CN101922485B - 液压控制***和液压控制方法 - Google Patents

液压控制***和液压控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101922485B
CN101922485B CN201010145313.8A CN201010145313A CN101922485B CN 101922485 B CN101922485 B CN 101922485B CN 201010145313 A CN201010145313 A CN 201010145313A CN 101922485 B CN101922485 B CN 101922485B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
hydraulic control
rotating speed
enclosed pump
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201010145313.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101922485A (zh
Inventor
詹纯新
刘权
张源
宋春阳
王少军
袁知华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201010145313.8A priority Critical patent/CN101922485B/zh
Publication of CN101922485A publication Critical patent/CN101922485A/zh
Priority to PCT/CN2011/072627 priority patent/WO2011127807A1/zh
Priority to US13/641,096 priority patent/US20130091833A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN101922485B publication Critical patent/CN101922485B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/08—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units comprising more than one engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F15B2211/763—Control of torque of the output member by means of a variable capacity motor, i.e. by a secondary control on the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液压控制***和液压控制方法，以解决现有技术中液压控制***的发动机选型局限性较大，或者***的管路复杂、发热量大、故障源多、动作的微动性能不够理想等问题。本发明的液压控制***包括：相互连接的第一闭式泵和第一发动机、相互连接的第二闭式泵和第二发动机以及液压马达，其中第一闭式泵、第二闭式泵和液压马达并联。应用本发明的技术方案，发动机的选型范围较大、***可靠性较高并且有较好的动作微动性能。

Description

液压控制***和液压控制方法
技术领域
本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压控制***和液压控制方法。
背景技术
随着经济的发展，在生产建设中超大吨位起重机得到了广泛应用，其中的液压控制***主要包括开式***和闭式***，具体而言，包括双泵并联的开式***和单泵驱动的闭式控制***。
单泵驱动的闭式控制***由于仅由单泵进行驱动，该单泵的发动机必须满足大吨位起重机的需要，因此在选型方面受到局限。而对于双泵并联的开式***来说，虽然可以解决超大吨位发动机选型困难的问题，但是开式***管路复杂、发热量大、故障源多，所以动作的微动性能不够理想。
在相关的技术方案中，液压控制***的发动机选型局限性较大，或者***的管路复杂、发热量大、故障源多、动作的微动性能不够理想，针对这些问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压控制***和液压控制方法，以解决现有技术中液压控制***的发动机选型局限性较大，或***的管路复杂、发热量大、故障源多、动作的微动性能不够理想的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制***。
本发明的液压控制***包括：相互连接的第一闭式泵和第一发动机；相互连接的第二闭式泵和第二发动机；液压马达；其中，所述第一闭式泵、第二闭式泵和所述液压马达并联。
进一步地，本发明的液压控制***还包括制动器，连接在所述液压马达的输出端。
进一步地，本发明的液压控制***还包括与所述第一发动机和所述第二发动机连接的控制器，该控制器用于启动所述第一发动机和第二发动机，并且还用于当所述第一闭式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动机。
进一步地，所述控制器还用于检测所述第一发动机和第二发动机的转速并计算二者的差值；在所述差值大于预设值的情况下，若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速；若当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量。
进一步地，所述控制器与所述第一闭式泵、第二闭式泵以及所述液压马达连接，用于检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种液压控制方法。
本发明的这种液压控制方法应用于本发明的液压控制***，该方法包括：当所述第一闭式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动机。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了又一种液压控制方法。
本发明的这种液压控制方法应用于本发明的液压控制***，该方法包括：检测所述液压控制***中的第一发动机和第二发动机的转速并计算二者的差值；在所述差值大于预设值的情况下，若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速；若当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量。
进一步地，该方法还包括：检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了又一种液压控制方法。
本发明的这种液压控制方法应用于本发明的液压控制***，该方法包括：检测液压马达的转速；调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
应用本发明的技术方案，通过采用并联的泵，从而可以选用较小功率的发动机，使得发动机的选型范围较大；本发明采用闭式泵，无需节流控制的相关管路与部件例如换向阀，因此液压管路简单，发热量小，故障源较少；而且减少了由于阀件的开闭而产生的冲击，从而提高了动作的微动性能。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：
图1是根据本发明实施例中的液压控制***结构的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例中的液压控制***结构的示意图。
如图1所示，本发明实施例中的液压控制***主要包括第一发动机M1和与之连接的第一闭式泵P1、第二发动机M2和与之连接的第二闭式泵P2、液压马达P3。液压马达P3作为执行元件。
其中第一闭式泵P1、第二闭式泵P2和液压马达P3并联，即第一闭式泵P1的高压口A1、第二闭式泵P2的高压口A2、液压马达P3的A口互相连接；即第一闭式泵P1的低压口B1、第二闭式泵P2的低压口B2、液压马达P3的B口互相连接。
本实施例中的液压控制***还可以包括制动器12，以实现对负载13运动的制动。另外本实施例中的液压控制***还可以包括控制器11，该控制器11可以采用现有的控制器件，例如可编程逻辑控制器PLC。
控制器11与第一发动机M1和第二发动机M2连接，用以对这两个发动机的转速进行控制，从而实现对这两个发动机的输出扭矩的控制，并可以实现对这两个发动机的启动和停止的控制。
以下对本实施例中的液压控制方法作出说明。该液压控制方法可以采用现有的控制器件例如PLC来实现。
为了控制第一发动机M1和第二发动机M2的扭矩，以避免因扭矩不足而熄火或者扭矩过大而飞车，控制器可以检测第一发动机M1和第二发动机M2的转速并且计算二者的差值，若该差值大于预设的范围，那么：如果当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速，如果当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量，从而将闭式泵的输出功率控制在允许范围内，例如第二发动机M2的转速较高，则减小第二闭式泵P2的排量。有关差值的预设范围可以通过试验加以确定。这里的上升作业和下降作业分别指起重机将负载从低处提升至高处，和将负载从高处放至低处。
如果需要调节负载的上升或下降的速度，控制器11可以检测液压马达P3的转速，并且调节第一闭式泵P1和第二闭式泵P2的排量，使液压马达P3的转速为预设值。
在本实施例中，可以由起重机的操作人员观察负载运动速度然后通过对操纵手柄10的操作来实现液压马达的转速为预设值，此时负载的运动速度也符合作业要求。
如果第一闭式泵P1或第二闭式泵P2出现故障，则由控制器11相应地停止第一发动机M1或第二发动机M2，此时相应地只由第二发动机M2或第一发动机M1工作。这样，第一发动机M1和第二发动机M2之间形成互为备用的关系，从而提高了***的可靠性。
从以上的描述中，可以看出，应用本实施例的技术方案，通过采用并联的泵，从而可以选用较小功率的发动机，使得发动机的选型范围较大；而本发明实施例中采用闭式泵，无需节流控制的相关管路与部件例如换向阀，因此液压管路简单，发热量小，故障源较少；而且减少了由于阀件的开闭而产生的冲击，从而提高了动作的微动性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液压控制***，其特征在于，包括：
相互连接的第一闭式泵和第一发动机；
相互连接的第二闭式泵和第二发动机；
液压马达；其中，
所述第一闭式泵、第二闭式泵和所述液压马达并联；
所述***还包括：与所述第一发动机和所述第二发动机连接的控制器，该控制器用于启动所述第一发动机和第二发动机，并且还用于当所述第一闭式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动机；
所述控制器还用于检测所述第一发动机和第二发动机的转速并计算二者的差值；在所述差值大于预设值的情况下，若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速；若当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应泵的排量。
2.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，还包括制动器，连接在所述液压马达的输出端。
3.根据权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，所述控制器进一步与所述第一闭式泵、第二闭式泵以及所述液压马达连接，用于：
检测液压马达的转速；
调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
4.根据权利要求1或2所述的液压控制***，其特征在于，还包括与所述第一闭式泵、第二闭式泵以及所述液压马达连接的控制器，用于：
检测液压马达的转速；
调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
5.一种液压控制方法，应用于权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，该方法包括：当所述第一闭式泵或第二闭式泵出现故障时，相应地停止所述第一发动机或第二发动机。
6.一种液压控制方法，应用于权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，该方法包括：
检测所述液压控制***中的第一发动机和第二发动机的转速并计算二者的差值；
在所述差值大于预设值的情况下，
若当前作业为上升作业，则提高转速较低的发动机的转速；
若当前作业为下降作业，则减小转速较高的发动机对应的泵的排量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
检测液压马达的转速；
调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
8.一种液压控制方法，应用于权利要求1所述的液压控制***，其特征在于，该方法包括：
检测液压马达的转速；
调节所述第一闭式泵和第二闭式泵的排量，使液压马达的转速为预设值。
CN201010145313.8A 2010-04-13 2010-04-13 液压控制***和液压控制方法 Active CN101922485B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010145313.8A CN101922485B (zh) 2010-04-13 2010-04-13 液压控制***和液压控制方法
PCT/CN2011/072627 WO2011127807A1 (zh) 2010-04-13 2011-04-11 液压控制***和液压控制方法
US13/641,096 US20130091833A1 (en) 2010-04-13 2011-04-11 Hydraulic control system and hydraulic control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010145313.8A CN101922485B (zh) 2010-04-13 2010-04-13 液压控制***和液压控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101922485A CN101922485A (zh) 2010-12-22
CN101922485B true CN101922485B (zh) 2014-02-19

Family

ID=43337611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010145313.8A Active CN101922485B (zh) 2010-04-13 2010-04-13 液压控制***和液压控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130091833A1 (zh)
CN (1) CN101922485B (zh)
WO (1) WO2011127807A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101922485B (zh) * 2010-04-13 2014-02-19 中联重科股份有限公司 液压控制***和液压控制方法
CN102275493A (zh) * 2011-06-09 2011-12-14 上海三一科技有限公司 具有双发动机的动力***及包括该动力***的起重机
CN103486098B (zh) * 2012-06-13 2016-04-13 徐工集团工程机械股份有限公司 闭式液压***以及起重机
DE102013103722B4 (de) * 2013-04-12 2016-10-13 Thyssenkrupp Tiefbautechnik Gmbh Vibrationsrammanordnung sowie Verfahren zum Betrieb der Vibrationsrammanordnung
CN206206150U (zh) 2014-02-28 2017-05-31 凤凰计划股份有限公司 与两个独立驱动的原动机成一体的泵
EP3123029B1 (en) 2014-03-25 2024-03-20 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
US10294936B2 (en) 2014-04-22 2019-05-21 Project Phoenix, Llc. Fluid delivery system with a shaft having a through-passage
US10544861B2 (en) 2014-06-02 2020-01-28 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
US10738799B2 (en) * 2014-06-02 2020-08-11 Project Phoenix, LLC Linear actuator assembly and system
US10598176B2 (en) 2014-07-22 2020-03-24 Project Phoenix, LLC External gear pump integrated with two independently driven prime movers
US10072676B2 (en) 2014-09-23 2018-09-11 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
WO2016057321A1 (en) 2014-10-06 2016-04-14 Afshari Thomas Linear actuator assembly and system
US10677352B2 (en) 2014-10-20 2020-06-09 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
CN104442373A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 岑溪市东正动力科技开发有限公司 汽车可变排量驱动***
TWI777234B (zh) 2015-09-02 2022-09-11 美商鳳凰計劃股份有限公司 泵送流體之系統及其控制
US10865788B2 (en) 2015-09-02 2020-12-15 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
EP4145686A1 (en) 2016-08-17 2023-03-08 Project Phoenix LLC Motor operated accumulator
CA3110135C (en) * 2018-08-21 2023-09-05 Siemens Energy, Inc. Double-acting hydraulic actuator with different pumps for each actuation direction
CN116658493B (zh) * 2023-08-01 2023-10-24 华侨大学 基于变转速与变排量的负流量***和电动工程机械装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1052413A1 (en) * 1998-11-27 2000-11-15 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Revolution control device
CN2668907Y (zh) * 2003-12-05 2005-01-05 江苏省机电研究所有限公司 伸缩臂式高空作业车幅度控制***
CN2717915Y (zh) * 2004-04-30 2005-08-17 长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司 一种起重机用闭式回转驱动液压机构
DE102006040459A1 (de) * 2005-09-07 2007-03-08 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Hydrauliksteuerkreis
CN201246355Y (zh) * 2008-05-24 2009-05-27 邱景发 起重机液压变速装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5428970A (en) * 1977-08-04 1979-03-03 Japan Steel Works Ltd:The Hydraulic circuit
EP0779239B2 (de) * 1995-12-13 2006-09-13 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Steuervorrichtung für ein Hubwerk eines Krans
JP2003301802A (ja) * 2002-02-06 2003-10-24 Kayaba Ind Co Ltd ミキサ車
JP3829100B2 (ja) * 2002-04-04 2006-10-04 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
CN100462571C (zh) * 2005-01-18 2009-02-18 上海市离心机械研究所有限公司 一种用于卧螺离心机成套***的双泵驱动液压站
CN2931433Y (zh) * 2006-06-12 2007-08-08 上海三一科技有限公司 闭式升降液压***
US7549287B2 (en) * 2007-09-14 2009-06-23 Cnh America Llc Hydrostatic auto/manual speed control
CN101709725B (zh) * 2009-11-17 2011-07-27 华东交通大学 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制***
CN201526546U (zh) * 2009-11-17 2010-07-14 华东交通大学 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制***
CN101922485B (zh) * 2010-04-13 2014-02-19 中联重科股份有限公司 液压控制***和液压控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1052413A1 (en) * 1998-11-27 2000-11-15 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Revolution control device
CN2668907Y (zh) * 2003-12-05 2005-01-05 江苏省机电研究所有限公司 伸缩臂式高空作业车幅度控制***
CN2717915Y (zh) * 2004-04-30 2005-08-17 长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司 一种起重机用闭式回转驱动液压机构
DE102006040459A1 (de) * 2005-09-07 2007-03-08 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Hydrauliksteuerkreis
CN201246355Y (zh) * 2008-05-24 2009-05-27 邱景发 起重机液压变速装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130091833A1 (en) 2013-04-18
WO2011127807A1 (zh) 2011-10-20
CN101922485A (zh) 2010-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101922485B (zh) 液压控制***和液压控制方法
CN101799022B (zh) 多泵工作控制方法、控制器、控制***及起重机
US9032724B2 (en) Command based method for allocating fluid flow from a plurality of pumps to multiple hydraulic functions
CN104235090B (zh) 负反馈液压***和旋挖钻机
CN102482867A (zh) 混合动力建筑机械的控制***
JP5513535B2 (ja) 回路圧制御装置、この回路圧制御装置を用いた油圧制御回路及び建設機械の油圧制御回路
CN102996391A (zh) 负载敏感泵、负载敏感液压***和混凝土泵送设备
CN102588357A (zh) 负载敏感液压***及具有液压***的起重机
WO2012087012A3 (ko) 전자유압펌프용 비상 제어부를 포함하는 건설기계의 유압 시스템
CN205446224U (zh) 恒定背压直驱式电液伺服***
CN104989690A (zh) 过载卸荷阀
CN102146943B (zh) 马达压力切断控制***及应用该***的起重机
CN102465935B (zh) 压力补偿阀及应用该阀的负载敏感液压***、起重机
CN103890281A (zh) 用于节省施工机械燃料的控制装置
CN102155453B (zh) 一种切换阀及带有该切换阀的双动力闭式液压***
EP2985391B1 (en) Apparatus and method for variably controlling spool displacement of construction machine
CN103899588A (zh) 随车起重机多路换向装置及直臂随车起重机
CN105090141A (zh) 液压变量控制***及车辆
CN103016326B (zh) 一种变量泵组的控制方法和***、工程机械
CN202381430U (zh) 负载敏感液压***及具有液压***的起重机
JP5840681B2 (ja) 工作機械において被駆動軸を作動させるための方法および装置
CN104176639B (zh) 变恒压网络液压***、液压控制方法及起重机
EP2518224A2 (en) Pump control system for construction machinery
CN202971075U (zh) 负载敏感泵、负载敏感液压***和混凝土泵送设备
CN103016467B (zh) 一种多液压执行机构同时动作时的抗流量饱和控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 410013 No. 361 South silver basin, Hunan, Changsha

Applicant after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 410013 No. 361 South silver basin, Hunan, Changsha

Applicant before: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant