CN101932762A

CN101932762A - 横机及使用了横机的横移的编织方法

Info

Publication number: CN101932762A
Application number: CN2009801038408A
Authority: CN
Inventors: 西谷泰和; 南方胜次
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2010-12-29
Anticipated expiration: 2029-03-10
Also published as: CN101932762B; WO2009116419A1

Abstract

通过具有针床、三角座滑架和控制器的横机，编织针织物。为了进行编织，在三角座滑架移动并使针床的针前后行进的同时，使针床向三角座滑架的移动方向的反方向移动。能够增大三角座滑架相对于针的速度，提高编织速度。

Description

横机及使用了横机的横移的编织方法

技术领域

本发明涉及横机上的编织方法，特别是涉及使用了三角座滑架的移动和针床的横移的编织方法。

背景技术

横机的生产率与三角座滑架相对于针床的速度成比例。这是由于，三角座滑架操作的针的数量与三角座滑架的速度成比例，且由三角座滑架操作的针的数量决定编织的线圈的数量。因此，使三角座滑架高速化可改善编织速度，但三角座滑架是具备操作针的三角***、及决定操作针床的哪个针的选针机构等的较重的部件，高速化存在限制。

此处若展示相关的现有技术，可举出专利文献1：JP1996-13294A公开了使横机前后的各针床横移自如的技术。而横移本身是公知的，例如可使四针床全部横移的横机也是公知的。横移主要用于在针床上使线圈移动，可使针床横移的长度例如是2英寸左右，横移中的针床的速度是三角座滑架速度的例如1/10左右。此外横移在三角座滑架脱离编织宽度而反转期间进行、同时进行线圈的形成与横移是不知道的。

专利文献1：JP1996-13294A

发明内容

本发明的课题是通过增大三角座滑架相对于针床的针的速度来提高编织速度。

本发明提供一种横机，包括：

至少一个针床，具有多个针，在长度方向上移动自如；

三角座滑架，沿针床的长度方向移动，操作针床的针而编织针织物；及

控制器，控制三角座滑架和针床，所述横机的特征在于，

设有针床控制单元，为了进行编织，在三角座滑架移动并使针床的针前后行进的同时，使针床向三角座滑架的移动方向的反方向移动。

优选的是，在三角座滑架在针织物的编织宽度上移动的期间，针床控制单元使针床向三角座滑架的反方向连续移动，由此，三角座滑架以针床速度与三角座滑架速度之和的速度进行编织。

此外，优选的是，在三角座滑架在针织物的编织宽度上移动的期间，针床控制单元使针床向三角座滑架的反方向移动，且一边使针床速度变化一边使针床移动。

例如针床控制单元使针床的速度在三角座滑架的加速区域和减速区域上比在加速区域和减速区域之间的速度大。

此外，例如，在从平针织物向罗纹针织物变化的变圈上，针床控制单元使针床速度比平针织物上的针床速度小。此处，若在从罗纹针织物向平针织物变化的变圈上增大针床速度，则能够通过向平针织物的变化使纱线的消耗量减少，并相应地防止纱线剩余。

例如，针床控制单元在三角座滑架进行对纱线的负荷大的操作时与进行对纱线的负荷小的操作时相比，减小针床速度。

本发明还提供一种编织方法，使用包括下述部件的横机：

至少一个针床，具有多个针，在长度方向上移动自如；

控制器，控制三角座滑架和针床，所述编织方法的特征在于，

为了进行编织，在三角座滑架移动并使针床的针前后行进的同时，使针床向三角座滑架的移动方向的反方向移动。

此外，本说明书中，关于横机的记载与直接适于使横机的针床和三角座滑架同时移动的编织方法，相反，关于编织方法的记载也直接适于基于横机的控制器的控制机构。

发明效果

本发明中，三角座滑架以三角座滑架自身的速度与针床速度之和相对于针床的针移动。因此三角座滑架相对于针的速度比三角座滑架单独的速度大，而三角座滑架的行程比针床的行程短。因此能够不增大三角座滑架自身的速度而提高编织速度。而且由于不增大三角座滑架自身的速度，因此三角座滑架的振动也不增大，也不需要强化三角座滑架的驱动机构。而且，用于使三角座滑架在针床上反转的时间也不变长。而在三角座滑架向引出纱线的方向移动时，能够缩短引出纱线的长度而减小对纱线的负荷。针床的移动中例如能够直接使用现有的横移的机构，也可以从现有的横机增加针床的横移宽度及移动速度，进一步改善编织效率。另外关于针床的移动，横移和移动是同一个意思。

例如设三角座滑架在针织物的编织宽度上移动的时间与针床在最大横移宽度上移动的时间大致相等。该情况下，优选三角座滑架在针织物的编织宽度上移动的期间使针床向三角座滑架的反方向大致等速地移动。此处，设以针床速度与三角座滑架速度之和的速度进行编织，针床速度、即横移速度为三角座滑架速度的例如1/10，则编织速度提高约10％。

三角座滑架和针床对于速度控制的响应性能不同。若在停止和最高速度之间的加减速时间评价响应性能，则以高速移动的三角座滑架一般比针床响应性能低。这使三角座滑架相对于针以三角座滑架自身的速度与针床速度的合成速度移动这一上述的控制成为可能。例如若通过针床的加减速性能补偿三角座滑架的加减速性能的不足，则能够不增大三角座滑架的振动，而以表观上的高加减速驱动三角座滑架。

例如编织高品质的针织物中，优选一边使三角座滑架等速运动一边进行编织，不优选在三角座滑架进行加减速的区间进行编织。此处在三角座滑架加速时使针床以较大速度动作，在加速结束时减小针床速度。而在三角座滑架减速时使针床以较大速度动作。于是，三角座滑架相对于针床的针的速度模式接近矩形波，在加速区域的末尾和减速区域的最初，三角座滑架在表观上接近等速运动而运动。因此扩大了能够以稳定的品质编织针织物的范围，而且三角座滑架的实际加减速度没有增加，因此不成为振动的原因。

平针织物和罗纹针织物中，每编织宽度的纱线的消耗量不同，罗纹针织物中需要比平针织物多的纱线。因此编织组织从平针织物变为罗纹组织时，纱线的供给不足，对纱线带来较大负荷。因此若在从平针织物向罗纹针织物变化的变圈减小针床速度，则能够局部地减小编织速度，减小对纱线的负荷。

此外，在进行对纱线的负荷较大的操作时，若减小针床速度、或使针床与三角座滑架同方向移动，则能够防止纱线断开。例如在保持多个集圈的针上进行编织，对纱线的负荷较大。较缓慢地进行这种操作时，对纱线的负荷减小。另外在编织使用花式纱线等较弱纱线的线圈时，若与编织其他线圈时相比减小编织速度，则能够防止纱线断开。除了防止纱线断开，若在进行较难编织操作时减小三角座滑架相对于针的速度，则编织变得容易。

附图说明

[图1]实施例的横机的框图

[图2]示意地表示实施例的横移范围的俯视图

[图3]表示实施例中的、针床与三角座滑架的速度模式的图

[图4]表示在编织宽度的端部使编织速度接近恒定的、实施例中的针床和三角座滑架的速度模式的图

[图5]表示实施例中的纱线的送出长度的图

[图6]表示在编织组织的变圈减小施加于纱线的应力的、实施例中的针床和三角座滑架的速度模式的图

[图7]表示在难以编织的区域减小编织速度的、实施例中的针床和三角座滑架的速度模式的图

标号说明

2横机 4、6针床 8三角座滑架 10齿带

12控制器 14LAN接口 16数据解析部

18模式生成部 20导纱器 22侧部张紧器

24速度控制部 26三角座滑架控制器 28量规

30、31向左横移的针床 32、33向右横移的针床

50、51编织宽度增加的区域 60、61编织宽度

62、63没有横移时的针床配置

M1～M3马达

具体实施方式

以下表示本发明的最佳实施例。

实施例

图1～图7中表示实施例的横机2和实施例的编织方法。各图中，4、6是针床，4是后针床，6是前针床。针床4通过马达M2和未图示的滚珠丝杠等横移自如，针床6同样地通过马达M3和滚珠丝杠等横移自如。设横移的方向是针床4、6的长度方向，相对于基准位置例如向右侧1英寸、向左侧1英寸、合计横移2英寸等。±1英寸的横移是根据在一次操作中使线圈横移动的长度等来确定的，也可以在例如±5英寸等更大的行程上使针床4、6横移。实施例中，除了利用针床4、6之间的移圈而使线圈在针床4、6的长度方向上移动的情况，针床4、6以等速向同方向同时移动。因此能够不产生针床4、6之间的相对移动，容易地进行罗纹编织及针床4、6之间的移圈。

在仅针床4、6的一方可横移的情况下，在可横移的针床上进行编织时适用实施例。此外在如平针编织那样仅使用一方的针床的情况下，也可以仅使固定针织物的针床横移。而且也公知具备四个针床、使这些针床全部横移自如的横机。此外公知除两个针床之外具备两个移圈针床等、且移圈针床等辅助的针床也横移自如的横机。对于这些横机也能够同样地适用实施例。

8是三角座滑架，在针床4、6的上部沿针床4、6的长度方向移动，三角座滑架8的移动例如通过利用马达M1驱动齿带10而进行。12是横机的控制器，具备LAN接口14、数据解析部16及模式生成部18，LAN接口14在与未图示的LAN之间进行编织数据的输入输出等，也可以代替LAN接口14而通过磁盘驱动器等读入编织数据。数据解析部16解析编织数据，检查三角座滑架8的移动行程、三角座滑架8移动的期间的编织组织的变化、及有无操作较难的编织等。

模式生成部18根据数据解析部16中的编织数据的解析，生成三角座滑架8的速度模式、针床4、6的速度模式。此外数据解析部16及模式生成部18也可以设置于生成编织数据的设计装置。编织数据的解析结果及它们的模式规定三角座滑架8和针床4、6的速度模式。例如沿横机2的长度方向设置未图示的量规，检测三角座滑架8相对于量规的位置。然后作为以量规上的三角座滑架的位置为基准的模式，生成三角座滑架的速度模式、及针床的速度模式。此外模式生成部18对应于针床控制单元。20是导纱器，从侧部张紧器22等向针床4、6的针供给针织纱。导纱器20一般存在多个，但这里仅例示了一个。

速度控制部24通过控制马达M1～M3，根据由模式生成部18生成的速度模式，控制三角座滑架8的行走和针床4、6的横移。三角座滑架8上设置的三角座滑架控制器26控制三角座滑架8内的选针装置和控制针的编织三角，使用量规28，求出三角座滑架8相对于横机2主体的位置。对从量规28求出的位置加上针床4、6的横移量后的量，是三角座滑架8相对于针床4、6的位置。此处设三角座滑架8和针床4、6向反方向横移。

选针装置沿三角座滑架8的行走方向配置在编织三角的两侧。三角座滑架8在针床4、6上移动时，由选针装置选择进行集圈的针及进行成圈、移圈等的针。三角座滑架8通过编织三角操作在集圈、成圈等中选择的针，以从针床4、6突出的方式使其前进后使其后退，进行线圈的形成等。而且通过编织三角的后方的选针装置选择下一操作为成圈、移圈、集圈等的针、及在不编织中不操作的针。速度控制部24被从三角座滑架控制器26输入三角座滑架8相对于横机主体的位置，对由马达M2、M3的编码器或未图示的传感器求出的针床4、6的位置进行加法计算，求出三角座滑架8相对于针床4、6的位置，向三角座滑架8输出。

图2示意地表示针床4、6的横移范围。30、31表示向图的左侧最大限度横移的针床，32、33表示向右侧最大限度横移的针床。图的实线表示处于标准位置的针床4、6。针床4、6向图的左侧及向右侧均可横移例如各1英寸、合计2英寸。当然越增加横移的行程，越能够更有效地实施本发明。三角座滑架8的行走速度例如为1～2m/s左右，针床4、6的横移速度例如为其1/10左右。由于三角座滑架8以高速的定常速度行走，因此从停止到定常速度的加减速时间较长。与此相对，针床4、6在横移时的速度较小，因此加减速时间较短。此外，三角座滑架8由于以高速行走因而振动也较大，但针床4、6由于通过滚珠丝杠等移动并被支承在未图示的横机主体针床上，因此振动也较小。换言之，针床4、6相比三角座滑架8，对于速度控制的响应性能较高。

图3表示编织宽度例如为5～15英寸左右较短时的、三角座滑架及针床的速度模式。图的实线表示三角座滑架的速度，针床与三角座滑架方向相反，使前后的针床以相同速度移动。图的点划线表示三角座滑架相对于针床的针的速度，这是三角座滑架速度与针床速度的合成速度。这几点在图3、图4和图6、图7中是共通的。编织在三角座滑架相对于针的速度大致恒定的区间进行，对于编织宽度的全部区域使针床大致等速地运动。因此如从图3的实线至单点划线所示，表观上的三角座滑架的速度、即三角座滑架相对于针的速度增加，相应地编织速度提高。此外由于不是增加实际的三角座滑架速度，因此三角座滑架的振动没有增加，而且三角座滑架减速后停止、再次加速而反转的动作、即反转动作所需的时间也不长。

图4表示编织宽度为例如20英寸以上时的速度模式的例子。由于在三角座滑架的加速的结束区域及减速的开始区域上不是等速运动，因此担心进行编织时影响针织物的品质。由于针床以比三角座滑架快的响应性能发生速度变化，因此在三角座滑架的加速区域及减速区域暂时以较大速度驱动针床。于是，三角座滑架相对于针的相对速度如图4的点划线所示接近矩形波，能够在加速区域的末尾和减速区域的最初以稳定的品质进行编织。50、51是能够增加编织宽度的区域。在使三角座滑架加减速期间针床移动的长度与针床的行程相比一般较短，因此将剩余的行程分配于三角座滑架进行等速运动的区间。结果，即使在三角座滑架进行等速运动的区间，也能够在表观上增加三角座滑架的速度，提高编织速度。

如上所述，在编织宽度比规定值窄的情况下，能够在编织宽度整体上使针床4、6以最高速度横移的情况较多。在编织宽度比规定值窄的情况下，与在加速区域及减速区域以最高速度横移相比，优选相对于编织宽度整体以最高速度横移，而仅在从平针织物向罗纹针织物变化的变圈及难以编织的部位减小横移速度或反转横移的方向。相反地在编织宽度为规定值以上的情况下，相对于编织宽度整体使针床4、6以最高速度横移时，超过可横移的长度的情况较多。在编织宽度为规定值以上的情况下，优选在加速区域及减速区域以最高速度横移，在编织宽度的其他区域以比最高速度小的速度横移，在从平针织物向罗纹针织物变化的变圈及难以编织的部位上，减小横移速度或反转横移的方向。

图5中通过与导纱器20的关系表示使针床4、6与三角座滑架一起移动的效果。此处，设导纱器20从左侧的侧部张紧器22放出纱线，三角座滑架从图左向图右移动，针床4、6从图右向图左移动。60、61是编织宽度，使用该范围的针而编织针织物，62、63是没有横移时的针床的配置。针床4、6从图右向图左移动，因此导纱器20的移动行程变短，例如行程缩短从图5的虚线所示的导纱器位置到实线所示的导纱器位置的量。因此经由侧部张紧器22放出纱线的长度缩短，能够减小对纱线的负荷。

图6表示与编织组织的变更相伴的横移速度的控制。平针织物上每编织宽度的纱线消耗量较少，罗纹针织物上每编织宽度的纱线消耗量较大。因此从平针织物向罗纹针织物变化时，来自导纱器的纱线的供给量暂时不足，对纱线施加负荷。因此若与从平针织物向罗纹针织物变化同时地减小针床速度，则能够在该部分暂时减小编织速度，减小纱线的负荷。而从罗纹针织物向平针织物变化时，纱线消耗量减小，因此暂时地在导纱器与针床之间纱线变得过剩。因此从罗纹针织物向平针织物变化时，若暂时增大针床的移动速度，则能够减少纱线的过剩。在图6的例子中也是，在三角座滑架的加速区域和减速区域暂时增大针床的横移速度，三角座滑架相对于针床的针进行等速运动的区间加长，编织宽度增大。通过与编织宽度的左右两端、编织组织的变化相伴的加减速使针床移动的长度比针床的最大行程短的情况下，利用剩余的行程使针床向三角座滑架的反方向大致等速运动，三角座滑架上的编织速度增大。

图7表示进行对纱线的负荷较大的编织时的速度模式。例如在相同针上连续多个线圈横列形成集圈时，由于集圈中旧线圈不从针脱圈，所以在一个针上保持多重线圈。结果，对于纱线的负荷变大，有时纱线断开。而对每根针改变三角座滑架、针床的速度不实际，因此对于包括进行对纱线的负荷较大的操作的针的区间，相比其他区间减小编织速度。

图7表示这种区间上的针床横移速度的模式。在编织宽度的两端暂时增大针床的速度，增大相对于三角座滑架及针等速地运动的区间。接着在进行负荷大的编织的区间，使针床与三角座滑架向相同方向移动，减小三角座滑架的表观速度。将针床的剩余行程同等地分配于其他区间，增大在负荷小的区间上的三角座滑架的表观移动速度。于是，在负荷大的操作中，相对于负荷小的操作，三角座滑架的移动速度在表观上减小20％左右，能够防止纱线断开。此外如上所述，三角座滑架对于速度模式的响应性能没有针床高。因此代替通过三角座滑架进行速度控制，通过针床进行速度控制更容易。

实施例中，对针床及三角座滑架的速度模式表示了一个行程，但实际的编织中，三角座滑架及针床每对编织宽度编织一个线圈横列，就向反方向进行反转动作。结果，将图3、图4、图6、图7的速度模式反转速度方向而重复进行动作时，能够使三角座滑架及针床反复进行往复动作。

实施例中得到以下的效果。增大三角座滑架相对于针的移动速度，能够增大编织速度。这样，不需要增大三角座滑架的实际速度，因此振动不增大，用于使三角座滑架反转的时间也不增大。而且能够在从导纱器引出纱线时减小三角座滑架行走时的纱线的引出量。另外能够缩短三角座滑架的行程。而且利用针床与三角座滑架相比对速度变化的响应性能较高，扩大三角座滑架相对于针进行等速行走的区间，或吸收在编织组织的变化部分上的纱线的不足或过剩的量。而对于进行难以编织的操作的区间，能够暂时减小三角座滑架的速度。

Claims

1.一种横机，包括：

至少一个针床，具有多个针，在长度方向上移动自如；

控制器，控制三角座滑架和针床，

所述横机的特征在于，

2.如权利要求1所述的横机，其特征在于，在三角座滑架在针织物的编织宽度上移动的期间，针床控制单元使针床向三角座滑架的反方向连续移动，由此，三角座滑架以针床速度与三角座滑架速度之和的速度进行编织。

3.如权利要求1所述的横机，其特征在于，在三角座滑架在针织物的编织宽度上移动的期间，针床控制单元使针床向三角座滑架的反方向移动，且一边使针床速度变化一边使针床移动。

4.如权利要求3所述的横机，其特征在于，针床控制单元使针床的速度在三角座滑架的加速区域和减速区域上比在加速区域和减速区域之间的速度大。

5.如权利要求3所述的横机，其特征在于，在从平针织物向罗纹针织物变化的变圈上，针床控制单元使针床速度比平针织物上的针床速度小。

6.如权利要求3所述的横机，其特征在于，针床控制单元在三角座滑架进行对纱线的负荷大的操作时与进行对纱线的负荷小的操作时相比，减小针床速度。

7.一种编织方法，使用包括下述部件的横机：

至少一个针床，具有多个针，在长度方向上移动自如；

控制器，控制三角座滑架和针床，

所述编织方法的特征在于，

8.如权利要求7所述的编织方法，其特征在于，在三角座滑架在针织物的编织宽度上移动的期间，针床控制单元使针床向三角座滑架的反方向移动，且一边使针床速度变化一边使针床移动。