CN101916489A - 机场跑道侵入告警服务器、***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机场跑道侵入告警服务器、***和方法，其中该机场跑道侵入告警服务器包括：信息处理模块，用于根据机场跑道告警监视信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息；告警模块，用于若达到预设的机场跑道侵入告警条件，则进行机场跑道侵入告警。本发明机场跑道侵入告警服务器的信息处理模块根据雷达信息、地空对话语音信息等机场跑道告警监视信息，可以确定是否指示告警模块进行机场跑道侵入告警，自动化程度高，提高了机场管制工作中的告警速度和安全性，降低了告警出错率。

Description

机场跑道侵入告警服务器、***和方法

技术领域

本发明涉及空中交通技术领域，特别涉及一种机场跑道侵入告警服务器、***和方法。

背景技术

机场包括一条或多条跑道，航空器频繁地在跑道穿越、落地和起飞。每条跑道都有一个独立的告警区，告警区是覆盖跑道、部分跑道延长线、滑行道等待线的一个矩形区域。告警区的状态分为静止和激活两种，当有起飞航空器或落地航空器占用跑道时为激活状态，否则为静止状态。

现有的空中交通管制***和场面监视雷达处理***可以为塔台的管制员提供空中和地面航空器的航迹显视，靠管制员或航空器驾驶员的人工监控掌握机场机动区内航空器的活动情况，当管制员或航空器驾驶员发现除了目标航空器外的其它动态目标进入激活的告警区后，将针对该跑道进行侵入告警。

但是，随着机场流量日益增加，告警的事件越来越复杂，管制员或航空器驾驶员容易出现“错、忘、漏”的情况，因此，靠人工监控进行告警，不仅告警效率低，而且出错率高，安全性能低。

发明内容

本发明提供一种机场跑道侵入告警服务器、***和方法，用以解决现有机场告警效率低、出错率高、安全性能低的问题，提高机场管制工作中的告警速度和安全性，降低告警出错率。

本发明提供一种机场跑道侵入告警服务器，包括：

信息处理模块，用于根据机场跑道告警监视信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息；

告警模块，用于若达到预设的机场跑道侵入告警条件，则进行机场跑道侵入告警。

本发明又提供一种机场跑道侵入告警***，包括：上述的机场跑道侵入告警服务器，还包括：外部通信服务器，用于接收机场跑道告警监视信息，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息，并通过局域网将所述雷达信息和/或地空对话语音信息发送给所述机场跑道侵入告警服务器。

本发明还提供一种机场跑道侵入告警方法，包括：

获取机场跑道告警监视信息，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息；

根据所述雷达信息和/或地空对话语音信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件；

若达到预设的机场跑道侵入告警条件，则进行机场跑道侵入告警。

本发明提供的机场跑道侵入告警服务器、***和方法，根据雷达信息、地空对话语音信息等机场跑道告警监视信息，可以确定是否进行机场跑道侵入告警，自动化程度高，提高了机场管制工作中的告警速度和安全性，降低了告警出错率。

附图说明

图1为本发明机场跑道侵入告警服务器第一实施例的结构示意图；

图2为本发明机场跑道侵入告警服务器第二实施例的结构示意图；

图3为本发明机场跑道侵入告警***第一实施例的结构示意图；

图4为本发明机场跑道侵入告警***第二实施例的结构示意图；

图5为本发明机场跑道侵入告警***第二实施例中一种应用场景的结构示意图；

图6为本发明机场跑道侵入告警方法实施例的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明机场跑道侵入告警服务器第一实施例的结构示意图，如图1所示，该机场跑道侵入告警服务器包括：

信息处理模块11，用于根据机场跑道告警监视信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息；

告警模块13，用于若达到预设的机场跑道侵入告警条件，则进行机场跑道侵入告警。

具体地，机场跑道侵入告警***可以从机场的雷达例如：场监雷达或进近雷达等获取每一路的雷达信息；从地空通信***例如：甚高频(Very highfrequency；简称：VHF)地空通信***中获取地空对话语音信息例如：管制员发布的管制命令和航空器驾驶员的复诵内容等语音信息。机场跑道告警监视信息除了可以包括雷达信息和/或地空对话语音信息之外，还可以包括航班与场面动态信息，机场跑道侵入告警***可以从航班与场面动态***中可以获取航班与场面动态信息例如：航班动态信息、机场跑道运行模式、能风度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令等参数。其中，机场跑道运行模式一般包括：起飞、落地、起落、停用、关闭。信息处理模块11可以根据雷达信息和/或地空对话语音信息，或综合航班与场面动态信息，判断是否达到机场跑道侵入告警条件，在达到机场跑道侵入告警条件时，告警模块13可以进行机场跑道侵入告警。

本实施例机场跑道侵入告警服务器的信息处理模块根据雷达信息、地空对话语音信息等机场跑道告警监视信息，可以确定是否指示告警模块进行机场跑道侵入告警，自动化程度高，提高了机场管制工作中的告警速度和安全性，降低了告警出错率。

图2为本发明机场跑道侵入告警服务器第二实施例的结构示意图，如图2所示，在本发明机场跑道侵入告警服务器第一实施例的基础上，信息处理模块11包括：

雷达信息处理单元21，用于判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否达到机场跑道侵入条件；和/或

地空对话处理单元23，用于判断所述地空对话语音信息中航空器驾驶员的复诵内容和/或管制员发布的管制指令是否达到机场跑道侵入条件。

进一步地，雷达信息处理单元21具体用于：判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否侵入跑道告警区，如果侵入，则达到机场跑道侵入条件；判断所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中对所述航空器的管制指令、所述航班与场面动态信息中对所述航空器的管制员操作指令或跑道运行模式信息是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件；

地空对话处理单元23具体用于：判断所述地空对话语音信息中所述管制员发布的各个管制指令之间是否冲突，如果冲突，则达到机场跑道侵入条件；或判断所述地空对话语音信息中所述航空器驾驶员的复诵内容、所述航班与场面动态信息中的管制员操作指令或所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中所述管制员发布的管制指令是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件。

进一步地，该机场跑道侵入告警服务器的信息处理模块11还可以包括：

航班动态处理单元25，用于对所述航班与场面动态信息进行处理，得到航班动态信息、跑道运行模式信息、能见度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令；

再进一步地，雷达信息处理单元21还可以用于：对所述雷达信息中航空器的航迹信息进行处理，得到航空器的运动趋势；

此外，告警模块13还可以用于：若当前的机场跑道侵入告警条件消失，则结束当前的机场跑道侵入告警。

具体地，雷达信息处理单元21可以根据雷达信息进行机场跑道侵入告警，机场跑道侵入告警***接收到每一路雷达信息后，可以对接收的每一路雷达信息进行航迹处理，提供每一路雷达的单雷达航迹信息，或者还可以对多路雷达信息进行融合计算，提供一路综合雷达航迹信息。雷达信息处理单元21根据航空器的实时的航迹信息可以进行跑道入侵告警计算，可以得到该航空器的运行趋势，判断该航空器的运动趋势是否达到机场跑道侵入条件，例如：判断该航空器的运动趋势是否侵入跑道告警区。此外，航班动态处理单元可以对所述航班与场面动态信息进行处理，得到航班动态信息、跑道运行模式信息、能见度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令，然后雷达信息处理单元21可以判断该航空器的运动趋势与地空对话语音信息中对该航空器的管制指令、航班与场面动态信息中对该航空器的管制员操作指令或跑道运行模式信息等是否一致，例如：目标航空器所处的跑道运行模式为起飞，跑道中出现其它目标，或起飞模式的跑道中出现即将落地的航空器，说明雷达信息中航空器的运动趋势与航班与场面动态信息中跑道运行模式信息不一致，雷达信息处理单元21可以进行机场跑道侵入告警，指示告警模块13采用声光告警的形式发出告警信息，告警信息中可以包括告警类别、告警编号、航空器的呼号、跑道名称以及告警产生时间等的声音、图形和文字信息。

机场跑道侵入告警***从VHF地空通信***中的语音识别服务器接收到地空对话语音信息后，可以从地空对话语音信息中识别出航空器驾驶员的复诵内容和管制员发布的管制指令，并将识别后得到的文本信息发送至雷达信息处理单元21进行分析。雷达信息处理单元21可以判断管制员发布的各个管制指令之间是否存在矛盾冲突的部分，如果存在冲突，雷达信息处理单元21可以指示告警模块13进行机场跑道侵入告警。地空对话处理单元23也可以判断航空器驾驶员的复诵内容和管制员发布的管制指令是否一致，例如：航空器驾驶员的复诵内容和管制员发布的管制指令是否相同或部分相同，如果相同，则不需要进行机场跑道侵入告警，如果部分相同或不相同，则地空对话处理单元23可以指示告警模块13进行机场跑道侵入告警。地空对话处理单元23还可以判断航班与场面动态信息中的管制员操作指令与管制员发布的管制指令是否一致，例如：地空对话处理单元23还可以判断雷达信息中航空器的运动趋势与管制员发布的管制指令是否一致，例如：如果发现航班与场面动态信息的管制员操作指令与地空对话语音信息中管制员实时发布的管制指令不一致，则可以指示告警模块13进行机场跑道侵入告警，提醒管制员未发布相应的管制员操作指令等。

此外，可以根据告警事件的紧急程度划分告警的优先级，每一类告警事件对应一个优先级，因此，机场跑道侵入告警服务器还可以预先设置机场跑道侵入告警的优先级，若同时需要对两个以上的事件进行机场跑道侵入告警，则选择对优先级高的事件进行机场跑道侵入告警。

如果当前的机场跑道侵入告警条件消失，告警模块13可以结束当前的机场跑道侵入告警。例如：航空器运行趋势在形成侵入跑道告警区后，产生机场跑道侵入预警，如果此时该航空器转向，或原地等待(速度近似于0)，则可以自动结束该机场跑道侵入告警。又如：向某航空器发布穿越某一跑道的管制指令，但该跑道正被用于起飞或着陆，出现了“发布管制指令不正确”的机场跑道侵入告警，此后再向该航空器发布原地等待的管制指令，则该“发布管制指令不正确”的机场跑道侵入告警可以自动结束。

本实施例机场跑道侵入告警服务器根据雷达信息、地空对话语音信息等机场跑道告警监视信息确定是否进行机场跑道侵入告警，自动化程度高，提高了机场管制工作中的告警速度和安全性，降低了告警出错率。

图3为本发明机场跑道侵入告警***第一实施例的结构示意图，如图3所示，该机场跑道侵入告警***包括：上述实施例中的任意一种结构的机场跑道侵入告警服务器31，该机场跑道侵入告警***还可以包括：

外部通信服务器33，用于接收机场跑道告警监视信息，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息，并通过局域网将所述雷达信息和/或地空对话语音信息发送给机场跑道侵入告警服务器31。

具体地，机场跑道侵入告警***的外部通信服务器33可以从机场的雷达例如：场监雷达或进近雷达等接收每一路的雷达信息；从VHF地空通信***中可以接收地空对话语音信息例如：管制员发布的管制命令和航空器驾驶员的复诵内容等语音信息。机场跑道告警监视信息除了可以包括雷达信息和/或地空对话语音信息之外，还可以包括航班与场面动态信息，机场跑道侵入告警***可以从航班与场面动态***中可以获取航班与场面动态信息例如：航班动态信息、机场跑道运行模式、能风度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令等参数。其中，机场跑道运行模式一般包括：起飞、落地、起落、停用、关闭。然后机场跑道侵入告警服务器31根据雷达信息和/或地空对话语音信息，或综合航班与场面动态信息，判断是否达到机场跑道侵入告警条件，在达到机场跑道侵入告警条件时，告警模块13可以进行机场跑道侵入告警。机场跑道侵入告警服务器31的具体结构可以参照本发明机场跑道侵入告警服务器第一、第二实施例中的相关描述。

本实施例获取雷达信息、地空对话语音信息等机场跑道告警监视信息后，机场跑道侵入告警服务器根据其中的至少一路可以确定是否进行机场跑道侵入告警，自动化程度高，提高了机场管制工作中的告警速度和效率，降低了告警出错率，安全性高。

图4为本发明机场跑道侵入告警***第二实施例的结构示意图，如图4所示，在本发明机场跑道侵入告警***第一实施例的基础上，由于机场跑道告警监视信息还可以包括航班与场面动态信息，外部通信服务器33还可以用于：接收所述航班与场面动态信息，并通过局域网将所述航班与场面动态信息发送给所述机场跑道侵入告警服务器。

进一步地，机场跑道侵入告警***还可以包括：

语音识别服务器43，用于对所述地空对话语音信息中的航空器驾驶员和管制员的语音信息进行语音识别，并将识别得到的具有语意的识别结果以文本数据的格式发送给所述机场跑道侵入告警服务器。

具体地，机场跑道侵入告警***的外部通信服务器33可以从机场的雷达例如：场监雷达或进近雷达等获取每一路的雷达信息；从航班与场面动态***中可以获取航班与场面动态信息例如：航班动态信息、机场跑道运行模式、能风度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令等参数；从VHF地空通信***中可以获取地空对话语音信息例如：管制员发布的管制命令和航空器驾驶员的复诵内容等语音信息。外部通信服务器33还可以获取航班与场面动态信息。机场跑道侵入告警服务器31的雷达信息处理单元21可以对雷达信息处理，可以得到航空器的运动趋势；航班动态处理单元25可以对航班与场面动态信息中的飞行数据进行处理，得到跑道运行模式信息和管制员操作指令。此外，机场跑道侵入告警***的语音识别服务器43可以通过外部通信服务器33接收地空对话语音信息，将地空对话语音信息中的航空器驾驶员和管制员的语音信息进行语音识别，得到具有语意的识别结果后，可以以文本数据的格式发送给机场跑道侵入告警服务器31，机场跑道侵入告警服务器31综合比对雷达信息、地空对话语音信息或航班与场面动态信息的处理结果，可以判断是否达到机场跑道侵入告警条件，在达到机场跑道侵入告警条件时进行机场跑道侵入告警，可以将告警信息发送至场面监视界面进行显示，也可以同时播放告警信息的语音。在当前的机场跑道侵入告警条件消失时，告警模块13还可以结束当前的机场跑道侵入告警。具体可以参照本发明机场跑道侵入告警服务器第一、第二实施例中信息处理模块的相关描述。

图5为本发明机场跑道侵入告警***第二实施例中一种应用场景的结构示意图，如图5所示，地空通信***51通过外部通信服务器33例如：串行通信服务器(serial communication server；简称：SCS)将地空对话语音信息例如：甚高频语音数据输入机场跑道侵入告警***的语音识别服务器43，语音识别服务器43对地空对话语音信息中的管制员和航空器驾驶员的语音信息进行分割，将航空器驾驶员的复诵内容和管制员发布的管制指令识别成具有语意的具有语意的识别结果以文本数据的格式，通过局域网送给机场跑道侵入告警服务器31，机场跑道侵入告警服务器31的地空对话处理单元23判断二者是否一致，在二者不一致时，进行机场跑道侵入告警。机场跑道侵入告警服务器31可以有一个，也可以有多个，多个机场跑道侵入告警服务器可以提高***的可用性，保障***不间断运行。

航班与场面动态***53通过外部通信服务器33可以将航班与场面动态信息输入到机场跑道侵入告警服务器31，机场跑道侵入告警服务器31的航班动态处理单元25对航班与场面动态信息进行处理，可以得到航班动态信息、跑道运行模式信息、能见度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令等，航班动态处理单元25可以将这些航班动态信息、跑道运行模式信息、能见度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令等发送给雷达信息处理单元21或地空对话处理单元23，进行后续的告警判断。

雷达55通过外部通信服务器33可以将雷达信息，如进近雷达航迹信息、场监雷达航迹信息、发送给机场跑道侵入告警服务器31的雷达信息处理单元21。机场跑道侵入告警服务器31的雷达信息处理单元21可以对航迹信息处理可以得到航空器的运行趋势，再根据运行趋势，结合上述地空对话语音信息、航班与场面动态信息，可以判断是否达到机场跑道侵入告警条件，在达到告警条件时进行机场跑道侵入告警。

在雷达信息处理单元21或地空对话处理单元23判断当前达到机场跑道侵入告警条件时，可以指示告警，可以将告警信息显示在场面监视界面47上。

本实施例外部通信服务器将地空对话语音信息、雷达信息或航班与场面动态信息送给机场跑道侵入告警服务器后，机场跑道侵入告警服务器可以确定是否进行机场跑道侵入告警，自动化程度高，提高了机场管制工作中的告警速度和效率，降低了告警出错率，安全性高；采用双机双网***，可以进一步保证数据传输和***运行的可靠性。

图6为本发明机场跑道侵入告警方法实施例的流程图，如图6所示，该机场跑道侵入告警方法包括：

步骤601、获取机场跑道告警监视信息，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息；

步骤602、根据所述雷达信息和/或地空对话语音信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件；

步骤603、若达到预设的机场跑道侵入告警条件，则进行机场跑道侵入告警。

机场跑道侵入告警***可以从机场的雷达例如：场监雷达或进近雷达等获取每一路的雷达信息；从VHF地空通信***中可以获取地空对话语音信息例如：管制员发布的管制命令和航空器驾驶员的复诵内容等语音信息；从航班与场面动态***中可以获取航班与场面动态信息例如：航班动态信息、机场跑道运行模式、能风度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令等参数等。机场跑道侵入告警***根据雷达信息、地空对话语音信息、航班与场面动态信息，可以判断是否达到机场跑道侵入告警条件，在达到机场跑道侵入告警条件时进行机场跑道侵入告警。

进一步地，步骤602中的告警事件具体可以包括：

示例一、判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否达到机场跑道侵入条件；

在示例一中，机场跑道侵入告警***接收到每一路雷达信息后，可以对接收的每一路雷达信息进行航迹处理，提供每一路雷达的单雷达航迹信息，或者还可以对多路雷达信息进行融合计算，提供一路综合雷达航迹信息，确定某个具体航空器的运动趋势。机场跑道侵入告警***可以根据雷达信息中航空器的运动趋势进行机场跑道侵入告警。具体可以包括：判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否侵入跑道告警区，如果侵入，则达到机场跑道侵入条件；或者判断所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中对所述航空器的管制指令、所述航班与场面动态信息中对所述航空器的管制员操作指令或跑道运行模式信息是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件。

示例二、判断所述地空对话语音信息中航空器驾驶员的复诵内容和/或管制员发布的管制指令是否达到机场跑道侵入条件；

在示例二中，机场跑道侵入告警***从VHF地空通信***的地空对话语音信息中可以识别出航空器驾驶员的复诵内容和管制员发布的管制指令，机场跑道侵入告警***根据地空对话语音信息进行机场跑道侵入告警的具体方法可以包括：判断所述地空对话语音信息中所述管制员发布的各个管制指令之间是否冲突，如果冲突，则达到机场跑道侵入条件；或判断所述地空对话语音信息中所述航空器驾驶员的复诵内容、所述航班与场面动态信息中的管制员操作指令或所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中所述管制员发布的管制指令是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件。

再进一步地，在进行告警判断之前，该机场跑道侵入告警方法还可以包括以下任一步骤：

对所述雷达信息中航空器的航迹信息进行处理，得到航空器的运动趋势；

对所述航班与场面动态信息进行处理，得到航班动态信息、跑道运行模式信息、能见度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令；

对所述地空对话语音信息中的航空器驾驶员和管制员的语音信息进行语音识别，并将识别得到的具有语意的识别结果以文本数据的格式发送给所述机场跑道侵入告警服务器。

此外，根据告警事件的紧急程度划分告警的优先级，每一类告警事件对应一个优先级，因此，机场跑道侵入告警服务器还可以设置机场跑道侵入告警的优先级，若同时需要对两个以上的事件进行机场跑道侵入告警，则选择对优先级高的所述事件进行机场跑道侵入告警。其中，可以根据告警事件的紧急程度划分机场跑道侵入告警的优先级，每一类告警事件对应一个优先级。不同类别的告警具有的不同优先级，显示时可以采用不同的告警颜色加以区分。管制员可以通过人机接口进行告警确认来干预告警的显示方式，不同类别的告警事件的确认结果可以不同。

此外，若当前的机场跑道侵入告警条件消失，则可以结束当前的机场跑道侵入告警。

本实施例根据雷达信息和/或地空对话语音信息确定是否进行机场跑道侵入告警，自动化程度高，提高了机场管制工作中的告警速度和效率，降低了告警出错率，安全性高。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种机场跑道侵入告警服务器，其特征在于，包括：

信息处理模块，用于根据机场跑道告警监视信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息；

告警模块，用于若达到预设的机场跑道侵入告警条件，则进行机场跑道侵入告警。

2.根据权利要求1所述的机场跑道侵入告警服务器，其特征在于，所述信息处理模块包括：

雷达信息处理单元，用于判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否达到机场跑道侵入条件；和/或

地空对话处理单元，用于判断所述地空对话语音信息中航空器驾驶员的复诵内容和/或管制员发布的管制指令是否达到机场跑道侵入条件。

3.根据权利要求2所述的机场跑道侵入告警服务器，其特征在于，所述机场跑道告警监视信息还包括航班与场面动态信息；

所述雷达信息处理单元具体用于：判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否侵入机场跑道告警区，如果侵入，则达到机场跑道侵入条件；或判断所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中对所述航空器的管制指令、所述航班与场面动态信息中对所述航空器的管制员操作指令或跑道运行模式信息是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件；

所述地空对话处理单元具体用于：判断所述地空对话语音信息中所述管制员发布的各个管制指令之间是否冲突，如果冲突，则达到机场跑道侵入条件；或判断所述地空对话语音信息中所述航空器驾驶员的复诵内容、所述航班与场面动态信息中的管制员操作指令或所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中所述管制员发布的管制指令是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件。

4.根据权利要求3所述的机场跑道侵入告警服务器，其特征在于，所述信息处理模块还包括：

航班动态处理单元，用于对所述航班与场面动态信息进行处理，得到航班动态信息、跑道运行模式信息、能见度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令；

所述雷达信息处理单元还用于：对所述雷达信息中航空器的航迹信息进行处理，得到航空器的运动趋势；

所述告警模块还用于：若当前的机场跑道侵入告警条件消失，则结束当前的机场跑道侵入告警。

5.一种机场跑道侵入告警***，其特征在于，包括：如权利要求1-4所述的机场跑道侵入告警服务器，所述机场跑道侵入告警***还包括：

外部通信服务器，用于接收机场跑道告警监视信息，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息，并通过局域网将所述雷达信息和/或地空对话语音信息发送给所述机场跑道侵入告警服务器。

6.根据权利要求5所述的机场跑道侵入告警***，其特征在于，所述机场跑道告警监视信息还包括航班与场面动态信息；

所述外部通信服务器还用于：接收所述航班与场面动态信息，并通过局域网将所述航班与场面动态信息发送给所述机场跑道侵入告警服务器；

所述机场跑道侵入告警***还包括：

语音识别服务器，用于对所述地空对话语音信息中的航空器驾驶员和管制员的语音信息进行语音识别，并将识别得到的具有语意的识别结果以文本数据的格式发送给所述机场跑道侵入告警服务器。

7.一种机场跑道侵入告警方法，其特征在于，包括：

获取机场跑道告警监视信息，所述机场跑道告警监视信息包括雷达信息和/或地空对话语音信息；

根据所述雷达信息和/或地空对话语音信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件；

若达到预设的机场跑道侵入告警条件，则进行机场跑道侵入告警。

8.根据权利要求7所述的机场跑道侵入告警方法，其特征在于，所述机场跑道告警监视信息还包括航班与场面动态信息；

所述根据所述雷达信息和/或地空对话语音信息，确定是否达到预设的机场跑道侵入告警条件，包括：

判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否达到机场跑道侵入条件；或

判断所述地空对话语音信息中航空器驾驶员的复诵内容和/或管制员发布的管制指令是否达到机场跑道侵入条件。

9.根据权利要求8所述的机场跑道侵入告警方法，其特征在于：

所述判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否达到机场跑道侵入条件，包括：

判断所述雷达信息中航空器的运动趋势是否侵入机场跑道告警区，如果侵入，则达到机场跑道侵入条件；或判断所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中对所述航空器的管制指令、所述航班与场面动态信息中对所述航空器的管制员操作指令或跑道运行模式信息是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件；

所述判断所述地空对话语音信息中航空器驾驶员的复诵内容和/或管制员发布的管制指令是否达到机场跑道侵入条件，包括：

判断所述地空对话语音信息中所述管制员发布的各个管制指令之间是否冲突，如果冲突，则达到机场跑道侵入条件；或判断所述地空对话语音信息中所述航空器驾驶员的复诵内容、所述航班与场面动态信息中的管制员操作指令或所述雷达信息中航空器的运动趋势与所述地空对话语音信息中所述管制员发布的管制指令是否一致，如果不一致，则达到机场跑道侵入条件。

10.根据权利要求7-9任一所述的机场跑道侵入告警方法，其特征在于，还包括以下任一步骤：

对所述雷达信息中航空器的航迹信息进行处理，得到航空器的运动趋势；

对所述航班与场面动态信息进行处理，得到航班动态信息、跑道运行模式信息、能见度信息、滑行道状态、通信频率信息和管制员操作指令；

对所述地空对话语音信息中的航空器驾驶员和管制员的语音信息进行语音识别，并将识别得到的具有语意的识别结果以文本数据的格式发送给所述机场跑道侵入告警服务器；

若当前的机场跑道侵入告警条件消失，则结束当前的机场跑道侵入告警。

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