CN101920782A - 用于装配有机电制动器的飞行器的制动***构造 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于装配有机电制动器的飞行器的制造***构造，这些制动器包括至少一个机电致动器(3)。根据本发明，该制动***构造包括至少一个接近单元(50)，这些接近单元(50)设置在起落架的底部制动器的附近并包括输入/输出装置(51)，输入/输出装置(51)用于收集和校准至少是来自于与制动器相关联的传感器(30)的信号的输入/输出装置(51)，以及用于借助沿着起落架行进的通信总线(60)将如此处理的信号输送到用于控制致动器的控制部件(10)，接近单元还包括用于控制致动器的阻挡构件(70)的控制装置(52)。

Description

用于装配有机电制动器的飞行器的制动***构造

技术领域

本发明涉及用于装配有机电制动器的飞行器的制动***构造。

背景技术

在已知结构中，机电制动致动器安装于飞行器的轮子上，且这些致动器从控制器中接受电力，这些控制器一般位于靠近携带有轮子的起落架的舱中。控制器从一个或多个安装在航空电子设备舱中的制动计算机接收命令，该航空电子设备舱一般位于接近飞行器前端、靠近驾驶员座舱处。

将制动控制器和制动计算机放置于舱中，可使这些元件被放置于有利的且更少暴露的环境，从而有助于增加这些元件的可靠性。然而，这种放置需要使用长电缆，具体地说，将组合成线束的电缆，该线束在致动器和控制器之间延伸并沿着起落架行进。这些电缆产生的重量是无法忽略的。

发明目的

本发明的一个目的是，提出一种使用机电致动器的新颖的制动***构造，该构造在减少总体重量的同时，能够保持可接受的可靠性。

发明内容

为了实现该目标，提供一种用于装配有机电制动器的飞行器的制动***构造，上述机电制动器包括至少一个机电致动器，该制动***构造包括至少一个接近单元，该接近单元在起落架的底部制动器的附近并包括输入/输出装置，输入/输出装置用于收集和校准至少是来自于与制动器相关联的传感器的信号，接近单元还包括用于控制将致动器阻挡在合适位置的构件的装置，接近单元借助通信总线连接于设置在飞行器中的制动器控制构件。

在沿着起落架下行的电缆中，一些是用于输送来自于传感器的信号的低压电缆(每个传感器两根电缆)。其它电缆用于仅需要低电力的供电构件，例如用于阻挡致动器的构件以及用于将其推压器阻挡在合适位置以提供驻车制动的构件。

因此本发明提出，通过限制这些电缆在起落架的下方区域内的延伸，从传感器和阻挡构件行进到接近单元，该接近单元通过沿着起落架行进的通信总线连接到构造的剩余部分，从而减少其长度，并比起由其取代的大量低压电缆有显著的减轻。

设置接近单元于其中的区域，实际上比起落架舱或航空电子设备舱更暴露，然而，位于接近单元中的功能是低层次功能，例如校准信号和管理驻车功能，这些功能可由初等逻辑所提供(在合适的情况中可通过硬件来实现)，从而可确保不会危及***的可靠性。

因此，本发明的设置可实现显著的重量节省，而不会影响制动***的可靠性。

附图说明

鉴于参照附图给出的对本发明的较佳实施例的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

图1是携带由电气制动器制动的轮的飞行器起落架的示意图，且示出本发明的制动***的总体定位；以及

图2是接近单元和其中一个机电致动器之间的连接的示意图。

具体实施方式

图1示出本发明第一实施例中的制动***，该制动***包括一定数量的制动轮1，这些制动轮1装配有具有机电致动器3的制动器2。这些制动轮携带在起落架5的底部。

本例中的机电致动器装配有电动机，用于有选择地移动推压器，以施加制动力到盘上。电动机由一个或多个控制器10(称为机电致动器控制器或EMAC)供电，该控制器10主要包括变换器，该变换器用以输送与由制动计算机20产生的制动设定值相符的电力。为此，控制器10与大功率电力网络连接，借助于沿着起落架下行的大功率电缆将该电力输送到致动器3。借助将相应相输送到电动机的三根电缆，各个控制器10与致动器3连接，在图2中给予总的附图标记11。为了更清楚起见，图1中未示出大功率电力传输电缆。

本例中的控制器10位于用于起落架5的舱(即在飞行时起落架缩回到其内的舱)，而制动计算机20位于飞行器的航空电子设备舱中。制动计算机20通过飞行器的通信总线与控制器10相连。

在制动器或制动轮上，还存在其它需要与控制器10相连的元件。这些元件主要包括操作致动器所需的各种传感器。尤其要提及装配于各个致动器上的解算器30，用以测量致动器的电动机的角位置，并且如图2所示，每个解算器可能需要六根之多的电缆。

在已知的构造中，这些传感器中的每一个通常借助低压电缆与控制器10相连，每个传感器至少使用两根电缆，且当然是沿着起落架行进。

本发明提出：在起落架底部中制动器附近放置至少一个接近单元50，该接近单元50设有输入/输出装置51，从而收集来自上述各种传感器的信号，使信号成形，并将信号转换为适合通过通信总线60发送的数字信号，该通信总线60在接近单元50和舱中的控制器10之间延伸。

因为，通信总线60沿着起落架在暴露环境中延伸，所以较佳地选定通信总线60，从而使其尤其耐用。

于是，低压电缆现仅在传感器和位于传感器紧挨的附近的接近单元50之间单独延伸，因此，可显著缩短其长度。所有需要沿着起落架的长度行进的如今只有单根通信总线，该通信总线实际上只需要两根电缆。

其它元件也需要连接到控制器10。这些元件包括装配于各个致动器的阻挡构件70，以将推压器阻挡在合适的位置，尤其用于执行驻车制动器功能。各个驻车构件通常通过两根低压电缆与对应的控制器10连接，这些低压电缆用于传送致动阻挡构件所需的电力。

在本发明中，接近单元50装配有控制逻辑52配以控制驻车构件，这些驻车构件因而连接到接近单元。应能观察到的是，用于这些构件的控制逻辑非常简单，并且对致动命令做出响应时，其包括：如果阻挡构件是双稳态型，则控制逻辑发送脉冲到阻挡构件70，或者如果阻挡构件是故障保险型，则控制逻辑切断其电力供应。该逻辑控制可通过硬件或使用基本微型控制器通过软件，并因此通过使用非常简单且适用于在先验比舱中不利的环境中可靠工作的装置来执行。

用以致动阻挡构件70的命令较佳地从控制器10中经过通信总线发送，从而至少在控制器和接近单元之间延伸的路径中，消除大量低压电缆。

因此，将用于阻挡构件的控制逻辑52直接定位在接近单元50中，可用以消除更多的低压电缆。

为了完整考虑，需要提及的是，必须给予接近单元50自身低压电力供应，可借助于沿着起落架下行的两根低压电缆53来提供该电力供应。

取决于不同情况，接近单元50的数量可不同。对于具有四个致动器的制动器，设置两个接近单元是较佳的，每个接近单元连接于这些致动器中的两个致动器的传感器和阻挡构件。然后，接近单元50有利地直接位于对应的制动器上(如图1所示)，从而使自传感器和阻挡构件延伸到所述单元之间的电缆长度最小。

在本构造中，很容易量化由本发明的规定提供的改进。假定每个制动器具有四个致动器，如果采用已知的构造，则每个致动器需有八根电缆(六根用于解算器，两根用于阻挡构件)，从而每个制动器总共有三十二根沿起落架行进的低压电缆。

根据本发明的规定，只有一根通信总线(两根电缆)以及用于接近单元的电力供应，即，四根电缆。这使每个制动器总共有六根低压电缆，因此构成显著的节省。

有必要确定驻车装置是否通电。该电力供应可或者由与对应接近单元(每个单元附加两根电线)连接的专用电力供应来提供，或者通过利用用来为包含在接近单元中的电子卡供电的电力供应来提供。

自然地，为致动器的电动机供电的高压电缆的数量保持未被本发明的规定所改变。

在此方面，将接近单元50用作接收高压电力供应以分配到致动器的电动机的结合单元是有利的。在该配置中，每个致动器电气连接到单个接近单元，因此，如果有必要拆卸和替换的话，可使拆卸和替换更容易。

本发明并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。具体地说，除了那些直接附连到制动器或致动器的传感器，传感器可连接到接近单元。具体地说，可以将转速计连接到一个或其它接近单元，以测量各个制动轮的转速；也可以连接在伸出/缩回起落架的操作中所需要的接近传感器或位置传感器。

在一个变型中，如果希望得到高度分离，则用于阻挡构件的命令可借助与通信总线分开的两根电缆来传送。然而，该命令可共用于所有连接于该接近单元的致动器，从而单这两根电缆就足够控制所有所述的阻挡构件。

当然，关于接近单元的数量和将接近单元与致动器关联的方式，可设计出各种各样的变型。具体地说，接近单元可与属于不同制动器的致动器相关联，从而提供一种交叉配置，该配置可保证一个单元的失效不会导致给定制动器损失大量致动器。

Claims (2)

1.一种用于装配有机电制动器的飞行器的制动***构造，所述机电制动器包括至少一个机电致动器(3)，所述制动***构造的特征在于，所述制动***构造包括至少一个接近单元(50)，所述接近单元(50)设置在起落架的底部所述制动器的附近并包括输入/输出装置(51)，所述输入/输出装置(51)用于收集和校准至少是来自于与所述制动器相关联的传感器(30)的信号的输入/输出装置(51)，以及用于借助沿着所述起落架行进的通信总线(60)将如此处理的信号输送到用于控制所述致动器的控制部件(10)，所述接近单元还包括用于控制所述致动器的阻挡构件(70)的控制装置(52)。

2.如权利要求1中所述的制动***构造，其特征在于，每个制动器具有四个致动器(3)，每个所述制动器携带有两个接近单元(50)，从而每个所述接近单元与所述制动器的其中两个所述致动器相连。

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