET、下一个键NEXT、向左键、向右键、向下键、向上键、回车键ENTER。
3.根据权利要求1所述的起重机专用PLC，其特征在于所述的LCD包括四个显示区：主起升、副起升、大车、小车，每个显示区均有三个显示栏：零位、电机转速、电机电流。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20110105