CN101917548A - 自适应调整画面的摄像装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露了一种自适应调整画面的摄像装置，所述摄像装置包括：图像采集模块，采集视频流；人脸检测模块，对视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像中的人脸方向；和画面调整模块，根据所述人脸方向调整所述视频流的画面显示方向。同时本发明还揭露了一种自适应调整画面的方法，所述方法包括：采集视频流；对视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像中的人脸方向；和根据所述人脸方向调整所述视频流的画面显示方向。与现有技术相比，本发明通过快速人脸检测方法实现了包含有摄像装置的数码设备或者电子设备的画面显示方向自适应调整，从而大大提高了用户使用时的舒适度和易用性。

Description

自适应调整画面的摄像装置及方法

【技术领域】

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种根据人脸图像进行人脸检测而自动调整画面的方法及装置。

【背景技术】

数码设备是人们日常生活中必不可少的物品之一。随着芯片制造技术和图形图像处理技术的发展，具有图像或者视频采集装置的数码设备或者电子***已经越来越多地融入现代社会，比如视频监控设备、带摄像头的手机和平板电脑。

在使用这些设备或者***的过程中，由于使用环境的不同可能导致画面显示的方向与实际观察者的正常视角之间存在差异。以视频监控设备为例，监控摄像机在初始安装时有时需要受到空间、安装位置、室内装修布局和电源布线等各种各样的限制，而不得不采取一些折衷的方法，诸如正常安装方法是监控摄像机正立固定于水平支座上，但有时却不得不倒立固定于天花板的角落上。此时监控摄像机的监控画面必然同时倒立，传统的解决方法是人工手动调整相关的配置参数，但是这样的解决方法对于非专业人士来讲是较为不便的。

而在另外一些使用包含摄像头的手机和平板电脑的场合中，用户可能使用图像或者视频采集装置进行拍照或者视频通话。这时由于用户手持数码设备的方式不同，比如倒立拿手机，不便于用户浏览画面显示的内容。虽然现有的一些数码设备里面配备了重力感应传感器，可以让数码设备的画面始终正立显示。但是应当认识到，重力感应传感器的加入会使数码设备的物理成本、设计成本直线增加。

因此，亟待提出一种先进的、可以克服上述缺点的技术方案。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种自适应调整画面的摄像装置及方法，其可以根据采集的图像进行人脸检测进而自动调整画面显示方向。

为了达到本发明的目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种自适应调整画面的摄像装置，所述摄像装置包括：图像采集模块，采集图像或视频流；人脸检测模块，对图像采集模块采集的图像或视频流进行人脸检测以确定所述图像或视频流中的人脸方向；和画面调整模块，根据所述人脸方向调整所述图像或视频流的画面显示方向。

进一步地，所述人脸检测模块包括正立人脸检测单元和图像旋转单元，

所述正立人脸检测单元，检测所述图像或视频流中的图像是否包括人脸特征区域；所述图像旋转单元，当所述正立人脸检测单元未检测到人脸特征区域时，将所述图像或视频流中的图像按照预定角度旋转后继续利用所述正立人脸检测单元进行人脸检测。

进一步地，所述画面调整模块调整所述图像或视频流的画面显示方向以使调整后的所述图像或视频流中的图像中的人脸方向为正立。

进一步地，在未对所述图像或视频流中的图像旋转前，如果所述正立人脸检测单元检测到人脸特征区域，则认为所述图像或视频流中的图像中的人脸方向为正立，所述画面调整模块保持所述图像或视频流的画面显示方向不变。

进一步地，所述预定角度180度，在对所述图像或视频流中的所述图像旋转后，如果所述正立人脸检测单元检测到人脸特征区域，则认为视频流中的图像中的人脸方向为倒立，所述画面调整模块将所述图像或视频流中的每帧图像镜像上下颠倒或旋转180度。

进一步地，所述人脸方向包括正立和倒立，如果人脸检测模块确定的人脸方向为正立，所述画面调整模块保持所述视频流的画面显示方向不变，如果人脸检测模块确定的人脸方向为倒立，所述画面调整模块将所述图像或视频流中的每帧图像镜像上下颠倒或旋转180度。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种自适应调整画面的方法，所述方法包括：采集图像或视频流；对采集的图像或视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像或视频流中的人脸方向；和根据所述人脸方向调整所述图像或视频流的画面显示方向。

进一步地，所述对所述图像或视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像中的人脸方向包括：利用单方向人脸检测方法对所述图像进行人脸检测，在检测到人脸时确定所述人脸方向为正立方向，在未检测到人脸时，将所述图像进行预定角度旋转后，继续利用所述单方向人脸检测方法对所述图像进行人脸检测以确定人脸方向，直到检测到人脸特征区域为止或对一帧图像旋转角度达到360度。

进一步地，在未对所述图像进行旋转时，如果检测到人脸，则不对所述视频流的画面显示方向进行调整。

进一步地，对所述图像进行一次旋转的预定角度为顺时针或逆时针90度，在所述图像旋转预定角度后检测到人脸，则对所述图像或视频流的画面显示方向也旋转预定角度以使调整后的图像中的人脸方向为正向。

进一步地，对所述图像或视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像中的人脸方向时，对一帧图像进行每次顺时针旋转90度最多进行四次人脸检测，同时引入对一帧图像进行人脸检测时的检测计数n，所述n为大于0且小于等于4的整数；当一帧图像第一次进行人脸检测时，所述n初始化为1；当一帧图像顺时针或逆时针旋转90度后再次进行人脸检测时，所述n增加1；则当在图像中检测出人脸时，将所述图像或视频流中的每帧图像顺时针或逆时针旋转(n-1)*90。

与现有技术相比，本发明通过快速人脸检测方法实现了包含有摄像装置的数码设备或者电子设备的画面显示方向自适应调整，从而大大提高了用户使用时的舒适度和易用性。

【附图说明】

结合参考附图及接下来的详细描述，本发明将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：

图1为一种自适应调整画面的摄像装置在一个实施例中的结构方框图；

图2A-C为一种自适应调整画面的摄像装置在一个实施例中的工作示意图；

图3为一种自适应调整画面的方法在一个实施例中的方法流程图；

图4为采用自适应调整画面方法的监控摄像机在一个实施例中的工作流程图；和

图5为采用自适应调整画面方法的平板电脑在一个实施例中的工作流程图。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提出一种自适应调整画面的摄像装置及方法。在本发明的具体实施例中的自适应调整画面的摄像装置及方法通过人脸检测判断采集的视频流中的人脸方向，进而根据所述人脸方向调整画面显示方向。

请参考图1，其示出了一种自适应调整画面的摄像装置100在一个实施例中的结构方框图。所述自适应调整画面的摄像装置100包括图像采集模块120、人脸检测模块140和画面调整模块160。

所述图像采集模块120包括感光元件(如CCD图像传感器)、摄像头之类的图像或视频采集装置，其可以是一个独立的摄像机，其也可以是现有数码设备或者电子***自身所具有的图像或视频采集装置，所述图像采集模块120可以实时采集视频流。在本发明中所述图像采集模块120需要从所述视频采集装置实时采集的图像或视频流中选取一帧图像或者多帧图像作为待检测图像。因为一帧图像中并不一定包括人脸特征区域，所以一些实施例中在选取所述待检测图像时可以按照预定间隔多次选取，比如在实时采集的视频流中每20帧选取一帧图像作为待检测图像，直到检测出人脸特征区域。

所述人脸检测模块140对所述图像或视频流进行人脸检测以确定人脸方向。人脸检测技术是数字图像处理中较为成熟的技术。一般来讲，最常用的人脸检测方法是利用学习模型将多组待测图像输入于其中，学习模型会根据所预先设定的图像特征(feature)来学习如何分辨出待测图片中是否包含有预先设定的图像特征。无论是主动式学习架构例如：类神经网络(neural network)、专家***、模糊***(fuzzy)或者是分类式的学习架构例如：支持向量机(Support Vector Machine，SVM)、主分量分析(Principal ComponentsAnlysis，PCA)、基于Snow分类器法、基于Boosting算法均需要依据所设定的图像特征才能进行学习的行为。所以如何建立学习模型与选取适当的图像特征是影响判断人脸检测的关键。

在对实时性要求较高的实施情况下，所述人脸检测模块140可以选用快速人脸检测算法。快速人脸检测算法由于自身选取的图像特征的特点，其对正立人脸检测较为准确。即对于一张图像采用快速人脸检测算法时，图像中的人脸方向为正立方向时被检测出人脸特征区域的概率较高。当然很多图像中的人脸方向不一定为正立方向，这时可以采取的方法是：对待检测的图像按照预定角度旋转，然后继续利用快速人脸检测算法进行检测。例如利用快速人脸检测算法实现了一个正立人脸检测单元，该单元的有效人脸检测方向为图像正立方向，容忍范围为正立方向左右各30度以内。在利用这个正立人脸检测单元对图像进行人脸检测时，如果初始检测方向未检测出人脸特征区域，可以将所述图像旋转30度继续检验，直到检测到人脸特征区域为止或所述图像旋转角度达到360度。当然所述人脸检测模块140具体采用何种人脸检测算法或技术并不重要，具体实施时应当综合考虑应用环境的计算量和需求，尽可能地提高人脸检测的速度。比如监控摄像机安装的方式通常只有正立和倒立两种，而且监控摄像机的计算能力有限，所以对于监控摄像机采集的图像或视频流可以采用快速人脸检测算法只对正立和倒立两个方向进行人脸检测；而平板电脑的手持方式可以为正立、倒立、左旋转90度和右旋转90度四种，而且平板电脑计算能力比较强大，所以对于平板电脑采集的图像或视频流可以采用快速人脸检测算法对正立、倒立、左旋转90度和右旋转90度四个方向进行人脸检测。如果采用的快速人脸检测算法容忍范围为30度，所述平板电脑甚至可以采取对一帧图像每30度进行一次人脸检测，这种方法的优点是对图片的检测范围就是30度*12次等于360度，但有的图像都有可能需要进行最多12次人脸检测，这时，整个人脸检测的实时性会有所降低。

在一个实施例中，所述人脸检测模块140进一步包括正立人脸检测单元142和图像旋转单元144，所述正立人脸检测单元142负责检测所述图像在当前方向是否包括人脸特征区域，当检测到人脸特征区域时可以确定所述图像的当前的人脸方向为正立方向；所述正立人脸检测单元142在当前方向未检测到人脸特征区域时，所述图像旋转单元144将所述图像按照预定方式旋转后继续利用所述正立人脸检测单元142进行人脸检测，直到检测到人脸特征区域为止或所述图像旋转角度达到360度，根据检测到人脸特征区域时所述图像的旋转角度即可以获得所述图像的人脸方向。例如，所述图像顺时针旋转90度时所述正立人脸检测单元142检测到人脸特征区域，即表明以正立的人脸为基准时所述图像的人脸方向逆时针偏移了90度。

所述画面调整模块160按照所述人脸检测模块140检测的结果来调整所述图像或视频流的画面显示方向以使调整后的图像或视频流中的人脸方向为正立方向，也就是将所述视频流的画面显示方向调整到正立人脸检测单元142检测到人脸特征区域时的方向。比如监控摄像机倒立安装时检测到人脸特征区域是倒立的，则在监控画面显示时也将画面上下颠倒，这样用户看到的监控画面就是人脸正立时的图像。

其中不同的实施例中主要是由于采用的人脸检测算法不同而导致所述人脸检测模块140不同。另外由于应用环境的不同可导致所述图像旋转单元144对所述图像的旋转角度不同，比如每次顺时针旋转90度或者每次逆时针旋转30度等等。在一个实施例中，为了提高人脸检测速度，图像旋转单元对所述图像的预定旋转角度为180度，在未对视频流中的所述图像旋转前，如果正立人脸检测单元检测到人脸特征区域，则认为视频流中的当前图像的人脸方向为正立，所述画面调整模块保持所述视频流的画面显示方向不变；如果在对视频流中的所述图像旋转180度后，所述正立人脸检测单元检测到人脸特征区域，则认为视频流中的当前图像的人脸方向为倒立，所述画面调整模块将视频流中的每帧图像也旋转180度或者每帧图像的镜像上下颠倒。

请参考图2A-C，其示出了一种自适应调整画面的摄像装置在一个实施例中的工作示意图。以倒立安装的监控摄像机为例，图2A显示了未采用自适应调整画面的摄像装置时的工作情况。由于监控摄像机202被倒立安装，所以显示出来的监控画面204中的被监控人员206的图像是倒立的；图2B显示了采用所述自适应调整画面的摄像装置进行人脸检测的工作情况。在监控摄像机202采集的图像或视频旋转180度后通过正立人脸检测器208检测到了人脸特征区域，所以确定监控摄像机202采集的图像或视频中的人脸方向为倒立方向，监控摄像机202采集的图像或视频旋转180度后的方向为人脸正立时监控画面的方向；图2C显示了采用自适应调整画面的摄像装置后的工作情况，画面调整模块160根据正立人脸检测器208检测到的人脸方向将监控摄像机202采集的每一帧图像或视频的方向都相应地调整到人脸正立时的方向，也就是监控摄像机202采集的每一帧图像或视频在人脸检测后也被旋转180度或者镜像上下倒立，使用者看到的画面即监控画面210。如此，使显示画面实现了自适应调整而方便了使用者。综上所述，应当认识到，由于所述自适应调整画面的摄像装置的具体实现方式对硬件改动较少，只需要在现有数码设备或者电子***集成相关功能的软件就可以实现原来需要重力感应传感器之类硬件才能达到的效果。但是具体的人脸检测算法的选取和实现方式具有多样性，应当综合硬件平台的计算能力和具体使用环境进行优化而到达尽可能快地人脸检测速度。

基于所述自适应调整画面的摄像装置，本发明同时提出一种自适应调整画面的方法，其不仅可以适用于独立的摄像装置，还可以适用于现有数码设备或者电子***自身所具有的图像采集装置或者视频采集装置。使用户利用这些图像采集装置或者视频采集装置进行摄像或者视频通话时，被拍摄的影像在实时回放时能够实现自适应调整画面的效果

请参考图3，其示出了一种自适应调整画面的方法300的方法流程图。所述自适应调整画面的方法300包括以下步骤：步骤302，采集图像或视频流；步骤304，对所采集的图像或视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像中的人脸方向；和步骤306，根据所述人脸方向调整所述视频流的画面显示方向。

由于采用所述自适应调整画面的方法300时，需要采集人脸图像，所以采用所述自适应调整画面的方法300的数码设备或者电子***都应当包括有图像或者视频采集装置，比如：感光CCD、摄像头。对于图像采集装置，所述步骤302只需要采集一帧实时图像即可；对于视频采集装置，则需要在实时采集的视频流中选取一帧图像作为待检测图像。另外，由于一帧待检测图像中并不一定能够包括人脸特征区域，所以一些实施例中在选取所述待检测图像时可以按照预定间隔多次选取，比如在即时采集的视频流中每20帧选取一帧图像作为待检测图像，直到检测出人脸特征区域。

而在步骤304中需要对步骤302中采集的待检测图像进行人脸检测。在对实时性要求较高时，应当尽量选取快速人脸检测算法，快速人脸检测算法是在单方向检测精度高的算法。故通常利用单方向人脸检测方法对所述待检测图像进行人脸检测，在检测到人脸时确定人脸在所述图像中的方向，在未检测到人脸时，将所述图像进行预定角度旋转后，继续利用所述单方向人脸检测方法对所述图像进行人脸检测以确定人脸在所述图像中的方向，直到检测到人脸特征区域为止或对一帧图像旋转角度达到360度。在所述步骤304中具体采用何种人脸检测算法或技术并不重要，但是应当综合考虑应用环境的计算量和需求，尽可能地提高人脸检测的速度。比如对于监控摄像机可以只采用正反两次人脸检测；而对于平板电脑可以采用上下左右四方向人脸检测等等。当检测到人脸特征区域时确定当前方向为人脸在所述图像中的方向。

最后当步骤304成功检测出人脸特征区域时，步骤306按照人脸在所述图像中的方向调整所述视频流的画面显示方向，比如监控摄像机倒立安装时检测到人脸特征区域是倒立的，则在显示监控画面时也将画面上下颠倒，这样用户看起来就是正立的图像。

请参考图4，其示出了采用自适应调整画面方法的监控摄像机在一个实施例中的工作流程图。由于监控摄像机的计算能力有限而且通常监控摄像机的安装只有正反两种方式，所以采用了对一帧待检测图像旋转180度最多进行两次人脸检测的方案，这样不仅减少了计算量而且得到了良好的效果。另外通常将所述自适应调整画面的方法应用在监控摄像机刚开机或者初始化参数时，这时通常都有工作人员正在面对监控摄像机进行安装或者调试，易于采集到即时人脸图像。所述监控摄像机的工作流程400包括：

步骤402，监控摄像机开机或者初始化参数；

步骤404，所述监控摄像机按照预定间隔抽取一帧图像作为待检测图像，比如获取初始图像组的第5帧图像作为待检测图像，之后每20帧取一帧图像作为待检测图像直到检测出人脸特征区域；

步骤406，第一次利用正立人脸检测单元对所述图像检测人脸特征区域；

步骤408，判断是否检测出人脸特征区域，如果是则表明所述监控摄像机是正立安装，则步骤410所述画面调整模块不做任何处理；如果未检测出人脸特征区域，则步骤412，所述图像从初始方向顺时针旋转180度后，第二次利用正立人脸检测单元对所述图像检测人脸特征区域；

步骤414，判断第二次检测是否检测出人脸特征区域，如果是则表明所述监控摄像机是倒立安装，则步骤416所述画面调整模块将相关的监控画面旋转180度或者镜像上下颠倒；如果未检测出人脸特征区域，则认为这帧图像不包括人脸特征区域，返回步骤404，提取下一帧图像作为待检测图像直到检测到人脸特征区域。

请参考图5，其示出了采用自适应调整画面方法的平板电脑在一个实施例中的工作流程图。所述平板电脑的手持方式可以为正立、倒立、顺时针旋转90度和逆时针旋转90度四种，而且由于平板电脑计算能力比较强大，所以所述平板电脑采用了对一帧待检测图像每次顺时针旋转90度最多进行四次人脸检测的方案(当然也可以逆时针)，这样不仅减少了计算量而且得到了良好的效果。另外通常将所述自适应调整画面的方法的工作时间设置在所述平板电脑的摄像头开启时，这时通常都有用户在视频聊天或者拍摄，易于采集到人脸图像。使用户不论何种方式手持平板电脑，与用户聊天的对方或者用户本人都能够获得正立的视频。所述平板电脑的工作流程500包括：

步骤502，所述平板电脑开启摄像头；

步骤504，所述摄像头按照预定间隔抽取一帧图像作为待检测图像，比如获取初始图像组的第10帧图像作为待检测图像，之后每10帧取一帧图像作为待检测图像直到检测出人脸特征区域；

步骤506，利用正立人脸检测单元对所述待检测图像进行人脸检测，由于本实施例中对一帧图像进行每次顺时针旋转90度最多进行四次人脸检测的方案，本实施例中同时引入对一帧图像进行人脸检测时的检测计数n，所述n为大于0且小于等于4的整数。当一帧图像第一次进入步骤506进行人脸检测时，所述n初始化为1；当一帧图像顺时针旋转90度后再次进入步骤506进行人脸检测时，所述n增加1。

步骤508，判断是否检测出人脸特征区域，如果是则表明待检测图像在处于当前检测方向时图像中的人脸方向是正立的，则进行步骤510，如果此时n＝1，所述画面调整模块不做任何处理，如果n大于1，所述画面调整模块将视频流中的每帧图像顺时针旋转(n-1)*90，使画面中的人脸方向对于用户来讲也是正立的；如果步骤508中未检测出人脸特征区域，则进行步骤512。

步骤512，所述图像从前次检测的方向顺时针旋转90度，同时n增加1；

步骤514，判断该帧图像是否检测完毕，即n是否超出了4次，如果n小于等于4则返回到步骤506对当前图像继续检测；如果n大于4，则认为这帧图像不包括人脸特征区域，返回步骤504，提取下一帧图像作为待检测图像直到检测到人脸特征区域。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于所述具体实施方式。

Claims (11)

1.一种自适应调整画面的摄像装置，其特征在于，其包括：

图像采集模块，采集图像或视频流；

人脸检测模块，对图像采集模块采集的图像或视频流进行人脸检测以确定所述图像或视频流中的人脸方向；和

画面调整模块，根据所述人脸方向调整所述图像或视频流的画面显示方向。

2.根据权利要求1所述的自适应调整画面的摄像装置，其特征在于，所述人脸检测模块包括正立人脸检测单元和图像旋转单元，

所述正立人脸检测单元，检测所述图像或视频流中的图像中是否包括人脸特征区域；

所述图像旋转单元，当所述正立人脸检测单元未检测到人脸特征区域时，将所述图像或视频流中的图像按照预定角度旋转后继续利用所述正立人脸检测单元进行人脸检测。

3.根据权利要求1所述的自适应调整画面的摄像装置，其特征在于，所述画面调整模块调整所述视频流的画面显示方向以使调整后的所述图像或视频流中的图像中的人脸方向为正立。

4.根据权利要求2所述的自适应调整画面的摄像装置，其特征在于，在未对所述图像或视频流中的图像旋转前，如果所述正立人脸检测单元检测到人脸特征区域，则认为所述图像或视频流中的图像中的人脸方向为正立，所述画面调整模块保持所述视频流的画面显示方向不变。

5.根据权利要求2所述的自适应调整画面的摄像装置，其特征在于，所述预定角度180度，在对视频流中的所述图像旋转后，如果所述正立人脸检测单元检测到人脸特征区域，则认为所述图像或视频流中的图像中的人脸方向为倒立，所述画面调整模块将视频流中的每帧图像镜像上下颠倒或旋转180度。

6.根据权利要求1所述的自适应调整画面的摄像装置，其特征在于，所述人脸方向包括正立和倒立，如果人脸检测模块确定的人脸方向为正立，所述画面调整模块保持所述图像或视频流的画面显示方向不变，如果人脸检测模块确定的人脸方向为倒立，所述画面调整模块将所述图像或视频流中的每帧图像镜像上下颠倒或旋转180度。

7.一种自适应调整画面的方法，其特征在于，其包括：

采集图像或视频流；

对采集的图像或视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像或视频流中的人脸方向；和

根据所述人脸方向调整所述图像或视频流的画面显示方向。

8.根据权利要求7所述的自适应调整画面的方法，其特征在于，所述对采集的图像或视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像中的人脸方向包括：利用单方向人脸检测方法对采集的图像或视频流中的图像进行人脸检测，在检测到人脸时确定所述人脸方向为正立方向，在未检测到人脸时，将所述采集的图像或视频流中的图像进行预定角度旋转后，继续利用所述单方向人脸检测方法对所述图像进行人脸检测以确定人脸方向，直到检测到人脸特征区域为止或对一帧图像旋转角度达到360度。

9.根据权利要求7所述的自适应调整画面的方法，其特征在于，在未对所述图像进行旋转时，如果检测到人脸，则不对所述图像或视频流的画面显示方向进行调整。

10.根据权利要求8所述的自适应调整画面的方法，其特征在于，对采集的图像或视频流中的图像进行一次旋转的预定角度为顺时针或逆时针90度；在采集的图像或视频流中的图像旋转预定角度后而检测到人脸时，则对所述视频流的画面也旋转预定角度以使调整后的图像中的人脸方向为正向。

11.根据权利要求7所述的自适应调整画面的方法，其特征在于，对视频流中的图像进行人脸检测以确定所述图像中的人脸方向时，对一帧图像进行每次顺时针旋转90度最多进行四次人脸检测，同时引入对一帧图像进行人脸检测时的检测计数n，所述n为大于0且小于等于4的整数；当一帧图像第一次进行人脸检测时，所述n初始化为1；当一帧图像顺时针或逆时针旋转90度后再次进行人脸检测时，所述n增加1；则当在图像中检测出人脸时，将视频流中的每帧图像顺时针或逆时针旋转(n-1)*90。

Images